小型片料产品转贴设备的制作方法

本技术涉及转贴设备，尤其涉及一种小型片料产品转贴设备。

背景技术：

1、在精密电子产品的生产中，一些小型片料产品需要进行片料组装，将片料转贴在相应的工件上，从而组装成小型片料产品。但是，传统的人工转贴组装的方式，效率低，精度低，人工需求量较大，成本高，而现有的转贴设备也存在操作不便、效率低、精度低、可靠性低、损伤产品等问题，从而影响生产效率以及产品的质量和良率等，无法满足越来越高的生产需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提出一种小型片料产品转贴设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

2、一种小型片料产品转贴设备，包括机台，机台上设置有剥料装置、转贴取放料装置、第一检测组件、与剥料装置的机架相配合的第一限位座及用于放置工件的第一治具盘，机架上设置有锁定机构，锁定机构能够将机架与第一限位座锁定，转贴取放料装置能够将剥料装置上剥离的片料取出，第一检测组件能够对转贴取放料装置上取出的片料进行位置检测，转贴取放料装置能够将片料转贴在第一治具盘中的工件上进行组装。

3、在一些实施方式中，机架上设置有第一滑块，第一限位座上设置有与第一滑块相配合的限位滑槽，锁定机构能够使第一滑块锁定在限位滑槽中。

4、在一些实施方式中，锁定机构包括第一推手、第一拉杆、第一摆杆、第一连杆、第二连杆、第一推杆及第一顶轮，第一顶轮设置在第一推杆上，第一推手驱动第一拉杆运动，第一拉杆驱动第一摆杆摆动，第一摆杆通过第一连杆驱动第一推杆转动，在第二连杆的限定下，第一推杆转动能够使第一顶轮压紧第一限位座以使第一滑块锁定在限位滑槽中。

5、在一些实施方式中，第一推手的中部与机架铰接，第一推手的一端设置有手持部，第一推手的另一端与第一拉杆的一端连接，第一拉杆的另一端与第一摆杆的一端铰接，第一摆杆的中部与机架铰接，第一摆杆的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第一推杆的一端铰接，第一推杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与机架铰接，第一顶轮位于第一推杆靠近第二连杆的一端。

6、在一些实施方式中，机架上设置有放料机构、收料机构、第一送料板、剥离板、防粘板及与剥离板相配合的第一压板，放料机构、第一送料板、剥离板及防粘板依次设置，第一压板位于剥离板的上方，放料机构输出的料带依次沿第一送料板和剥离板进行输送，随着料带从剥离板与防粘板之间向下穿过，料带上的产品被剥离到防粘板上，产品剥离后的料带由收料机构进行收卷。

7、在一些实施方式中，剥离板和第一压板均为磁性板，剥离板与第一压板磁力吸附连接，剥离板上设置有第一定位柱，第一压板上设置有与第一定位柱相配合的定位孔。

8、在一些实施方式中，剥离板与第一送料板连接，第一送料板与机架铰接，第一送料板和剥离板能够一起向上转动。

9、在一些实施方式中，第一治具盘由第一驱动机构驱动，第一驱动机构能够驱动第一治具盘移动到转贴工位和治具盘更换工位。

10、在一些实施方式中，转贴取放料装置包括第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构及吸头组件，第一检测组件位于吸头组件的下方，第五驱动机构能够驱动吸头组件旋转，第四驱动机构能够驱动吸头组件上下运动，第三驱动机构能够驱动吸头组件水平横向运动，第二驱动机构能够驱动吸头组件水平纵向运动。

11、在一些实施方式中，吸头组件、第四驱动机构和第五驱动机构设置在第一连接座上，第三驱动机构驱动第一连接座水平横向运动，第二驱动机构驱动第三驱动机构和第一连接座一起水平纵向运动，吸头组件固定安装在第一空心连接轴的下端，第一空心连接轴的上端与气路旋转接头连接，第一连接座上设置有与第一空心连接轴相配合的第一轴套，第一空心连接轴与第一轴套圆周方向固定且轴向能够相对滑动，第五驱动机构能够驱动第一轴套转动以使第一空心连接轴转动，第四驱动机构与气路旋转接头连接，第四驱动机构能够驱动气路旋转接头上下运动以使第一空心连接轴沿第一轴套上下滑动。

12、本实用新型的有益效果是：剥料装置先将片料从料带上剥离下来，然后转贴取放料装置将剥料装置上剥离的片料取出，第一检测组件再对转贴取放料装置上取出的片料进行检测，确定片料的位置，然后转贴取放料装置再将片料精确地转贴在第一治具盘中的工件上进行组装，从而实现小型片料产品的精确、快速转贴，锁定机构能够将剥料装置的机架与第一限位座锁定，便于剥料装置的安装、拆卸等，操作方便、快捷，效率高，劳动强度低，节省了人力和时间，精度高，从而提高了生产效率以及产品的质量和良率，稳定性和可靠性高，便于生产管控，降低了成本等，能够满足越来越高的生产需求。

13、另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

技术特征：

1.小型片料产品转贴设备，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有剥料装置(2)、转贴取放料装置(3)、第一检测组件(4)、与所述剥料装置(2)的机架(21)相配合的第一限位座(6)及用于放置工件的第一治具盘(5)，所述机架(21)上设置有锁定机构(22)，所述锁定机构(22)能够将所述机架(21)与所述第一限位座(6)锁定，所述转贴取放料装置(3)能够将所述剥料装置(2)上剥离的片料取出，所述第一检测组件(4)能够对所述转贴取放料装置(3)上取出的片料进行位置检测，所述转贴取放料装置(3)能够将片料转贴在所述第一治具盘(5)中的工件上进行组装。

2.根据权利要求1所述的小型片料产品转贴设备，其特征在于，所述第一限位座(6)上设置有第一滑块，所述机架(21)上设置有与所述第一滑块相配合的限位滑槽，所述锁定机构(22)能够使所述第一滑块锁定在所述限位滑槽中。

3.根据权利要求2所述的小型片料产品转贴设备，其特征在于，所述锁定机构(22)包括第一推手(221)、第一拉杆(222)、第一摆杆(223)、第一连杆(224)、第二连杆(225)、第一推杆(226)及第一顶轮(227)，所述第一顶轮(227)设置在所述第一推杆(226)上，所述第一推手(221)驱动所述第一拉杆(222)运动，所述第一拉杆(222)驱动所述第一摆杆(223)摆动，所述第一摆杆(223)通过所述第一连杆(224)驱动所述第一推杆(226)转动，在所述第二连杆(225)的限定下，所述第一推杆(226)转动能够使所述第一顶轮(227)压紧所述第一限位座(6)以使所述第一滑块锁定在所述限位滑槽中。

4.根据权利要求3所述的小型片料产品转贴设备，其特征在于，所述第一推手(221)的中部与所述机架(21)铰接，所述第一推手(221)的一端设置有手持部，所述第一推手(221)的另一端与所述第一拉杆(222)的一端连接，所述第一拉杆(222)的另一端与所述第一摆杆(223)的一端铰接，所述第一摆杆(223)的中部与所述机架(21)铰接，所述第一摆杆(223)的另一端与所述第一连杆(224)的一端铰接，所述第一连杆(224)的另一端与所述第一推杆(226)的一端铰接，所述第一推杆(226)的另一端与所述第二连杆(225)的一端铰接，所述第二连杆(225)的另一端与所述机架(21)铰接，所述第一顶轮(227)位于所述第一推杆(226)靠近所述第二连杆(225)的一端。

5.根据权利要求1所述的小型片料产品转贴设备，其特征在于，所述机架(21)上设置有放料机构(23)、收料机构(24)、第一送料板(215)、剥离板(212)、防粘板(213)及与所述剥离板(212)相配合的第一压板(214)，所述放料机构(23)、所述第一送料板(215)、所述剥离板(212)及所述防粘板(213)依次设置，所述第一压板(214)位于所述剥离板(212)的上方，所述放料机构(23)输出的料带依次沿所述第一送料板(215)和所述剥离板(212)进行输送，随着料带从所述剥离板(212)与所述防粘板(213)之间向下穿过，料带上的产品被剥离到所述防粘板(213)上，产品剥离后的料带由所述收料机构(24)进行收卷。

6.根据权利要求5所述的小型片料产品转贴设备，其特征在于，所述剥离板(212)和所述第一压板(214)均为磁性板，所述剥离板(212)与所述第一压板(214)磁力吸附连接，所述剥离板(212)上设置有第一定位柱，所述第一压板(214)上设置有与所述第一定位柱相配合的定位孔。

7.根据权利要求6所述的小型片料产品转贴设备，其特征在于，所述剥离板(212)与所述第一送料板(215)连接，所述第一送料板(215)与所述机架(21)铰接，所述第一送料板(215)和所述剥离板(212)能够一起向上转动。

8.根据权利要求1所述的小型片料产品转贴设备，其特征在于，所述第一治具盘(5)由第一驱动机构(51)驱动，所述第一驱动机构(51)能够驱动所述第一治具盘(5)移动到转贴工位和治具盘更换工位。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的小型片料产品转贴设备，其特征在于，所述转贴取放料装置(3)包括第二驱动机构(31)、第三驱动机构(32)、第四驱动机构(33)、第五驱动机构(34)及吸头组件，所述第一检测组件(4)位于所述吸头组件的下方，所述第五驱动机构(34)能够所述吸头组件旋转，所述第四驱动机构(33)能够驱动所述吸头组件上下运动，所述第三驱动机构(32)能够驱动所述吸头组件水平横向运动，所述第二驱动机构(31)能够驱动所述吸头组件水平纵向运动。

10.根据权利要求9所述的小型片料产品转贴设备，其特征在于，所述吸头组件、所述第四驱动机构(33)和所述第五驱动机构(34)设置在第一连接座(35)上，所述第三驱动机构(32)驱动所述第一连接座(35)水平横向运动，所述第二驱动机构(31)驱动所述第三驱动机构(32)和所述第一连接座(35)一起水平纵向运动，所述吸头组件固定安装在第一空心连接轴(351)的下端，所述第一空心连接轴(351)的上端与气路旋转接头(352)连接，所述第一连接座(35)上设置有与所述第一空心连接轴(351)相配合的第一轴套(353)，所述第一空心连接轴(351)与所述第一轴套(353)圆周方向固定且轴向能够相对滑动，所述第五驱动机构(34)能够驱动所述第一轴套(353)转动以使所述第一空心连接轴(351)转动，所述第四驱动机构(33)与所述气路旋转接头(352)连接，所述第四驱动机构(33)能够驱动所述气路旋转接头(352)上下运动以使所述第一空心连接轴(351)沿所述第一轴套(353)上下滑动。

技术总结
本技术公开了一种小型片料产品转贴设备，包括机台，机台上设置有剥料装置、转贴取放料装置、第一检测组件、与剥料装置的机架相配合的第一限位座及用于放置工件的第一治具盘，机架上设置有锁定机构，锁定机构能够将机架与第一限位座锁定，转贴取放料装置能够将剥料装置上剥离的片料取出，第一检测组件能够对转贴取放料装置上取出的片料进行位置检测，转贴取放料装置能够将片料转贴在第一治具盘中的工件上进行组装。本技术能够实现小型片料产品的精确、快速转贴，操作方便、快捷，效率高，精度高，从而提高了生产效率以及产品的质量和良率，降低了成本等。

技术研发人员：胡利洪,张晓虎
受保护的技术使用者：苏州领略智能科技有限公司
技术研发日：20221206
技术公布日：2024/1/12