一种飞巴矫正稳定装置的制作方法

本技术属于自动化生产设备，尤其涉及一种如pcb板电镀线等自动化生产线上使用的飞巴矫正稳定装置。

背景技术：

1、电路板也称pcb板，是电子自动化设备芯片、元器件的安装和连接载体，应用十分广泛，市场需求量巨大。目前电路板的电镀工艺主要采用龙门式和环形式的生产线。龙门式pcb板电镀线因造价低、维护简单、生产效率高，在市场上具有极高的应用比例。电镀线的飞巴组件一般包括主梁、铜扁及板件夹具，铜扁和主梁相连，若干板件夹具设置于铜扁上，主梁可以挂在电镀线的飞巴座上，从而对板件进行电镀。飞巴组件的铜扁和主梁之间通常采用间隔比较大的吊耳的连接形式，铜扁和主梁间存在相对位移，主梁与铜板之间并不能传递受力，再加上铜金属本身质地较软，因此在生产过程中，会存在行车行走误差、飞巴的悬挂游动摆动、飞巴(铜扁和主梁)长期使用后产生的不规则变形等情况而导致夹具及板件的空中位置为随机性变化，给自动化上板带来了难度，板件可能难以被准确地被安装到悬挂架的夹具上，从而影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种可以对板件夹具的位置进行稳定、矫正作用的飞巴矫正稳定装置，避免铜扁上板件夹具的位置发生偏移，保持一致性和稳定性，以便于自动上、下板。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：

3、一种飞巴矫正稳定装置，用于对飞巴组件中的铜扁进行矫正和稳定，所述飞巴组件包括主梁以及与所述主梁相连的铜扁，所述铜扁上设置有板件夹具，所述飞巴矫正稳定装置包括：设置于所述主梁上的矫正稳定部，所述矫正稳定部与所述主梁固定连接；与所述矫正稳定部对应设置的移动矫正部，一所述矫正稳定部与一对移动矫正部对应，所述矫正稳定部的两侧各设置有一移动矫正部，所述矫正稳定部设置于所述主梁的顶部或套设在所述主梁上；驱动所述移动矫正部沿垂直于所述主梁延伸方向的方向移动的矫正部驱动机构，所述矫正部驱动机构可控制所述移动矫正部压紧所述矫正稳定部或松开所述矫正稳定部。

4、由以上技术方案可知，本实用新型通过飞巴矫正稳定装置对主梁进行稳定和矫正，可以保证主梁和铜扁的平直度，进一步保证了主梁及铜扁在垂直方向上的刚度及强度，把主梁、铜扁的变形控制到最低程度，确保自动上下板时，抓取板件的准确性，解决了主梁、铜扁在电镀板件的过程中因为产生不规则变形而导致板件夹具在空间上的位置不确定、影响自动上下料时的板件定位精度的问题。

技术特征：

1.一种飞巴矫正稳定装置，用于对飞巴组件中的铜扁进行矫正和稳定，所述飞巴组件包括主梁以及与所述主梁相连的铜扁，所述铜扁上设置有板件夹具，其特征在于，所述飞巴矫正稳定装置包括：

2.根据权利要求1所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述移动矫正部具有压紧端面，所述矫正稳定部的截面形状为多边形，所述压紧端面的形状和所述矫正稳定部的形状相适应。

3.根据权利要求1所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述飞巴组件还包括与所述主梁相平行、并与所述主梁固定连接的加强副梁，所述加强副梁和所述主梁是中空梁。

4.根据权利要求3所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述主梁和所述加强副梁组合成桁架结构；或者所述加强副梁和所述主梁及所述铜扁采用钢板或桁架结构固定连接为一体。

5.根据权利要求2所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述移动矫正部的压紧端面上有缓冲轮，所述移动矫正部通过所述缓冲轮和所述矫正稳定部相接触。

6.根据权利要求1所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述飞巴矫正稳定装置还包括铜扁稳定部，所述铜扁稳定部位于所述移动矫正部的下方，所述铜扁的两侧均设置有相对应的所述铜扁稳定部，所述铜扁稳定部可夹紧所述铜扁或松开所述铜扁。

7.根据权利要求6所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：位于所述主梁同一侧的所有移动矫正部及铜扁稳定部设置于同一安装梁上，所述矫正部驱动机构通过所述安装梁带动所述移动矫正部及所述铜扁稳定部移动。

8.根据权利要求1所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：还包括稳板组件，所述稳板组件包括稳板架、设置于所述稳板架上的安装板，设置于所述安装板上的板件靠板，所述板件靠板通过丝杆轴可沿水平方向移动地设置于所述安装板上，上、下板时，被所述板件夹具夹持的板件可靠在所述板件靠板。

9.根据权利要求1所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述板件夹具为对称双开型夹具或不对称偏开型夹具，所述板件夹具由夹具开合组件同步控制开合。

10.根据权利要求9所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述板件夹具为不对称偏开型夹具，所述不对称偏开型夹具具有一对夹臂，其中一个夹臂为固定臂，另一个夹臂为转动臂，所述转动臂和所述固定臂之间通过铰轴连接，所述转动臂可相对所述固定臂绕铰轴转动；所述夹具开合组件包括可在水平方向上移动的第一托架和第二托架，所述第一托架可移动至所述固定臂的外侧并抵住所述固定臂，所述第二托架可移动至所述转动臂的外侧并抵住所述转动臂，所述第二托架上设置有第一转动臂按压部和第二转动臂按压部，所述第一转动臂按压部可压在所述转动臂的尾端，所述第二转动臂按压部可压在所述转动臂的铰轴连接处，所述第二转动臂按压部的端部设置有活动铰接头，所述活动铰接头通过铰轴与所述第二转动臂按压部的端部相连，且所述第二转动臂按压部的端部和铰轴之间设置有缓冲弹簧；

11.根据权利要求1所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述板件夹具包括第一夹臂、第二夹臂、压紧弹簧，所述第一夹臂和所述第二夹臂通过铰轴相连，所述压紧弹簧位于铰轴的上方；还包括与所述第一夹臂直接或间接相连的夹具稳定突部，所述夹具稳定突部沿所述铰轴的轴向或沿平行于所述铰轴的轴向的方向突出于所述板件夹具的两侧。

12.根据权利要求11所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述板件夹具为非对称偏开夹具，所述第一夹臂为固定臂，所述第二夹臂为活动臂，所述第二夹臂可绕所述铰轴转动，所述固定臂具有固定臂铰轴连接部，所述活动臂具有活动臂铰轴连接部，所述固定臂铰轴连接部和所述活动臂铰轴连接部通过所述铰轴相连；所述夹具稳定突部位于所述铰轴的轴向端部的两侧；

13.根据权利要求12所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述铰轴在所述固定臂所在平面上的投影位于所述夹具稳定突部在所述固定臂所在平面上的投影范围内。

14.根据权利要求11至13任一项所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：还包括夹具稳定机构，所述夹具稳定机构包括：第一稳定突部夹紧部；和所述第一稳定突部夹紧部相对设置的第二稳定突部夹紧部，所述第一稳定突部夹紧部和所述第二稳定突部夹紧部可相对移动，所述第一稳定突部夹紧部和所述第二稳定突部夹紧部相向移动时，可夹紧所述夹具稳定突部，所述第一稳定突部夹紧部和所述第二稳定突部夹紧部相背移动时，松开所述夹具稳定突部；

15.根据权利要求14所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：还包括第一夹紧部安装架和第二夹紧部安装架，所述第一稳定突部夹紧部设置于所述第一夹紧部安装架上，所述第二稳定突部夹紧部设置于所述第二夹紧部安装架上，所述移动驱动单元控制所述第一稳定突部夹紧部及所述第二稳定突部夹紧部的移动；

16.根据权利要求14所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述第一稳定突部夹紧部和所述第二稳定突部夹紧部呈u形，长度相同且对称设置；或者所述第一稳定突部夹紧部和所述第二稳定突部夹紧部的长度不同，且均呈u形；或者，所述第一稳定突部夹紧部呈u形，所述第二稳定突部夹紧部为平板。

17.根据权利要求1所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述板件夹具还包括设置于所述铜扁上的夹具定位组件，用于所述板件夹具在所述铜扁上的安装定位。

18.根据权利要求8所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述板件靠板的和电路板相对的表面设置有突出于所述板件靠板的垫板部，所述垫板部的位置和板件夹具相互错开；或者，所述板件靠板上设置有位置和板件夹具相对应的镂空槽。

19.根据权利要求8所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述板件靠板上设置有夹具摄像头和电路板摄像头，所述板件靠板上设置有位置和板件夹具相对应的镂空槽，所述夹具摄像头位于所述镂空槽的后方，所述电路板摄像头设置于所述板件靠板上部的两端的缺角处。

技术总结
一种飞巴矫正稳定装置，用于对飞巴组件中的铜扁进行矫正和稳定，飞巴组件包括主梁以及与主梁相连的铜扁，铜扁上设置有板件夹具，飞巴矫正稳定装置包括：设置于主梁上的矫正稳定部，矫正稳定部与主梁固定连接；与矫正稳定部对应设置的移动矫正部，一矫正稳定部与一对移动矫正部对应，矫正稳定部的两侧各设置有一移动矫正部，矫正稳定部设置于主梁的顶部或套设在主梁上；驱动移动矫正部沿垂直于主梁延伸方向的方向移动的矫正部驱动机构，矫正部驱动机构可控制移动矫正部压紧矫正稳定部或松开矫正稳定部。本技术可以对主梁进行稳定和矫正，保证主梁和铜扁的平直度，确保自动上下板时抓取板件/零件的准确性，解决了自动上下板的定位精度问题。

技术研发人员：苟红侠,苟海侠,南文辉
受保护的技术使用者：陕西中土重工机械有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/15