本技术涉及一种控制器,具体为xplc运动控制器,属于控制器。
背景技术:
1、运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制,运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停;运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制,xplc运动控制器是控制器的一种,主要利用plc集成电路板进行运动控制;
2、传统的xplc运动控制器在进行接线作业时,通常是利用螺栓方式对导线进行挤压限位,从而导致在进行接线或拆线时,便需要使用专用的工具,且容易出现因螺栓紧固不到位而导致导线脱落的现象,为此,提出一种xplc运动控制器。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型希望提供一种xplc运动控制器,以解决或缓解现有技术中存在的技术问题,至少提供有益的选择。
2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的:一种xplc运动控制器,包括运动控制器组件和接线机构,所述运动控制器组件包括控制器壳体、控制面板和集成电路板;
3、所述接线机构包括若干接线座、若干转接片、若干插块、若干压合板、若干绝缘连接杆和若干翘板;
4、所述控制面板安装于所述控制器壳体的上表面,所述集成电路板安装于所述控制器壳体的内侧壁,若干所述接线座分别安装于所述控制面板的两侧,若干所述转接片分别滑动连接于若干所述接线座的内侧壁,若干所述插块分别滑动连接于若干所述转接片的内侧壁,若干所述压合板分别固定连接于若干所述插块的顶部,若干所述绝缘连接杆分别铰接于若干所述压合板的内侧壁顶部,若干所述翘板的一端分别铰接于若干所述绝缘连接杆的外侧壁顶部,若干所述翘板的中部分别铰接于若干所述接线座的内侧壁,若干所述压合板的顶部均固定连接有弹簧,所述弹簧的顶部固定连接于所述接线座的内侧壁顶部。
5、进一步优选的,若干所述接线座的内侧壁顶部均开设有滑槽,所述压合板的外侧壁滑动连接于所述滑槽的内侧壁。
6、进一步优选的,若干所述转接片远离接线座的一端均压接有导线体。
7、进一步优选的,若干所述转接片的上表面均开设有定位孔,若干所述插块的外侧壁分别滑动连接于所述定位孔的内侧壁。
8、进一步优选的,所述控制器壳体的内侧壁底部固定连接有导热板,所述导热板与所述集成电路板相适配。
9、进一步优选的,所述导热板的内侧壁和外侧壁底部均匀固定连接有散热片,所述控制器壳体的外侧壁中部对称开设有两个通槽。
10、进一步优选的,所述控制面板的上表面中部安装有显示屏。
11、进一步优选的,所述控制面板的上表面两侧安装有按钮。
12、本实用新型实施例由于采用以上技术方案,其具有以下优点:本实用新型通过移动导线带动转接片插入接线座内,然后通过转接片挤压插块带动压合板运动,运动的压合板带动弹簧进行压缩,然后通过被压缩的弹簧利用压合板带动插块插入转接片内,便可无需借助任何工具完成接线作业,简化了接线和拆线时的操作步骤,且保证了导线连接的稳定性,避免了出现导线脱落的现象。
13、上述概述仅仅是为了说明书的目的,并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外,通过参考附图和以下的详细描述,本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
1.一种xplc运动控制器,包括运动控制器组件(1)和接线机构(2),其特征在于:所述运动控制器组件(1)包括控制器壳体(101)、控制面板(102)和集成电路板(103);
2.根据权利要求1所述的xplc运动控制器,其特征在于:若干所述接线座(201)的内侧壁顶部均开设有滑槽(42),所述压合板(204)的外侧壁滑动连接于所述滑槽(42)的内侧壁。
3.根据权利要求1所述的xplc运动控制器,其特征在于:若干所述转接片(202)远离接线座(201)的一端均压接有导线体(43)。
4.根据权利要求1所述的xplc运动控制器,其特征在于:若干所述转接片(202)的上表面均开设有定位孔(48),若干所述插块(203)的外侧壁分别滑动连接于所述定位孔(48)的内侧壁。
5.根据权利要求1所述的xplc运动控制器,其特征在于:所述控制器壳体(101)的内侧壁底部固定连接有导热板(44),所述导热板(44)与所述集成电路板(103)相适配。
6.根据权利要求5所述的xplc运动控制器,其特征在于:所述导热板(44)的内侧壁和外侧壁底部均匀固定连接有散热片(45),所述控制器壳体(101)的外侧壁中部对称开设有两个通槽(46)。
7.根据权利要求1所述的xplc运动控制器,其特征在于:所述控制面板(102)的上表面中部安装有显示屏(47)。
8.根据权利要求1所述的xplc运动控制器,其特征在于:所述控制面板(102)的上表面两侧安装有按钮(49)。