自动贴键盘软膜线路板设备的制作方法

1.本实用新型涉及键盘加工设备，尤其涉及一种自动贴键盘软膜线路板设备。


背景技术：

2.随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求。目前，电脑等3c电子产品都需要用到键盘，键盘在生产加工过程中，需要将软膜线路板与键盘主体贴合。但是，传统的人工贴合的方式，操作不便，劳动强度高，占用人力多，效率低，精度低，容易出错、污染产品等，从而影响产品的质量和良率，生产成本高等。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提出一种自动贴键盘软膜线路板设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：
4.一种自动贴键盘软膜线路板设备，包括机架，机架上设置有收放盘装置、取放料装置、中转定位装置、输送装置、贴合装置及保压装置，中转定位装置包括定位台、第一驱动机构及设置在定位台上的定位组件，第一驱动机构能够驱动定位台分别移动到与取放料装置和贴合装置相对应的位置，收放盘装置能够对放置有软膜线路板的料盘进行放盘，并对空料盘进行收盘，取放料装置能够将收放盘装置上料盘中的软膜线路板取放至定位台上，定位组件能够对定位台上的软膜线路板进行定位，输送装置能够将放置有键盘的载具依次输送至贴合工位和保压工位，贴合装置能够将定位台上的软膜线路板取放至贴合工位载具的键盘上进行贴合，保压装置能够对保压工位载具上贴合后的产品进行保压。
5.在一些实施方式中，定位组件包括固定挡块、移动挡块及第二驱动机构，固定挡块与移动挡块围成用于定位软膜线路板的定位区间，第二驱动机构能够驱动移动挡块移动以使移动挡块对定位区间中的软膜线路板进行定位。
6.在一些实施方式中，贴合装置包括用于吸取软膜线路板的第一吸料组件、第三驱动机构、第四驱动机构及第五驱动机构，第三驱动机构驱动第一吸料组件上下运动，第四驱动机构驱动第三驱动机构横向直线往复运动，第五驱动机构驱动第四驱动机构纵向直线往复运动。
7.在一些实施方式中，第三驱动机构驱动第一支座上下运动，第一支座上设置有与第一吸料组件连接的第六驱动机构，第六驱动机构能够驱动第一吸料组件进行旋转，机架上设置有能够对第一吸料组件吸取的软膜线路板进行检测的第一检测组件。
8.在一些实施方式中，第三驱动机构安装在第一支架上，第四驱动机构驱动第一支架横向直线往复运动，第一支架上设置有第二检测组件，第二检测组件能够对贴合工位载具上的键盘进行检测，并且第二检测组件能够对载具上贴合后的产品进行检测。
9.在一些实施方式中，输送装置包括对称设置的两个第一侧架，两个第一侧架相对的侧面上分别设置有第一输送带，两个第一输送带由第七驱动机构驱动同步输送，每个第
一侧架上设置有与第一输送带相对应的第一压板，第一压板位于第一输送带的上方，两个第一输送带之间的下方设置有分别与贴合工位和保压工位相对应的顶升组件和阻挡装置，载具的两边能够分别放置在两个第一输送带上进行输送，阻挡装置能够对载具进行阻挡，顶升组件能够将载具顶起以使载具的两边分别压靠在两个第一压板上进行定位。
10.在一些实施方式中，保压装置包括位于输送装置上方的第二压板及驱动第二压板上下运动的第八驱动机构。
11.在一些实施方式中，取放料装置包括第二吸料组件、第一动力机构及第二动力机构，第一动力机构驱动第二吸料组件上下运动，第二动力机构驱动第一动力机构水平直线往复运动。
12.在一些实施方式中，收放盘装置包括放盘仓、第一顶升吸盘组件、第三动力机构、托料盘组件、搬运模组、收盘仓、第二顶升吸盘组件及第四动力机构，托料盘组件能够对放盘仓中叠放的料盘进行支撑，第一顶升吸盘组件位于放盘仓的下方，第二顶升吸盘组件位于收盘仓的下方，第一顶升吸盘组件能够吸住收盘仓底层的料盘，第三动力机构能够驱动第一顶升吸盘组件移动到与取放料装置相对应的位置，搬运模组能够依次将第一顶升吸盘组件上的料盘取放至收盘仓中进行叠放，第二顶升吸盘组件能够吸住收盘仓底层的料盘，第四动力机构能够驱动第二顶升吸盘组件移动到下料工位。
13.在一些实施方式中，第一顶升吸盘组件包括第二顶板及驱动第二顶板上下运动的第五动力机构，第二顶板上设置有用于吸取料盘的第一吸头。
14.本实用新型的有益效果是：收放盘装置对放置有软膜线路板的料盘进行放盘，并对空料盘进行收盘叠放，第一驱动机构驱动定位台移动到与取放料装置相对应的位置，取放料装置将收放盘装置上料盘中的软膜线路板取放至定位台上，然后定位组件对定位台上的软膜线路板进行定位，第一驱动机构再驱动定位台移动到与贴合装置相对应的位置，键盘定位放置在载具上，载具进入输送装置，输送装置先将载具输送至与贴合装置相对应的位置，然后贴合装置将定位台上的软膜线路板取放至贴合工位载具的键盘上，使得进行贴合软膜线路板与键盘进行贴合，然后输送装置再将载具输送至与保压装置相对应的位置，保压装置对保压工位载具上贴合后的产品进行保压，使得产品贴合牢靠，最后输送装置再将载具输出到后续的相应设备上，从而实现了软膜线路板与键盘的自动贴合，操作简单、方便，劳动强度低，节省了人力，精度高，不易出错、污染产品等，安全性、稳定性和可靠性高，提高了生产效率以及产品的质量和良率，便于标准化生产、追溯产品质量等，适用于各种规格的产品，应用范围广，降低了生产成本等。
15.另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的一种实施方式的自动贴键盘软膜线路板设备的结构示意图。
18.图2为本实用新型的一种实施方式的收放盘装置的结构示意图。
19.图3为本实用新型的一种实施方式的第一顶升吸盘组件的结构示意图。
20.图4为本实用新型的一种实施方式的托料盘组件的结构示意图。
21.图5为本实用新型的一种实施方式的取放料装置的结构示意图。
22.图6为本实用新型的一种实施方式的中转定位装置的结构示意图。
23.图7为本实用新型的一种实施方式的输送装置的结构示意图。
24.图8为本实用新型的一种实施方式的贴合装置的结构示意图。
25.图9为本实用新型的一种实施方式的保压装置的结构示意图。
26.附图中标号说明，机架1，第一检测组件11，收放盘装置2，放盘仓21，第一顶升吸盘组件22，第二顶板221，第五动力机构222，第一吸头223，第三动力机构23，托料盘组件24，第一托板241，第六动力机构242，第七动力机构243，搬运模组25，收盘仓26，第一支撑块261，第二顶升吸盘组件27，第四动力机构28，取放料装置3，第二吸料组件31，第一动力机构32，第二动力机构33，中转定位装置4，定位台41，第一驱动机构42，定位组件43，固定挡块431，移动挡块432，第二驱动机构433，输送装置5，第一侧架51，第一输送带52，第七驱动机构53，第一压板54，顶升组件55，阻挡装置56，贴合装置6，第一吸料组件61，第三驱动机构62，第四驱动机构63，第五驱动机构64，第一支座65，第六驱动机构66，第一支架67，第二检测组件68，保压装置7，第二压板71，第八驱动机构72。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参见图1～9所示，示意性地显示了根据本实用新型的自动贴键盘软膜线路板设备，包括机架1，机架1上设置有收放盘装置2、取放料装置3、中转定位装置4、输送装置5、贴合装置6及保压装置7，收放盘装置2用于对放置有软膜线路板的料盘进行放盘，并对空料盘
进行收盘叠放，取放料装置3能够分别与收放盘装置2和中转定位装置4相对应配合，输送装置5用于输送放置有键盘的载具，输送装置5能够将载具依次输送至贴合工位和保压工位，取放料装置3能够分别与中转定位装置4和贴合工位相对应，保压装置7能够与保压工位相对应。
31.中转定位装置4包括定位台41、第一驱动机构42及定位组件43，第一驱动机构42可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机等方式，第一驱动机构42能够驱动定位台41移动到分别与取放料装置3和贴合装置6相对应的位置，定位组件43设置在定位台41上，定位组件43用于对放置在定位台41上的软膜线路板进行定位，保证贴合装置6能够精确地将定位台41上的软膜线路板取出。
32.在使用过程中，收放盘装置2对放置有软膜线路板的料盘进行放盘，第一驱动机构42驱动定位台41移动到与取放料装置3相对应的位置，取放料装置3将收放盘装置2上料盘中的软膜线路板取放至中转定位装置4的定位台41上，料盘上的软膜线路板取完后，收放盘装置2再对空料盘进行收盘叠放，定位组件43对定位台41上的软膜线路板进行定位，第一驱动机构42再驱动定位台41移动到与贴合装置6相对应的位置，键盘定位放置在载具上，载具进入输送装置5，输送装置5先将载具输送至与贴合装置6相对应的位置，然后贴合装置6将定位台41上的软膜线路板取放至贴合工位载具的键盘上，使得进行贴合软膜线路板与键盘进行贴合，然后输送装置5再将载具输送至与保压装置7相对应的位置，保压装置7对保压工位载具上贴合后的产品进行保压，使得产品贴合牢靠，最后输送装置5再将载具输出到后续的相应设备上，从而实现了软膜线路板与键盘的自动贴合。
33.定位组件43包括固定挡块431、移动挡块432及第二驱动机构433，固定挡块431与移动挡块432围成用于定位软膜线路板的定位区间，第二驱动机构433能够移动挡块432移动，固定挡块431的数量、排布等根据具体的情况而定，第二驱动机构433和移动挡块432也可以是一个、两个或者多个。当软膜线路板放入定位区间中后，固定挡块431作为固定的定位基准，第二驱动机构433驱动移动挡块432移动，使得移动挡块432推动软膜线路板压靠在各个固定挡块431上，从而对定位区间中的软膜线路板进行定位。软膜线路板通常为方形，移动挡块432可以采用l型，便于对软膜线路板的一个端角相配合。第二驱动机构433可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机等方式。
34.贴合装置6包括用于吸取软膜线路板的第一吸料组件61、第三驱动机构62、第四驱动机构63及第五驱动机构64，第一吸料组件61与第三驱动机构62连接，第三驱动机构62与第四驱动机构63连接，第四驱动机构63与第五驱动机构64连接，第一吸料组件61通常包括支架，支架上设置有用于吸取软膜线路板的真空吸头，真空吸头的数量、排布等根据具体的情况而定。在使用过程中，第四驱动机构63驱动第三驱动机构62和第一吸料组件61一起横向直线往复运动，第五驱动机构64驱动第四驱动机构63、第三驱动机构62和第一吸料组件61一起纵向直线往复运动，第三驱动机构62驱动第一吸料组件61上下运动，使得第一吸料组件61吸取软膜线路板以及将软膜线路板与键盘贴合。
35.第一吸料组件61设置在第一支座65上，第三驱动机构62与第一支座65连接，第三驱动机构62驱动第一支座65上下运动，第一支座65上设置有与第一吸料组件61连接的第六驱动机构66，第六驱动机构66能够驱动第一吸料组件61进行旋转，机架1上设置有能够对第一吸料组件61吸取的软膜线路板进行检测的第一检测组件11。当第一吸料组件61从中转定
位装置4吸取软膜线路板后，先使第一吸料组件61吸取的软膜线路板与第一检测组件11相对应配合，第一检测组件11对软膜线路板的位置进行检测，根据检测的结果，第六驱动机构66驱动第一吸料组件61进行旋转，从而对软膜线路板的位置进行调整，保证后续更加精确地贴合。
36.第三驱动机构62、第四驱动机构63及第五驱动机构64可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机等方式，第六驱动机构66可以采用旋转电机、旋转气缸、气路滑环等方式。第一检测组件11可以采用相机，比如ccd相机等，相机安装在支架上，相机的数量和排布等根据具体的情况而定。第一检测组件11也可以采用线激光仪、3d扫描仪、三维扫描仪、三维智能传感器等其他检测机构。第一检测组件11还可以包括与相机相配合的光源、调节相机位置的滑台、直线模组等，比如同轴光源、环形光源、条形光源、背光源、面光源等。
37.第三驱动机构62安装在第一支架67上，第四驱动机构63驱动第一支架67横向直线往复运动，第一支架67上设置有第二检测组件68，第二检测组件68能够对贴合工位载具上的键盘进行检测，并且第二检测组件68能够对载具上贴合后的产品进行检测，比如第二检测组件68包括两个相机，在贴合前，一个相机对贴合工位载具上的键盘进行检测，保证软膜线路板与键盘精确地贴合，在贴合后，另一个相机再对载具上贴合后的产品进行检测，确定贴合是否准确，更加稳定、可靠。第二检测组件68可以参照上述第一检测组件11。
38.输送装置5包括对称设置的两个第一侧架51，两个第一侧架51相对的侧面上分别设置有第一输送带52，两个第一输送带52由第七驱动机构53驱动同步输送，每个第一侧架51上设置有与第一输送带52相对应的第一压板54，第一压板54位于第一输送带52的上方，两个第一输送带52之间形成避让区间，两个第一输送带52之间的下方设置有分别与贴合工位和保压工位相对应的顶升组件55和阻挡装置56，载具的两边能够分别放置在两个第一输送带52上进行输送，阻挡装置56能够对载具进行阻挡。在使用过程中，第七驱动机构53驱动两个第一输送带52同步输送，载具的两边分别放置在两个第一输送带52上，并且载具位于第一压板54的下，使得治具沿两个第一侧架51之间穿过进行输送，当治具输送至与贴合装置6相对应的位置时，阻挡装置56先将载具阻挡，顶升组件55再将载具顶起，使得载具的两边压靠在两个第一压板54上进行定位，然后贴合装置6再将载具上键盘进行取放和贴合，结构更加紧凑，稳定性和可靠性更高。
39.第一侧架51上可以设置有与第一输送带52相配合的支撑板，支撑板能够保证第一输送带52更好地输送载具。第七驱动机构53可以采用伺服电机、步进电机等，电机通过同步带机构和传动辊等驱动两个第一输送带52同步传动。第一压板54也可以分成多段。
40.阻挡装置56包括第一挡块及驱动第一挡块上下运动的第十驱动机构，第二驱动机构433可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，当载具输送至相应的位置时，第十驱动机构驱动第一挡块向上运动，载具碰到第一挡块停止输送，使得对载具进行阻挡定位。第一挡块上还可以设置弹性撞块，比如橡胶块、硅胶块、优力胶块等，从而能够减少对载具的损伤等。
41.顶升组件55包括第一顶板及驱动第一顶板上下运动的第九驱动机构，第一顶板上设置有用于与载具相配合的第一定位柱，第一定位柱的数量和排布等根据具体的情况而定，第九驱动机构可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，当载具输送至相应的位置时，阻挡装置56先将载具阻挡，第九驱动机构驱动第一顶板向上运动，第一顶板上的第一定
位柱插入载具上的定位孔，使得第一顶板稳定地推动载具向上运动，直至载具的两边压靠在两个第一压板54上，更加稳定、可靠。
42.保压装置7包括位于输送装置5上方的第二压板71及驱动第二压板71上下运动的第八驱动机构72，第八驱动机构72可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，当载具上贴合后的产品位于第二压板71的正下方时，第八驱动机构72驱动第二压板71向下运动，使得第二压板71压住贴合后的软膜线路板进行保压。第二压板71上设置有仿形压头，能够更好的进行保压。第八驱动机构72为气缸，第八驱动机构72的输出端连接有压力传感器，压力传感器与第二压板71连接，保压装置7上还可以设置与第八驱动机构72相配合的调压阀，压力传感器和调压阀能够保证更加精确、稳定地进行保压，操作、调节等更加方便。保压装置7还包括与第二压板71上下运动相配合的导柱、直线滑轨等导向机构等。
43.取放料装置3包括第二吸料组件31、第一动力机构32及第二动力机构33，第二吸料组件31与第一动力机构32连接，第一动力机构32与第二动力机构33连接，第二动力机构33驱动第一动力机构32和第二吸料组件31一起水平直线往复运动，第一动力机构32驱动第二吸料组件31上下运动，使得第二吸料组件31取放软膜线路板。第二吸料组件31可以参照上述第一吸料组件61，第一动力机构32和第二动力机构33可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式。
44.收放盘装置2包括放盘仓21、第一顶升吸盘组件22、第三动力机构23、托料盘组件24、搬运模组25、收盘仓26、第二顶升吸盘组件27及第四动力机构28，托料盘组件24能够对放盘仓21中叠放的料盘进行支撑，第一顶升吸盘组件22位于放盘仓21的下方，第二顶升吸盘组件27位于收盘仓26的下方，第三动力机构23和第四动力机构28可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，第三动力机构23能够驱动第一顶升吸盘组件22水平直线往复运动，第四动力机构28能够驱动第二顶升吸盘组件27水平直线往复运动，搬运模组25可以参照上述取放料装置3。
45.当放盘时，托料盘组件24对放盘仓21中叠放的料盘进行支撑，第一顶升吸盘组件22先向上运动吸住收盘仓26最底层的料盘，然后托料盘组件24对最底层料盘上方的料盘进行支撑，然后第三动力机构23再驱动第一顶升吸盘组件22移动到与取放料装置3相对应的位置，取放料装置3将料盘上的软膜线路板取完后，搬运模组25再将第一顶升吸盘组件22上的空料盘取放至收盘仓26中进行叠放，收盘仓26中叠放一定数量的空料盘后，第二顶升吸盘组件27再吸住收盘仓26最底层的料盘，然后第四动力机构28驱动第二顶升吸盘组件27移动到下料工位。
46.第一顶升吸盘组件22与第二顶升吸盘组件27的结构基本一致。第一顶升吸盘组件22包括第二顶板221及驱动第二顶板221上下运动的第五动力机构222，第五动力机构222可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，第二顶板221上设置有用于吸取料盘的第一吸头223，第一吸头223的数量和排布等根据具体的情况而定。
47.放盘仓21的底部两侧分别设置有托料盘组件24，托料盘组件24包括第一托板241及第六动力机构242，第六动力机构242能够驱动第一托板241移动，使得第一托板241插入料盘的下方，从而对放盘仓21中叠放的料盘进行支撑放置。托料盘组件24还包括第七动力机构243，第六动力机构242驱动第七动力机构243和第一托板241一起水平直线往复移动，第七动力机构243能够驱动第一托板241上下运动，便于最底层的料盘与其上方的料盘分
离。第六动力机构242和第七动力机构243可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式。
48.收盘仓26底部的两侧分别设置有第一支撑块261，第一支撑块261的数量、排布等根据具体的情况而定，最底层的空料盘通过各个第一支撑块261进行支撑放置，空料盘叠放一定的数量后，第二顶升吸盘组件27再吸住收盘仓26最底层的料盘，然后第四动力机构28驱动第二顶升吸盘组件27移动到下料工位。
49.机架1上可以设置有上机壳，相应的装置都位于上机壳中，上机壳上还可以设置多层警示灯、安全光栅等，更加安全、可靠。机架1的底部可以设置有带调整块脚轮，便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。
50.与现有技术相比，本实用新型的优点有：实现了软膜线路板与键盘精确、高效的自动贴合，操作简单、方便，劳动强度低，节省了人力，精度高，不易出错、污染产品等，安全性、稳定性和可靠性高，提高了生产效率以及产品的质量和良率，便于标准化生产、追溯产品质量等，适用于各种规格的产品，应用范围广，降低了生产成本等。
51.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。