本发明属于传感器,特别是一种压簧式传感器。
背景技术:
1、微型压簧式传感器是操纵装置上常用的元器件,单自由度压簧式传感器通常使用扭簧作为复位机构,但是使用扭簧作为复位机构通常会导致传感器零位不准,而且扭簧的弹性系数不稳定,对承载物的要求较高;另一方面,传感器在使用过程中,往往对防水的要求较高,但常规的压簧式传感器中运动机构和和控制板所在空间连通,在灌封或者打胶时操作麻烦,且胶水容易流到运动结构中,或者硬化后的胶水脱落,进入运动结构中,影响传感器操作;再者,运动机构所在空间一旦进水进尘,就会流入控制板所在空间,会导致灌封胶老化。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术存在的问题,提供一种新型的压簧式传感器。
2、实现本发明目的的技术解决方案为:一种压簧式传感器,包括壳体、转轴、固设于所述转轴端部的磁铁,以及设置有霍尔芯片的控制板,所述转轴转动地连在所述壳体上,所述壳体上开设有扇形槽,所述转轴插设在所述扇形槽中,所述壳体上具有一容置空间,所述容置空间和所述扇形空间相互隔绝,所述控制板固设于所述壳体上,且所述控制板位于所述容置空间中;
3、所述壳体上开设有两组第一孔,两组所述第一孔相对所述扇形槽对称分布,且两组所述第一孔均和所述扇形槽连通,每组所述第一孔中均设置有压簧和滑块;所述压簧式传感器还包括限位机构,所述限位结构固定连接在所述壳体上,所述滑块穿设于所述第一孔中,所述滑块抵靠在所述转轴上,所述压簧的一端抵靠在所述滑块上,所述压簧的另一端抵靠在所述限位结构上,所述转轴通过压簧复位;所述磁铁的轴心线垂直于所述转轴的转动中心线。
4、进一步地,所述壳体上开设有两组第二孔,两组所述第二孔相对所述扇形槽对称分布,且两组所述第二孔和所述扇形槽连通,所述第二孔的直径小于所述第一孔的直径,位于所述扇形槽同一侧的所述第一孔的轴心线和所述第二孔的轴心线共线,且位于所述扇形槽同一侧的所述第一孔和所述第二孔相互连通;所述压簧式传感器具有零位状态,当所述传感器处于零位状态时,所述滑块的一部分位于所述第二孔中,所述滑块的另一部分位于所述第一孔中,所述压簧位于所述第一孔中。
5、进一步地,所述滑块包括同轴设置的第一滑动部和第二滑动部,所述第一滑动部和所述第二滑动部均呈圆柱状,且所述第二滑动部的端部抵靠在所述转轴上;所述第一滑动部的直径大于所述第二滑动部的直径,所述第一滑动部的直径大于所述压簧的外径,所述第一滑动部的直径小于所述第一孔的直径,所述第一滑动部的直径大于所述第二孔的直径,所述第二滑动部的直径小于所述第二孔的直径。
6、进一步地,所述第一滑动部上开设有沿自身轴心线方向延伸的第三孔,所述第三孔的直径大于所述压簧的外径。
7、进一步地,所述壳体上开设有沿自身厚度方向延伸的限位孔,所述限位孔的轴心线和所述转轴的转动中心线重合。
8、进一步地,所述压簧式传感器还包括两组衬套,分别卡设在所述限位孔的两端;所述转轴上设有对称设置的两组圆柱凸起,两组所述圆柱凸起的轴心线共线,且两组所述圆柱凸起的轴心线和所述转轴的转动中心线共线,两组所述圆柱凸起分别穿设在两组所述衬套中。
9、进一步地,所述压簧式传感器还包括键帽,所述键帽固设于所述转轴的上端部且位于壳体上侧,所述键帽的下表面为弧面,所述壳体的上表面为弧面,且键帽的弧面的直径大于所述壳体的弧面的直径。
10、进一步地,所述压簧式传感器还包括外壳,所述限位结构和所述外壳一体设置,所述外壳和所述壳体固定连接。
11、进一步地,所述外壳的底部开设有出线孔,所述出线孔为腰形孔;所述外壳上开设有沿自身厚度方向延伸的排水孔。
12、进一步地,所述壳体上具有斜面,所述斜面位于所述扇形槽的底部,所述斜面沿所述壳体厚底方向斜向下延伸。
13、本发明与现有技术相比,其显著优点为:
14、1)通过在壳体上开设相互隔绝的扇形槽和容置空间,使该传感器的控制板和内部运动结构被隔开,既能防止灌封时胶水对运动机构的影响,也能避免运动结构进水进尘时影响控制板。
15、2)壳体上还开设有两组相对扇形槽对称分布的第一孔,每组第一孔中均设置有压簧和滑块,滑块穿设于第一孔中,滑块抵靠在转轴上,压簧的一端抵靠在滑块上,压簧的另一端抵靠在限位结构上,通过对称设置的压簧,可以确保传感器的零位无太大偏移,保证传感器数据输出的稳定性。
16、下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
1.一种压簧式传感器,包括壳体、转轴、固设于所述转轴端部的磁铁,以及设置有霍尔芯片的控制板,其特征在于,所述转轴转动地连在所述壳体上,所述壳体上开设有扇形槽,所述转轴插设在所述扇形槽中,所述壳体上具有一容置空间,所述容置空间和所述扇形空间相互隔绝,所述控制板固设于所述壳体上,且所述控制板位于所述容置空间中;
2.根据权利要求1所述的压簧式传感器,其特征在于,所述壳体上开设有两组第二孔,两组所述第二孔相对所述扇形槽对称分布,且两组所述第二孔和所述扇形槽连通,所述第二孔的直径小于所述第一孔的直径,位于所述扇形槽同一侧的所述第一孔的轴心线和所述第二孔的轴心线共线,且位于所述扇形槽同一侧的所述第一孔和所述第二孔相互连通;所述压簧式传感器具有零位状态,当所述传感器处于零位状态时,所述滑块的一部分位于所述第二孔中,所述滑块的另一部分位于所述第一孔中,所述压簧位于所述第一孔中。
3.根据权利要求2所述的压簧式传感器,其特征在于,所述滑块包括同轴设置的第一滑动部和第二滑动部,所述第一滑动部和所述第二滑动部均呈圆柱状,且所述第二滑动部的端部抵靠在所述转轴上;所述第一滑动部的直径大于所述第二滑动部的直径,所述第一滑动部的直径大于所述压簧的外径,所述第一滑动部的直径小于所述第一孔的直径,所述第一滑动部的直径大于所述第二孔的直径,所述第二滑动部的直径小于所述第二孔的直径。
4.根据权利要求3所述的压簧式传感器,其特征在于,所述第一滑动部上开设有沿自身轴心线方向延伸的第三孔,所述第三孔的直径大于所述压簧的外径。
5.根据权利要求1所述的压簧式传感器,其特征在于,所述壳体上开设有沿自身厚度方向延伸的限位孔,所述限位孔的轴心线和所述转轴的转动中心线重合。
6.根据权利要求5所述的压簧式传感器,其特征在于,所述压簧式传感器还包括两组衬套,分别卡设在所述限位孔的两端;所述转轴上设有对称设置的两组圆柱凸起,两组所述圆柱凸起的轴心线共线,且两组所述圆柱凸起的轴心线和所述转轴的转动中心线共线,两组所述圆柱凸起分别穿设在两组所述衬套中。
7.根据权利要求1所述的压簧式传感器,其特征在于,所述压簧式传感器还包括键帽,所述键帽固设于所述转轴的上端部且位于壳体上侧,所述键帽的下表面为弧面,所述壳体的上表面为弧面,且键帽的弧面的直径大于所述壳体的弧面的直径。
8.根据权利要求1所述的压簧式传感器,其特征在于,所述压簧式传感器还包括外壳,所述限位结构和所述外壳一体设置,所述外壳和所述壳体固定连接。
9.根据权利要求8所述的压簧式传感器,其特征在于,所述外壳的底部开设有出线孔,所述出线孔为腰形孔;所述外壳上开设有沿自身厚度方向延伸的排水孔。
10.根据权利要求1所述的压簧式传感器,其特征在于,所述壳体上具有斜面,所述斜面位于所述扇形槽的底部,所述斜面沿所述壳体厚底方向斜向下延伸。