一种轨道巡检机器人智能控制装置的制作方法

本发明属于巡检机器人，具体是一种轨道巡检机器人智能控制装置。

背景技术：

1、经常需要对地铁隧道内进行巡检以排查隧道内可能出现的一些病害，从而保障列车行驶的安全性，例如排查钢轨是否有伤损，轨道上是否有异物，弹条是否松动等，这些病害都需要定期检查，但由于环境存在不可避免的较大安全隐患，因此更多情况下采用轨道机器人来代替工人完成巡检，工人则通过控制室内的操控装置控制并监测机器人的实时巡检状况及巡检数据。

2、机器人由三大部件组成，即由机器人本体、控制器和示教器组成，三者需要同时配合完成操控，而机器人投入使用前通常经历频繁的运输转移和存放，这两种情况下往往不会安排专人时刻盯着设备，以避免设备的损坏，因而此期间设备的维护程度不足，但此时设备自身依然存在较大的安全隐患，比如运输转移期间，频繁的震动首先会导致内部零部件松动进而脱落，甚至造成设备撞击破损等情况，而长期的存翻会导致设备易积累灰尘，空气中的水分等也很容易通过散热口等间隙进入到设备内部，导致金属部件锈蚀损坏，不仅影响设备本身的使用寿命，而且后期投入使用对工作人员也存在较大的安全隐患，因此需要研发一种散热效果好同时能够有效降低非工作状态下不利环境损伤率低的新型轨道巡检机器人控制装置。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种轨道巡检机器人智能控制装置，具有防护性更好的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道巡检机器人智能控制装置，包括控制器，所述控制器的底部嵌入有散热窗，所述散热窗内设置有均匀分布的若干防护组件，所述防护组件顶部设置有调节组件；

3、所述散热窗包括有嵌入到控制器底部的集成框，所述集成框的底部开设有防护槽，所述防护槽内径尺寸大于集成框内腔的内径尺寸；

4、所述防护组件包括有活动安装于防护槽内部的第一防护散热板和第二散热防护板，所述第一防护散热板和第二散热防护板活动连接且紧密贴合。

5、优选的，若干所述防护组件首位相连，若干所述第一防护散热板和第二散热防护板的面积之和大于集成框内腔剖面的面积，若干所述第一防护散热板和第二散热防护板的面积之和小于防护槽内腔剖面的面积。

6、优选的，所述调节组件包括有设置于集成框内且磁吸于第一防护散热板顶部的调节定位块，若干所述防护组件和调节组件一一对应，所述调节定位块为椭圆形，椭圆形所述调节定位块的长轴和短轴顶部均为紧密贴合于第一防护散热板顶部的平直切面。

7、优选的，所述控制器由控制器本体、显示屏、开关和调节件组成，所述控制器本体的顶部开设有集成安装槽，所述控制器本体的左右两侧均开设有限制孔，所述控制器本体内部设置有位于集成安装槽上方的控制器主板，所述显示屏、开关和调节件均与控制器主板电连接。

8、优选的，所述集成框固定安装于集成安装槽内腔的底部，所述防护槽通过集成框与集成安装槽内部互相连通，翻转后相邻所述第一防护散热板和第二散热防护板彼此之间的间隙通过防护槽和集成框与集成安装槽内部互相连通。

9、优选的，所述第一防护散热板和第二散热防护板均为磁性金属，若干所述调节定位块的内部固定套接有传动杆，所述传动杆的两端贯穿集成框和集成安装槽并延伸至限制孔内且固定连接有旋钮。

10、优选的，所述第一防护散热板靠近第二散热防护板的一侧固定连接有前后两个连接板，两个所述连接板的相向面均固定连接有套接于第二散热防护板前后两端的减震组件，两个所述减震组件之间固定连接有定位杆，所述第二散热防护板内部设置有绕接于定位杆外部的发条弹簧。

11、优选的，所述发条弹簧两端分别与定位杆和第二散热防护板固定连接，所述发条弹簧前后两端分别与前后两个减震组件接触。

12、优选的，所述减震组件包括有密封套接于第二散热防护板内部的前后两个定位轴，两个所述定位轴的相向面之间固定连接有连接杆，两个所述定位轴的相背面分别与定位杆和连接板固定连接。

13、优选的，两个所述定位轴之间固定连接有位于连接杆一侧的分隔板，两个所述定位轴之间活动连接有位于连接杆另一侧的活塞板，两个所述定位轴之间通过活塞板和分隔板分割成两个独立的密封腔；

14、所述活塞板和分隔板的一侧均与连接杆密封连接，所述分隔板外侧密封套接于第二散热防护板内部，所述连接杆外部固定套接于第二散热防护板内部，所述分隔板上下两侧均开设有通气槽，远离所述发条弹簧的一个定位轴内部开设有上下两个排气孔，所述排气孔和通气槽一一对应且相互连通。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、1、本发明由于防护组件的设置，在散热窗的配合下通过调节组件可以便于工作人员对如干第一防护散热板和第二散热防护板的角度进行调节，使其翻转后能够完全平铺遮挡集成框，分隔集成安装槽和外界以达到防护的效果；同时反向翻转可以使若干防护组件之间彼此分离留存间隙，进而通过集成框即可确保集成安装槽内部热量的分散。

17、2、本发明由于发条弹簧的设置，通过减震组件和定位杆使第二散热防护板能够活动铰接于第一防护散热板下端，进而通过调节组件向下翻转防护组件后，可以使第二散热防护板下端与台面接触，用以支撑第一防护散热板和控制器整体，因此震动时一旦第二散热防护板相对控制器和第一防护散热板运动，即可使发条弹簧弹性强度改变，从而达到缓冲的效果，同时若干防护组件之间的间隙可以确保设备运行时的散热。

18、3、本发明由于减震组件的设置，第二散热防护板通过发条弹簧对第一防护散热板和控制器整体起到缓冲效果时，会出现第二散热防护板带动活塞板沿两个定位轴之间绕连接杆运动的情况，进而在通气槽和排气孔的配合下使连接杆在两个定位轴之间密封空腔内的运动能够压缩或拉伸器两侧的空气，因此使其运动获取阻力，从而实现对发条弹簧缓冲时的减震效果。

19、4、本发明由于第一防护散热板为磁力金属，确保调节定位块能够顺利带动第一防护散热板上下翻转，以使相邻第一防护散热板、第二散热防护板彼此之间留有间隙以散热，同时调节组件短轴与第一防护散热板接触使若干防护组件完整的平铺于防护槽内时集成安装槽内部热量依然可以通过金属制第一防护散热板和第二散热防护板导出，以应对设备关闭存放后未及时排出的热量。

技术特征：

1.一种轨道巡检机器人智能控制装置，包括控制器（1），其特征在于：所述控制器（1）的底部嵌入有散热窗（2），所述散热窗（2）内设置有均匀分布的若干防护组件（3），所述防护组件（3）顶部设置有调节组件（4）；

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人智能控制装置，其特征在于：若干所述防护组件（3）首位相连，若干所述第一防护散热板（31）和第二散热防护板（32）的面积之和大于集成框（21）内腔剖面的面积，若干所述第一防护散热板（31）和第二散热防护板（32）的面积之和小于防护槽（22）内腔剖面的面积。

3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人智能控制装置，其特征在于：所述调节组件（4）包括有设置于集成框（21）内且磁吸于第一防护散热板（31）顶部的调节定位块（41），若干所述防护组件（3）和调节组件（4）一一对应，所述调节定位块（41）为椭圆形，椭圆形所述调节定位块（41）的长轴和短轴顶部均为紧密贴合于第一防护散热板（31）顶部的平直切面。

4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人智能控制装置，其特征在于：所述控制器（1）由控制器本体（11）、显示屏（14）、开关（15）和调节件（16）组成，所述控制器本体（11）的顶部开设有集成安装槽（12），所述控制器本体（11）的左右两侧均开设有限制孔（13），所述控制器本体（11）内部设置有位于集成安装槽（12）上方的控制器主板，所述显示屏（14）、开关（15）和调节件（16）均与控制器主板电连接。

5.根据权利要求4所述的一种轨道巡检机器人智能控制装置，其特征在于：所述集成框（21）固定安装于集成安装槽（12）内腔的底部，所述防护槽（22）通过集成框（21）与集成安装槽（12）内部互相连通，翻转后相邻所述第一防护散热板（31）和第二散热防护板（32）彼此之间的间隙通过防护槽（22）和集成框（21）与集成安装槽（12）内部互相连通。

6.根据权利要求4所述的一种轨道巡检机器人智能控制装置，其特征在于：所述第一防护散热板（31）和第二散热防护板（32）均为磁性金属，若干所述调节定位块（41）的内部固定套接有传动杆（42），所述传动杆（42）的两端贯穿集成框（21）和集成安装槽（12）并延伸至限制孔（13）内且固定连接有旋钮（43）。

7.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人智能控制装置，其特征在于：所述第一防护散热板（31）靠近第二散热防护板（32）的一侧固定连接有前后两个连接板（33），两个所述连接板（33）的相向面均固定连接有套接于第二散热防护板（32）前后两端的减震组件（35），两个所述减震组件（35）之间固定连接有定位杆（36），所述第二散热防护板（32）内部设置有绕接于定位杆（36）外部的发条弹簧（37）。

8.根据权利要求7所述的一种轨道巡检机器人智能控制装置，其特征在于：所述发条弹簧（37）两端分别与定位杆（36）和第二散热防护板（32）固定连接，所述发条弹簧（37）前后两端分别与前后两个减震组件（35）接触。

9.根据权利要求7所述的一种轨道巡检机器人智能控制装置，其特征在于：所述减震组件（35）包括有密封套接于第二散热防护板（32）内部的前后两个定位轴（351），两个所述定位轴（351）的相向面之间固定连接有连接杆（352），两个所述定位轴（351）的相背面分别与定位杆（36）和连接板（33）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种轨道巡检机器人智能控制装置，其特征在于：两个所述定位轴（351）之间固定连接有位于连接杆（352）一侧的分隔板（354），两个所述定位轴（351）之间活动连接有位于连接杆（352）另一侧的活塞板（353），两个所述定位轴（351）之间通过活塞板（353）和分隔板（354）分割成两个独立的密封腔；

技术总结
本发明属于巡检机器人技术领域，且公开了一种轨道巡检机器人智能控制装置，包括控制器，所述控制器的底部嵌入有散热窗，所述散热窗内设置有均匀分布的若干防护组件，所述防护组件顶部设置有调节组件；所述散热窗包括有嵌入到控制器底部的集成框，所述集成框的底部开设有防护槽，所述防护槽内径尺寸大于集成框内腔的内径尺寸；所述防护组件包括有活动安装于防护槽内部的第一防护散热板和第二散热防护板。本发明在散热窗的配合下通过调节组件可以便于工作人员对如干第一防护散热板和第二散热防护板的角度进行调节，使其翻转后能够完全平铺遮挡集成框，分隔集成安装槽和外界以达到防护的效果；同时反向翻转可以形成间隙以确保热量的分散。

技术研发人员：李志刚
受保护的技术使用者：徐州西尼科自动化控制技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8