应用于PCB制程的夹持装置的制作方法

本申请属于夹持设备，具体涉及一种应用于pcb制程的夹持装置。

背景技术：

1、pcb板(printed circuit board，印制电路板)通常由半固化片、铜箔等多层基材压合形成。pcb板的生产涉及内层图形处理、压合、钻孔、外层图形处理、外层图形电镀等多项工序，在进行各个工序时经常要夹取基材。

2、相关技术采用夹持装置夹取基材，夹持装置包括两个气动夹持机构，两个气动夹持机构能够相向或者背向移动，从而使夹持装置适应不同尺寸的基材。但在具体运用相关技术中的夹持装置时，夹持装置中的粉尘易掉落在基材上，这会降低基材的洁净度和生产良率。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种应用于pcb制程的夹持装置，能够解决目前的夹持装置中的粉尘易掉落在基材上的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、本申请实施例提供了一种应用于pcb制程的夹持装置，包括安装壳、驱动机构和两个气动夹持机构，两个气动夹持机构共同用于夹持基材，驱动机构设于安装壳内，两个气动夹持机构间隔地设于安装壳，气动夹持机构的一部分伸入安装壳内并与驱动机构传动连接，气动夹持机构与安装壳滑动配合，驱动机构能够驱动两个气动夹持机构背向或者相向移动，

4、各气动夹持机构均包括气动夹持组件，气动夹持组件具有多个第一气口和多个第二气口，至少一个气动夹持机构还包括进气件，进气件内设有相隔绝的第一流道和第二流道，第一流道和第二流道均延伸至进气件的外表面，多个第一气口均与对应的进气件的第一流道相连通，多个第二气口均与对应的进气件的第二流道相连通，

5、安装壳上设有沿气动夹持机构的滑动方向延伸的避让通槽，气动夹持机构的一部分位于避让通槽内，安装壳在气动夹持机构的滑动方向上具有相对设置的两个内侧壁，避让通槽的至少一端延伸至对应的内侧壁，

6、在两个气动夹持机构背向移动至极限位置的情况下，至少一个气动夹持机构的位于安装壳内的部分与对应的内侧壁之间具有间隙。

7、本申请实施例中，在两个气动夹持机构背向移动的过程中，气动夹持机构位于安装壳内的部分会逐渐靠近对应的内侧壁，并且在两个气动夹持机构背向移动至极限位置的情况下，至少一个气动夹持机构位于安装壳内的部分与对应的内侧壁之间具有间隙，也就是说，该气动夹持机构位于安装壳内的部分与对应的内侧壁之间具有泄压空间，并且泄压空间通过避让通槽与安装壳之外的空间相连通，如此气动夹持机构在移动过程中产生的气压能够通过该间隙和避让通槽释放，从而减小气流扰动，进而防止堆积在安装壳内的粉尘被扬起，以解决粉尘粘附在基材和驱动机构上的问题，从而解决驱动机构出现卡滞的问题。

8、此外，本申请实施例的至少一个气动夹持机构包括进气件，进气件内设有相隔绝的第一流道和第二流道，气动夹持组件的多个第一气口均与第一流道相连通，气动夹持组件的多个第二气口均与第二流道相连通，如此仅需使外部的气管分别连接至第一流道和第二流道，即可向多个第一气口、多个第二气口通入气体，如此无需将外部的气管分别连接至多个第一气口和多个第二气口，从而简化夹持装置的管路结构，进而可减小夹持装置的重量。

技术特征：

1.一种应用于pcb制程的夹持装置，其特征在于，包括安装壳(100)、驱动机构和两个气动夹持机构(300)，两个所述气动夹持机构(300)共同用于夹持基材，所述驱动机构设于所述安装壳(100)内，两个所述气动夹持机构(300)间隔地设于所述安装壳(100)，所述气动夹持机构(300)的一部分伸入所述安装壳(100)内并与所述驱动机构传动连接，所述气动夹持机构(300)与所述安装壳(100)滑动配合，所述驱动机构能够驱动两个所述气动夹持机构(300)背向或者相向移动，

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，各所述气动夹持组件(310)均包括支撑架(320)和多个沿第一方向间隔设置的气动夹具(330)，所述支撑架(320)的一部分延伸至所述安装壳(100)内并与所述安装壳(100)滑动配合，各所述气动夹具(330)均包括第一气缸(331)和抵接件(332)，各所述第一气缸(331)均具有所述第一气口(311)和所述第二气口(312)，所述第一气缸(331)和所述抵接件(332)均设于所述支撑架(320)，且所述第一气缸(331)的活动端与所述抵接件(332)相对，所述第一气缸(331)的活动端与所述抵接件(332)之间具有用于夹持所述基材的夹持空间(333)，

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一气缸(331)的活动端连接有集尘盘(350)，所述集尘盘(350)位于所述第一气缸(331)的下方，所述集尘盘(350)的开口朝向所述第一气缸(331)设置，所述集尘盘(350)与所述抵接件(332)之间具有所述夹持空间(333)。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，各所述第一气口(311)均通过第一管路与对应的所述第一流道(341)相连通，各所述第二气口(312)均通过第二管路与对应的所述第二流道(342)相连通，所述进气件(340)的与各所述第一管路的相接处均为第一相接处，所述进气件(340)的与各所述第二管路的相接处均为第二相接处，各所述第一相接处和各所述第二相接处均位于两端的所述第一气缸(331)之间。

5.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑架(320)的两端分别延伸至所述安装壳(100)在所述第一方向上的两侧，多个所述气动夹具(330)分布于所述安装壳(100)在所述第一方向上的两侧，位于多个所述气动夹具(330)中间的所述气动夹具(330)的所述夹持空间(333)在所述第一方向上的长度为第一长度，位于所述中间的所述气动夹具(330)两侧的所述气动夹具(330)的所述夹持空间(333)在所述第一方向上的长度为第二长度，所述第一长度小于所述第二长度。

6.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述抵接件(332)和所述支撑架(320)中的一者具有至少两个沿第二方向间隔设置的第一连接部(334)，另一者设有第二连接部，各所述第一连接部(334)均可与所述第二连接部相连接，

7.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述抵接件(332)和所述第一气缸(331)的活动端中的至少一者设有用于夹持所述基材的缓冲气囊(335)，所述缓冲气囊(335)上设有工作气口。

8.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一方向沿水平方向延伸，所述支撑架(320)的两端分别延伸至所述安装壳(100)在所述第一方向上的两侧，多个所述气动夹具(330)分布于所述安装壳(100)在所述第一方向上的两侧，所述安装壳(100)上设有第二气缸(400)，所述第二气缸(400)位于两个所述气动夹持机构(300)之间，所述第二气缸(400)用于按压位于自身下方的所述基材。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述避让通槽(101)设于所述安装壳(100)的顶壁。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述安装壳(100)包括分体设置的安装座(110)和防尘件(120)，所述安装座(110)设有安装槽(111)，所述气动夹持机构(300)的一部分可滑动地设于所述安装槽(111)内，所述驱动机构设于所述安装槽(111)内，

技术总结
本申请属于夹持设备技术领域，具体涉及一种应用于PCB制程的夹持装置。该夹持装置包括安装壳、驱动机构和两个气动夹持机构，两个气动夹持机构共同用于夹持基材，驱动机构设于安装壳内，两个气动夹持机构间隔地设于安装壳，气动夹持机构的一部分伸入安装壳内并与驱动机构传动连接，气动夹持机构与安装壳滑动配合，驱动机构能够驱动两个气动夹持机构背向或者相向移动，安装壳上设有沿气动夹持机构的滑动方向延伸的避让通槽，气动夹持机构的一部分位于避让通槽内，安装壳在气动夹持机构的滑动方向上具有相对设置的两个内侧壁，避让通槽的至少一端延伸至对应的内侧壁，在两个气动夹持机构背向移动至极限位置的情况下，至少一个气动夹持机构的位于安装壳内的部分与对应的内侧壁之间具有间隙。

技术研发人员：胡小平,张晓亮,陈三状
受保护的技术使用者：四川托璞勒科技股份有限公司
技术研发日：20240229
技术公布日：2024/11/26