一种助航单灯控制系统的制作方法

本发明涉及机场助航灯监控，特别是涉及一种助航单灯控制系统。

背景技术：

1、机场助航单灯控制能够为飞行员和车辆驾驶员提供地面引导服务，增强机场场面管理人员对机坪交通态势的感知能力，提高机场指挥人员在雨、雪等低能见度天气和机场场面繁忙条件下的运行指挥能力。

2、目前存在的助航单灯控制装置由助航单灯控制物联网关直接向助航单灯控制器发送对助航单灯的控制指令；但是上述现有技术存在着以下技术问题：助航单灯控制物联网关下发控制指令的数据传输速率从10mbps到1000mbps不等，然而基于宽带电力线载波的助航单灯控制器在应用层的速率为2mbps，即助航单灯控制器接收对单灯的控制指令并做出相应控制动作的速率较低；现有技术在单灯控制物联网关工作在高速率域时，会出现助航灯光回路宽带受限，所以助航单灯控制物联网关下发对助航单灯的控制指令过于频繁时，对单灯的无效控制的概率较高并且对控制指令做出相应指令的动作实时性较弱。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种助航单灯控制系统，包括：助航单灯控制物联网关a和n个单灯集中控制装置{b1,b2,…,bp,…,bn}，bp为第p个单灯集中控制装置，p的取值范围为1到n，a分别与n个单灯集中控制装置连接，第p个单灯集中控制装置bp与m个助航单灯控制器{c1,c2,…,cq,…,cm}连接，cq为与bp连接的第q个助航单灯控制器，q的取值范围为1到m；其中，bp包括：上级数据收发单元sp、数据预处理单元fp、数据速率转换存储单元xp、数据发送单元dp、数据发送定时器t1p和下级数据接收单元jp；sp通过fp与xp通信连接，xp与dp连接,dp与cq连接且同时连接t1p，cq通过jp连接sp；当sp与a建立通信连接时，bp转发a下发的控制指令u到助航单灯控制器cq的步骤包括：

2、s100，sp将a下发的控制指令u输入到fp。

3、s200，fp获取控制指令u并对u进行预处理后输入到xp中的队列q；预处理的步骤包括：

4、s220，fp获取u对应的助航单灯id。

5、s240，判断u对应的助航单灯id是否在队列q中存在，若id在队列q中存在，则执行步骤s242-s244。否则，直接执行步骤s244。

6、s242，删除队列q中已存在的id对应的控制指令数据。

7、s244，将u输入到队列q的队尾。

8、s300，t1p定时触发dp读取队列q的队头数据u＇。

9、s400，dp将u＇输入到对应的助航单灯控制器cq。

10、s500，cq完成控制指令u＇对应的控制动作后，生成指令响应数据输入到jp。

11、s600，jp将指令响应数据通过sp反馈给a。

12、本发明至少具有以下有益效果：

13、本发明在助航单灯控制物联网关和助航单灯控制器之间增加单灯集中控制装置，使得n单灯集中控制装置的控制指令能够并发处理，单灯集中控制装置能够接收并存储单灯控制物联网关下发的控制指令，然后每隔预设时间向相应的助航单灯控制器转发控制指令，助航单灯控制器在执行控制指令之后会返回指令响应数据返回助航单灯控制物联网关，实现将控制指令从高速率域向低速率域之间可靠的平滑传输；同时单灯集中控制装置能够按照单灯控制器对控制指令的处理速度合理安排控制指令的转发速度。且单灯集中控制装置通过数据预处理删除无效的控制指令，减少无效的控制指令对带宽资源的占用，从而提高低速率域的带宽利用率，从而提升系统整体的助航灯具控制准确性和实时处理能力。

技术特征：

1.一种助航单灯控制系统，其特征在于，包括：助航单灯控制物联网关a和n个单灯集中控制装置{b1,b2,…,bp,…,bn}，bp为第p个单灯集中控制装置，p的取值范围为1到n，a分别与n个单灯集中控制装置连接，第p个单灯集中控制装置bp与m个助航单灯控制器{c1,c2,…,cq,…,cm}连接，cq为与bp连接的第q个助航单灯控制器，q的取值范围为1到m；其中，bp包括：上级数据收发单元sp、数据预处理单元fp、数据速率转换存储单元xp、数据发送单元dp、数据发送定时器t1p和下级数据接收单元jp；sp通过fp与xp通信连接，xp与dp连接,dp与cq连接且同时连接t1p，cq通过jp连接sp；当sp与a建立通信连接时，bp转发a下发的控制指令u到助航单灯控制器cq的步骤包括：

2.根据权利要求1所述的助航单灯控制系统，其特征在于，所述队列q为存储控制指令的定长队列。

3.根据权利要求1所述的助航单灯控制系统，其特征在于，所述单灯集中控制装置bp还包括数据重发逻辑单元lp和数据重发存储单元yp，lp分别与yp和dp连接，所述s400进一步包括：dp在将u＇发送给cq的同时将u＇发送到lp，当lp获取到u＇时，lp执行以下步骤：

4.根据权利要求3所述的助航单灯控制系统，其特征在于，所述p为存储控制指令的定长队列。

5.根据权利要求3所述的助航单灯控制系统，其特征在于，所述yp与fp连接；fp执行步骤s220之后还包括：s260，判断所述id是否在yp的队列p中存在；若id在p中存在，则删除p中已存在的id对应的控制指令数据。

6.根据权利要求3所述的助航单灯控制系统，其特征在于，所述单灯集中控制装置bp还包括数据重发定时器t2p，t2p与lp连接，t2p用于定时触发lp读取yp内部存储的队列p的长度r，同时重发计数值为v，当r＞0且v≤r时，lp执行以下步骤：

7.根据权利要求6所述的助航单灯控制系统，其特征在于，所述s470之后还包括s490，当w＞e时，直接将h丢弃。

8.根据权利要求3所述的助航单灯控制系统，其特征在于，所述数据重发存储单元yp与jp连接；所述s500之后还包括：s700，jp获取指令响应数据对应的id＇，判断id＇是否在yp的队列p中存在；若id＇在队列p中存在，则删除队列p内id＇对应的控制指令数据。

技术总结
本发明涉及机场助航灯监控技术领域，特别是涉及一种助航单灯控制系统，系统包括：助航单灯控制物联网关A和n个单灯集中控制装置{B<subgt;1</subgt;,B<subgt;2</subgt;,…,B<subgt;p</subgt;,…,B<subgt;n</subgt;}，第p个单灯集中控制装置B<subgt;p</subgt;和m个助航单灯控制器{C<subgt;1</subgt;,C<subgt;2</subgt;,…,C<subgt;q</subgt;,…,C<subgt;m</subgt;}连接，C<subgt;q</subgt;为与B<subgt;p</subgt;连接的第q个助航单灯控制器；当B<subgt;p</subgt;中的上级数据收发单元s<subgt;p</subgt;与A建立通信连接时，B<subgt;p</subgt;转发A下发的控制指令到C<subgt;q</subgt;；本系统中A可以高速率下发对助航单灯的控制指令，由B<subgt;p</subgt;对控制指令进行缓存，并由B<subgt;p</subgt;中的数据发送定时器T1<subgt;p</subgt;每隔预设时间触发B<subgt;p</subgt;向C<subgt;q</subgt;发送控制指令，实现控制指令以低速率从B<subgt;p</subgt;输入到C<subgt;q</subgt;，执行控制指令的实时性更高。

技术研发人员：蒋李,杨灏,杨小龙,陈飞
受保护的技术使用者：中国民用航空总局第二研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13