全自动覆盖膜贴合设备的制作方法

本发明涉及柔性电路板加工领域，具体涉及一种全自动覆盖膜贴合设备。

背景技术：

1、柔性电路板(flexible printed circuit简称fpc)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点，被广泛应用于电子元件当中。在柔性电路板生产过程中，很多时候需要在柔性电路板的表面贴合覆盖膜，该覆盖膜可以是例如pi膜等临时或永久性贴合在电路板半成品或成品表面的各类薄膜。

2、覆盖膜贴合通常需要进行预压贴合和二次压合的过程；目前，现有技术中针对覆盖膜的预压贴合和压合分别采用不同的设备，存在结构复杂、自动化程度低和生产效率低的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的主要目的是提供一种结构紧凑且生产效率高的全自动覆盖膜贴合设备。

2、为了实现上述主要目的，本发明提供了一种全自动覆盖膜贴合设备，包括电路板输送模块、覆盖膜供料飞达模块、贴合模块、拉料模块、工作头模块和压合模块；其中：

3、电路板输送模块用于沿x方向输送柔性电路板，其包括上料模组和收料模组；上料模组、贴合模块、压合模块和收料模组在x方向上依次设置；

4、覆盖膜供料飞达模块对应贴合模块设置在贴合模块在y方向上的一侧，工作头模块用于从覆盖膜供料飞达模块中吸取覆盖膜并将覆盖膜贴合到贴合模块的柔性电路板上；

5、拉料模块对应贴合模块设置，用于在将覆盖膜贴合到贴合模块的柔性电路板上后夹持柔性电路板并沿x方向移动指定行程，同时将贴合有覆盖膜的柔性电路板送入压合模块。

6、根据本发明的一种具体实施方式，工作头模块包括安装框架、相机模组和两个互相独立的工作头模组；安装框架在移动机构驱动下可在xy平面内进行移动，相机模组和两个工作头模组均设置在安装框架上，且两个工作头模组在x方向上设置在相机模组的相对两侧。

7、进一步地，覆盖膜供料飞达模块的数目为两个，两个覆盖膜供料飞达模块在x方向对称设置，以分别对应两个工作头模组。

8、进一步地，工作头模组包括升降座和工作头，升降座滑动设置在安装框架上并可在z轴升降模组的驱动下作升降运动，工作头设置在升降座上并可在r轴旋转模组的驱动下作旋转运动。

9、根据本发明的一种具体实施方式，拉料模块包括移动座和活动压条，活动压条设置在移动座上并可在第一驱动件的驱动下进行升降以将柔性电路板压紧在移动座的支撑面上，移动座可在x方向往复移动，以输送柔性电路板。

10、进一步地，贴合模块包括贴合平台，贴合平台可在第二驱动件的驱动下作升降运动；拉料模块进行柔性电路板的输送时，贴合平台下降到位于移动座的支撑面下方以使得贴合平台的贴合面与柔性电路板相分离。

11、进一步地，移动座在y方向上横跨贴合平台。

12、根据本发明的一种具体实施方式，压合模块包括两个压合组件，两个压合组件上下对应设置并可在升降驱动组件的驱动下对向靠近或背向远离以完成柔性电路板的压合；其中，压合组件包括模座和模板，模座上设有安装部，模板以可沿y方向滑动的方式装配在安装部上。

13、进一步地，安装部包括沿y方向设置的轨道，模板滑动设置在轨道上。

14、进一步地，模座上设有用于将模板锁定在模座上的可动锁定件，可动锁定件可在位于模板的装配路径上并与模板相抵的锁定位置以及从模板的装配路径上避开的非锁定位置之间切换。

15、本发明具有以下有益效果：

16、本发明采用集成化和模块化设计，在一台设备中进行覆盖膜的预压贴合和二次压合，可有效提高生产效率，具有结构紧凑和自动化程度高的优点；同时，采用拉料模块配合电路板输送模块协同进行电柔性电路板的输送和复卷，可准确控制每次送料的长度，具有输送准确度高、可靠性好的优点。

17、为了更清楚地说明本发明的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

技术特征：

1.一种全自动覆盖膜贴合设备，包括电路板输送模块、覆盖膜供料飞达模块、贴合模块、拉料模块、工作头模块和压合模块；其中：

2.如权利要求1所述的全自动覆盖膜贴合设备，其中：所述工作头模块包括安装框架、相机模组和两个互相独立的工作头模组；所述安装框架在移动机构驱动下可在xy平面内进行移动，所述相机模组和两个工作头模组均设置在所述安装框架上，且两个所述工作头模组在x方向上设置在所述相机模组的相对两侧。

3.如权利要求2所述的全自动覆盖膜贴合设备，其中：所述覆盖膜供料飞达模块的数目为两个，两个所述覆盖膜供料飞达模块在x方向对称设置，以分别对应两个所述工作头模组。

4.如权利要求2所述的全自动覆盖膜贴合设备，其中：所述工作头模组包括升降座和工作头，所述升降座滑动设置在所述安装框架上并可在z轴升降模组的驱动下作升降运动，所述工作头设置在所述升降座上并可在r轴旋转模组的驱动下作旋转运动。

5.如权利要求1所述的全自动覆盖膜贴合设备，其中：所述拉料模块包括移动座和活动压条，所述活动压条设置在所述移动座上并可在第一驱动件的驱动下进行升降以将柔性电路板压紧在所述移动座的支撑面上，所述移动座可在x方向往复移动，以输送柔性电路板。

6.如权利要求5所述的全自动覆盖膜贴合设备，其中：所述贴合模块包括贴合平台，所述贴合平台可在第二驱动件的驱动下作升降运动；所述拉料模块进行柔性电路板的输送时，所述贴合平台下降到位于所述移动座的支撑面下方以使得所述贴合平台的贴合面与柔性电路板相分离。

7.如权利要求6所述的全自动覆盖膜贴合设备，其中：所述移动座在y方向上横跨所述贴合平台。

8.如权利要求1所述的全自动覆盖膜贴合设备，其中：所述压合模块包括两个压合组件，两个所述压合组件上下对应设置并可在升降驱动组件的驱动下对向靠近或背向远离以完成柔性电路板的压合；其中，所述压合组件包括模座和模板，所述模座上设有安装部，所述模板以可沿y方向滑动的方式装配在所述安装部上。

9.如权利要求8所述的全自动覆盖膜贴合设备，其中：所述安装部包括沿y方向设置的轨道，所述模板滑动设置在所述轨道上。

10.如权利要求8所述的全自动覆盖膜贴合设备，其中：所述模座上设有用于将所述模板锁定在所述模座上的可动锁定件，所述可动锁定件可在位于所述模板的装配路径上并与所述模板相抵的锁定位置以及从所述模板的装配路径上避开的非锁定位置之间切换。

技术总结
本发明公开了一种全自动覆盖膜贴合设备，包括电路板输送模块、覆盖膜供料飞达模块、贴合模块、拉料模块、工作头模块和压合模块；电路板输送模块包括上料模组和收料模组；上料模组、贴合模块、压合模块和收料模组在X方向上依次设置；覆盖膜供料飞达模块设在贴合模块在Y方向上的一侧，工作头模块用于从覆盖膜供料飞达模块中吸取覆盖膜并将覆盖膜贴合到贴合模块的柔性电路板上；拉料模块对应贴合模块设置，用于在将覆盖膜贴合到贴合模块的柔性电路板上后夹持柔性电路板并沿X方向移动指定行程，同时将贴合有覆盖膜的柔性电路板送入压合模块。本发明可有效提高生产效率，具有结构紧凑和自动化程度高的优点。

技术研发人员：刘云东,周骏,杨兴华,洪焕森,朱清桥
受保护的技术使用者：珠海奇川精密设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15