一种用于电路板插件机的上料机构的制作方法

本技术涉及电路板插件机领域，特别是涉及一种用于电路板插件机的上料机构。

背景技术：

1、随着科技的进步与电子产业的高速发展，电路板作为电子元器件的重要载体的，其应用领域和市场需求量逐年增大。自动化的电子元件插装技术是提高各类电路板件产量和降低生产成本的重要手段。

2、经过检索，发明专利公开号为：cn115334770b的一种具有上料机构的电子元件自动插件机，针对现有技术中的插件机拾取机构不能实现自动调整电极位置的问题，现提出以下方案，包括固定在机械臂端部的导向框以及与插件机配套的上料机构，所述上料机构包括水平设置c形滑轨，且c形滑轨中滑动连接有等距离分布的传导滑块，所述传导滑块的上表面均固定有储料板，所述导向框的底端滑动连接有开口向上呈桶状结构的驱动箱，且驱动箱的底部设置有抓取机构，所述驱动箱的外壁靠近底端固定有转向换位机构。该发明可以在进行电子元件插装的时候，只需先将电子元件稍微整齐地摆放在储料板上，即可方便抓取机构进行吸附抓取。

3、该发明存在以下问题：

4、1、该发明的上料机构通过人工码放元件至机器上，引脚插入弧形槽内，每失去一个元件，通过压缩弹簧实现元件的推动补位，但是这种手动码放的方式比较麻烦；

5、2、该发明在机械臂上设有可以转向元件引脚方向的机构，对元件进行转动进而对引脚进行摆正，但是该发明将该机构设置在机械臂上，每抓取一个元件才对其进行摆正，浪费时间，影响插件机的安装元件效率，并且安装在机械臂上会占用较多空间。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种用于电路板插件机的上料机构，以解决背景技术中提出的手动码放元件比较码放且每抓取一个元件才对其进行摆正导致效率低下的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电路板插件机的上料机构，包括台体以及位于台体上方可纵向和横向位移的插件机头，所述台体的底部设有上料座，所述上料座开设有料槽，所述料槽整体呈分别为矩形和锥形的矩形段和锥形段，且锥形段的最窄一端与矩形段一端同轴相连，所述料槽矩形段的宽度与元件引脚直径吻合，且锥形段设有若干可调节与料槽轴线相对距离的纠偏轮，所述台体一侧设有与料槽锥形段最宽的一端连通的振动盘，所述振动盘可使元件振动至料槽内，且元件可在料槽内滑动，当元件滑动时若干纠偏轮可将元件引脚抵动并促使元件的两根引脚与料槽的轴线重叠。

3、优选的，所述台体的顶部两侧均设有纵向直线模组，两个所述的纵向直线模组的滑台共同固定有横向直线模组，所述插件机头与横向直线模组的滑台固定。

4、优选的，所述台体的顶部开设有可容纳电路板的上板槽，所述上板槽内部两侧均设有输送带，两个所述的输送带可带动上板槽内的电路板移动。

5、优选的，所述上料座为倒u型，底部开设有若干与料槽锥形段轴线垂直的滑槽，若干所述的纠偏轮分别与若干滑槽滑动连接，所述上料座的一侧贯穿螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端与纠偏轮远离料槽的一侧转动连接，所述丝杆的外端固定有旋钮。

6、优选的，所述上料座的上方设有位于料槽一侧的上料带，所述上料带外侧开设有若干等距的限位槽。

7、优选的，所述上料座的底部转动连接有若干对导轮，若干对导轮均设在料槽矩形段的下方，且每对的两个导轮间距与元件引脚的直径吻合。

8、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

9、1、本实用在台体一侧设有振动盘，在台体的底部设有上料座，只需将元件倒在振动盘内，振动盘可自动对元件的正反进行校正并输送至上料座处；

10、2、本实用的上料座开设有料槽，料槽整体分为相互同轴的矩形段和锥形段，且锥形段最宽一端与振动盘的出口连通，矩形段的宽度与引脚直径吻合，上料座的底部设有若干等距并可调节与料槽轴线相对距离的纠偏轮，若干纠偏轮均延伸至料槽正下方，并逐渐靠近料槽的轴线，当元件在料槽锥形段向矩形段滑动时，靠近纠偏轮一侧的引脚就会与若干纠偏轮抵接，并被逐渐摆正，使两根引脚与料槽的轴线重叠，直至滑动至料槽矩形段，对若干元件依次摆正码放，插件机头可直接抓取矩形段内的元件进行最快速度的安装，对元件进行导正，便于插件机头拿取进行插件，提升电路板插件的品质一致性，提升电路板插件机上料的自动化，提升上料效率。

技术特征：

1.一种用于电路板插件机的上料机构，包括台体(1)以及位于台体(1)上方可纵向和横向位移的插件机头(4)，其特征在于：所述台体(1)的底部设有上料座(7)，所述上料座(7)开设有料槽(8)，所述料槽(8)整体呈分别为矩形和锥形的矩形段(17)和锥形段(18)，且锥形段(18)的最窄一端与矩形段(17)一端同轴相连，所述料槽矩形段(17)的宽度与元件引脚直径吻合，且锥形段(18)设有若干可调节与料槽(8)轴线相对距离的纠偏轮(10)，所述台体(1)一侧设有与料槽(8)锥形段(18)最宽的一端连通的振动盘(9)，所述振动盘(9)可使元件振动至料槽(8)内，且元件可在料槽(8)内滑动，当元件滑动时若干纠偏轮(10)可将元件引脚抵动并促使元件的两根引脚与料槽(8)的轴线重叠。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板插件机的上料机构，其特征在于：所述台体(1)的顶部两侧均设有纵向直线模组(2)，两个所述的纵向直线模组(2)的滑台共同固定有横向直线模组(3)，所述插件机头(4)与横向直线模组(3)的滑台固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于电路板插件机的上料机构，其特征在于：所述台体(1)的顶部开设有可容纳电路板的上板槽(5)，所述上板槽(5)内部两侧均设有输送带(6)，两个所述的输送带(6)可带动上板槽(5)内的电路板移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于电路板插件机的上料机构，其特征在于：所述上料座(7)为倒u型，底部开设有若干与料槽(8)锥形段(18)轴线垂直的滑槽(11)，若干所述的纠偏轮(10)分别与若干滑槽(11)滑动连接，所述上料座(7)的一侧贯穿螺纹连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的一端与纠偏轮(10)远离料槽(8)的一侧转动连接，所述丝杆(12)的外端固定有旋钮(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于电路板插件机的上料机构，其特征在于：所述上料座(7)的上方设有位于料槽(8)一侧的上料带(15)，所述上料带(15)外侧开设有若干等距的限位槽(16)。

6.根据权利要求1所述的一种用于电路板插件机的上料机构，其特征在于：所述上料座(7)的底部转动连接有若干对导轮(14)，若干对导轮(14)均设在料槽(8)矩形段(17)的下方，且每对的两个导轮(14)间距与元件引脚的直径吻合。

技术总结
一种用于电路板插件机的上料机构，包括台体以及位于台体上方可纵向和横向位移的插件机头，所述台体的底部设有上料座，所述上料座开设有料槽，所述料槽整体呈分别为矩形和锥形的矩形段和锥形段，且锥形段的最窄一端与矩形段一端同轴相连，所述料槽矩形段的宽度与元件引脚直径吻合，且锥形段设有若干可调节与料槽轴线相对距离的纠偏轮，所述台体一侧设有与料槽锥形段最宽的一端连通的振动盘，所述振动盘可使元件振动至料槽内，且元件可在料槽内滑动，当元件滑动时若干纠偏轮可将元件引脚抵动并促使元件的两根引脚与料槽的轴线重叠，对元件进行导正便于插件机头拿取进行插件，提升电路板插件的品质一致性、电路板插件机上料的自动化和上料效率。

技术研发人员：黄少忠,史玉玲,朱旬
受保护的技术使用者：揭阳市天乔科技有限公司
技术研发日：20240126
技术公布日：2024/10/21