PCB板折弯装置的制作方法

本技术涉及折弯设备领域，特别是pcb板折弯装置。

背景技术：

1、电动助力转向装置中失效率最高的部件在所述控制器中的的驱动电路板组件，传统方案中直接将驱动电路板组件进行冗余设计，这样会导致电动助力转向装置的体积过大，不利于整车布置，现有的是将两个电路板组件进行层叠布置，再将底侧的pcb板固定后需要将上侧的pcb板进行折弯，现有类似的pcb板折弯装置，其包括设置在底座上的支撑架、设置在所述支撑架上的安装座、设置在所述安装座上表面的推送气缸、设置在所述安装座上且位于所述推送气缸前端的顶件以及设置在所述支撑架上且位于所述安装座下方的折弯气缸。主要通过推送气缸将板体推动至折弯工位内，顶件压住板体，折弯气缸启动，对板体进行折弯，虽然该种方式能够有效提升折弯效率，但是气缸直接输出动力对pcb板进行折弯，容易对板体产生较大的力，折弯过程的平稳性会较为不理想，影响折弯的质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供pcb板折弯装置。本实用新型通过两侧稳定抵触pcb板进行折弯，提升折弯过程的稳定性，提升折弯质量。

2、本实用新型的技术方案：pcb板折弯装置，包括工作台，工作台上的夹具两侧设有支撑台，所述的支撑台上设有推进机构，推进机构的移动端上设有折弯台座，折弯台座一侧设有折弯电机，折弯台座的内侧设有轨道板，轨道板上设有弧形轨道，折弯台座内经轴承设有折弯转轴，折弯转轴的一端经带轮传动与折弯电机的伸出端相连接；所述折弯转轴的另一端设有转动滑轨，转动滑轨上设有转动滑块，转动滑块上活动设有与弧形轨道相配合的转动块，转动块上设有伸出气缸，伸出气缸的伸出端设有折弯块。

3、上述的pcb板折弯装置中，所述的推进机构包括设置在支撑台上的推进气缸，支撑台上对称设有推进滑轨，推进滑轨上设有推进滑块，所述的折弯台座设置在推进滑块上，推进气缸的伸出端经连接块与折弯台座的侧部相连接。

4、前述的pcb板折弯装置中，所述的折弯台座内侧设有附带卡口的辅助块，辅助块卡住工作台上的夹具。

5、前述的pcb板折弯装置中，所述的转动块包括一转动主体，转动主体的一侧设有轨道柱，轨道柱的一端经螺钉设有转动副体，轨道柱设置在弧形轨道内且转动主体和转动副体分别紧贴轨道板的两侧面。

6、前述的pcb板折弯装置中，所述的弧形轨道为双条弧形轨道。

7、前述的pcb板折弯装置中，所述的折弯块端部经螺栓设有压杆件。

8、与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

9、1、在本实用新型中，首先通过推进机构将折弯台座向放置有pcb板的夹具移动，两侧折弯块的端部伸入在pcb板的底部，折弯电机启动，通过带轮传动，折弯转轴转动，并且带动转动滑轨转动，转动滑块沿着转动滑轨移动，与转动滑块相连接的转动块沿着弧形轨道，同时折弯块按照弧形轨道的行进轨迹对pcb板进行折弯；通过在pcb板两侧设置折弯推力件，稳定折弯pcb板，使得折弯过程稳定，提升折弯质量。

10、2、所述的折弯台座内侧设有附带卡口的辅助块，辅助块卡住工作台上的夹具，通过辅助块能够在折弯过程中扶持住夹具，让支撑pcb板的夹具与板体稳定分离。

11、3、转动块包括一转动主体，转动主体的一侧设有轨道柱，轨道柱的一端经螺钉设有转动副体，轨道柱设置在弧形轨道内且转动主体和转动副体分别紧贴轨道板的两侧面，该种转动块结构方便转动块的拆卸和安装，其次转动块能够准确沿着弧形轨道运行，保证折弯精度。

技术特征：

1.pcb板折弯装置，包括工作台(1)，工作台(1)上的夹具两侧设有支撑台(2)，其特征在于：所述的支撑台(2)上设有推进机构(3)，推进机构(3)的移动端上设有折弯台座(4)，折弯台座(4)一侧设有折弯电机(5)，折弯台座(4)的内侧设有轨道板(6)，轨道板(6)上设有弧形轨道(7)，折弯台座(4)内经轴承设有折弯转轴(8)，折弯转轴(8)的一端经带轮传动与折弯电机(5)的伸出端相连接；所述折弯转轴(8)的另一端设有转动滑轨(9)，转动滑轨(9)上设有转动滑块(10)，转动滑块(10)上活动设有与弧形轨道(7)相配合的转动块(11)，转动块(11)上设有伸出气缸(12)，伸出气缸(12)的伸出端设有折弯块(13)。

2.根据权利要求1所述的pcb板折弯装置，其特征在于：所述的推进机构(3)包括设置在支撑台(2)上的推进气缸(14)，支撑台(2)上对称设有推进滑轨(15)，推进滑轨(15)上设有推进滑块(16)，所述的折弯台座(4)设置在推进滑块(16)上，推进气缸(14)的伸出端经连接块与折弯台座(4)的侧部相连接。

3.根据权利要求1所述的pcb板折弯装置，其特征在于：所述的折弯台座(4)内侧设有附带卡口的辅助块(17)，辅助块(17)卡住工作台(1)上的夹具。

4.根据权利要求1所述的pcb板折弯装置，其特征在于：所述的转动块(11)包括一转动主体(18)，转动主体(18)的一侧设有轨道柱(19)，轨道柱(19)的一端经螺钉设有转动副体(20)，轨道柱(19)设置在弧形轨道(7)内且转动主体(18)和转动副体(20)分别紧贴轨道板(6)的两侧面。

5.根据权利要求1所述的pcb板折弯装置，其特征在于：所述的弧形轨道(7)为双条弧形轨道。

6.根据权利要求1所述的pcb板折弯装置，其特征在于：所述的折弯块(13)端部经螺栓设有压杆件(21)。

技术总结
本技术公开了PCB板折弯装置，包括工作台(1)，工作台(1)上的夹具两侧设有支撑台(2)，所述的支撑台(2)上设有推进机构(3)，推进机构(3)的移动端上设有折弯台座(4)，折弯台座(4)一侧设有折弯电机(5)，折弯台座(5)的内侧设有轨道板(6)，轨道板(6)上设有弧形轨道(7)，折弯台座(5)内经轴承设有折弯转轴(8)。本技术通过两侧稳定抵触PCB板进行折弯，提升折弯过程的稳定性，提升折弯质量。

技术研发人员：江帆,霍永红,钱俊,章强,姚新明,史强大,周杰,庄阳
受保护的技术使用者：浙江金麦特自动化系统有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/14