一种放置夹取装置的制作方法

本技术涉及夹取放置结构领域，具体是一种放置夹取装置。

背景技术：

1、现有的pcb板放置夹取装置在进行使用时，不能够快速地定位到所需夹取的pcb板的顶部，因此不能快速的取出pcb板，效率低下，在夹取pcb板时，多使用尖锐的夹具，极易对pcb板造成损坏，导致pcb板报废率增高。

2、为此，本实用新型提供了一种放置夹取装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种放置夹取装置，解决了上述问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种放置夹取装置，包括放置架本体，所述放置架本体的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部放置有pcb板本体，所述放置架本体顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内底壁上开设有定位孔，所述滑槽的内侧壁上对称开设有限位槽，所述滑槽的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有支撑平台，所述支撑平台的顶部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部固定连接有夹取装置，所述支撑杆的外侧固定连接有限位杆，所述支撑杆的内部设置有定位机构。

3、优选的，所述限位杆滑动连接在限位槽的内部。

4、优选的，所述夹取装置包括支撑板，所述支撑板底部的两侧均固定连接有固定板，所述支撑板的内底壁上开设有滑动槽，所述滑动槽内部的两侧均滑动连接有夹板，两个夹板之间固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外侧固定连接有弹性板。

5、优选的，所述滑动槽在两个固定板的内侧，所述第二伸缩杆固定连接在滑动槽的内底壁上。

6、优选的，所述第一伸缩杆贯穿支撑平台后与支撑板的顶部连接，所述弹性板的材料为柔性材料，且弹性板固定连接在滑动槽的内部。

7、优选的，所述定位机构包括定位槽，所述定位槽的内顶壁上固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有连接板，所述连接板的内部转动连接有定位轮。

8、优选的，所述定位槽开设在支撑杆的底部，所述连接板与定位轮均在定位槽的内部。

9、优选的，所述定位轮的底部滑动连接在滑槽的内底壁上，所述定位轮可卡接在定位孔的外侧。

10、有益效果

11、本实用新型提供了一种放置夹取装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

12、(1)、该放置夹取装置，通过第一伸缩杆将固定板和夹板放到放置槽的内部，且在pcb板本体的外侧，启动第二伸缩杆，带动夹板将pcb板本体夹紧，第一伸缩杆上升，通过夹板将pcb板本体夹出，从而使得该装置可以快速的取出pcb板本体。

13、(2)、该放置夹取装置，通过定位轮在滑槽的内部滑动，当定位轮与定位孔接触时，若该定位孔不是要取出的pcb板本体对应的定位孔时，继续滑动支撑平台，通过弹簧的弹性，在支撑平台受力后，定位轮会滑出当前的定位孔，直至滑到需要取出的pcb板本体对应的定位孔，定位轮卡接在定位孔的内部，保证夹取时夹具不会偏离放置槽，使得该装置可以快速地定位到需要夹取的位置。

技术特征：

1.一种放置夹取装置，包括放置架本体(1)，其特征在于：所述放置架本体(1)的内部开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)的内部放置有pcb板本体(3)，所述放置架本体(1)顶部的两侧均开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内底壁上开设有定位孔(10)，所述滑槽(4)的内侧壁上对称开设有限位槽(11)，所述滑槽(4)的内部滑动连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶部固定连接有支撑平台(7)，所述支撑平台(7)的顶部固定连接有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)的底部固定连接有夹取装置(6)，所述支撑杆(5)的外侧固定连接有限位杆(12)，所述支撑杆(5)的内部设置有定位机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种放置夹取装置，其特征在于：所述限位杆(12)滑动连接在限位槽(11)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种放置夹取装置，其特征在于：所述夹取装置(6)包括支撑板(601)，所述支撑板(601)底部的两侧均固定连接有固定板(602)，所述支撑板(601)的内底壁上开设有滑动槽(603)，所述滑动槽(603)内部的两侧均滑动连接有夹板(604)，两个夹板(604)之间固定连接有第二伸缩杆(605)，所述第二伸缩杆(605)的外侧固定连接有弹性板(606)。

4.根据权利要求3所述的一种放置夹取装置，其特征在于：所述滑动槽(603)在两个固定板(602)的内侧，所述第二伸缩杆(605)固定连接在滑动槽(603)的内底壁上。

5.根据权利要求3所述的一种放置夹取装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(9)贯穿支撑平台(7)后与支撑板(601)的顶部连接，所述弹性板(606)的材料为柔性材料，且弹性板(606)固定连接在滑动槽(603)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种放置夹取装置，其特征在于：所述定位机构(8)包括定位槽(801)，所述定位槽(801)的内顶壁上固定连接有弹簧(802)，所述弹簧(802)的底部固定连接有连接板(803)，所述连接板(803)的内部转动连接有定位轮(804)。

7.根据权利要求6所述的一种放置夹取装置，其特征在于：所述定位槽(801)开设在支撑杆(5)的底部，所述连接板(803)与定位轮(804)均在定位槽(801)的内部。

8.根据权利要求6所述的一种放置夹取装置，其特征在于：所述定位轮(804)的底部滑动连接在滑槽(4)的内底壁上，所述定位轮(804)可卡接在定位孔(10)的外侧。

技术总结
本技术公开了一种放置夹取装置，包括放置架本体，所述放置架本体的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部放置有PCB板本体，所述放置架本体顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁上对称开设有限位槽，所述支撑杆的顶部固定连接有支撑平台，所述支撑平台的顶部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部固定连接有夹取装置，所述支撑杆的内部设置有定位机构，本技术涉及PCB板技术领域；该放置夹取装置，通过第一伸缩杆将固定板和夹板放到放置槽的内部，且在PCB板本体的外侧，启动第二伸缩杆，带动夹板将PCB板本体夹紧，第一伸缩杆上升，通过夹板将PCB板本体夹出，从而使得该装置可以快速的取出PCB板本体。

技术研发人员：冯家彬
受保护的技术使用者：广东精艺智能装备科技有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12