一种用于插接端子的插件机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种用于插接端子的插件机，其包括：机架、安装于机架上的PCB板进料机构、端子进料机构、点胶机构及插件机构和上料座，插件机构包括可在X、Y、Z轴方向移动的插件组件，插件组件包括导杆架、若干安装于导杆架下端并可嵌入端子中的模块以及安装于导杆架中的针板和用于驱动针板在导杆架中上下移动的第一气缸，模块沿其上端面向下开设有贯穿其下端面的穿孔，该针板上安装有若干第一顶针，该第一顶针伸入模块中的穿孔中。由于插件组件的结构较为简单，可有效降低成本。由于插件组件中具有多个模块，且在工作时，通过多个模块可一次性定位多个端子，并一次性将多个端子插接于PCB板上，以致使整机的工作效率极高，利于提高生产效率。
【专利说明】
一种用于插接端子的插件机
技术领域
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[0001 ]本实用新型涉及插件设备技术领域，特指一种用于插接端子的插件机。
【背景技术】
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[0002]我国是全球最大的白色家电生产国和消费国，白色家电控制的核心部件是电路板。随着我国经济的不断发展和劳动保障制度的逐步完善，劳动力成本逐渐升高，劳动密集和产量波动是多数电子厂家的主要特点。大量劳动密集生产线的自动化替代问题越来越成为生广厂家关注的焦点。
[0003]PCB板的插件与调试是电子整机生产的前道工序。传统的PCB板插件工序都是依赖于手插，手工插件环节尤其消耗人力，其插件速度、质量与人的疲劳程度是密切相关的，错插、漏插现象比较严重，现有生产线一般在后续设置通电检测和补焊工序进行补救，造成单板的直通率受到一定程度的影响。研制该环节的自动化设备，符合电子厂商的发展需求，也符合我国企业由劳动密集型向技术资金密集型转变的要求。
[0004]自动插件机是一种由计算机控制的自动化插件设备，插件速度快，准确率高，这样很大程度上克服了人为造成的错插、漏插现象，提高了 PCB板的直通率，加快了生产速度。
[0005]但是许多类型的PCB板均需要端子，然而现有技术中自动插件机都是通过夹子夹持端子，再将端子插接于PCB板上，而夹子的结构较为复杂，且夹持的稳定性不够理想，不利于提高工作效率。另外，目前的自动插件机一般只能一次夹持端子，并将一个端子插接于PCB板上，导致整机的工作效率极为低下，不利于提高生产效率。
[0006]有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
【实用新型内容】:
[0007]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于插接端子的插件机。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案:该用于插接端子的插件机包括:一机架、安装于机架上的PCB板进料机构、端子进料机构、点胶机构以及插件机构和与端子进料机构对接的上料座，该点胶机构位于PCB板进料机构上方，所述插件机构包括可在X、Y、Z轴方向移动的并用于定位端子的插件组件，该插件组件包括导杆架、若干安装于导杆架下端并可嵌入端子中的模块以及安装于导杆架中的针板和用于驱动针板在导杆架中上下移动的第一气缸，模块沿其上端面向下开设有贯穿其下端面的穿孔，该针板上安装有若干第一顶针，该第一顶针伸入模块中的穿孔中。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述端子包括有一塑胶座以及设置于塑胶座中的金属针，该塑胶座上端具有一凹槽，该金属针上端显露于该凹槽中，所述模块的形状与该凹槽相适配，且该模块的外表面设置为粗糙面，该模块的外表面还设置有用于与凹槽内壁定位的定位凸块。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述模块下端面向上设置用于供所述金属针插入，并可对金属针定位的定位槽。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述上料座上端设置有用于放置端子的槽体，且该槽体与所述端子进料机构对接。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述插件机构还包括安装于机架上的三轴移动系统以及安装于三轴移动系统上并可在Χ、γ、ζ轴方向移动的插件机头，所述插件组件安装于插件机头下端。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述导杆架包括上、下板体以及安装于上、下板体之间的导杆，所述针板两端套设于该导杆上，所述上板体与插件机头连接，所述模块设置于下板体底部。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述端子进料机构包括振动盘以及与振动盘对接的料轨，该料轨与所述上料座对接。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述点胶机构设置于机架上，并位于PCB板进料机构上方;其中，该点胶机构包括至少两个点胶枪以及用于驱动该点胶枪上下移动的第二驱动装置。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述PCB板进料机构包括安装于机架上并相互对立的第一、第二进料板以及安装于第一进料板或第二进料板内侧的进料皮带以及用于驱动进料皮带运转的第一驱动装置，且该第一、第二进料板内侧成型有供PCB板放置的阶梯槽。
[0017]进一步而言，上述技术方案中，所述第一进料板和第二进料板之间设置有用于调节其之间相对间隔的手摇调节机构。
[0018]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:本实用新型工作时，将需要插接端子的PCB板放置于PCB板进料机构中，该PCB板进料机构将PCB板传送至上料座的旁侧后停止传送，且在PCB板传送的过程中，点胶机构对PCB板进行点胶处理;与此同时，所述端子进料机构工作，该端子进料机构中的振动盘不断振动，并通过料轨将端子传送至所述上料座的槽体中。随后，所述插件机构工作，该插件机构中的插件组件在三轴移动系统的作用下可在Χ、Υ、Ζ轴方向移动，其中，该插件组件中的模块在嵌入端子时，该模块中作为外表面的粗糙面及定位凸块均与凹槽内壁接触，另外，端子中的金属针插入模块中的定位槽内，使模块与端子的塑胶座形成稳定装配。然后，该插件组件在三轴移动系统的作用下在X、Y、Z轴方向移动，并将端子移动至PCB板上方，随后，第一气缸驱动针板向下移动，使针板上的第一顶针向下移动，以致将端子顶出而脱离模块，并使端子插接于PCB板上，以完成插接端子的动作。综上所述，本实用新型可稳定定位端子，并将端子稳定插接于PCB板上，以致使整个插接工作可通过自动化控制完成，工作质量及生产效率均极高。由于插件组件的结构较为简单，并可稳定定位端子，可有效降低生产成本。另外，由于插件组件中具有多个模块，且在工作时，通过多个模块可一次性定位多个端子，并一次性将多个端子插接于PCB板上，以致使整机的工作效率极高，利于提高生产效率。
【附图说明】
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[0019]图1是本实用新型的立体图；
[0020]图2是端子的剖视图；
[0021]图3是本实用新型中插件组件与上料座的装配图。【具体实施方式】:
[0022]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0023]见图1-3所示，为一种用于插接端子的插件机，其包括:一机架1、安装于机架I上的PCB板进料机构2、端子进料机构3、点胶机构6以及插件机构4和与端子进料机构3对接的上料座5，该点胶机构6及插件机构4均位于PCB板进料机构2上方，该上料座5位于PCB板进料机构2旁侧。
[0024]所述PCB板进料机构2设置于机架I上，且PCB板进料机构2两侧均伸出于机架I两侧;具体而言，所述PCB板进料机构2包括安装于机架I上并相互对立的第一、第二进料板21、22以及安装于第一进料板21或第二进料板22内侧的进料皮带以及用于驱动进料皮带运转的第一驱动装置，且该第一、第二进料板21、22内侧成型有供PCB板放置的阶梯槽。另外，所述第一进料板21和第二进料板22之间设置有用于调节其之间相对间隔的手摇调节机构23，通过调节所述第一进料板21和第二进料板22之间的相对间隔，以致可传送不同规格大小的PCB 板。
[0025]所述端子进料机构3包括振动盘31以及与振动盘31对接的料轨32，该料轨32与所述上料座5对接。
[0026]所述端子7包括有一塑胶座71以及设置于塑胶座71中的金属针72，该塑胶座71上端具有一凹槽711，该金属针72上端显露于该凹槽711中。
[0027]所述插件机构4包括安装于机架I上的三轴移动系统41以及安装于三轴移动系统41上并可在X、Y、Z轴方向移动的插件机头42以及安装于插件机头42下端的插件组件43，其中，该插件组件43可在Χ、Υ、Ζ轴方向移动的并用于定位端子。上述三轴移动系统采用丝杆模组配合伺服电机进行驱动，以致使运行精度极高，并可大大提高本实用新型运行的稳定性，提高工作质量。
[0028]所述插件组件43包括导杆架431、若干安装于导杆架431下端并可嵌入端子7中的模块432以及安装于导杆架431中的针板433和用于驱动针板433在导杆架431中上下移动的第一气缸436，模块432沿其上端面向下开设有贯穿其下端面的穿孔435，该针板433上安装有若干第一顶针434，该第一顶针434伸入模块432中的穿孔435中。其中，所述导杆架431包括上、下板体401、402以及安装于上、下板体401、402之间的导杆403，所述针板433两端套设于该导杆403上，所述上板体401与插件机头42连接，所述模块432设置于下板体402底部。
[0029]所述模块432的形状与该塑胶座71中的凹槽711相适配，且该模块432的外表面设置为粗糙面，该模块432的外表面还设置有用于与凹槽711内壁定位的定位凸块，以致使该模块432落入塑胶座71中的凹槽711后，该模块432中作为外表面的粗糙面及定位凸块均与凹槽711内壁接触，使模块432与端子7的塑胶座71形成稳定装配，以致插件机构4可将端子7定位，并提起来插接于PCB板上。所述模块432下端面向上设置用于供所述金属针72插入，并可对金属针72定位的定位槽437，以此可防止金属针72被折弯，起到良好的保护作用。
[0030]所述上料座5上端设置有用于放置端子7的槽体51，且该槽体51与所述端子进料机构3对接。
[0031]所述端子进料机构3包括振动盘31以及与振动盘31对接的料轨32，该料轨32与所述上料座5对接。
[0032]所述点胶机构6设置于机架I上，并位于PCB板进料机构2上方;其中，该点胶机构6包括至少两个点胶枪61以及用于驱动该点胶枪61上下移动的第二驱动装置62。
[0033]本实用新型工作时，将需要插接端子的PCB板放置于PCB板进料机构2中，该PCB板进料机构2将PCB板传送至上料座5的旁侧后停止传送，且在PCB板传送的过程中，点胶机构6对PCB板进行点胶处理;与此同时，所述端子进料机构3工作，该端子进料机构3中的振动盘31不断振动，并通过料轨32将端子传送至所述上料座5的槽体51中。
[0034]随后，所述插件机构4工作，该插件机构4中的插件组件43在三轴移动系统41的作用下可在X、Y、Z轴方向移动，其中，该插件组件43中的模块432在嵌入端子7时，该模块432中作为外表面的粗糙面及定位凸块均与凹槽711内壁接触，另外，端子7中的金属针72插入模块432中的定位槽437内，使模块432与端子7的塑胶座71形成稳定装配。
[0035]然后，该插件组件43在三轴移动系统41的作用下在X、Y、Z轴方向移动，并将端子移动至PCB板上方，随后，第一气缸436驱动针板433向下移动，使针板433上的第一顶针434向下移动，以致将端子顶出而脱离模块432，并使端子插接于PCB板上，以完成插接端子的动作。
[0036]综上所述，本实用新型可稳定定位端子，并将端子稳定插接于PCB板上，以致使整个插接工作可通过自动化控制完成，工作质量及生产效率均极高。由于插件组件43的结构较为简单，并可稳定定位端子，可有效降低生产成本。另外，由于插件组件43中具有多个模块432，且在工作时，通过多个模块432可一次性定位多个端子，并一次性将多个端子插接于PCB板上，以致使整机的工作效率极高，利于提高生产效率。
[0037]当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
【主权项】
1.一种用于插接端子的插件机，其包括:一机架(I)、安装于机架(I)上的PCB板进料机构(2)、端子进料机构(3)、点胶机构(6)以及插件机构(4)和与端子进料机构(3)对接的上料座(5)，该点胶机构(6)位于PCB板进料机构(2)上方， 其特征在于:所述插件机构(4)包括可在X、Y、Z轴方向移动的并用于定位端子的插件组件(43)，该插件组件(43)包括导杆架(431)、若干安装于导杆架(431)下端并可嵌入端子(7)中的模块(432)以及安装于导杆架(431)中的针板(433)和用于驱动针板(433)在导杆架(431)中上下移动的第一气缸(436)，模块(432)沿其上端面向下开设有贯穿其下端面的穿孔(435)，该针板(433)上安装有若干第一顶针(434)，该第一顶针(434)伸入模块(432)中的穿孔(435)中。2.根据权利要求1所述的一种用于插接端子的插件机，其特征在于:所述端子(7)包括有一塑胶座(71)以及设置于塑胶座(71)中的金属针(72)，该塑胶座(71)上端具有一凹槽(711)，该金属针(72)上端显露于该凹槽(711)中，所述模块(432)的形状与该凹槽(711)相适配，且该模块(432)的外表面设置为粗糙面，该模块(432)的外表面还设置有用于与凹槽(711)内壁定位的定位凸块。3.根据权利要求2所述的一种用于插接端子的插件机，其特征在于:所述模块(432)下端面向上设置用于供所述金属针(72)插入，并可对金属针(72)定位的定位槽(437)。4.根据权利要求1所述的一种用于插接端子的插件机，其特征在于:所述上料座(5)上端设置有用于放置端子(7)的槽体(51)，且该槽体(51)与所述端子进料机构(3)对接。5.根据权利要求1所述的一种用于插接端子的插件机，其特征在于:所述插件机构(4)还包括安装于机架(I)上的三轴移动系统(41)以及安装于三轴移动系统(41)上并可在Χ、Υ、Z轴方向移动的插件机头(42)，所述插件组件(43)安装于插件机头(42)下端。6.根据权利要求5所述的一种用于插接端子的插件机，其特征在于:所述导杆架(431)包括上、下板体(401、402)以及安装于上、下板体(401、402)之间的导杆(403)，所述针板(433)两端套设于该导杆(403)上，所述上板体(401)与插件机头(42)连接，所述模块(432)设置于下板体(402)底部。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于插接端子的插件机，其特征在于:所述端子进料机构(3)包括振动盘(31)以及与振动盘(31)对接的料轨(32)，该料轨(32)与所述上料座(5)对接。8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于插接端子的插件机，其特征在于:所述点胶机构(6)设置于机架(I)上，并位于PCB板进料机构(2)上方;其中，该点胶机构(6)包括至少两个点胶枪(61)以及用于驱动该点胶枪(61)上下移动的第二驱动装置(62)。9.根据权利要求8所述的一种用于插接端子的插件机，其特征在于:所述PCB板进料机构(2)包括安装于机架(I)上并相互对立的第一、第二进料板(21、22)以及安装于第一进料板(21)或第二进料板(22)内侧的进料皮带以及用于驱动进料皮带运转的第一驱动装置，且该第一、第二进料板(21、22)内侧成型有供PCB板放置的阶梯槽。10.根据权利要求9所述的一种用于插接端子的插件机，其特征在于:所述第一进料板(21)和第二进料板(22)之间设置有用于调节其之间相对间隔的手摇调节机构(23)。
【文档编号】H05K3/30GK205546419SQ201620179740
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月9日
【发明人】张素国
【申请人】东莞市芦苇电子科技有限公司