一种可伸缩pcb夹持和矫正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可伸缩PCB夹持和矫正装置，属于PCB设备技术领域。
【背景技术】
[0002]SMT是表面组装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。锡膏印刷机是SMT工艺的关键设备。表面贴装技术近年来发生了巨大的变化，电子产品朝着小型化、轻型化和高可靠性方向发展，使得表面贴装电子元器件不断朝着轻薄微小的高集成化发展，这对电路板表面贴装技术产生了新的挑战。电路板表面贴装的第一道工序就是由锡膏印刷机来完成，此工序非常重要。现有技术中PCB板在涂覆焊膏时，一定要求使其下的电路板保持平整，电路板的厚度越薄，越容易发生凸凹不平的现象。全自动视觉印刷机通过钢网对高精度PCB板进行锡膏印刷时，会通过图像及光路系统检查标记，对PCB板夹持的平整度要求更高。目前市面上的全自动视觉印刷机通常只能夹持不易变形的硬质厚板和普通标准PCB板，当需要生产印刷一些易变形的薄PCB板时，需对其夹具进行改装，甚至只能用另外一台机器单独印刷。所以在生产过程中需要经常更换夹具，生产成本高昂，而且效率低，自动化程度不高。因此，为解决上述问题，亟待研发一种新的可伸缩PCB夹持和矫正装置。
【实用新型内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了一种可伸缩PCB夹持和矫正装置，可以定位夹持各种尺寸和厚度的PCB板，有效控制PCB板的挠度，防止板变形，既能夹持不易变形的硬质厚板和普通标准PCB板，在不用任何改装的情况下，又可夹持薄形变形PCB板，以实现全自动夹持矫正功能。
[0005]( 二)技术方案
[0006]本实用新型的可伸缩PCB夹持和矫正装置，包括前后对称设置的两组夹持矫正装置；所述每组夹持矫正装置包括顶压板和侧压板；所述顶压板下方设置有左右两套顶压板滑轨模组及两个左右顶升气缸，驱动顶压板作Z方向移动；所述侧压板下方设置左右两套有侧压板滑轨模组、两组电磁铁、两组侧压弹簧结构及一个侧压气缸，两组侧压弹簧结构实现夹持时的侧压板的柔性侧向压力，避免PCB板在夹持过程中容易变形；所述顶压板侧面连接有拉簧万向球结构，拉簧万向球结构实现顶压板在夹持动作时平缓柔性，两组电磁铁在通电状态下的吸附作用可以避免夹持矫正过程中，侧压板出现位移。
[0007]进一步地，所述侧压气缸与顶压板连接的拉簧万向球结构为一体化结构，驱动顶压板Y方向移动。
[0008]进一步地，所述PCB板置于两组夹持矫正装置之间。
[0009]进一步地，所述电磁铁较侧压弹簧结构位于靠近侧压气缸的位置。
[0010]优选地，所述的两组顶压板滑轨模组和两组侧压板滑轨模组对称安装，可以保证顶压板和侧压板的直线位移平稳。
[0011](三)有益效果
[0012]与现有技术相比，本实用新型的可伸缩PCB夹持和矫正装置，可以定位夹持各种尺寸和厚度的PCB板，有效控制PCB板的挠度，防止板变形，既能夹持不易变形的硬质厚板和普通标准PCB板，在不用任何改装的情况下，又可夹持薄形变形PCB板，以实现全自动夹持矫正功能，进而实现全类型同规格PCB板的自动印刷。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的一组夹持和矫正装置组装结构示意图；
[0015]图3是本实用新型的夹持和矫正装置压板结构示意图。
[0016]附图中的部件标注:00_夹持矫正装置，Ol-PCB板，1-顶压板，2_侧压板，3_顶压板滑轨模组，4顶升气缸，5-拉簧万向球结构，6-侧压气缸，7-电磁铁，8-侧压板滑轨组，9-侧压弹簧结构。
【具体实施方式】
[0017]如图1、图2和图3所示的一种可伸缩PCB夹持和矫正装置，包括前后对称设置的两组夹持矫正装置00 ;所述每组夹持矫正装置00包括顶压板I和侧压板2 ;所述顶压板I下方设置有左右两套顶压板滑轨模组3及两个左右顶升气缸4，驱动顶压板I作Z方向移动；所述侧压板2下方设置左右两套有侧压板滑轨模组8、两组电磁铁7、两组侧压弹簧结构9及一个侧压气缸6，两组侧压弹簧结构9实现夹持时的侧压板2的柔性侧向压力，避免PCB板01在夹持过程中容易变形；所述顶压板I侧面连接有拉簧万向球结构5，拉簧万向球结构5实现顶压板I在夹持动作时平缓柔性，两组电磁铁7在通电状态下的吸附作用可以避免夹持矫正过程中，侧压板2出现位移。
[0018]其中，所述侧压气缸6与顶压板I连接的拉簧万向球5结构为一体化结构，驱动顶压板IY方向移动；所述PCB板01置于两组夹持矫正装置00之间；所述电磁铁7较侧压弹簧结构9位于靠近侧压气缸6的位置；所述的两组顶压板滑轨模组3和两组侧压板滑轨模组8对称安装，可以保证顶压板I和侧压板2的直线位移平稳。
[0019]有压板动作时，两个顶升气缸驱动左右两套顶压板滑轨模组向上顶升，带动顶压板沿Z方向上升，同时，侧压气缸从动位回到原位，拉簧万向球结构的拉簧由拉伸状态回弹，驱动顶压板沿X方向移动。侧压板则由中间动导轨(图中未标示)通过侧压弹簧结构对侧压板传递柔性侧向压力，沿Y方向移动。PCB板由UVW平台(图中未标示)带动上升，完成PCB板的夹持矫正，与此同时，侧压板下方的电磁铁得电，保证夹持矫正动作的稳定性。
[0020]完成压板动作后，侧压气缸从原位回到动位，拉簧万向球结构的拉簧拉伸，驱动顶压板沿X方向返回，同时顶升气缸回到原位，顶压板下降。中间动导轨在丝杆驱动下回到原来位置，侧压板也跟着回到原始状态。而PCB板继续上升完成取相对位、印刷等一系列动作流程。
[0021]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种可伸缩PCB夹持和矫正装置，其特征在于:包括前后对称设置的两组夹持矫正装置；所述每组夹持矫正装置包括顶压板和侧压板；所述顶压板下方设置有左右两套顶压板滑轨模组及两个左右顶升气缸；所述侧压板下方设置左右两套有侧压板滑轨模组、两组电磁铁、两组侧压弹簧结构及一个侧压气缸；所述顶压板侧面连接有拉簧万向球结构。
2.根据权利要求1所述的可伸缩PCB夹持和矫正装置，其特征在于:所述侧压气缸与顶压板连接的拉簧万向球结构为一体化结构。
3.根据权利要求1所述的可伸缩PCB夹持和矫正装置，其特征在于:所述PCB板置于两组夹持矫正装置之间。
4.根据权利要求1所述的可伸缩PCB夹持和矫正装置，其特征在于:所述电磁铁较侧压弹簧结构位于靠近侧压气缸的位置。
5.根据权利要求1所述的可伸缩PCB夹持和矫正装置，其特征在于:所述的两组顶压板滑轨模组和两组侧压板滑轨模组对称安装。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可伸缩PCB夹持和矫正装置，包括前后对称设置的两组夹持矫正装置；所述每组夹持矫正装置包括顶压板和侧压板；所述顶压板下方设置有左右两套顶压板滑轨模组及两个左右顶升气缸；所述侧压板下方设置左右两套有侧压板滑轨模组、两组电磁铁、两组侧压弹簧结构及一个侧压气缸；所述顶压板侧面连接有拉簧万向球结构。本实用新型的可伸缩PCB夹持和矫正装置，可以定位夹持各种尺寸和厚度的PCB板，有效控制PCB板的挠度，防止板变形，既能夹持不易变形的硬质厚板和普通标准PCB板，在不用任何改装的情况下，又可夹持薄形变形PCB板，以实现全自动夹持矫正功能，进而实现全类型同规格PCB板的自动印刷。
【IPC分类】H05K3-30
【公开号】CN204335174
【申请号】CN201420805108
【发明人】李峰
【申请人】李峰
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月18日