一种用于SMT生产线的传输轨道的制作方法

本技术涉及传输轨道，具体涉及一种用于smt生产线的传输轨道。

背景技术：

1、smt生产线由丝网印刷、贴装元件及再流焊三个过程构成，使用到的设备有印刷机、贴片机，贴片机实际上是一种精密的工业机器人，是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现了将smc、smd、led元件快速而准确地贴装到pcb板即印刷电路板所指定的焊盘位置上。目前相邻设备之间采用传输轨道将印刷电路板输送至下一个设备内。

2、但是传统的一些传输轨道都是平躺状态，贴片时需要由机械手从输送轨道上抓取半成品进行旋转后再放至贴片工位处，然后对半成品端面进行贴片，再由机械手抓取贴片后的成品再次旋转至平躺状态并通过输送轨道运输，如此进行的抓取、旋转、放下、贴片、再抓取、再旋转、再放下的流程动作过于繁琐，为此我们提出了一种smt生产线的传输轨道来便于对产品进行竖向夹持贴片。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于smt生产线的传输轨道，具有对产品进行竖向夹持贴片的优点，以减少贴片过程中的动作。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种用于smt生产线的传输轨道，包括支撑座和固定设置在所述支撑座上的底板，

4、所述底板的中间转动连接有第一转轴；

5、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一转轴的周向外表面固定连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接；

6、置物板，所述置物板的中部与所述第二连杆的第二端铰接；

7、所述置物板的两端分别固设有第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴分别设置有第一凸出部和第二凸出部；

8、第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述底板上，所述第一驱动电机的输出端与所述第一转轴驱动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第一转轴转动；

9、夹持机构，所述夹持机构设置在所述底板上；所述夹持机构与所述第一凸出部、所述第二凸出部夹持配合，以使所述第一转轴带动所述置物板以所述第一凸出部或所述第二凸出部为轴心进行转动并使其能够实现与所述底板的垂直状态。

10、进一步地，所述夹持机构包括固定座、横杆、第一推杆和第二推杆；

11、所述固定座的数量为2个，2个所述固定座对称设置在所述第一转轴的两端，并与所述底板固定连接；

12、所述固定座的靠近所述第一转轴的一侧设置有豁口，所述豁口具有半圆形凹槽，2个固定座上的凹槽分别用于与所述第一凸出部、所述第二凸出部转动配合；

13、所述底板上还设置有托板，所述托板位于所述第一转轴的下方预设距离处；所述横杆设置于所述托板上，且所述横杆的两端分别贯穿2个所述固定座；

14、所述第一推杆和所述第二推杆对称设置在所述横杆的两端。

15、进一步地，还包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述底板上；

16、所述横杆的中部为椭圆形中空结构，所述中空结构内设置有第二转轴和2个条形齿，所述第二驱动电机的输出端与所述第二转轴驱动连接，所述第二转轴的另一端固定连接有扇形齿轮；

17、2个所述条形齿对称设置在所述扇形齿轮的上部和下部，并分别与所述中空结构的内表面固定连接；所述条形齿与所述扇形齿轮啮合。

18、进一步地，所述第一推杆和所述第二推杆上均设置有向所述第一转轴弯折的弯折部。

19、进一步地，2个所述凹槽的上表面均设置有压力传感器。

20、进一步地，还设置有控制面板，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述压力传感器均与所述控制面板电连接。

21、进一步地，所述第一连杆和所述第二连杆之间的旋转角度小于180°。

22、本实用新型具有如下有益效果：

23、本实用新型通过设置第一驱动电机、第一转轴、凸出部和夹持机构，在置物板垂直底板时，对置物板上的半成品进行上料、贴片和卸料，具有对产品进行竖向夹持贴片的优点，以减少贴片过程中的动作。

技术特征：

1.一种用于smt生产线的传输轨道，包括支撑座和固定设置在所述支撑座上的底板，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种用于smt生产线的传输轨道，其特征在于，所述夹持机构包括固定座、横杆、第一推杆和第二推杆；

3.根据权利要求2所述的一种用于smt生产线的传输轨道，其特征在于，所述第一推杆和所述第二推杆上均设置有向所述第一转轴弯折的弯折部。

4.根据权利要求2所述的一种用于smt生产线的传输轨道，其特征在于，还包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述底板上；

5.根据权利要求4所述的一种用于smt生产线的传输轨道，其特征在于，2个所述凹槽的上表面均设置有压力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种用于smt生产线的传输轨道，其特征在于，还设置有控制面板，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述压力传感器均与所述控制面板电连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于smt生产线的传输轨道，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆之间的旋转角度小于180°。

技术总结
本技术公开了一种用于SMT生产线的传输轨道，属于传输轨道技术领域；包括：底板的中间转动连接有第一转轴；第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与第一转轴的周向外表面固定连接；置物板的中部与第二连杆的第二端铰接；置物板的两端分别固设有第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴和第二支撑轴分别设置有第一凸出部和第二凸出部；第一驱动电机；夹持机构，夹持机构设置在底板上；夹持机构与第一凸出部、第二凸出部夹持配合。本技术通过设置第一驱动电机、第一转轴、凸出部和夹持机构，在置物板垂直底板时，对置物板上的半成品进行上料、贴片和卸料，具有对产品进行竖向夹持贴片的优点，以减少贴片过程中的动作。

技术研发人员：李振文,段力
受保护的技术使用者：万安裕高电子科技有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/1/15