微型伺服驱动器的制作方法

本技术主要涉及伺服与运动控制，具体地涉及一种微型伺服驱动器。

背景技术：

1、伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，又被称为“伺服控制器”等，伺服驱动器被广泛地应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。随着技术的进步，部分自动化设备逐渐往小型化发展，因此对伺服驱动器的微型化、易用性提出了新的要求。

2、图1是现有技术的微型伺服驱动器的整体结构示意图，参考图1所示，该微型伺服驱动器包括接口板110、控制板120和功率板130，在接口板110上固定设置了功率端子111和信号输入输出端子112。图1所示的微型伺服驱动器由于采用不同的端子连接器来传输信号和功率，部分体积较大的端子连接器会增加微型伺服驱动器的尺寸，用户在使用过程中只能选择与端子连接器相适配的插头进行连接，导致走线较长，存在微型伺服驱动器使用不方便的问题，不利于用户对微型伺服驱动器进行二次开发。

技术实现思路

1、本申请所要解决的技术问题是提供一种微型伺服驱动器，提高了微型伺服驱动器整体使用的便利性，缩小了微型伺服驱动器的尺寸，利于用户进行二次开发。

2、本申请为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种微型伺服驱动器，包括：依次层叠设置的功率板、控制板和接口板，接口板上设置有向外凸出的至少一个信号插针组，每个信号插针组包括至少一根信号输入输出插针和插针固定台，每根信号输入输出插针和插针固定台固定连接，插针固定台与接口板连接。

3、在本申请的一实施例中，每根信号输入输出插针具有插针高度，插针高度设置为大于等于1mm且小于等于3mm。

4、在本申请的一实施例中，每个信号插针组包括多根信号输入输出插针，每根信号输入输出插针之间具有插针间距，插针间距设置为大于等于1mm且小于等于2mm。

5、在本申请的一实施例中，每个信号插针组上的多根信号输入输出插针按列均匀分布设置在插针固定台上。

6、在本申请的一实施例中，接口板上设置有多个信号插针组，信号插针组设置在接口板的边缘位置和/或中央位置。

7、在本申请的一实施例中，多个信号插针组之间两两对称设置。

8、在本申请的一实施例中，微型伺服驱动器还包括间隔柱，功率板上、控制板上和接口板上包括第一通孔，间隔柱穿过第一通孔以使功率板、控制板和接口板连接。

9、在本申请的一实施例中，微型伺服驱动器还包括功率连接焊针，功率板上、控制板上和接口板上还包括第二通孔，功率连接焊针穿过第二通孔以传输功率板输出的功率。

10、在本申请的一实施例中，功率板和控制板之间设置有绝缘导热部。

11、在本申请的一实施例中，微型伺服驱动器的工作电压小于等于200v。

12、本申请的技术方案通过将功率板、控制板和接口板依次层叠，可以缩小微型伺服驱动器的整体体积；接口板上设置有向外凸出的信号插针组，用户可以自由选择信号插针组上的信号输入输出插针来传输信号；信号输入输出插针和插针固定台固定连接以及插针固定台和接口板连接，这样设置可以提高信号插针组整体的抗震稳定性，微型伺服驱动器在震动环境下也能正常工作。本申请的微型伺服驱动器使用方便、整体尺寸小，用户可以根据信号输入输出插针自由走线，利于用户进行二次开发。

技术特征：

1.一种微型伺服驱动器，其特征在于，包括：依次层叠设置的功率板、控制板和接口板，所述接口板上设置有向外凸出的至少一个信号插针组，每个信号插针组包括至少一根信号输入输出插针和插针固定台，每根信号输入输出插针和所述插针固定台固定连接，所述插针固定台与所述接口板连接。

2.如权利要求1所述的微型伺服驱动器，其特征在于，所述每根信号输入输出插针具有插针高度，所述插针高度设置为大于等于1mm且小于等于3mm。

3.如权利要求1或2所述的微型伺服驱动器，其特征在于，所述每个信号插针组包括多根信号输入输出插针，所述每根信号输入输出插针之间具有插针间距，所述插针间距设置为大于等于1mm且小于等于2mm。

4.如权利要求3所述的微型伺服驱动器，其特征在于，所述每个信号插针组上的所述多根信号输入输出插针按列均匀分布设置在所述插针固定台上。

5.如权利要求1所述的微型伺服驱动器，其特征在于，所述接口板上设置有多个信号插针组，所述信号插针组设置在所述接口板的边缘位置和/或中央位置。

6.如权利要求5所述的微型伺服驱动器，其特征在于，所述多个信号插针组之间两两对称设置。

7.如权利要求1所述的微型伺服驱动器，其特征在于，还包括间隔柱，所述功率板上、所述控制板上和所述接口板上包括第一通孔，所述间隔柱穿过所述第一通孔以使所述功率板、所述控制板和所述接口板连接。

8.如权利要求1或7所述的微型伺服驱动器，其特征在于，还包括功率连接焊针，所述功率板上、所述控制板上和所述接口板上还包括第二通孔，所述功率连接焊针穿过所述第二通孔以传输所述功率板输出的功率。

9.如权利要求1所述的微型伺服驱动器，其特征在于，所述功率板和所述控制板之间设置有绝缘导热部。

10.如权利要求1所述的微型伺服驱动器，其特征在于，所述微型伺服驱动器的工作电压小于等于200v。

技术总结
本技术涉及一种微型伺服驱动器，包括：依次层叠设置的功率板、控制板和接口板，接口板上设置有向外凸出的至少一个信号插针组，每个信号插针组包括至少一根信号输入输出插针和插针固定台，每根信号输入输出插针和插针固定台固定连接，插针固定台与接口板连接。本技术提高了微型伺服驱动器整体使用的便利性，缩小了微型伺服驱动器的尺寸，利于用户进行二次开发。

技术研发人员：张龙飞
受保护的技术使用者：上海相石智能科技有限公司
技术研发日：20231102
技术公布日：2024/8/13