一种PCB电路板高速喷印用纠偏定位结构及喷印单元的制作方法

本发明涉及电路板加工，更具体地说，涉及一种pcb电路板高速喷印用纠偏定位结构及喷印单元。

背景技术：

1、常见pcb电路板外形形式包括矩形线路板、圆形pcb电路板及不规则pcb电路板；矩形pcb电路板，这种线路板形式适用于大多数应用场景，可自由设计电路结构；圆形pcb电路板，通常用于轮廓较小或需要旋转设计的场景；矩形pcb电路板，适用于面积较小的电子产品，可以对空间的利用率进行最大化。

2、现有技术cn218228394u专利文献提出一种超大尺寸线路板高速喷墨打印机以及喷墨打印系统，所述喷墨打印机，包括喷印平台、并列设置在所述喷印平台上的两个喷印工作台以及受驱动在两个所述的喷印工作台之间移动的喷头和固化组合装置，每一个所述喷印工作台用于装载一个线路板，或者两个所述喷印工作台用于共同装载一个线路板，左右两侧的喷印工作台为独立镜像单元既可以且可以独立运行，也可以同时并行工作，实现超大尺寸线路板双工位同时协调喷印作业，其中定位夹持机构在对pcb电路板夹持时，定位夹持机构仅能适配矩形线路板的定位夹持，难以兼容圆形电路板的定位夹持，在对一种规格的电路板定位夹持操作时，需要用到不同的定位夹持机构，无疑造成成本增加。鉴于此，我们提出一种pcb电路板高速喷印用纠偏定位结构及喷印单元。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种pcb电路板高速喷印用纠偏定位结构及喷印单元，以解决现有电路板喷印的定位夹持机构适配性低，难以适配矩形电路板和圆形电路板定位夹持的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电路板高速喷印用纠偏定位结构及喷印单元，包括支架，所述支架顶部滑动连接有移动架，所述移动架一侧滑动连接有喷墨打印单元和ccd相机，所述支架上支杆外壁固定套接有安装板，所述安装板顶部通过螺栓固定连接有喷印工作台，所述安装板顶部固定连接有限位环，所述安装板和喷印工作台之间通过传动盘分隔呈外部传动区域和内部传动区域且传动盘活动连接在限位环顶部，所述外部传动区域设置有夹持机构；所述夹持机构包括两个x轴传动盒和调节单元；所述内部传动区域内部设置有传动单元，所述传动盘与所述传动单元固定连接；所述内部传动区域内部设置有吸附单元，所述喷印工作台与吸附单元固定连接；两个所述x轴传动盒呈对称结构固定连接在传动盘顶部，所述传动盘顶部槽内呈对称结构分别通过滑动块活动连接有y轴传动盒，所述x轴传动盒和y轴传动盒内部分别活动连接有l形输气管，每个所述l形输气管一端活动套接有密封管，所述密封管外壁通过轴承活动套接有滚轮，所述喷印工作台顶部呈对称结构开设有x轴限位槽，所述喷印工作台顶部呈对称结构开设有y轴限位槽且每个滚轮分别活动连接在x轴限位槽和y轴限位槽内部且x轴限位槽长度大于y轴限位槽，所述密封管内壁活动套接有活塞夹具。

3、优选地所述x轴传动盒和y轴传动盒一侧内壁分别开设有通孔，本发明通过设置夹持机构，在对正方形电路板、圆形电路板和矩形电路板定位夹持时，通过传动盘逆时针转动，活塞夹具呈直线向电路板方向移动，由于初始位置与移动速度相同，致使移动距离相同，活塞夹具能够通过直线纠偏的方式对正方形电路板进行定位夹持；在该基础上，传动盘继续逆时针旋转，其中一组已经夹持电路板的活塞夹具停止移动，另一组活塞夹具可继续向电路板方向移动，通过直线纠偏的方式可以对矩形电路板进行定位夹持；若需要对圆形电路板进行定位夹持，该定位夹持机构可以顺时针旋转，基于弧线纠偏的定位，从而实现对圆形电路板的定位夹持，避免直线纠偏造成圆形电路板的损坏，会因为直线纠偏施加的力量不均匀，导致圆形电路板受到挤压造成损坏；本发明具有高度集成的纠偏结构，适配性广，同步性高。

4、优选地，所述调节单元包括滑槽，所述滑槽分别开设在x轴限位槽和y轴传动盒一侧，每个所述l形输气管侧表面分别固定连接有滑块且滑块滑动连接在滑槽内部，每个所述滑块一侧固定连接有齿板，两个所述y轴传动盒一侧分别开设有槽口，所述槽口内壁固定套接有方柱，所述方柱外壁固定套接有传动轮且传动轮活动连接在y轴限位槽内部，所述传动盘顶部呈对称结构开设有弧形槽，所述方柱上方形槽内滑动连接有传动杆，所述弧形槽底部内壁固定连接有弹簧且传动杆固定连接在弹簧顶部。

5、优选地，所述传动轮顶部固定连接有若干轮齿，所述传动杆靠近弧形槽一端设置有螺纹一。

6、优选地，所述传动单元包括电机，所述电机固定连接在安装板底部，所述电机输出端固定连接有齿轮，所述安装板上滑轨活动连接有齿环且齿轮与齿环啮合连接。

7、优选地，所述齿环顶部固定连接有传动环且传动环固定连接在传动盘底部。

8、优选地，所述吸附单元包括固定架，所述固定架固定套接在安装板上孔内，所述固定架顶部活动套接有定位架，所述定位架上孔内固定连通有若干软管且软管呈环形阵列分布。

9、优选地，所述软管与l形输气管固定连通，所述定位架顶部固定连通有抽气管，所述抽气管顶部固定连通有吸盘且吸盘固定套接在喷印工作台上孔内，每个所述软管外壁固定套接有称重块。

10、优选地，所述定位架顶部开设有若干限位孔且软管和抽气管分别套接在限位孔内部。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本发明通过设置夹持机构，在对正方形电路板、圆形电路板和矩形电路板定位夹持时，通过传动盘逆时针转动，活塞夹具呈直线向电路板方向移动，由于初始位置与移动速度相同，致使移动距离相同，活塞夹具能够通过直线纠偏的方式对正方形电路板进行定位夹持；在该基础上，传动盘继续逆时针旋转，其中一组已经夹持电路板的活塞夹具停止移动，另一组活塞夹具可继续向电路板方向移动，通过直线纠偏的方式可以对矩形电路板进行定位夹持；若需要对圆形电路板进行定位夹持，该定位夹持机构可以顺时针旋转，基于弧线纠偏的定位，从而实现对圆形电路板的定位夹持，避免直线纠偏造成圆形电路板的损坏，会因为直线纠偏施加的力量不均匀，导致圆形电路板受到挤压造成损坏；本发明具有高度集成的纠偏结构，适配性广，同步性高。

技术特征：

1.一种pcb电路板高速喷印用纠偏定位结构及喷印单元，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)顶部滑动连接有移动架(2)，所述移动架(2)一侧滑动连接有喷墨打印单元(3)和ccd相机(4)，所述支架(1)上支杆外壁固定套接有安装板(5)，所述安装板(5)顶部通过螺栓固定连接有喷印工作台(6)，所述安装板(5)顶部固定连接有限位环(7)，所述安装板(5)和喷印工作台(6)之间通过传动盘(8)分隔呈外部传动区域和内部传动区域且传动盘(8)活动连接在限位环(7)顶部，所述外部传动区域设置有夹持机构(9)；

2.根据权利要求1所述的一种pcb电路板高速喷印用纠偏定位结构及喷印单元，其特征在于，所述x轴传动盒(901)和y轴传动盒(902)一侧内壁分别开设有通孔(901a)。

3.根据权利要求2所述的一种pcb电路板高速喷印用纠偏定位结构及喷印单元，其特征在于，所述调节单元(10)包括滑槽(1001)，所述滑槽(1001)分别开设在x轴限位槽(906)和y轴传动盒(902)一侧，每个所述l形输气管(903)侧表面分别固定连接有滑块(1002)且滑块(1002)滑动连接在滑槽(1001)内部，每个所述滑块(1002)一侧固定连接有齿板(1003)，两个所述y轴传动盒(902)一侧分别开设有槽口(1004)，所述槽口(1004)内壁固定套接有方柱(1005)，所述方柱(1005)外壁固定套接有传动轮(1006)且传动轮(1006)活动连接在y轴限位槽(907)内部，所述传动盘(8)顶部呈对称结构开设有弧形槽(1007)，所述方柱(1005)上方形槽内滑动连接有传动杆(1008)，所述弧形槽(1007)底部内壁固定连接有弹簧(1009)且传动杆(1008)固定连接在弹簧(1009)顶部。

4.根据权利要求3所述的一种pcb电路板高速喷印用纠偏定位结构及喷印单元，其特征在于，所述传动轮(1006)顶部固定连接有若干轮齿(1006a)，所述传动杆(1008)靠近弧形槽(1007)一端设置有螺纹一(1008a)。

5.根据权利要求4所述的一种pcb电路板高速喷印用纠偏定位结构及喷印单元，其特征在于，所述传动单元(11)包括电机(1101)，所述电机(1101)固定连接在安装板(5)底部，所述电机(1101)输出端固定连接有齿轮(1102)，所述安装板(5)上滑轨活动连接有齿环(1103)且齿轮(1102)与齿环(1103)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种pcb电路板高速喷印用纠偏定位结构及喷印单元，其特征在于，所述齿环(1103)顶部固定连接有传动环(1103a)且传动环(1103a)固定连接在传动盘(8)底部。

7.根据权利要求6所述的一种pcb电路板高速喷印用纠偏定位结构及喷印单元，其特征在于，所述吸附单元(12)包括固定架(1201)，所述固定架(1201)固定套接在安装板(5)上孔内，所述固定架(1201)顶部活动套接有定位架(1202)，所述定位架(1202)上孔内固定连通有若干软管(1203)且软管(1203)呈环形阵列分布。

8.根据权利要求7所述的一种pcb电路板高速喷印用纠偏定位结构及喷印单元，其特征在于，所述软管(1203)与l形输气管(903)固定连通，所述定位架(1202)顶部固定连通有抽气管(1204)，所述抽气管(1204)顶部固定连通有吸盘(1205)且吸盘(1205)固定套接在喷印工作台(6)上孔内，每个所述软管(1203)外壁固定套接有称重块(1206)。

9.根据权利要求8所述的一种pcb电路板高速喷印用纠偏定位结构及喷印单元，其特征在于，所述定位架(1202)顶部开设有若干限位孔(1202a)且软管(1203)和抽气管(1204)分别套接在限位孔(1202a)内部。

技术总结
本发明公开了一种PCB电路板高速喷印用纠偏定位结构及喷印单元，涉及电路板加工技术领域，旨在解决电路板喷印的定位夹持机构适配性低，难以适配矩形电路板和圆形电路板定位夹持技术问题，包括支架，所述支架顶部滑动连接有移动架，所述移动架一侧滑动连接有喷墨打印单元和CCD相机。本发明通过设置夹持机构，通过传动盘逆时针转动，活塞夹具呈直线向电路板方向移动，活塞夹具通过直线纠偏的方式对正方形电路板进行定位夹持；并且传动盘继续逆时针旋转，通过直线纠偏的方式可以对矩形电路板进行定位夹持；若需要对圆形电路板进行定位夹持，基于弧线纠偏的定位，从而实现对圆形电路板的定位夹持；本发明具有高度集成的纠偏结构，适配性广，同步性高。

技术研发人员：张迎春,文文,牧青
受保护的技术使用者：江苏汉印机电科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/9