一种立式编带元件插件头伺服电机送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于立式编带装置技术领域，尤其涉及一种立式编带元件插件头伺服电机送料装置。
【背景技术】
[0002]由于电子元件制造技术及电路设计技术的原因，PCB板尚不能完全实现装配元件的全部贴片化，因此，PCB技术还需要有引脚元件的装联。目前，标准跨距(2.5/5/7.5_)的立式编带元件主要用标准立式Al设备完成装联工艺。
[0003]目前，立式编带元件Al设备的送料装置一般采用气动送料的结构，这种结构的送料速度较慢，精确度不够高，而且有送料噪声。
[0004]有鉴于此，确有必要提供一种立式编带元件插件头伺服电机送料装置，其采用电动送料方式代替现有技术中的气动送料装置，可以提高送料速度和精确度，降低送料噪声。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种立式编带元件插件头伺服电机送料装置，其采用电动送料方式代替现有技术中的气动送料装置，可以提高送料速度和精确度，降低送料噪声。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]一种立式编带元件插件头伺服电机送料装置，包括伺服电机、丝杆、推料座、推料机构和分度链条传送机构，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述丝杆位于所述伺服电机和所述推料座之间，所述推料座位于所述丝杆和所述推料机构之间，所述分度链条传送机构位于所述推料机构的一侧。
[0008]作为本实用新型立式编带元件插件头伺服电机送料装置的一种改进，所述分度链条传送机构包括左链轮、右链轮、链条和链片，所述链片分别与所述左链轮和所述右链轮通过链条连接。
[0009]作为本实用新型立式编带元件插件头伺服电机送料装置的一种改进，所述左链轮和所述右链轮的下表面均固定于支撑板上，所述左链轮和所述右链轮的上表面均设置有固定板。
[0010]作为本实用新型立式编带元件插件头伺服电机送料装置的一种改进，所述送料装置还包括丝杆固定座和用于固定丝杆螺母的第一滑动座，所述丝杆穿过所述丝杆固定座，所述第一滑动座位于所述推料座和所述丝杆固定座之间。
[0011]作为本实用新型立式编带元件插件头伺服电机送料装置的一种改进，所述第一滑动座和所述推料座之间还设置有第二滑动座，所述丝杆的另一端固定于所述第二滑动座内。
[0012]作为本实用新型立式编带元件插件头伺服电机送料装置的一种改进，所述送料装置还包括直线导轨，所述第一滑动座和所述第二滑动座均滑动设置于所述直线导轨上。
[0013]作为本实用新型立式编带元件插件头伺服电机送料装置的一种改进，所述推料机构包括上推料片和下推料机构，所述上推料片紧靠所述推料座设置，所述下推料机构设置于所述链片的下方。
[0014]作为本实用新型立式编带元件插件头伺服电机送料装置的一种改进，所述下推料机构包括下推料片和弹簧，所述下推料片通过所述弹簧与所述支撑板连接。
[0015]作为本实用新型立式编带元件插件头伺服电机送料装置的一种改进，所述送料装置还包括控制器，所述控制器分别与所述伺服电机和所述推料机构连接。
[0016]相对于现有技术，本实用新型的送料装置包括伺服电机、丝杆、推料座、推料机构和分度链条传送机构，其采用电动送料方式取代现有技术中的气动送料方式，通过伺服电机和丝杆的配合，可以实现高精度和高度送料，同时降低噪声，提高送料稳定性。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0018]图2为本实用新型的侧视结构示意图。
[0019]图3为本实用新型的正视结构示意图。
[0020]图4为图3中A-A剖面的结构示意图。
[0021]其中:
[0022]1-伺服电机，2-丝杆固定座，3-第一滑动座，4-丝杆，5-推料座，6_左链轮，7_链片，8-右链轮，9-上推料片，10-下推料机构，11-直线导轨，12-支撑板，13-固定板，14-第二滑动座。
【具体实施方式】
[0023]如图1至图4所示，本实用新型提供的一种立式编带元件插件头伺服电机送料装置，包括伺服电机1、丝杆4、推料座5、推料机构和分度链条传送机构，伺服电机I的输出轴与丝杆4的一端连接，丝杆4位于伺服电机I和推料座5之间，推料座5位于丝杆4和推料机构之间，分度链条传送机构位于推料机构的一侧。伺服电机I可以推动丝杆4前进或后退。
[0024]分度链条传送机构包括左链轮6、右链轮8、链条和链片7，链片7分别与左链轮6和右链轮8通过链条连接。左链轮6和右链轮8 一个顺时针运动，另一个逆时针运动，从而将物料运送至链片7上。
[0025]左链轮6和右链轮8的下表面均固定于支撑板12上，左链轮6和右链轮8的上表面均设置有固定板13。从而将左链轮6和右链轮8固定在支撑板12和固定板13之间。
[0026]送料装置还包括丝杆固定座2和用于固定丝杆螺母的第一滑动座3，丝杆4穿过丝杆固定座2，从而将丝杆4限位在丝杆固定座2内，防止丝杆4左右晃动，第一滑动座3位于推料座5和丝杆固定座2之间，推料座5用于辅助推料。
[0027]第一滑动座3和推料座5之间还设置有第二滑动座14，丝杆4的另一端固定于第二滑动座14内，以固定住丝杆4的另一端，丝杆4可以带着第一滑动座3和第二滑动座14
一起滑动。
[0028]送料装置还包括直线导轨11，第一滑动座3和第二滑动座14均滑动设置于直线导轨11上，在伺服电机I的驱动下，丝杆4可以带着第一滑动座3和第二滑动座14 一起在直线导轨11上滑动。
[0029]推料机构包括上推料片9和下推料机构10，上推料片9紧靠推料座5设置，下推料机构10设置于链片7的下方。上推料片9和下推料机构10的同步运动，可以将物料由链片7稳定地脱离并送至插件头主爪。
[0030]本实施例中，链夹(包括左链轮6、右链轮8、链条和链片7)、上推料片9、下推料机构、主爪等相关结构经过设计可以兼容2.5mm/5mm/7.5mm标准跨距立式元件插件的高速送料，而且经过改进还可以满足3.5mm非标跨距元件的送料。
[0031]下推料机构10包括下推料片和弹簧，下料片通过弹簧与支撑板12连接，从而在完成推料动作后，下推料机构10可以在弹簧的回复力的作用下复位。
[0032]送料装置还包括控制器，控制器分别与伺服电机I和推料机构连接，从而可以控制伺服电机I的开关和转动速度，并控制推料机构的推料速度和推料精度。
[0033]本实用新型的工作原理为:
[0034]控制器控制左链轮6和右链轮8运动，同时，左链轮6和右链轮8带动链片7运动，物料由链条经左链轮6和右链轮8送至链片7上，工作插件头(图中未示出，在链片7的正面)复位到接料位置；
[0035]然后，控制器控制伺服电机I驱动丝杆4带动第一滑动座3在直线导轨11上向着链片7的方向推进，带动上推料片9将物料推出，同时，控制器控制下推料机构10同步运动将物料推送至插件头主爪，由插件头主爪几边爪(弹簧力夹持)将物料接住。
[0036]完成一个元件的送料操作后，控制器控制伺服电机I驱动丝杆4带动第一滑动座3带动上推料片9向后回退，同时，下推料机构10由弹簧力压回原位，等待下一个物料送至推料位。
[0037]总之，本实用新型的送料装置包括伺服电机1、丝杆4、推料座5、推料机构和分度链条传送机构，其采用电动送料方式取代现有技术中的气动送料方式，通过伺服电机I和丝杆4的配合，可以实现高精度和高度送料，同时降低噪声，提高送料稳定性。
[0038]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种立式编带元件插件头伺服电机送料装置，其特征在于:包括伺服电机、丝杆、推料座、推料机构和分度链条传送机构，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述丝杆位于所述伺服电机和所述推料座之间，所述推料座位于所述丝杆和所述推料机构之间，所述分度链条传送机构位于所述推料机构的一侧。2.根据权利要求1所述的立式编带元件插件头伺服电机送料装置，其特征在于:所述分度链条传送机构包括左链轮、右链轮、链条和链片，所述链片分别与所述左链轮和所述右链轮通过链条连接。3.根据权利要求2所述的立式编带元件插件头伺服电机送料装置，其特征在于:所述左链轮和所述右链轮的下表面均固定于支撑板上，所述左链轮和所述右链轮的上表面均设置有固定板。4.根据权利要求1所述的立式编带元件插件头伺服电机送料装置，其特征在于:所述送料装置还包括丝杆固定座和用于固定丝杆螺母的第一滑动座，所述丝杆穿过所述丝杆固定座，所述第一滑动座位于所述推料座和所述丝杆固定座之间。5.根据权利要求4所述的立式编带元件插件头伺服电机送料装置，其特征在于:所述第一滑动座和所述推料座之间还设置有第二滑动座，所述丝杆的另一端固定于所述第二滑动座内。6.根据权利要求5所述的立式编带元件插件头伺服电机送料装置，其特征在于:所述送料装置还包括直线导轨，所述第一滑动座和所述第二滑动座均滑动设置于所述直线导轨上。7.根据权利要求3所述的立式编带元件插件头伺服电机送料装置，其特征在于:所述推料机构包括上推料片和下推料机构，所述上推料片紧靠所述推料座设置，所述下推料机构设置于所述链片的下方。8.根据权利要求7所述的立式编带元件插件头伺服电机送料装置，其特征在于:所述下推料机构包括下推料片和弹簧，所述下推料片通过所述弹簧与所述支撑板连接。9.根据权利要求1所述的立式编带元件插件头伺服电机送料装置，其特征在于:所述送料装置还包括控制器，所述控制器分别与所述伺服电机和所述推料机构连接。
【专利摘要】本实用新型属于立式编带装置技术领域，尤其涉及一种立式编带元件插件头伺服电机送料装置，包括伺服电机、丝杆、推料座、推料机构和分度链条传送机构，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述丝杆位于所述伺服电机和所述推料座之间，所述推料座位于所述丝杆和所述推料机构之间，所述分度链条传送机构位于所述推料机构的一侧。相对于现有技术，本实用新型的送料装置包括伺服电机、丝杆、推料座、推料机构和分度链条传送机构，其采用电动送料方式取代现有技术中的气动送料方式，通过伺服电机和丝杆的配合，可以实现高精度和高度送料，同时降低噪声，提高送料稳定性。
【IPC分类】H05K3/30
【公开号】CN204707352
【申请号】CN201520407937
【发明人】方醒, 凌燕飞, 陆芳纳
【申请人】东莞侨亨精密设备有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月15日