一种机器人控制柜的制作方法

1.本实用新型涉及控制柜技术领域，特别是涉及一种机器人控制柜。


背景技术：

2.控制柜是工业机器人的组件之一，电源的选配、电气件的布置、结构件的设计等直接关系等控制柜电气功能的实现，以及整机的防护、振动、散热、ip防护等级、电磁干扰、安装维修便利性等等。基于控制柜电气功能的实现以及整机振动、散热、电磁干扰等问题的考量，电源选配、电器件布置、结构件设计等因素，均需要进行比较全面、系统的分析及优化。现有技术中，由于各家的结构设计存在差异，对前述因素的解决方式作出对应的设计，但往往对各因素的解决不够充分。
3.控制柜内分布有多种电气部件，多个电气部件的排列分布方式影响控制柜的后期维护、散热等性能，现有技术中的控制柜普遍存在控制柜内部电气排布分散，不利于安装及后期维护的问题。控制电路是控制柜的主要电气部件，也是关键电气部件，控制电路的安装和维护便利性更是控制柜的重要性能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人控制柜，以解决现有技术中控制柜的电气部件排布分散，不易后期维护的问题，以提供一种模块化安装、便于后期维护、利于散热的机器人控制柜。
5.为实现上述目标，本实用新型可采用如下技术方案：一种机器人控制柜，包括柜体、设置于柜体内部的电源模块、安装支架和多个电气部件，所述柜体包括可开合的柜门，所述多个电气部件中的至少部分安装于所述安装支架，所述多个电气部件包括控制电路，所述控制电路设置于安装支架外侧且朝向柜门安装，所述控制柜包括设置于所述控制电路外侧的防护罩，以使得所述防护罩和安装支架形成用于安装所述控制电路的封闭空间。
6.进一步的，所述防护罩通过可拆卸结构连接至所述安装支架。
7.进一步的，所述安装支架包括多个钣金件，所述多个钣金件组合安装以使得电气部件可通过至少两个接触面安装于所述安装支架。
8.进一步的，所述多个钣金件组合安装以使得所述安装支架具有安装腔体，所述柜体的长度方向设置有进风口和出风口，所述安装腔体平行于柜体的长度方向设置以使得所述安装腔体与进风口和出风口形成风道。
9.与现有技术相比，本实用新型具体实施方式的有益效果在于：通过设置安装支架，电气部件主要集中安装于安装支架，以使得电气部件的排布较为规范。将控制电路设置于安装支架外侧，并通过防护罩和安装支架形成的封闭空间对控制电路实现防护，可以仅通过拆除防护罩实现对控制电路的维护。
附图说明
10.图1是本实用新型一个实施例的机器人控制柜的示意图
11.图2本实用新型一个实施例的安装支架安装电气部件的示意图
12.图3是图2所示的安装支架的剖面图
具体实施方式
13.为使本实用新型的技术方案更加清楚明了，下面将结合附图来描述本实用新型的实施例。应当理解的是，对实施方式的具体说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本实用新型，而不是用于穷举本实用新型的所有可行方式，更不是用于限制本实用新型的具体实施范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
14.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述或简化描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、安装及操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
15.本实用新型保护一种机器人控制柜，参图1-3，机器人控制柜100是机器人的控制中心，包括柜体10、设置于柜体10内部的电源模块、安装支架20和多个电气部件30，所述多个电气部件30中的至少部分安装于所述安装支架20，所述多个电气部件30示例性的包括控制电路31、plc控制模块、安全控制器等。柜体10包括可开合的柜门(图未示)，可以通过打开柜门对各电气部件进行维护。控制电路31是机器人的主要控制中心，对机器人的正常运行起着至关重要的作用，控制电路31设置于安装支架20的外侧，控制电路31朝向柜门安装，同时在控制电路31的外侧设置防护罩40，通过防护罩40连接于安装支架20，防护罩40和安装支架20之间连接以形成封闭空间，控制电路31设置于所述封闭空间内，以避免控制电路受水汽、粉尘等干扰。可选的，安装支架20包括安装板，现有技术中，有产品将控制电路31安装于安装支架的内侧，但这种情况下，控制电路坏了不容易维修，同时，控制电路没有单独的防护结构，难以保证防护效果。
16.优选的，防护罩40通过可拆卸结构连接于安装支架20，需要对控制电路31进行维护时，可以仅拆卸防护罩40实现维修，易于后期维护。可选的，可拆卸结构的设计可以通过现有技术中常见的任意一种可拆卸机械结构实现，例如，可以通过卡扣结构，旋紧结构等实现。具体的，所述控制电路31可以是pcba板。
17.进一步的，所述安装支架20包括多个安装钣金，多个安装钣金组合安装，因此电气部件30可以通过两个及以上的接触面与安装钣金接触，进而通过两个以上的接触面进行固定，使得电气部件与安装支架的连接更为紧固。
18.进一步的，控制柜100通常具有散热结构，参图1，柜体10的长度方向设置有进风口101和出风口102，也即柜体10的左右两侧分别包括进风口101和出风口102，所述多个钣金件组合安装以使得所述安装支架20具有安装腔体，所述安装腔体的平行于柜体的长度方向设置，以使得安装腔体与进风口和出风口形成风道。电气部件主要设置于安装支架，借助安
装腔体形成风道时，气流的流通便于电气部件散热。
19.以上优选实施例的有益效果在于：通过设置防护罩和安装支架组成的封闭空间，有利于对控制电路的防护，同时便于后期维护。安装支架的结构设计，有利于合理的分布电气部件，也有利于提升控制柜的散热性能。
20.最后还需要指出，由于文字表达的有限性，上述说明仅是示例性的，并非穷尽性的，本实用新型并不限于所披露的各实施方式，在不偏离上述示例的范围和精神的情况下，对于本领域的技术人员来说还可以作若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本实用新型的保护范围。因此本实用新型的保护范围应以权利要求为准。


技术特征：
1.一种机器人控制柜，其特征在于，包括柜体、设置于柜体内部的电源模块、安装支架和多个电气部件，所述柜体包括可开合的柜门，所述多个电气部件中的至少部分安装于所述安装支架，所述多个电气部件包括控制电路，所述控制电路设置于安装支架外侧且朝向柜门安装，所述控制柜包括设置于所述控制电路外侧的防护罩，以使得所述防护罩和安装支架形成用于安装所述控制电路的封闭空间。2.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，所述防护罩通过可拆卸结构连接至所述安装支架。3.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，所述安装支架包括多个钣金件，所述多个钣金件组合安装以使得电气部件可通过至少两个接触面安装于所述安装支架。4.根据权利要求3所述的机器人控制柜，其特征在于，所述多个钣金件组合安装以使得所述安装支架具有安装腔体，所述柜体的长度方向设置有进风口和出风口，所述安装腔体平行于柜体的长度方向设置以使得所述安装腔体与进风口和出风口形成风道。

技术总结
本实用新型涉及一种机器人控制柜，包括柜体、设置于柜体内部的电源模块、安装支架和多个电气部件，所述柜体包括可开合的柜门，所述多个电气部件中的至少部分安装于所述安装支架，所述多个电气部件包括控制电路，所述控制电路设置于安装支架外侧且朝向柜门安装，所述控制柜包括设置于所述控制电路外侧的防护罩，以使得所述防护罩和安装支架形成用于安装所述控制电路的封闭空间。本实用新型提供的方案便于对控制电路的防护和后期维护。便于对控制电路的防护和后期维护。便于对控制电路的防护和后期维护。


技术研发人员：邢小恩
受保护的技术使用者：苏州艾利特机器人有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/10/21