一种模块化无人机遥控器的制作方法

本技术涉及无人机遥控器，具体涉及一种模块化无人机遥控器。

背景技术：

1、无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。无论是工业级无人机还是消费级无人机，绝大多数无人机都配备有遥控器，作为无人机的重要组成部分，其技术也在不断进行着多种创新。

2、目前，国内无人飞行器所用的遥控器大多采用视频图像监控和飞机控制分开的模式，在操作无人机时不能同时进行视频图像的监控和飞机各种姿态的控制，使用过程十分不便。为解决这一问题，现有的一些无人机遥控器采用通讯技术将遥控器与智能手机、平板电脑等智能移动设备进行数据连接，以此实现操作者在操作遥控器遥控无人机飞行的同时，可以同步观察无人机采集的实时视频图像。但如何使遥控器与其他外接的智能移动设备在空间上更加便捷地配合使用也成为一个新的技术问题。另外，现有的主流无人机遥控器大多为一体式的结构，仅电池可拆卸安装，其他的摇杆模块、大屏显示模块、图传接收模块以及无线信号收发模块等都是直接集成在遥控器主体上，不便于拆卸和维修。尤其是在某一模块损坏时，只能对整机进行送检拆机维修，当户外作业出现此类状况时，将导致作业中断。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种模块化无人机遥控器。

2、本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

3、一种模块化无人机遥控器，包括遥控器主体，其中，所述遥控器主体的上端面中部设有用于显示遥控器数据的嵌入小屏，所述遥控器主体在位于所述嵌入小屏的左右两侧分别成型有摇杆模块装配槽，摇杆模块可拆卸地装配于所述摇杆模块装配槽中，所述遥控器主体的前端侧成型有大屏图传数据显示模块装配槽，大屏图传数据显示模块可拆卸地装配于所述大屏图传数据显示模块装配槽中，所述遥控器主体的下端面成型有图传接收模块装配槽、无线信号收发模块装配槽以及电池模块装配槽，图传接收模块可拆卸地装配于所述图传接收模块装配槽中，无线信号收发模块可拆卸地装配于所述无线信号收发模块装配槽中，电池模块可拆卸地装配于所述电池模块装配槽中。

4、优选地，在上述的模块化无人机遥控器中，所述摇杆模块装配槽、所述大屏图传数据显示模块装配槽、所述图传接收模块装配槽、所述无线信号收发模块装配槽以及所述电池模块装配槽的内端侧槽面上分别设有与所述遥控器主体内部的集成电路板电连接的弹性接电端子，所述摇杆模块、所述大屏图传数据显示模块、所述图传接收模块、所述无线信号收发模块以及所述电池模块在对应相应装配槽的内端侧槽面的一侧壁上分别设有与相应的所述弹性接电端子电连接的电连接端孔。

5、优选地，在上述的模块化无人机遥控器中，所述摇杆模块装配槽、所述大屏图传数据显示模块装配槽、所述图传接收模块装配槽、所述无线信号收发模块装配槽以及所述电池模块装配槽的左右两侧槽壁处分别开设有卡接槽，所述摇杆模块、所述大屏图传数据显示模块、所述图传接收模块、所述无线信号收发模块以及所述电池模块的左右两侧在对应相应装配槽的所述卡接槽处成型有适配于所述卡接槽的直肋。

6、优选地，在上述的模块化无人机遥控器中，所述摇杆模块为电位摇杆模块。

7、优选地，在上述的模块化无人机遥控器中，所述摇杆模块为滑动电位器。

8、优选地，在上述的模块化无人机遥控器中，所述遥控器主体的上端面还设有功能旋钮和功能拨钮。

9、优选地，在上述的模块化无人机遥控器中，所述大屏图传数据显示模块的屏幕亮度为800～1000cd/m2，尺寸为12英寸。

10、优选地，在上述的模块化无人机遥控器中，所述嵌入小屏的屏幕亮度为800～1000cd/m2，尺寸为5.5英寸。

11、本实用新型的有益效果为：本实用新型的模块化无人机遥控器采用模块化的结构设计，其各功能模块可以分别独立拆卸并组装，便于户外作业携带，在某功能模块出现问题时，可更换备用功能模块快捷地装配在遥控器主体的对应装配槽中，备用大屏图传数据显示模块可以为操作者提供更大的画幅，使操作者沉浸式体验第一人称视角，嵌入小屏专注于显示遥控器数据参数。

技术特征：

1.一种模块化无人机遥控器，包括遥控器主体(1)，其特在于，所述遥控器主体(1)的上端面中部设有用于显示遥控器数据的嵌入小屏(2)，所述遥控器主体(1)在位于所述嵌入小屏(2)的左右两侧分别成型有摇杆模块装配槽(11)，摇杆模块可拆卸地装配于所述摇杆模块装配槽(11)中，所述遥控器主体(1)的前端侧成型有大屏图传数据显示模块装配槽(12)，大屏图传数据显示模块可拆卸地装配于所述大屏图传数据显示模块装配槽(12)中，所述遥控器主体(1)的下端面成型有图传接收模块装配槽(13)、无线信号收发模块装配槽(14)以及电池模块装配槽(15)，图传接收模块可拆卸地装配于所述图传接收模块装配槽(13)中，无线信号收发模块可拆卸地装配于所述无线信号收发模块装配槽(14)中，电池模块可拆卸地装配于所述电池模块装配槽(15)中。

2.根据权利要求1所述的模块化无人机遥控器，其特征在于，所述摇杆模块装配槽(11)、所述大屏图传数据显示模块装配槽(12)、所述图传接收模块装配槽(13)、所述无线信号收发模块装配槽(14)以及所述电池模块装配槽(15)的内端侧槽面上分别设有与所述遥控器主体(1)内部的集成电路板电连接的弹性接电端子(3)，所述摇杆模块、所述大屏图传数据显示模块、所述图传接收模块、所述无线信号收发模块以及所述电池模块(6)在对应相应装配槽的内端侧槽面的一侧壁上分别设有与相应的所述弹性接电端子(3)电连接的电连接端孔。

3.根据权利要求1所述的模块化无人机遥控器，其特征在于，所述摇杆模块装配槽(11)、所述大屏图传数据显示模块装配槽(12)、所述图传接收模块装配槽(13)、所述无线信号收发模块装配槽(14)以及所述电池模块装配槽(15)的左右两侧槽壁处分别开设有卡接槽(9)，所述摇杆模块、所述大屏图传数据显示模块、所述图传接收模块、所述无线信号收发模块以及所述电池模块(6)的左右两侧在对应相应装配槽的所述卡接槽(9)处成型有适配于所述卡接槽(9)的直肋(91)。

4.根据权利要求1所述的模块化无人机遥控器，其特征在于，所述摇杆模块为电位摇杆模块(7)。

5.根据权利要求1所述的模块化无人机遥控器，其特征在于，所述摇杆模块为滑动电位器(8)。

6.根据权利要求1所述的模块化无人机遥控器，其特征在于，所述遥控器主体(1)的上端面还设有功能旋钮(4)和功能拨钮(5)。

7.根据权利要求1所述的模块化无人机遥控器，其特征在于，所述大屏图传数据显示模块的屏幕亮度为800～1000cd/m2，尺寸为12英寸。

8.根据权利要求1所述的模块化无人机遥控器，其特征在于，所述嵌入小屏(2)的屏幕亮度为800～1000cd/m2，尺寸为5.5英寸。

技术总结
本技术公开了一种模块化无人机遥控器，包括遥控器主体，遥控器主体上端面中部设有用于显示遥控器数据的嵌入小屏，遥控器主体在位于嵌入小屏左右两侧分别成型有摇杆模块装配槽，摇杆模块可拆卸地装配于摇杆模块装配槽中，遥控器主体前端侧成型有大屏图传数据显示模块装配槽，大屏图传数据显示模块可拆卸地装配于大屏图传数据显示模块装配槽中，遥控器主体的下端面成型有图传接收模块装配槽、无线信号收发模块装配槽以及电池模块装配槽，图传接收模块可拆卸地装配于图传接收模块装配槽中，无线信号收发模块可拆卸地装配于无线信号收发模块装配槽中，电池模块可拆卸地装配于电池模块装配槽中。本技术采用模块化的结构设计，拆卸组装方便。

技术研发人员：辛宇宙,童伟,吴学涛,周琪志,王杰,丛日梅,王伟清,周黎跃,袁思敏,浩运来
受保护的技术使用者：中国人民解放军63605部队
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/8/16