一种工业机器人伺服驱动器的制作方法

本技术涉及伺服驱动器，具体为一种工业机器人伺服驱动器。

背景技术：

1、伺服驱动器是一种用于控制和驱动伺服电机的设备。伺服电机是一种精确控制位置、速度和加速度的电动机，通常应用于需要高精度和高性能运动控制的领域；

2、伺服驱动器通常由一个控制器和一个功率放大器组成，所采用的盒体进行安装；但是现有的伺服驱动器由于盒体外壳的空间有限，再将控制器等装入时由于空间限制，导致拧紧螺丝等极为不便操作，且组装后的连接也极为不便，同时外壳之间的也是采用较长螺丝旋接安置，不利于后期的拆卸维修，因此现设计一种工业机器人伺服驱动器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目标，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人伺服驱动器，包括主体结构以及四组卡锁单元；其中卡锁单元可拆卸安置于主体结构上。

3、根据本实用新型提供的工业机器人伺服驱动器，所述主体结构包括

4、下底盖：所述下底盖为无上壁盒体结构，且前侧壁中部设置有第一转接通口，所述下底盖左右两端上壁沿中部均贯通开设有第一插槽，所述下底盖前后两侧壁均设有一对第一挡槽；

5、第一挡槽：所述第一挡槽分别靠近左右两端相对称；

6、下底盖：所述下底盖上壁沿靠近四角部位处均设置有第一锁孔，且第一锁孔内中部侧壁均对称设置有弧形锁槽，所述上顶盖与下底盖结构相同，且上顶盖位于下底盖上方对称设置，所述上顶盖右侧壁中部设置有第二转接通口，所述上顶盖靠近四角部位处贯通开设有与第一锁孔相对应的第二锁孔；

7、第一插座：一对所述第一插座一端分别固定设置于上顶盖下壁沿且分别位于左右两端与第一插槽相对应；

8、盒架：两对所述盒架均为凹型结构，且两端上壁中部均设有与第一插槽相对应的第二插槽，两对所述盒架均贯通设置有与第一锁孔相对应的第三锁孔；

9、四对第二插座：四对所述第二插座分别与第一插座相同，四对所述第二插座分别对称设置于盒架两端下壁，且分别与第一插槽相对应，其中一对所述盒架分别通过第二插座可拆卸插装于下底盖的第一插槽内对称安置，且两端相对贴合，其中一对所述盒架的前后两侧壁均设置有与第一挡槽相对应的第二挡槽，其中另外一对所述盒架分别通过第二插座对称设置于其中一对盒架上，其中另外一对所述盒架左右两侧壁均开设有与第三锁孔相连通的限位孔，且限位管贯穿第三锁孔，两对所述盒架沿竖向对称并列叠加设置；

10、限位孔：所述限位孔上方开设有联通的矩形槽；

11、若干挡爪：若干所述挡爪一端分别对称设置于盒架前后两端的下壁沿上，且挡爪分别能够活动嵌装于第一挡槽以及第二挡槽内。

12、根据本实用新型提供的工业机器人伺服驱动器，所述上顶盖通过第一插座可拆卸安置于其中另外一对盒架上。

13、根据本实用新型提供的工业机器人伺服驱动器，所述卡锁单元包括

14、锁杆：所述锁杆一端分别活动贯穿于第二锁孔以及第三锁孔，且锁杆一端活动插装于第一锁孔内，所述锁杆另一端上壁中部设置有一字型的扭槽，所述锁杆右侧壁设置有卡槽；

15、一对第一凸块：一对所述第一凸块分别对称设置于锁杆一端前后两侧壁上；

16、第一弹簧：所述第一弹簧活动嵌装于第一锁孔内，且位于锁杆一端下方；

17、限位管：所述限位管一端活动插装于限位孔内，所述限位管另一端设置有钮板；

18、第二凸块：所述第二凸块固定设置于限位管一端上壁，且插装于矩形槽内；

19、第二弹簧：所述第二弹簧一端固定插装于限位管一端内，且第二弹簧另一端贴合于限位孔内后侧壁上。

20、根据本实用新型提供的工业机器人伺服驱动器，所述第二凸块能够借助限位杆转动插入锁杆的卡槽内。

21、根据本实用新型提供的工业机器人伺服驱动器，所述第一凸块能够借助锁杆转动嵌入弧形锁槽内，且卡槽与限位孔相对。

22、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种工业机器人伺服驱动器，便于拆卸和组装：通过采用卡锁单元将上底盖、下底盖限位，无需螺丝固定；这种安装方式提供了便捷的拆卸和组装方式，使整体外壳更易于维护和维修；无需额外固定件：由于采用卡锁单元进行限位，盒架可直接安装在上底盖与下底盖之间，无需使用额外的螺丝或固定件，这不仅节省了安装成本，还简化了安装过程；灵活连接的结构：分体式的外壳允许根据内部需求调整连接方式，可以将其分别连接到上顶盖、下底盖或盒体上；这种灵活的连接结构使得在空间相对较小的情况下也能方便地进行手动操作。

技术特征：

1.一种工业机器人伺服驱动器，其特征在于：包括主体结构(1)以及四组卡锁单元(2)；所述卡锁单元(2)可拆卸安置于主体结构(1)上；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服驱动器，其特征在于：所述上顶盖(12)通过第一插座(13)可拆卸安置于其中另外一对盒架(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人伺服驱动器，其特征在于：所述卡锁单元(2)包括锁杆(21)、一对第一凸块(22)、第一弹簧(23)、限位管(24)、第二凸块(25)以及第二弹簧(26)；

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人伺服驱动器，其特征在于：所述第二凸块(25)能够借助限位杆转动插入锁杆(21)的卡槽(10)内。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人伺服驱动器，其特征在于：所述第一凸块(22)能够借助锁杆(21)转动嵌入弧形锁槽(6)内，且卡槽(10)与限位孔(9)相对。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人伺服驱动器，涉及伺服驱动器技术领域，包括主体结构以及四组卡锁单元；所述卡锁单元可拆卸安置于主体结构上；该种工业机器人伺服驱动器，便于拆卸和组装：通过采用卡锁单元将上底盖、下底盖限位，无需螺丝固定；这种安装方式提供了便捷的拆卸和组装方式，使整体外壳更易于维护和维修；无需额外固定件：由于采用卡锁单元进行限位，盒架可直接安装在上底盖与下底盖之间，无需使用额外的螺丝或固定件，简化了安装过程；分体式的外壳设计允许根据内部需求调整连接方式，可以将其分别连接到上顶盖、下底盖或盒体上；这种灵活的连接结构使得在空间相对较小的情况下也能方便地进行手动操作。

技术研发人员：林俊江
受保护的技术使用者：深圳贯虹自动化有限公司
技术研发日：20240226
技术公布日：2024/12/12