遥控器及无人机系统的制作方法

本申请涉及无人机控制，特别是涉及一种遥控器以及无人机系统。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用与之相适配的遥控器操纵的非载人飞行器。具体而言，遥控器可通过无线传输的方式将指令发送给无人机，从而控制无人机的运动以及无人机上其他装置的工作，例如，在遥控器的使用过程中，为了能够及时观看摄像效果，通常在遥控器上装载手机或平板等显示终端。然而，相关技术中的遥控器通常采用单侧夹持实现对手机或平板等显示终端的夹持，有一定概率导致显示终端从遥控器上掉落而损坏。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种遥控器及无人机系统，旨在降低显示终端装载在遥控器上掉落的几率。

2、根据本申请的第一方面，提供一种遥控器，包括：

3、壳体组件，其包括第一壳体，第二壳体以及第三壳体；所述第二壳体可滑动连接于所述第一壳体；所述第三壳体可滑动连接于所述第一壳体；

4、同步机构，其设于所述第一壳体内，所述同步机构分别与所述第二壳体以及所述第三壳体相连，所述第二壳体相对于所述第一壳体滑动时通过所述同步机构带动所述第三壳体同步反向滑动；以及

5、复位机构，其被构造为在所述第二壳体和所述第三壳体均朝远离所述第一壳体的方向滑动时复位；

6、所述遥控器具有收纳状态和展开状态，在所述收纳状态下，所述第二壳体和所述第三壳体均与所述第一壳体相抵；在所述展开状态下，所述复位机构可提供相向的作用力，以使得所述第二壳体和所述第三壳体共同夹持显示终端。

7、在以上一个或多个可选的实施方式中，所述第一壳体具有第一导槽、第二导槽以及齿轮槽，所述齿轮槽分别与所述第一导槽和所述第二导槽连通；

8、所述同步机构包括齿轮、第一齿条以及第二齿条；所述齿轮可转动地设于所述齿轮槽内，所述第一齿条与所述第二壳体相连，所述第一齿条活动地嵌设于所述第一导槽内并与所述齿轮相啮合，所述第二齿条与所述第三壳体相连，所述第二齿条活动地嵌设于所述第二导槽内并与所述齿轮相啮合，其中，所述第一齿条和第二齿条相对设置且运动方向相反。

9、在以上一个或多个可选的实施方式中，所述复位机构包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一壳体相连，所述第一弹性件的另一端与所述第二壳体相连，于所述展开状态下，所述第一弹性件被拉伸以为所述第二壳体和所述第三壳体提供相向的作用力。

10、在以上一个或多个可选的实施方式中，所述第一壳体开设有收容空间以及连通所述收容空间的第一开口；

11、所述第二壳体包括第一握持部以及自所述第一握持部朝向所述第一壳体的一侧延伸形成的第一滑动部，所述第一握持部和所述第一滑动部的连接处形成有所述第一夹持面，所述第一滑动部穿过所述第一开口于所述收容空间内与所述第一壳体滑动连接；于所述收纳状态下，所述第一握持部抵接于所述第一开口处；

12、所述第一滑动部开设有分别连通所述收容空间以及所述第一握持部内的第一通道；

13、所述第一弹性件收容于所述第一通道内，并且所述第一弹性件的一端固定于所述第一壳体，所述第一弹性件的另一端固定于所述第一握持部。

14、在以上一个或多个可选的实施方式中，所述第一通道和所述第一弹性件的数量均为两个，两个所述第一通道分别位于所述第一滑动部的相对两侧；

15、两个所述第一弹性件分别收容于两个所述第一通道内。

16、在以上一个或多个可选的实施方式中，所述第一滑动部开设有分别连通所述收容空间以及所述第一握持部内的第二通道，所述第二通道与所述第一通道各自独立；

17、所述遥控器包括硬质电路板、第一摇杆模块以及第一柔性电路板，所述硬质电路板固定于所述收容空间内并位于所述同步机构的上方，所述第一摇杆模块固定于所述第一握持部，并且第一摇杆模块的摇杆头伸出于所述第一握持部外，所述第一柔性电路板收容于所述第二通道内，所述第一柔性电路板的一端与所述硬质电路板电连接，所述第一柔性电路板的另一端与所述第一摇杆模块电连接。

18、在以上一个或多个可选的实施方式中，所述硬质电路板开设有贯穿其相对两表面的过孔，所述电路板背离所述同步机构的表面设有第一插槽，

19、所述第一柔性电路板的一端的连接器弯曲地穿过所述过孔与所述第一插槽可插拔电连接。

20、在以上一个或多个可选的实施方式中，其特征在于，所述复位机构包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第一壳体相连，所述第二弹性件的另一端与所述第三壳体相连，于所述展开状态下，所述第二弹性件被拉伸以为所述第二壳体和所述第三壳体提供相向的作用力。

21、在以上一个或多个可选的实施方式中，所述第一壳体具有连通所述收容空间的第二开口；

22、所述第三壳体包括第二握持部以及自所述第二握持部的一侧延伸形成的第二滑动部，所述第二握持部具有所述第二夹持面，所述第二滑动部穿过所述第二开口于所述收容空间内与所述第一壳体滑动连接；于所述收纳状态下，所述第二握持部抵接于所述第二开口处；

23、所述第二滑动部具有分别连通所述收容空间以及所述第二握持部内的第三通道；

24、所述第二弹性件收容于所述第三通道内，并且所述第二弹性件的一端与所述第一壳体相连，所述第二弹性件的另一端与所述第二握持部相连。

25、根据本申请的第二方面，提供一种无人机系统，包括无人机以及如上所述的遥控器，所述遥控器用于控制所述无人机。

26、本申请实施例的有益效果是：该遥控器可在收纳状态和展开状态之间切换。于收纳状态下，第二壳体和第三壳体均与第一壳体相抵；于展开状态下，复位机构可提供相向的作用力，以使得第二壳体和第三壳体共同夹持显示终端。在本申请涉及的遥控器中，第二壳体和第三壳体在同步机构和复位机构的协同作用下同步反向滑动，相较于第二壳体或第三壳体单侧夹持显示终端而言，第二壳体和第三壳体两侧夹持可以为显示终端提供更多的支撑，并减少了三者受力点之间的滑动或移动，进而降低了显示终端装载在遥控器上掉落的几率。此外，显示终端装载在遥控器后会始终处于中间位置，即遥控器的各区域重量分布均匀，亦可减轻显示终端装载于遥控器后重心偏移一侧产生的手持疲劳感。

技术特征：

1.一种遥控器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述第一壳体设有第一导槽、第二导槽以及齿轮槽，所述齿轮槽分别与所述第一导槽和所述第二导槽连通；

3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述复位机构包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一壳体相连，所述第一弹性件的另一端与所述第二壳体相连，于所述展开状态下，所述第一弹性件被拉伸以为所述第二壳体和第三壳体提供相向的作用力。

4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述第一壳体开设有收容空间以及连通所述收容空间的第一开口；

5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述第一通道和所述第一弹性件的数量均为两个，两个所述第一通道分别位于所述第一滑动部的相对两侧；

6.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述第一滑动部开设有分别连通所述收容空间以及所述第一握持部的第二通道，所述第二通道与所述第一通道各自独立；

7.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述硬质电路板开设有贯穿其相对两表面的过孔，所述电路板背离所述同步机构的表面设有第一插槽，

8.根据权利要求4-7中任一项所述的遥控器，其特征在于，所述复位机构包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第一壳体相连，所述第二弹性件的另一端与所述第三壳体相连，于所述展开状态下，所述第二弹性件被拉伸以为所述第二壳体和所述第三壳体提供相向的作用力。

9.根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于，所述第一壳体具有连通所述收容空间的第二开口；

10.一种无人机系统，其特征在于，包括无人机以及如权利要求1-9中任一项所述的遥控器，所述遥控器用于控制所述无人机。

技术总结
本申请实施例公开了一种遥控器及无人机系统，该无人机遥控器包括壳体组件，其包括第一壳体，第二壳体以及第三壳体；第二壳体可滑动连接于第一壳体；第三壳体可滑动连接于第一壳体；同步机构，其设于第一壳体内，同步机构分别与第二壳体以及第三壳体相连，第二壳体和第三壳体中的一者相对于第一壳体滑动时，通过同步机构带动另一者同步反向滑动；以及复位机构，其被构造为在第二壳体和第三壳体均朝远离第一壳体的方向滑动时复位。通过上述方式，本申请实施例能够降低装载在遥控器的显示终端从遥控器上掉落的几率。

技术研发人员：翟永治
受保护的技术使用者：深圳市博坦智能有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/29