一种灯光管理方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及车辆控制，具体涉及一种基于以太网和控制器局域网(control ler area network，can)并存的交互灯编辑与控制方法，特别涉及一种灯光管理方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着电子化和纯电化的发展，汽车已不再仅仅是人类出行的代步工具，更是人类生活中不可缺少的智趣伙伴；同时，伴随着发光二极管(light emitting diode，led)光源在汽车灯光系统上的普及和发展，人们对车灯的可交互性和可定制性提出了更高的要求。

2、为了提高用户对车辆的交互灯的个性化使用体验，相关技术提出了一些用户可自定义交互灯的灯光效果的方法，但这些方法在实现灯光效果时，通常通过can总线来传输灯光效果对应的图像和控制指令；当用户自定义的灯光效果较为复杂时，传输的图像的数据会增多，这会使得can总线的负载率过高，图像的传输耗时长且效率低。

技术实现思路

1、本技术提供一种灯光管理方法、装置、车辆及存储介质，以至少解决通过can总线传输复杂图像时，can总线的负载率过高，图像的传输耗时长且效率低的问题。本技术的技术方案如下：

2、根据本技术涉及的第一方面，提供一种灯光管理方法，应用于车辆的车载终端；车载终端与车辆的交互灯处理器之间通过can总线和以太网连接；其中，can总线用于传输控制指令，以太网用于传输数据；方法包括：生成第一控制指令；第一控制指令包括目标图像的图像标识；第一控制指令用于控制交互灯处理器点亮目标图像对应的灯源；通过can总线向交互灯处理器发送第一控制指令，以使得交互灯处理器根据目标图像的图像标识，从交互灯处理器中存储的多个图像中确定目标图像，并点亮目标图像对应的灯源；其中，多个图像为车载终端通过以太网发送给交互灯处理器的。

3、根据上述技术手段，相比于相关技术中，车载终端将控制指令发送给控制器，再由控制器发送给交互灯处理器，可能会带来控制指令发送不及时的问题，本技术提供的方法中，车载终端和交互灯处理器通过can总线连接来传输控制指令，可以使得车载终端直接将控制指令传输给交互灯处理器，减少了控制指令传输的时间，提高了控制指令传输的即时性。

4、此外，相比于相关技术中，车载终端通过can总线将图像发送给控制器，控制器再通过can总线将图像发送给交互灯处理器，传输过程效率低，且当传输的图像较为复杂时，会使得can总线的负载率过高的问题；本技术提供的方法中，车载终端与车辆的交互灯处理器之间通过以太网直接传输图像，可以提高图像的传输效率，当传输的图像较为复杂、数据量较大时，缩短传输时长，提高用户的使用体验。

5、在一种可能的实施方式中，生成第一控制指令之前，方法包括：接收控制器发送的场景触发指令；场景触发指令用于指示车载终端触发目标场景对应的灯光效果；生成第一控制指令，包括：响应于场景触发指令，生成第一控制指令。

6、根据上述技术手段，当目标场景为控制器触发时，由控制器发送场景触发指令；车载终端接收到场景触发指令后，生成第一控制指令，以便于后续直接将第一控制指令通过can总线发送给交互灯处理器。

7、另一种可能的实施方式中，生成第一控制指令之前，方法包括：接收第一触发操作；第一触发操作用于指示车载终端触发目标图像对应的灯光效果；生成第一控制指令，包括：响应于第一触发操作，生成第一控制指令。

8、根据上述技术手段，当目标场景为第一触发操作触发时，车载终端可以直接生成第一控制指令可，以便于后续车载终端直接将第一控制指令通过can总线发送给交互灯处理器。同时，在本技术实施例中，车载终端直接与交互灯处理器连接，可以保障第一控制指令能快速地发送给交互灯处理器，提高了第一控制指令的传输效率，进而提高用户的使用体验。

9、另一种可能的实施方式中，方法还包括：响应于接收到的图像编辑操作，在车载终端的图像编辑界面显示编辑的图像；图像编辑操作用于在图像编辑界面编辑图像；响应于接收到的图像保存操作，保存图像编辑界面显示的图像；将图像编辑界面显示的图像通过以太网发送给交互灯处理器。

10、根据上述技术手段，相比于相关技术中先通过can总线将图像发给控制器，再由控制器通过can总线将图像发送给交互灯处理器，图像的传输效率低，且当图像较为复杂时，会使得can总线的负载率过高的问题；本技术提供的方法中，用户在车载终端编辑交互灯处理器的图像，当编辑完成后，车载终端通过以太网直接将图像发送给交互灯处理器，可以提高图像的传输效率，且当图像较为复杂时，可以减缓can总线的负载率，缩短图像传输的耗时，进而提高用户的使用体验。

11、另一种可能的实施方式中，方法还包括：接收第二触发操作；第二触发操作用于指示车载终端触发目标视频对应的灯光效果；目标视频包括n个视频帧；响应于第二触发操作，通过以太网依次向交互灯处理器发送n个视频帧，以使得交互灯处理器依次点亮n个视频帧中的每个视频帧对应的灯源。

12、根据上述技术手段，区别于相关技术中车载终端在接收到第二触发操作后，通过低电压差分信号(low-voltage differential signaling，lvds)接口向交互灯处理器发送n个视频帧，本技术实施例提供的方法不使用lvds接口，而是通过以太网依次向交互灯处理器发送n个视频帧，可以在保障传输速率的同时，降低车辆的线束成本。

13、根据本技术涉及的第二方面，提供一种灯光管理方法，应用于车辆的交互灯处理器；交互灯处理器与车辆的车载终端之间通过can总线和以太网连接；其中，can总线用于传输控制指令，以太网用于传输数据；方法包括：通过can总线接收车载终端发送的第一控制指令；第一控制指令包括目标图像的图像标识；第一控制指令用于控制交互灯处理器点亮目标图像对应的灯源；根据目标图像的图像标识，从交互灯处理器中存储的多个图像中确定目标图像，并点亮目标图像对应的灯源；其中，多个图像为车载终端通过以太网发送给交互灯处理器的。

14、根据上述技术手段，相比于相关技术中，交互灯处理器与车载终端之间不直接连接，本技术提供的方法中，交互灯处理器通过can总线接收车辆娱乐终端发送的第一控制指令，可以使得车载终端直接将控制指令传输给交互灯处理器，减少了控制指令传输的时间，提高了控制指令传输的即时性。同时，本技术提供的方法中，交互灯处理器通过以太网接收车载终端发送的图像，可以提高图像的传输效率，当传输的图像较为复杂、数据量较大时，缩短传输时长，提高用户的使用体验。

15、在一种可能的实施方式中，方法还包括：通过以太网接收车载终端发送的图像；为图像配置图像标识，并向车载终端发送图像的图像标识。

16、根据上述技术手段，交互灯处理器在接收到车载终端发送的图像后，会返回该图像对应的图像标识；其中，每个图像对应一个唯一的标识，可以便于车载终端对图像和图像标识进行管理，进而使得车载终端需要控制交互灯处理器显示目标图像对应的灯光效果时，将目标图像的图像标识放入第一控制指令。

17、另一种可能的实施方式中，方法还包括：通过以太网依次接收车载终端发送的n个视频帧；依次点亮n个视频帧中的每个视频帧对应的灯源。

18、根据上述技术手段，交互灯处理器无需通过lvds接口接收视频帧，而是通过以太网接收到n个视频帧后，依次点亮n个视频帧中的每个视频帧对应的灯源，可以在保障传输速率的同时，降低车辆的线束成本。

19、根据本技术涉及的第三方面，提供一种灯光管理装置，应用于车辆的车载终端；车载终端与车辆的交互灯处理器之间通过can总线和以太网连接；其中，can总线用于传输控制指令，以太网用于传输数据；灯光管理装置包括：生成模块，用于生成第一控制指令；第一控制指令包括目标图像的图像标识；第一控制指令用于控制交互灯处理器点亮目标图像对应的灯源；发送模块，用于通过can总线向交互灯处理器发送第一控制指令，以使得交互灯处理器根据目标图像的图像标识，从交互灯处理器中存储的多个图像中确定目标图像，并点亮目标图像对应的灯源；其中，多个图像为车载终端通过以太网发送给交互灯处理器的。

20、在一种可能的实施方式中，灯光管理装置还包括：接收模块；接收模块，用于在生成第一控制指令之前接收控制器发送的场景触发指令；场景触发指令用于指示车载终端触发目标场景对应的灯光效果；生成模块，具体用于响应于场景触发指令，生成第一控制指令。

21、另一种可能的实施方式中，灯光管理装置还包括：接收模块；接收模块，用于在生成第一控制指令之前接收第一触发操作；第一触发操作用于指示车载终端触发目标图像对应的灯光效果；生成模块，具体用于响应于第一触发操作，生成第一控制指令。

22、另一种可能的实施方式中，灯光管理装置还包括：显示模块和保存模块；显示模块，用于响应于接收到的图像编辑操作，在车载终端的图像编辑界面显示编辑的图像；图像编辑操作用于在图像编辑界面编辑图像；保存模块，用于响应于接收到的图像保存操作，保存图像编辑界面显示的图像；发送模块，还用于将图像通过以太网发送给交互灯处理器。

23、另一种可能的实施方式中，灯光管理装置还包括：接收模块；接收模块，用于接收第二触发操作；第二触发操作用于指示车载终端触发目标视频对应的灯光效果；目标视频包括n个视频帧；发送模块，还用于响应于第二触发操作，通过以太网依次向交互灯处理器发送n个视频帧，以使得交互灯处理器依次点亮n个视频帧中的每个视频帧对应的灯源。

24、根据本技术涉及的第四方面，提供一种灯光管理装置，应用于车辆的交互灯处理器；交互灯处理器与车辆的车载终端之间通过can总线和以太网连接；其中，can总线用于传输控制指令，以太网用于传输数据；灯光管理装置包括：接收模块，用于通过can总线接收车载终端发送的第一控制指令；第一控制指令包括目标图像的图像标识；第一控制指令用于控制交互灯处理器点亮目标图像对应的灯源；点亮模块，用于根据目标图像的图像标识，从交互灯处理器中存储的多个图像中确定目标图像，并点亮目标图像对应的灯源；其中，多个图像为车载终端通过以太网发送给交互灯处理器的。

25、在一种可能的实施方式中，灯光管理装置还包括：配置模块；接收模块，还用于通过以太网接收车载终端发送的图像；配置模块，用于为图像配置图像标识，并向车载终端发送图像的图像标识。

26、另一种可能的实施方式中，接收模块，还用于通过以太网依次接收车载终端发送的n个视频帧；点亮模块，还用于依次点亮n个视频帧中的每个视频帧对应的灯源。

27、根据本技术涉及的第五方面，提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现上述第一方面至第二方面及其任一种可能的实施方式的方法。

28、根据本技术提供的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面至第二方面及其任一种可能的实施方式的方法。

29、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：

30、(1)根据上述技术手段，相比于相关技术中，车载终端将控制指令发送给控制器，再由控制器发送给交互灯处理器，可能会带来控制指令发送不及时的问题，本技术提供的方法中，车载终端和交互灯处理器通过can总线连接来传输控制指令，可以使得车载终端直接将控制指令传输给交互灯处理器，减少了控制指令传输的时间，提高了控制指令传输的即时性。

31、此外，相比于相关技术中，车载终端通过can总线将图像发送给控制器，控制器再通过can总线将图像发送给交互灯处理器，传输过程效率低，且当传输的图像较为复杂时，会使得can总线的负载率过高的问题；本技术提供的方法中，车载终端与车辆的交互灯处理器之间通过以太网直接传输图像，可以提高图像的传输效率，当传输的图像较为复杂、数据量较大时，缩短传输时长，提高用户的使用体验。

32、(2)当目标场景为控制器触发时，由控制器发送场景触发指令；车载终端接收到场景触发指令后，生成第一控制指令，以便于后续直接将第一控制指令通过can总线发送给交互灯处理器。

33、(3)当目标场景为第一触发操作触发时，车载终端可以直接生成第一控制指令可，以便于后续车载终端直接将第一控制指令通过can总线发送给交互灯处理器。同时，在本技术实施例中，车载终端直接与交互灯处理器连接，可以保障第一控制指令能快速地发送给交互灯处理器，提高了第一控制指令的传输效率，进而提高用户的使用体验。

34、(4)相比于相关技术中先通过can总线将图像发给控制器，再由控制器通过can总线将图像发送给交互灯处理器，图像的传输效率低，且当图像较为复杂时，会使得can总线的负载率过高的问题；本技术提供的方法中，用户在车载终端编辑交互灯处理器的图像，当编辑完成后，车载终端通过以太网直接将图像发送给交互灯处理器，可以提高图像的传输效率，且当图像较为复杂时，可以减缓can总线的负载率，缩短图像传输的耗时，进而提高用户的使用体验。

35、(5)区别于相关技术中车载终端在接收到第二触发操作后，通过低电压差分信号接口(low-voltage differential signaling，lvds)向交互灯处理器发送n个视频帧，本技术实施例提供的方法不使用lvds接口，而是通过以太网依次向交互灯处理器发送n个视频帧，可以在保障传输速率的同时，降低车辆的线束成本。

36、(6)相比于相关技术中，交互灯处理器与车载终端之间不直接连接，本技术提供的方法中，交互灯处理器通过can总线接收车辆娱乐终端发送的第一控制指令，可以使得车载终端直接将控制指令传输给交互灯处理器，减少了控制指令传输的时间，提高了控制指令传输的即时性。同时，本技术提供的方法中，交互灯处理器通过以太网接收车载终端发送的图像，可以提高图像的传输效率，当传输的图像较为复杂、数据量较大时，缩短传输时长，提高用户的使用体验。

37、(7)交互灯处理器在接收到车载终端发送的图像后，会返回该图像对应的图像标识；其中，每个图像对应一个唯一的标识，可以便于车载终端对图像和图像标识进行管理，进而使得车载终端需要控制交互灯处理器显示目标图像对应的灯光效果时，将目标图像的图像标识放入第一控制指令。

38、(8)交互灯处理器无需通过lvds接口接收视频帧，而是通过以太网接收到n个视频帧后，依次点亮n个视频帧中的每个视频帧对应的灯源，可以在保障传输速率的同时，降低车辆的线束成本。

39、需要说明的是，第三方面至第六方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面及第二方面对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

40、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。