本申请涉及电流体打印辅助设备,特别涉及一种电流体喷头调整装置。
背景技术:
1、喷墨打印技术作为一种增材制造技术,具有非接触、大面积、无需掩膜版、快速制造、成品低廉、可在平面/曲面基板上直接进行图案制造等优点,是将取代光刻/真空长流程工艺(显影、刻蚀、曝光和清洗等)的印刷电子主要制造技术,广泛应用于显示、传感、芯片、能源、航空航天等领域。
2、电流体喷印技术采用电场力将喷嘴中的液滴拉出,使得打印的点直径远小于喷嘴直径,减小了喷出液滴的直径,以满足更高像素密度的打印需求,大大提高了打印分辨率。
3、电流体阵列喷头由多个电流体喷头组合而成。参照图1,为电流体喷头6示意图,其包括针管62和安装部61,针管62穿设于安装部61,且通过针管62外壁与安装部61的摩擦力而保持针管62和安装部61的相对位置。安装部61通过其螺纹段61b安装在外部的喷头座上,且通过安装部61的定位面61a与喷头座相对位置,以确定电流体喷头6与喷头座的相对位置。
4、在电流体喷印加工时,打印精度受到打印高度的影响,通过保证多个电流体喷头的喷出处的高度一致,即多个针管尖端的高度一致,以保证打印精度。
5、相关技术中,多个电流体喷头在安装至喷头座上时,通过改变安装座与喷头座相对位置,调整全部电流体喷头的装配位置,以确保全部电流体喷头的喷出处的高度一致。
6、但是,使多个电流体喷头的喷出处高度一致,需要逐个调整电流体喷头的装配位置,并由于电流体喷头间的间距较小,单独调整操作困难。另外,不同电流体喷头的喷出处与定位面之间距离差距过大时,仅通过调整电流体喷头的装配位置,仍难以保证全部电流体喷头的喷出处高度一致,而难以保证打印精度。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种电流体喷头调整装置,以解决相关技术中多个电流体喷头装配成阵列喷头时,难以逐个调整电流体喷头的装配位置,且由于多个电流体喷头的尺寸差异过大,难以通过装配而将多个电流体喷头的喷出处调整至高度一致,难以保证打印精度的技术问题。
2、一种电流体喷头调整装置,其包括:
3、调节模组,所述调节模组包括调节座,所述调节座包括基准面,所述调节座上设有安装结构,所述安装结构用于供所述电流体喷头安装,且所述电流体喷头的定位面适于抵接于所述基准面,所述电流体喷头安装至所述调节座上后,所述电流体喷头的长度方向沿第一方向设置;
4、推顶模组,所述推顶模组安装于所述调节座,所述推顶模组包括推顶驱动件和顶针,所述顶针适于插设至所述电流体喷头的安装部内且抵触于所述电流体喷头的针管,所述推顶驱动件与所述顶针驱动连接,以带动所述顶针在所述第一方向上运动;
5、成像定位模组,所述成像定位模组包括成像件,所述成像件与所述调节座在所述第一方向上间隔设置,所述成像件的成像方向为第二方向,所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置,所述成像件用于给所述电流体喷头的针管成像,所述成像件的成像视野内包括标定点;其中,
6、所述推顶模组推动所述针管运动,使所述针管的尖端位于所述标定点处,以实现所述电流体喷头的调整。
7、一些实施例中,所述推顶模组还包括弹性导套,所述弹性导套包括:
8、导向套,所述顶针穿设于所述导向套,且所述顶针的周向外侧面与所述导向套的内壁接触,所述推顶驱动件的推顶端伸至所述导向套内与所述针管抵接;
9、弹性件,所述弹性件套设于所述顶针,且所述弹性件的两端别与所述顶针和所述导向套连接。
10、一些实施例中,所述弹性导套还包括滑套,所述滑套穿设于所述导向套,所述顶针穿设于所述滑套,且所述滑套的周向外侧壁与所述导向套的周向内侧壁接触,所述滑套的周向内侧壁与所述顶针的周向外侧壁接触。
11、一些实施例中,所述推顶驱动件包括微分头。
12、一些实施例中,所述调节座的所述基准面处内嵌有压力传感器,所述电流体喷头的定位面抵接于所述基准面上时,所述压力传感器检测所述电流体喷头对所述基准面的压力。
13、一些实施例中,该电流体喷头调整装置还包括至少一个升降直线模组,所述升降直线模组与所述成像件或所述调节座驱动连接,以调整所述调节座或所述成像件的高度,以使所述成像件的成像中轴线与所述调节座上的所述电流体喷头的所述针管的中轴线处于同一高度。
14、一些实施例中,所述成像定位模组还包括:
15、安装座,所述成像件沿所述第二方向滑动设置于所述安装座;
16、对焦驱动件,所述对焦驱动件安装于所述安装座,所述对焦驱动件与所述成像件驱动连接,以带动所述成像件在所述第二方向上滑动。
17、一些实施例中,所述成像定位模组还包括补光件,所述补光件和所述成像件在所述第二方向上间隔设置,且所述调节模组位于所述成像件和所述补光件之间,所述补光件给所述针管补光。
18、一些实施例中,所述第二方向垂直于所述第一方向设置。
19、一些实施例中,调节模组还包括:
20、底座,所述调节座沿第一方向滑动设置于所述底座;
21、调节驱动件,所述调节驱动件安装于所述底座,且所述调节驱动件与所述调节座驱动连接,以带动调节座在所述第一方向上运动。
22、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括:
23、本申请实施例提供了一种电流体喷头调整装置,其通过将电流体喷头安装在调节座上,且使电流体喷头的定位面与调节座的基准面抵接。利用成像件对电流体喷头的针管尖端成像,并同时利用推顶驱动件带动顶针推动针管,使得针管相对于电流体喷头的安装部相对运动,使得针管的尖端位于成像件的成像视野的标定点处。由于标定点与基准面在第一方向上的距离固定,因此电流体喷头的喷出处至定位面的距离即可被确定。通过将多个电流体喷头进行调整,即可使得多个电流体喷头的喷出处至定位面的距离一致。
24、在电流体喷头安装至喷头座组装成阵列喷头模组之前,对电流体喷头进行调整,确保每个电流体喷头的喷出处与定位面的距离一致。因而在后续将多个电流体喷头组装时,更易于保证多个电流体喷头的喷出处的高度一致,减少了装配电流体喷头时对电流体喷头装配位置调节的操作,方便了阵列喷头模组的装配过程;另外,不会出现电流体喷头长度尺寸差距过大的问题,即使后续由于装配精度仍需对电流体喷头的安装位置进行调整,可以保证经过调整后的多个电流体喷头可装配至喷出处高度一致,而保证了打印精度。
1.一种电流体喷头调整装置,其特征在于,其包括:
2.根据权利要求1所述的电流体喷头调整装置,其特征在于,所述推顶模组还包括弹性导套,所述弹性导套包括:
3.根据权利要求2所述的电流体喷头调整装置,其特征在于,所述弹性导套还包括滑套,所述滑套穿设于所述导向套,所述顶针穿设于所述滑套,且所述滑套的周向外侧壁与所述导向套的周向内侧壁接触,所述滑套的周向内侧壁与所述顶针的周向外侧壁接触。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电流体喷头调整装置,其特征在于,所述推顶驱动件包括微分头。
5.根据权利要求1所述的电流体喷头调整装置,其特征在于,所述调节座的所述基准面处内嵌有压力传感器,所述电流体喷头的定位面抵接于所述基准面上时,所述压力传感器检测所述电流体喷头对所述基准面的压力。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的电流体喷头调整装置,其特征在于,还包括至少一个升降直线模组,所述升降直线模组与所述成像件或所述调节座驱动连接,以调整所述调节座或所述成像件的高度,以使所述成像件的成像中轴线与所述调节座上的所述电流体喷头的所述针管的中轴线处于同一高度。
7.根据权利要求1所述的电流体喷头调整装置,其特征在于,所述成像定位模组还包括:
8.根据权利要求1所述的电流体喷头调整装置,其特征在于,所述成像定位模组还包括补光件,所述补光件和所述成像件在所述第二方向上间隔设置,且所述调节模组位于所述成像件和所述补光件之间,所述补光件给所述针管补光。
9.根据权利要求1所述的电流体喷头调整装置,其特征在于,所述第二方向垂直于所述第一方向设置。
10.根据权利要求1或9所述的电流体喷头调整装置,其特征在于,调节模组还包括: