一种嵌入式控制装置的制作方法

本技术涉及控制装置，具体为一种嵌入式控制装置。

背景技术：

1、运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制。

2、根据中国专利公开号为cn218417090u，该专利提供一种嵌入式控制装置，包括控制装置本体，所述控制装置本体包括控制器外壳、定位组件和固定机构，所述控制器外壳的侧边设置有控制面板，所述控制面板的一侧设置有接线端口，所述控制器外壳的前端安装有前挡板，所述控制器外壳的后端安装有定位组件，所述定位组件一端的侧边设置有固定板，所述固定板通过使用螺丝固定安装在设备的内壁上，所述固定机构套设在控制器外壳的前端表面，通过后端的定位组件以及前端顶部的固定机构即可对控制器外壳部分进行支撑固定，不需要额外的固定结构，因此简化了拆装的步骤，便于后期的频繁维护检修。

3、但是嵌入式控制装置结构紧凑，外壳通过焊接以及螺丝进行封装实现密封结构，在遇到独立端口产生损坏或短路后，难以拆卸更换，维修过程较为繁琐和不便。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种嵌入式控制装置。其优点在于能够通过拧开该部位螺丝，并推动该端口位置的两个卡块并挤压弹簧一向滑槽内收缩，使得限位板将插套抽出来，便于对单个接入端口进行更换维修，从而避免整体拆卸控制器进行检修的繁琐和麻烦，提高工作便利。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种嵌入式控制装置，包括底板，所述底板上设置有内护壳，所述内护壳上设置有安装机构，所述安装机构上设置有嵌入机构，所述内护壳内设置有控制器，所述控制器的顶部开设有散热孔，所述内护壳上设置有外护壳，所述外护壳的顶部设置有散热板，且散热板与散热孔连通设置，所述内护壳内设置有限位机构，且限位机构包括u槽、卡板、弹簧二。

5、优选的，所述安装机构包括插孔，且插孔开设在内护壳的外壁正面，所述内护壳的外壁正面还开设有两个螺纹槽，且两个螺纹槽分别位于插孔的上下两侧，所述内护壳的正面固定安装有两个侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧均开设有滑槽，每个所述滑槽的内壁之间分别滑动连接有卡块，每个所述卡块与各自所在的滑槽的内壁之间均固定连接有弹簧一。通过该优选，限位板挤压卡块收缩，并通过弹簧一的弹力推动卡块卡住限位板的正面两侧。

6、优选的，所述嵌入机构包括插套，所述插套插接在插孔的内壁，所述插套的正面固定安装有限位板，且限位板的中部与插套连通设置，所述限位板的背面与内护壳的正面贴合，且限位板的两侧分别卡接在每个卡块和内护壳的正面之间，所述限位板的上下两侧均固定安装有安装板，且每个安装板上均开设有螺纹孔，每个所述螺纹孔分别与每个螺纹槽对齐设置，并螺纹连接有螺丝。通过该优选，对齐螺纹孔和螺纹槽拧紧螺丝即可快速完成安装。

7、优选的，所述安装机构、嵌入机构的数量各有六个，并依次设置在内护壳的正面。

8、优选的，所述控制器固定安装在内护壳的内部，所述控制器的输入端有六个，并分别与六个安装机构、六个嵌入机构对齐设置。通过该优选，将线路用的接入端口固定安装在每个插套内，并替代控制器原本的接入端口，通过插套插入插孔内匹配控制器的输入端，并进行电连接。

9、优选的，所述u槽固定安装在内护壳的内壁一侧，所述卡板滑动连接在u槽的内壁之间，所述卡板与u槽之间通过弹簧二固定连接，所述内护壳的左右两侧均开设有限位孔一，所述卡板远离弹簧二的一侧活动贯穿限位孔一，并向内护壳外部延伸，所述限位机构的数量有两个，且另一个对称设置在内护壳的内壁另一侧和另一个限位孔一内，所述外护壳的左右两侧均开设有限位孔二，所述外护壳通过两个限位孔二与两个卡板的贯穿端卡接。通过该优选，外护壳与内护壳双重保护控制器不受磕碰摔击损伤。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种嵌入式控制装置，具备以下有益效果：

12、1、该一种嵌入式控制装置，通过拧开该部位螺丝，并推动该端口位置的两个卡块并挤压弹簧一向滑槽内收缩，直接可以通过限位板将插套抽出来，便于对单个接入端口进行更换维修，避免整体拆卸控制器进行检修的繁琐和麻烦，提高工作便利。

13、2、该一种嵌入式控制装置，通过按下卡板挤压弹簧二使卡板收缩进u槽内部，便于快速将外护壳和内护壳分离，快速对控制器进行检修作业，按压外护壳挤压卡板，通过弹簧二的弹力推动卡板依次贯穿限位孔一、限位孔二，快速将外护壳安装在内护壳上，实现封装，提高安装拆卸便利。

技术特征：

1.一种嵌入式控制装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置有内护壳(2)，所述内护壳(2)上设置有安装机构(3)，所述安装机构(3)上设置有嵌入机构(4)，所述内护壳(2)内设置有控制器(5)，所述控制器(5)的顶部开设有散热孔(6)，所述内护壳(2)上设置有外护壳(10)，所述外护壳(10)的顶部设置有散热板，且散热板与散热孔(6)连通设置，所述内护壳(2)内设置有限位机构，且限位机构包括u槽(7)、卡板(8)、弹簧二(9)。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式控制装置，其特征在于：所述安装机构(3)包括插孔(301)，且插孔(301)开设在内护壳(2)的外壁正面，所述内护壳(2)的外壁正面还开设有两个螺纹槽(302)，且两个螺纹槽(302)分别位于插孔(301)的上下两侧，所述内护壳(2)的正面固定安装有两个侧板(303)，两个所述侧板(303)相互靠近的一侧均开设有滑槽(304)，每个所述滑槽(304)的内壁之间分别滑动连接有卡块(305)，每个所述卡块(305)与各自所在的滑槽(304)的内壁之间均固定连接有弹簧一(306)。

3.根据权利要求2所述的一种嵌入式控制装置，其特征在于：所述嵌入机构(4)包括插套(401)，所述插套(401)插接在插孔(301)的内壁，所述插套(401)的正面固定安装有限位板(402)，且限位板(402)的中部与插套(401)连通设置，所述限位板(402)的背面与内护壳(2)的正面贴合，且限位板(402)的两侧分别卡接在每个卡块(305)和内护壳(2)的正面之间，所述限位板(402)的上下两侧均固定安装有安装板(403)，且每个安装板(403)上均开设有螺纹孔(404)，每个所述螺纹孔(404)分别与每个螺纹槽(302)对齐设置，并螺纹连接有螺丝。

4.根据权利要求3所述的一种嵌入式控制装置，其特征在于：所述安装机构(3)、嵌入机构(4)的数量各有六个，并依次设置在内护壳(2)的正面。

5.根据权利要求4所述的一种嵌入式控制装置，其特征在于：所述控制器(5)固定安装在内护壳(2)的内部，所述控制器(5)的输入端有六个，并分别与六个安装机构(3)、六个嵌入机构(4)对齐设置。

6.根据权利要求5所述的一种嵌入式控制装置，其特征在于：所述u槽(7)固定安装在内护壳(2)的内壁一侧，所述卡板(8)滑动连接在u槽(7)的内壁之间，所述卡板(8)与u槽(7)之间通过弹簧二(9)固定连接，所述内护壳(2)的左右两侧均开设有限位孔一，所述卡板(8)远离弹簧二(9)的一侧活动贯穿限位孔一，并向内护壳(2)外部延伸，所述限位机构的数量有两个，且另一个对称设置在内护壳(2)的内壁另一侧和另一个限位孔一内，所述外护壳(10)的左右两侧均开设有限位孔二，所述外护壳(10)通过两个限位孔二与两个卡板(8)的贯穿端卡接。

技术总结
本技术涉及控制装置技术领域，且公开了一种嵌入式控制装置，包括底板，所述底板上设置有内护壳，所述内护壳上设置有安装机构，所述安装机构上设置有嵌入机构，所述内护壳内设置有控制器，所述控制器的顶部开设有散热孔，所述内护壳上设置有外护壳，所述外护壳的顶部设置有散热板，且散热板与散热孔连通设置，所述内护壳内设置有限位机构，且限位机构包括U槽、卡板、弹簧二。通过拧开该部位螺丝，并推动该端口位置的两个卡块并挤压弹簧一向滑槽内收缩，直接可以通过限位板将插套抽出来，便于对单个接入端口进行更换维修，避免整体拆卸控制器进行检修的繁琐和麻烦，提高工作便利。

技术研发人员：南逸
受保护的技术使用者：达建智能科技（上海）有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/13