一种冷却液流量估算方法、装置及双电机控制系统与流程

本发明涉及电机控制，尤其涉及一种冷却液流量估算方法、装置及双电机控制系统。

背景技术：

1、驱动系统是汽车的核心部件之一，其在一定程度上决定着电动汽车的安全性、经济性、环保性等。在驱动系统中，散热设计对车辆的可靠运行起着至关重要的作用，如果驱动系统存在局部过热现象，很容易导致功率器件因热疲劳损坏，从而影响整车性能。汽车冷却液在汽车中起着重要的作用，它可以带走系统产生的多余热量，使得驱动系统在正常工作温度下运行

2、目前冷却系统多采用固定大流量来进行驱动系统的冷却，冷却水泵一直以大功率运行，一般采用pwm水泵或者开关水泵进行冷却液流量控制，大多没有流量传感器进行测量，采用开环控制。双电机控制器没有流量传感器时，无法实时准确获取冷却水流量的问题，大多数流量估算仅依靠少数测量点温度的绝对偏差，容易受到偶然性影响，因此估算结果准确性较低。

技术实现思路

1、为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种冷却液流量估算方法、装置及双电机控制系统，用于解决现有双电机控制器冷却液流量估算结果准确度不够的问题。

2、本发明公开了一种冷却液流量估算方法，应用于双电机控制器，包括：

3、获取双电机控制器冷却通道中对应于各个三相功率模块布置的六个参考点的位置和温度，包括第一电机控制三相功率模块对应的第一参考点、第二参考点和第三参考点以及第二电机控制三相功率模块对应的第四参考点、第五参考点和第六参考点；获取各个功率模块下的损耗；

4、基于第一电机控制三相功率模块和第二电机控制三相功率模块的温度变化速率及对应的损耗分别进行冷却液流量估算，获得第一估算值和第二估算值；

5、基于第一电机控制三相功率模块、第二电机控制三相功率模块、所有功率模块总的温度变化量及对应的损耗分别进行冷却液流量估算，获得第三估算值、第四估算值和第五估算值；

6、根据第一估算值、第二估算值、第三估算值、第四估算值和第五估算值加权，以生成目标结果。

7、优选地，所述基于第一电机控制三相功率模块和第二电机控制三相功率模块的温度变化速率及对应的损耗分别进行冷却液流量估算，获得第一估算值和第二估算值，包括：

8、采用最小二乘法基于第一参考点、第二参考点、第三参考点的位置和温度进行直线拟合，获取第一电机控制三相功率模块下温度相对位置变化曲线的第一斜率；

9、采用最小二乘法基于第四参考点、第五参考点、第六参考点的位置和温度进行直线拟合，获取第二电机控制三相功率模块下温度相对位置变化曲线的第二斜率；

10、根据预设的斜率与流量函数关系分别基于所述第一斜率、第二斜率及分别对应的损耗总和计算第一估算值和第二估算值。

11、优选地，所述预设斜率与流量函数关系设置为根据各个参考点对应的损耗总和相对、斜率与参考点之间沿冷却通道距离乘积、的比值确定冷却液流量。

12、优选地，所述预设斜率与流量函数关系设置为：

13、其中，ploss(l,...,m)为第l个参考点至第m个参考点对应的损耗总和；(xm-xl)为第m个参考点相对第l个参考点沿冷却通道的距离，ξ为预设第一参数；ki为斜率，fi为第i估算值；其中，i＝{1,2}；l＝{1,2,3,4,5,6}；m＝{1,2,3,4,5,6}。

14、优选地，所述基于第一电机控制三相功率模块、第二电机控制三相功率模块、所有功率模块总的温度变化量及对应的损耗分别进行冷却液流量估算，获得第三估算值、第四估算值和第五估算值，包括：

15、基于所述第一参考点和第三参考点的温度确定第一电机控制三相功率模块对应温度变化量；

16、基于所述第四参考点和第六参考点的温度确定第二电机控制三相功率模块对应温度变化量；

17、基于所述第一参考点和第六参考点的温度确定所有功率模块的总温度变化量；

18、根据预设的温差与流量函数关系分别基于所述第一电机控制三相功率模块对应温度变化量和损耗总和、第二电机控制三相功率模块对应温度变化量和损耗总和、所有功率模块总的温度变化量及损耗总和计算，获得第三估算值、第四估算值和第五估算值。

19、优选地，所述预设的温差与流量函数关系设置为根据各个参考点对应的损耗总和、相对温度变化量、冷却液密度以及冷却液比热容的比值确定冷却液流量。

20、优选地，所述预设的温差与流量函数关系设置为：

21、其中，ploss(l,…,m)为第l个参考点至第m个参考点对应的损耗总和；ρ为冷却液密度；c为冷却液比热容；t(l,…,m)为第l个参考点至第m个参考点对应的温度差，fi为第i估算值；其中，i＝{3,4,5}；l＝{1,2,3,4,5,6}；m＝{1,2,3,4,5,6}。

22、优选地，预先设置一映射表，所述映射表包括不同电压、电流下各个功率模块对应的损耗；

23、获取实时电流、实时电压，根据所述映射表获取不同参考点对应的损耗总和。

24、本发明还提供一种冷却液流量估算装置，包括：

25、预处理模块，用于获取双电机控制器冷却通道中对应于各个三相功率模块布置的六个参考点的位置和温度，包括第一电机控制三相功率模块对应的第一参考点、第二参考点和第三参考点以及第二电机控制三相功率模块对应的第四参考点、第五参考点和第六参考点；获取各个功率模块下的损耗；

26、第一计算模块，用于基于第一电机控制三相功率模块和第二电机控制三相功率模块的温度变化速率及对应的损耗分别进行冷却液流量估算，获得第一估算值和第二估算值；

27、第二计算模块，用于基于第一电机控制三相功率模块、第二电机控制三相功率模块、所有功率模块总的温度变化量及对应的损耗分别进行冷却液流量估算，获得第三估算值、第四估算值和第五估算值；

28、第三计算模块，用于根据第一估算值、第二估算值、第三估算值、第四估算值和第五估算值加权，以生成目标结果。

29、本发明还提供一种双电机控制系统，应用上述的冷却液流量估算装置。

30、采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

31、本申请提供的一种冷却液流量估算方法、装置及双电机控制系统，获取双电机控制器功率模块6处(即6个参考点)放置的ntc的实时采样温度，确定温度变化速率和温度变化量等，还获取各个参考点下功率模块对应的损耗，基于该温度变化与损耗进行在不同温度特征下对冷却液流量估算，并基于各个温度特征下估算的结果进行加权，解决现有双电机控制器冷却液流量估算结果准确度不够的问题。

技术特征：

1.一种冷却液流量估算方法，其特征在于，应用于双电机控制器，包括：

2.根据权利要求1所述的流量估算方法，其特征在于，所述基于第一电机控制三相功率模块和第二电机控制三相功率模块的温度变化速率及对应的损耗分别进行冷却液流量估算，获得第一估算值和第二估算值，包括：

3.根据权利要求2所述的流量估算方法，其特征在于：。

4.根据权利要求3所述的流量估算方法，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的流量估算方法，其特征在于，所述基于第一电机控制三相功率模块、第二电机控制三相功率模块、所有功率模块总的温度变化量及对应的损耗分别进行冷却液流量估算，获得第三估算值、第四估算值和第五估算值，包括：

6.根据权利要求5所述的流量估算方法，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的流量估算方法，其特征在于：

8.根据权利要求2或6所述的流量估算方法，其特征在于：

9.一种冷却液流量估算装置，其特征在于，包括：

10.一种双电机控制系统，应用上述权利要求9所述的冷却液流量估算装置。

技术总结
本发明提供了一种冷却液流量估算方法、装置及双电机控制系统，涉及电机控制技术领域，应用于双电机控制器，包括：获取双电机控制器冷却通道中对应于各个三相功率模块布置的六个参考点的位置和温度，获取各个功率模块下的损耗；基于第一电机控制三相功率模块和第二电机控制三相功率模块的温度变化速率及对应的损耗分别进行冷却液流量估算，获得第一估算值和第二估算值；基于第一电机控制三相功率模块、第二电机控制三相功率模块、所有功率模块总的温度变化量及对应的损耗分别进行冷却液流量估算，获得第三估算值、第四估算值和第五估算值；根据各个估算值加权以生成目标结果，解决现有双电机控制器冷却液流量估算结果准确度不够的问题。

技术研发人员：包慧创,徐奔奔,曹亮
受保护的技术使用者：臻驱科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14