一种机器人收放板机的制作方法

本技术涉及收放板机，具体涉及一种机器人收放板机。

背景技术：

1、现在收放板机通常是指pcb分板机，分板机被广泛应用于电子产品制造业，由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代。

2、现有的机器人收放板机内的机械臂在工作完成收回原位时没有相应的减震反作用力来中和会造成固定螺栓较易松动，且在拆卸进行维修时较为繁琐。因此，本领域技术人员提供了一种机器人收放板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人收放板机，包括收放板机主体，所述收放板机主体的内部顶壁上设有固定箱体，所述固定箱体的内部分别设有减震腔、插接腔和固定腔，所述减震腔内设有固定于固定箱体内顶壁的液压伸缩杆，所述固定箱体的顶壁于液压伸缩杆的外围处设有弹簧，所述液压伸缩杆的端部固定连接有固定板。

2、优选的：所述固定箱体上设有两组贯穿插接腔到固定腔内部的固定通孔，固定通孔便于第一固定块与第二固定块插入到固定腔内。

3、优选的：所述固定箱体的外壁上与固定通孔连通设有第一辅助固定箱，所述第一辅助固定箱另外一侧抵接于收放板机主体的内壁上，所述第一辅助固定箱内壁上设有贯穿收放板机主体外部的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆位于收放板机主体外部的端部设有第一拧转把手，所述第一螺纹杆的另一侧端部设有第一固定块，所述第一固定块上设有限位槽，通过第一拧转把手将第一螺纹杆向内拧，即可将第一固定块推入到固定腔内。

4、优选的：所述固定箱体上于第一辅助固定箱的相邻侧壁设有第二辅助固定箱，所述第二辅助固定箱另外一侧抵接于收放板机主体的内壁上，所述第二辅助固定箱内壁上设有贯穿收放板机主体外部的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆位于收放板机主体外部的端部设有第二拧转把手，所述第二螺纹杆的另一侧端部设有第二固定块，所述第二固定块的大小与限位槽相同，相同原理在第二固定块进入到固定腔时，第二固定块从第一固定块上的限位槽穿过，即可在固定腔的内部实现自锁。

5、优选的：所述插接腔内设有插接座，所述插接座上设有与固定通孔相对应的槽孔，所述插接座底部则设有机器人，插接座可直接插到插接腔内，此时其上的槽孔与固定通孔的位置重合，即可通过第一固定块与第二固定块配合固定。

6、优选的：所述固定箱体上与收放板机主体的内顶壁固定连接固定耳，所述固定耳上设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内设有螺柱，螺柱与通过固定耳将固定箱体固定于收放板机主体的内部顶部。

7、优选的：所述收放板机主体的顶部对应于固定耳范围处设置有空腔，所述空腔上设有腔门，所述腔门上设有抓手，所述螺柱的一端抵接于腔门上，所述螺柱上紧贴固定耳与空腔底壁上均设有螺栓，抓手便于将腔门拉开，从而对内部螺栓进行定时检查，防止松动。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、机器人通过插接座插接与固定箱体内的插接腔内，插接座的端部与固定板紧贴，即可通过固定板使液压伸缩杆与弹簧共同收缩后立即伸长来减小震动，将第一拧转把手与第二拧转把手同时向内拧入，使第一固定块和第二固定块穿过插接座上的槽孔到固定腔内，第二固定块穿过第一固定块上的限位槽内即可实现内部自锁加强固定。

技术特征：

1.一种机器人收放板机，包括收放板机主体(1)，其特征在于：所述收放板机主体(1)的内部顶壁上设有固定箱体(2)，所述固定箱体(2)的内部分别设有减震腔(3)、插接腔(4)和固定腔(5)，所述减震腔(3)内设有固定于固定箱体(2)内顶壁的液压伸缩杆(6)，所述固定箱体(2)的顶壁于液压伸缩杆(6)的外围处设有弹簧(7)，所述液压伸缩杆(6)的端部固定连接有固定板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人收放板机，其特征在于：所述固定箱体(2)上设有两组贯穿插接腔(4)到固定腔(5)内部的固定通孔(9)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人收放板机，其特征在于：所述固定箱体(2)的外壁上与固定通孔(9)连通设有第一辅助固定箱(10)，所述第一辅助固定箱(10)另外一侧抵接于收放板机主体(1)的内壁上，所述第一辅助固定箱(10)内壁上设有贯穿收放板机主体(1)外部的第一螺纹孔(11)，所述第一螺纹孔(11)内螺纹连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)位于收放板机主体(1)外部的端部设有第一拧转把手(13)，所述第一螺纹杆(12)的另一侧端部设有第一固定块(14)，所述第一固定块(14)上设有限位槽(15)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人收放板机，其特征在于：所述固定箱体(2)上于第一辅助固定箱(10)的相邻侧壁设有第二辅助固定箱(16)，所述第二辅助固定箱(16)另外一侧抵接于收放板机主体(1)的内壁上，所述第二辅助固定箱(16)内壁上设有贯穿收放板机主体(1)外部的第二螺纹孔(17)，所述第二螺纹孔(17)内螺纹连接有第二螺纹杆(18)，所述第二螺纹杆(18)位于收放板机主体(1)外部的端部设有第二拧转把手(19)，所述第二螺纹杆(18)的另一侧端部设有第二固定块(20)，所述第二固定块(20)的大小与限位槽(15)相同。

5.根据权利要求2所述的一种机器人收放板机，其特征在于：所述插接腔(4)内设有插接座(21)，所述插接座(21)上设有与固定通孔(9)相对应的槽孔(22)，所述插接座(21)底部则设有机器人。

6.根据权利要求1所述的一种机器人收放板机，其特征在于：所述固定箱体(2)上与收放板机主体(1)的内顶壁固定连接固定耳(23)，所述固定耳(23)上设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内设有螺柱(24)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人收放板机，其特征在于：所述收放板机主体(1)的顶部对应于固定耳(23)范围处设置有空腔(25)，所述空腔(25)上设有腔门(26)，所述腔门(26)上设有抓手(27)，所述螺柱(24)的一端抵接于腔门(26)上，所述螺柱(24)上紧贴固定耳(23)与空腔(25)底壁上均设有螺栓(28)。

技术总结
本技术公开了一种机器人收放板机包括收放板机主体，所述收放板机主体的内部顶壁上设有固定箱体，所述固定箱体的内部分别设有减震腔、插接腔和固定腔，所述减震腔内设有固定于固定箱体内顶壁的液压伸缩杆，所述固定箱体的顶壁于液压伸缩杆的外围处设有弹簧，所述液压伸缩杆的端部固定连接有固定板，机器人通过插接座插接与固定箱体内的插接腔内，插接座的端部与固定板紧贴，即可通过固定板使液压伸缩杆与弹簧共同收缩后立即伸长来减小震动，将第一拧转把手与第二拧转把手同时向内拧入，使第一固定块和第二固定块穿过插接座上的槽孔到固定腔内，第二固定块穿过第一固定块上的限位槽内即可实现内部自锁加强固定。

技术研发人员：游永强,纪旭光
受保护的技术使用者：深圳富兴伟业自动化科技有限公司
技术研发日：20230919
技术公布日：2024/4/22