一种自适应调节机器视觉光源强度的控制系统及方法与流程

文档序号:39802288发布日期:2024-10-29 17:16阅读:5来源:国知局
一种自适应调节机器视觉光源强度的控制系统及方法与流程

本申请涉及机器视觉,尤其涉及一种自适应调节机器视觉光源强度的控制系统及方法。


背景技术:

1、传统的机器视觉系统通常使用固定光源强度,但这种方法在面对不同尺寸和材质的对象时,往往无法提供足够的光照,导致检测准确性降低。此外,光源强度过高或过低都会对图像质量产生负面影响,增加了图像噪声或导致对象细节丢失。

2、现有技术中,现有的机器视觉系统存在几个主要问题。单一光源强度设置无法适应多样化的检测环境和对象特征,难以在复杂场景下保持检测稳定性。其次,传统的光源强度调节方法缺乏动态调整机制,无法根据实时检测对象的变化进行即时优化,导致系统响应速度慢,灵活性差。此外,光源强度的手动调节依赖于操作人员的经验,不仅效率低下,而且难以保证一致性,增加了系统的不可靠性和操作成本。


技术实现思路

1、本申请提供了一种自适应调节机器视觉光源强度的控制系统及方法,用于提高了自适应调节机器视觉光源强度的控制准确率。

2、第一方面,本申请提供了一种自适应调节机器视觉光源强度的控制方法,所述自适应调节机器视觉光源强度的控制方法包括:

3、采用不同的多个第一光源强度分别对不同尺寸的多个第一对象进行视频帧采集和预处理,得到目标视频帧数据;

4、根据所述目标视频帧数据建立所述多个第一光源强度与所述多个第一对象之间的关系模型;

5、当检测到第二对象时,通过所述关系模型和预设的光源强度阈值进行光源强度动态调整,得到第二光源强度并获取实时视频帧数据;

6、对所述实时视频帧数据进行对象检测,得到对象检测数据,并通过所述对象检测数据进行光源控制策略分析,得到光源控制总策略;

7、获取多个点光源控制节点并对所述光源控制总策略进行控制参数分配,得到多个初始点光源控制参数;

8、通过所述多个初始点光源控制参数进行光源强度控制建模和参数优化,得到所述第二对象的多个目标点光源控制参数。

9、第二方面,本申请提供了一种自适应调节机器视觉光源强度的控制系统,所述自适应调节机器视觉光源强度的控制系统包括:

10、采集模块,用于采用不同的多个第一光源强度分别对不同尺寸的多个第一对象进行视频帧采集和预处理,得到目标视频帧数据;

11、建立模块,用于根据所述目标视频帧数据建立所述多个第一光源强度与所述多个第一对象之间的关系模型;

12、调整模块,用于当检测到第二对象时,通过所述关系模型和预设的光源强度阈值进行光源强度动态调整,得到第二光源强度并获取实时视频帧数据;

13、检测模块,用于对所述实时视频帧数据进行对象检测,得到对象检测数据,并通过所述对象检测数据进行光源控制策略分析,得到光源控制总策略;

14、分配模块,用于获取多个点光源控制节点并对所述光源控制总策略进行控制参数分配,得到多个初始点光源控制参数;

15、优化模块,用于通过所述多个初始点光源控制参数进行光源强度控制建模和参数优化,得到所述第二对象的多个目标点光源控制参数。

16、本申请提供的技术方案中,通过采用不同光源强度对不同尺寸的对象进行视频帧采集,进行多步骤的预处理,通过多层次的预处理步骤能够有效地消除图像中的噪声和畸变,基于目标视频帧数据建立光源强度与对象特征之间的关系模型,能够准确地反映不同光源强度对对象检测的影响。通过回归分析和参数优化,所建立的关系模型具备高精度和高可靠性,可以动态调整光源强度以适应不同对象和环境的变化,在检测到新对象时,通过预设的光源强度阈值和实时视频帧数据,系统可以即时调整光源强度。动态调整机制确保了在不同光照条件下系统的快速响应能力,使得光源强度始终保持在最佳状态,通过对实时视频帧数据进行对象检测和统计分析,系统能够生成初始光源控制策略并进行多层次优化,最终形成光源控制总策略。该策略能够根据检测对象的特征和实时监控数据进行调整,确保光源控制的灵活性和高效性,获取多个点光源控制节点,并对光源控制总策略进行控制参数分配,通过构建控制节点依赖图和优先级分析,实现了多节点协作的光源控制。这种分布式控制方式不仅提高了光源强度调节的精度和稳定性,而且通过资源优化配置,使得系统能够在复杂环境下高效运行。通过传递动态卷积自编码器和自回归处理,对初始光源控制参数进行建模和优化,提取光源强度变量的时空特征。结合共享回归网络和动态监控反馈,系统能够进行持续的参数优化和在线补偿,确保光源控制模型的精确性和鲁棒性,适应各种动态变化的环境。



技术特征:

1.一种自适应调节机器视觉光源强度的控制方法,其特征在于,所述自适应调节机器视觉光源强度的控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的自适应调节机器视觉光源强度的控制方法,其特征在于,所述采用不同的多个第一光源强度分别对不同尺寸的多个第一对象进行视频帧采集和预处理,得到目标视频帧数据,包括:

3.根据权利要求2所述的自适应调节机器视觉光源强度的控制方法,其特征在于,所述根据所述目标视频帧数据建立所述多个第一光源强度与所述多个第一对象之间的关系模型,包括:

4.根据权利要求3所述的自适应调节机器视觉光源强度的控制方法,其特征在于,所述当检测到第二对象时,通过所述关系模型和预设的光源强度阈值进行光源强度动态调整,得到第二光源强度并获取实时视频帧数据,包括:

5.根据权利要求4所述的自适应调节机器视觉光源强度的控制方法,其特征在于,所述对所述实时视频帧数据进行对象检测,得到对象检测数据,并通过所述对象检测数据进行光源控制策略分析,得到光源控制总策略,包括:

6.根据权利要求1所述的自适应调节机器视觉光源强度的控制方法,其特征在于,所述获取多个点光源控制节点并对所述光源控制总策略进行控制参数分配,得到多个初始点光源控制参数,包括:

7.根据权利要求1所述的自适应调节机器视觉光源强度的控制方法,其特征在于,所述通过所述多个初始点光源控制参数进行光源强度控制建模和参数优化,得到所述第二对象的多个目标点光源控制参数,包括:

8.一种自适应调节机器视觉光源强度的控制系统,其特征在于,所述自适应调节机器视觉光源强度的控制系统包括:


技术总结
本申请涉及机器视觉技术领域,公开了一种自适应调节机器视觉光源强度的控制系统及方法。所述方法包括:采用不同的多个第一光源强度分别对不同尺寸的多个第一对象进行视频帧采集和预处理,得到目标视频帧数据;建立关系模型;当检测到第二对象时,进行光源强度动态调整,得到第二光源强度并获取实时视频帧数据;进行对象检测,得到对象检测数据并进行光源控制策略分析,得到光源控制总策略;获取多个点光源控制节点并进行控制参数分配,得到多个初始点光源控制参数;通过多个初始点光源控制参数进行光源强度控制建模和参数优化,得到第二对象的多个目标点光源控制参数,本申请提高了自适应调节机器视觉光源强度的控制准确率。

技术研发人员:陈楚城,曹开鑫,王诺勤,黄立军
受保护的技术使用者:东莞浩立自动化科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/10/28
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