一种工业机器人的电控柜的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电控柜，具体涉及一种工业机器人的电控柜。
【背景技术】
[0002]传统的工业机器人的电控柜需分别考虑前部空间（伺服为主）、后部空间（制动电阻)散热，米用多风机散热结构。这种结构有一下缺点：一、导致电控柜开孔较多，影响电控柜的整体性;二、工厂工作环境较差，采用风机+过滤器的方式需定期维护，维护不及时，柜内温度升高，影响设备寿命;三、不具备温度控制功能，风机一直处于工作状态，浪费能源。
[0003]传统的工业机器人的电控柜的安装板一般不预留安装孔，集成时采用临时人工开孔的方式，费时，不能保证产品集成的一致性。集成所产生的碎肩有可能掉进已安装设备中，产生安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了解决上述技术问题提供一种工业机器人的电控柜。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种工业机器人的电控柜，包括机柜，所述机柜内设有用于集成电控元件的主安装板，还包括热交换器，所述机柜内后侧设有后侧安装板;所述机柜的前面板由按钮及指示灯安装板、插接件安装板及柜门构成，所述按钮及指示灯安装板位于所述柜门的一侧，所述插接件安装板位于所述柜门的下方;所述热交换器安装在所述机柜内的一侧。
[0006]本实用新型的有益效果是:本实用新型由于在机柜的一侧安装有热交换器，可以实现机柜内的气体循环与机柜外的换热气体循环隔离，保证了电控柜的防水防尘的要求，无需安装过滤器，无需清理维护，保证机柜内温度稳定性，延长设备使用寿命。
[0007]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0008]本实用新型一种工业机器人的电控柜，进一步，所述热交换器为空气-空气热交换器。
[0009]本实用新型一种工业机器人的电控柜，进一步，所述机柜的一侧设有外循环出风口及外循环入风口，所述外循环出风口及外循环入风口分别连通所述空气-空气热交换器内的外循环管道的两端;所述空气-空气热交换器上设有机柜内循环出风口和机柜内循环入风口，所述机柜内与空气-空气热交换器内的内循环管道的两端分别通过机柜内循环出风口和机柜内循环入风口连通。
[0010]采用上述进一步的有益效果是：由于在机柜内设有热交换器，仅需要在机柜的一侧设有外循环出风口及外循环入风口，大大减少了机柜上开孔即可以实现有效的散热功能，克服了现有技术中的散热结构需要在机柜上开大量的孔，运行风机进行散热，该结构显著影响机柜的整体性能。
[0011]本实用新型一种工业机器人的电控柜，进一步，所述机柜的顶端面板上安装有吊环;所述机柜的底端面板上固定有插脚。
[0012]本实用新型一种工业机器人的电控柜，进一步，所述柜门通过铰链与所述机柜一侦赔接，其上设有门锁，其内侧有密封条。
[0013]本实用新型一种工业机器人的电控柜，进一步，所述热交换器为逆流式热交换机组或叉流式热交换机组。
[0014]本实用新型一种工业机器人的电控柜，进一步，还包括控制器，所述控制器与热交换器电连接。所述热交换器通过控制器智能控制热交换器的运行方式，开机后机柜内的内循环风机运行，当机柜内部温度超过设定运行温度时，外循环风机运行；当机柜内部温度超过设定报警温度或者热交换器故障时通过I/O节点或者通信的方式输出报警信号；可以节省电能，提高电控柜散热的智能化程度。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一种工业机器人的电控柜主视图；
[0016]图2为本实用新型的工业机器人的电控柜的左视图；
[0017]图3为本实用新型的工业机器人的电控柜中热交换器一种实施方式的轴侧示意图；
[0018]图4为本实用新型的工业机器人的电控柜中热交换器一种实施方式的剖视图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0020]1、机柜，2、外循环出风口，3、按钮及指示灯安装板，4、插接件安装板，5、柜门，6、夕卜循环入风口，7、吊环，8、插脚，9、热交换器，10、门锁。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0022]如图1至2所示，一种工业机器人的电控柜，包括机柜1，所述机柜1内设有用于集成电控元件的主安装板，还包括热交换器9，所述机柜1内后侧设有后侧安装板，即后部设备可以直接安装在后侧安装板上后，在将后侧安装板固定于主安装板上;所述机柜1的前面板由按钮及指示灯安装板3、插接件安装板4及柜门5构成，所述按钮及指示灯安装板3位于所述柜门1的一侧，所述插接件安装板4位于所述柜门1的下方;所述热交换器安装在所述机柜1内的一侧。可以将按钮及指示灯直接固定在所述机柜前侧的面板上，避免频繁开关门对线缆的损坏。
[0023]本实用新型一种工业机器人的电控柜，在一些具体实施例中，所述热交换器为空气-空气热交换器。具体地，如图3、4所示，所述机柜1的一侧设有外循环出风口 2及外循环入风口 6，所述外循环出风口 2及外循环入风口 6分别连通所述空气-空气热交换器内的外循环管道91的两端;所述空气-空气热交换器上设有机柜内循环出风口和机柜内循环入风口，所述机柜内的与空气-空气热交换器内的内循环管道92的两端分别通过机柜内循环出风口和机柜内循环入风口连通，该结构实现对机柜内进行降温的同时，保证内外气体隔离循环。
[0024]本实用新型一种工业机器人的电控柜，在一些示例中，所述机柜1的顶端面板上安装有吊环7或所述机柜1的底端面板上固定有插脚8。吊环或插脚的设置便于电控柜的运输、安装。
[0025]具体地，所述柜门1通过铰链与所述机柜一侧连接，其上设有门锁10，其内侧有密封条。
[0026]本实用新型可以实现机柜内的气体循环与机柜外的换热气体循环隔离，保证了电控柜的防水防尘的要求，无需安装过滤器，无需清理维护，保证机柜内温度稳定性，延长设备使用寿命。
[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种工业机器人的电控柜，包括机柜，所述机柜内设有用于集成电控元件的主安装板，其特征在于，还包括热交换器，所述机柜内后侧设有后侧安装板;所述机柜的前面板由按钮及指示灯安装板、插接件安装板及柜门构成，所述按钮及指示灯安装板位于所述柜门的一侧，所述插接件安装板位于所述柜门的下方;所述热交换器安装在所述机柜内的一侧。2.根据权利要求I一种工业机器人的电控柜，其特征在于，所述热交换器为空气-空气热交换器。3.根据权利要求2—种工业机器人的电控柜，其特征在于，所述机柜的一侧设有外循环出风口及外循环入风口，所述外循环出风口及外循环入风口分别连通所述空气-空气热交换器内的外循环管道的两端;所述空气-空气热交换器上设有机柜内循环出风口和机柜内循环入风口，所述机柜内与空气-空气热交换器内的内循环管道的两端分别通过机柜内循环出风口和机柜内循环入风口连通。4.根据权利要求I至3任一项所述的一种工业机器人的电控柜，其特征在于，所述机柜的顶端面板上安装有吊环。5.根据权利要求I至3任一项所述的一种工业机器人的电控柜，其特征在于，所述机柜的底端面板上固定有插脚。6.根据权利要求I至3任一项所述的一种工业机器人的电控柜，其特征在于，所述柜门通过铰链与所述机柜一侧连接，其上设有门锁，其内侧有密封条。7.根据权利要求I至3任一项所述的一种工业机器人的电控柜，其特征在于，所述热交换器为逆流式热交换机组或叉流式热交换机组。8.根据权利要求I至3任一项所述的一种工业机器人的电控柜，其特征在于，还包括控制器，所述控制器控制热交换器或者机柜内的风机的运行。
【专利摘要】本实用新型涉及一种工业机器人的电控柜,包括机柜，所述机柜内设有用于集成电控元件的主安装板，还包括热交换器，所述机柜内后侧设有后侧安装板；所述机柜的前面板由按钮及指示灯安装板、插接件安装板及柜门构成，所述按钮及指示灯安装板位于所述柜门的一侧，所述插接件安装板位于所述柜门的下方；所述热交换器安装在所述机柜内的一侧。本实用新型由于在机柜的一侧安装有热交换器，可以实现机柜内的气体循环与机柜外的换热气体循环隔离，保证了电控柜的防水防尘的要求，无需安装过滤器，无需清理维护，保证机柜内温度稳定性，延长设备使用寿命。
【IPC分类】H05K7/20, H05K5/00, H05K7/14
【公开号】CN205105504
【申请号】CN201520818247
【发明人】贾建民
【申请人】国机集团科学技术研究院有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月21日