一种双头八工位贴装XYZR模组的制作方法

本技术涉及fpc贴装，特别涉及一种双头八工位贴装xyzr模组。

背景技术：

1、目前在fpc贴装领域，尤其是手机、平板等小尺寸智能设备的fpc贴装领域，由于fpc尺寸小，形态复杂多样，贴装位置特殊等原因，导致贴装的难度大，效率低，在自动化生产过程中，该工序仍然处于全人工贴装或低效的半自动设备辅助贴装的状况，极低的自动化程度低，导致生产成本居高不下。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种双头八工位贴装xyzr模组，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种双头八工位贴装xyzr模组，包括龙门架和x轴移动座，所述龙门架的上表面且靠近两端活动安装有x轴移动座，所述x轴移动座的内部活动安装有y轴移动座，所述y轴移动座的前表面固定安装有悬臂，所述悬臂的前表面且靠近上端固定安装有固定架，所述固定架的前表面固定安装有步进电机，所述悬臂的前表面且位于步进电机的下方活动安装有z轴移动座，所述悬臂的前表面且位于z轴移动座的一侧固定安装有视觉系统，所述悬臂的上表面靠近另一侧固定安装有压力检测装置，所述x轴移动座的上表面且靠近一侧固定安装有伺服电机，所述z轴移动座上固定安装有r轴电机，所述r轴电机的下端固定安装有执行机构。

4、优选的，所述悬臂的前表面且靠近上方和下方活动安装有齿轮，所述悬臂的前表面且位于齿轮之间固定安装有滑轨，所述z轴移动座活动安装在滑轨上。

5、优选的，所述z轴移动座两侧表面且靠近上端固定安装有夹板，所述齿轮之间通过齿带连接，所述z轴移动座的通过夹板固定在齿带上。

6、优选的，所述步进电机的输出端与悬臂前表面上方的齿轮固定。

7、优选的，所述压力检测装置、步进电机和r轴电机的数量均为四个。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、本实用新型中，双头八工位贴装模组，解决了人工贴装效率低、精度低、一致性差，半自动辅助设备成本高、体积大、调试难、效率低、精度低、兼容性差的问题，设置双头八工位贴装模组，使其可以交替贴装，减少了贴装间隔，提高了工作效率和产品良率。

技术特征：

1.一种双头八工位贴装xyzr模组，其特征在于：包括龙门架(1)和x轴移动座(2)，所述龙门架(1)的上表面且靠近两端活动安装有x轴移动座(2)，所述x轴移动座(2)的内部活动安装有y轴移动座(4)，所述y轴移动座(4)的前表面固定安装有悬臂(5)，所述悬臂(5)的前表面且靠近上端固定安装有固定架(502)，所述固定架(502)的前表面固定安装有步进电机(7)，所述悬臂(5)的前表面且位于步进电机(7)的下方活动安装有z轴移动座(9)，所述悬臂(5)的前表面且位于z轴移动座(9)的一侧固定安装有视觉系统(8)，所述悬臂(5)的上表面靠近另一侧固定安装有压力检测装置(6)，所述x轴移动座(2)的上表面且靠近一侧固定安装有伺服电机(3)，所述z轴移动座(9)上固定安装有r轴电机(10)，所述r轴电机(10)的下端固定安装有执行机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种双头八工位贴装xyzr模组，其特征在于：所述悬臂(5)的前表面且靠近上方和下方活动安装有齿轮(501)，所述悬臂(5)的前表面且位于齿轮(501)之间固定安装有滑轨(503)，所述z轴移动座(9)活动安装在滑轨(503)上。

3.根据权利要求2所述的一种双头八工位贴装xyzr模组，其特征在于：所述z轴移动座(9)两侧表面且靠近上端固定安装有夹板(901)，所述齿轮(501)之间通过齿带连接，所述z轴移动座(9)的通过夹板(901)固定在齿带上。

4.根据权利要求3所述的一种双头八工位贴装xyzr模组，其特征在于：所述步进电机(7)的输出端与悬臂(5)前表面上方的齿轮(501)固定。

5.根据权利要求4所述的一种双头八工位贴装xyzr模组，其特征在于：所述压力检测装置(6)、步进电机(7)和r轴电机(10)的数量均为四个。

技术总结
本技术公开了一种双头八工位贴装XYZR模组，包括龙门架和X轴移动座，所述龙门架的上表面且靠近两端活动安装有X轴移动座，所述X轴移动座的内部活动安装有Y轴移动座，所述Y轴移动座的前表面固定安装有悬臂，所述悬臂的前表面且靠近上端固定安装有固定架，所述固定架的前表面固定安装有步进电机，所述悬臂的前表面且位于步进电机的下方活动安装有Z轴移动座。本技术所述的一种双头八工位贴装XYZR模组，双头八工位贴装模组，解决了人工贴装效率低、精度低、一致性差，半自动辅助设备成本高、体积大、调试难、效率低、精度低、兼容性差的问题，设置双头八工位贴装模组，使其可以交替贴装，减少了贴装间隔，提高了工作效率和产品良率。

技术研发人员：楼正军,丁腾,吴建锋
受保护的技术使用者：深圳智赛精密装备有限公司
技术研发日：20231108
技术公布日：2024/5/9