凹陷式吸嘴吸料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种凹陷式吸嘴吸料机构，包括：多个吸嘴头，所述吸嘴头的底部具有一吸气孔；吸嘴固定块，用于固定多个所述吸嘴头；治具，所述治具设置有适配于待贴装LED芯片的多个槽口，所述吸嘴头卡接固定于所述吸嘴固定块与所述治具之间且所述吸嘴头的吸气孔与所述槽口连通。由于在治具上设置有槽口，吸嘴头卡接固定在治具和吸嘴固定块之间，LED芯片可从槽口进入至吸气孔，LED芯片在吸嘴头上被吸附后不会发生偏移和歪斜。
【专利说明】
凹陷式吸嘴吸料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及贴片机技术领域，特别是涉及一种凹陷式吸嘴吸料机构。
【背景技术】
[0002]随着电子科技的不断进步，各家厂商为了可以快速、大量生产且减少人力成本，高速贴片机受到普遍的青睐及应用。在LED灯的生产过程中，贴片机将LED芯片贴装到电路板上的预留位置，贴片机的工作流程为:取料-移动到贴片位置-贴片-移动到取料位置，在此过程中XYZ移动组件上的吸料机构将LED芯片从连续性送料机构送到贴片位置，传统的吸料机构上的吸嘴头底面为平面，在贴片时经常出现LED芯片歪斜的现象，无法保证贴片的稳定性和精确定位。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要提供一种定位精确且稳定性好的凹陷式吸嘴吸料机构。
[0004]—种凹陷式吸嘴吸料机构，包括:
[0005]多个吸嘴头，所述吸嘴头的底部具有一吸气孔；
[0006]吸嘴固定块，用于固定多个所述吸嘴头；
[0007]治具，所述治具设置有适配于待贴装LED芯片的多个槽口，所述吸嘴头卡接固定于所述吸嘴固定块与所述治具之间且所述吸嘴头的吸气孔与所述槽口连通。
[0008]在其中一个实施例中，还包括可拆卸连接于所述吸嘴固定块的底部的用于将所述吸嘴头卡固于所述吸嘴固定块以及用于防止所述吸嘴头旋转的防转机构。
[0009]在其中一个实施例中，所述防转机构包括第一防转片和第二防转片，所述第一防转片沿宽度方向设置有适配于所述吸嘴头的多个缺口；所述吸嘴头的侧壁设置有卡位部，所述卡位部抵靠于所述第一防转片和/或第二防转片。
[0010]在其中一个实施例中，所述吸嘴固定块的底部沿长度方向开设有一开槽，所述吸嘴固定块设置有用于与抽真空系统连通的腔室，所述开槽并排设置有分别与所述腔室连通的多个容纳槽;所述吸嘴头包括同轴设置的上段和下段，所述上段至少有一部分插接于所述容纳槽内。
[0011]在其中一个实施例中，所述容纳槽的横截面呈圆形，所述上段为适配于所述容纳槽的圆柱体。
[0012]在其中一个实施例中，所述下段的横截面呈矩形，所述下段的宽度大于所述上段的直径。
[0013]在其中一个实施例中，所述下段的底部的两侧分别设置一台阶，两个所述台阶相对的一侧分别具有一斜面，所述台阶的底面抵靠于所述治具。
[0014]在其中一个实施例中，所述治具间隔设置有多个凸台，相邻的凸台之间形成有所述槽口，所述下段的宽度大于所述槽口的宽度。
[0015]在其中一个实施例中，所述凸台的高度等于所述台阶的高度，所述台阶的长度小于所述下段的宽度，所述下段的底面具有与所述凸台抵靠的抵靠面，所述抵靠面分别位于所述台阶沿台阶长度方向的两侧。
[0016]在其中一个实施例中，所述上段的顶端与所述容纳槽的顶端之间设置有压缩弹
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[0017]上述凹陷式吸嘴吸料机构，由于在治具上设置有槽口，吸嘴头卡接固定在治具和吸嘴固定块之间，LED芯片可从槽口进入至吸气孔，LED芯片在吸嘴头上被吸附后不会发生偏移和歪斜。
[0018]上述凹陷式吸嘴吸料机构，在吸嘴头的底部设置有台阶，抵靠在治具上后，能够对LED芯片进行轴向定位，保证了贴片的精确性和稳定性。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型凹陷式吸嘴吸料机构的立体结构示意图；
[0020]图2为本实用新型凹陷式吸嘴吸料机构的部分放大示意图；
[0021 ]图3为本实用新型凹陷式吸嘴吸料机构的爆炸示意图；
[0022]图4为防转机构的部分结构示意图；
[0023]图5为吸嘴头与弹性件的连接示意图；
[0024]图6为图3的A部放大示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]请参阅图1至图3，本实用新型提供的凹陷式吸嘴吸料机构，包括多个吸嘴头300、吸嘴固定块100及治具300;吸嘴头200的底部具有一吸气孔221;吸嘴固定块100用于固定多个吸嘴头200，较好的，吸嘴头200可以并排固定于吸嘴固定块100上；治具300呈板状，设置有适配于待贴装LED芯片的多个槽口 310，吸嘴头200卡接固定在治具300与吸嘴固定块100之间，吸嘴头200的吸气孔221与槽口 310连通，治具300是安装在连续式送料机构上的，连续式送料机构接完料后移动到指定位置，各LED芯片对准治具300的各槽口 310，驱动机构驱动吸嘴固定块100及吸嘴头200移动至对应位置，从各槽口 310中将LED芯片吸走，并送至贴片位进行贴片。由于在治具300上设置有槽口 310，使得LED芯片被吸嘴头200吸附时，能进行轴向定位，不发生偏移和歪斜，治具300上的槽口 310可以根据LED芯片的具体尺寸来设置。
[0029]请参阅图1，在一实施例中，吸嘴固定块100的底部可拆卸连接设置有防转机构400，该防转机构400用于将吸嘴头200卡接固定在吸嘴固定块100的底部，以及用于防止吸嘴头200安装在吸嘴固定块100之后再转动。
[0030]请参阅图2至图4，防转机构400包括第一防转片410和第二防转片420，第一防转片410沿自身的宽度方向设置有多个缺口 411，该缺口411的形状和大小适配于吸嘴头200的形状和大小。两个防转片都呈长条状，可以通过螺钉与吸嘴固定块100连接固定。较好的，可以在吸嘴头200的侧壁设置有卡位部224，安装吸嘴头200时，该卡位部224抵靠在第二防转片420上，也就是说，两个定位片中的一个是用于初步卡固吸嘴头200的、另一个是用于限制吸嘴头200向下方滑落的。
[0031]更为有利的是，可以将卡位部224设置在吸嘴头200下段220中较短边的一个侧壁上，卡位部224和其中的一个台阶222位于吸嘴头200的同一侧面。也可以在吸嘴头200的两个较短边的两个侧壁同时设置有卡位部224，安装吸嘴头200和两个定位片后，两侧的卡位部224分别抵靠在第一防转片410和第二防转片420上。
[0032]更为详细的，卡位部224可以是侧壁呈弧面的突出，当然的，也可以是其它形状的，比如，横截面呈矩形的凸台。
[0033]当然的，防转机构400也可以是单个定位片，S卩只采用一个定位片，该定位片的形状和大小适配于吸嘴头200的形状和大小，同时吸嘴头200也设置有卡位部224。
[0034]请参阅图4，在另一实施例中，防转机构400是同时设置有多个第一防转片410和多个第二防转片420，第一防转片410和第二防转片420的长度可以设置为相等的，也可以设置为不相等。较好的，第二防转片420的长度稍小于第一防转片的长度，第一防转片410和第二防转片420可以交错设置，同时，为使结构更加紧凑，每组的第一防转片的一端在竖直方向的延伸后与相邻的另一组的第一防转片的一端具有重叠部分。
[0035]请参阅图3，在一些实施例中，吸嘴固定块100的底部沿长度方向开设有一开槽110，该开槽110的横截面可以设置成倒U型的，吸嘴固定块100设置有用于与抽真空系统连通的腔室221，开槽110并排设置有分别与腔室221连通的多个容纳槽130，吸嘴头200包括同轴设置的上段210和下段220，上段210至少有一部分插接在容纳槽130内，也就是说，吸嘴头200上段210有一部分是位于该开槽110内的，也可以是上段210全部插入于容纳槽130内。
[0036]在一具体的实施例中，容纳槽130的横截面设置为呈圆形，对应的，吸嘴头200的上段210设置为圆柱形的，圆柱形的上段210适配于圆孔，安装时，可以先将第一防转片410安装在吸嘴固定块100的底部，再根据吸嘴头200和第一防转片410缺口 411的形状，将多个吸嘴头200分别插入吸嘴固定块100的圆孔内，再将第二防转片420安装在吸嘴固定块100的顶部，两个固定片安装好后，吸嘴头200不会转动，也不会往下滑落。第一防转片410与第二防转片420可以设置成厚度、长度分别相等，安装后，两个定位片之间可以有间隙，两个定位片与吸嘴头200是紧贴的。
[0037]较好的，吸嘴头200的下段220的横截面设置成矩形，矩形的宽度大于上段210的直径。将吸嘴头200安装后，第一防转片410的缺口 411与吸嘴头200的下段220的侧壁相接触。
[0038]请参阅图3、图5，在一个优选的实施例中，上段210的长度小于容纳槽130的长度，容纳槽130与吸嘴头200之间连接设置有弹性件500，例如，采用压缩弹簧，压缩弹簧的一端可以固定连接在吸嘴头200的上段210的顶端、另一端抵靠于容纳槽130的顶端，或者采用直径小于吸嘴头200的上段210的弹簧，弹簧卡设在吸嘴头200的上段210于容纳槽130之间，压缩弹簧的弹力向下抵持吸嘴头200，在吸料的时候不会因为刚性撞击而损坏元件。
[0039]请参阅图2，吸嘴头200的下段220抵接于治具300的槽口310顶端的四周，使得吸嘴头200对准下方治具300对应的槽口 310。槽口 310可以设置为方形槽口 310，当然的，也可以设置成其它形状。
[0040]请参阅图2、图5至图6，在一个优选的实施例中，为了更好地使吸嘴头200与治具300的槽口 310对接，可以在吸嘴头200的下段220的底部的两侧分别设置一台阶222，两个台阶222在相对的一侧皆设置有一斜面223，设置的斜面223可用于吸附LED芯片时的导向，斜面223与下段220的底面之间具有一竖直面。台阶222的底面抵靠于治具300的顶面，此时，两个台阶222的底面为吸嘴头200与治具300的抵靠面。设置台阶222和斜面223的结构，有利于吸嘴头200的抵靠。两个台阶222之间的距离适配于待贴装LED芯片的长度，即距离稍大于待贴装LED芯片的长度，使得吸嘴头200上的两个台阶222本身也具有对LED芯片进行轴向定位的作用，吸附LED芯片后，吸嘴上的LED芯片不会转动。
[0041]进一步地，台阶222朝外的那个侧面为竖直面，且可以该侧面可以设置为与吸嘴头200的下段220对应的侧面为同一个面，即吸嘴头200的下段220对应的侧面延伸至台阶222的一个侧面。吸嘴头200的下段220的四个侧壁的竖直的边角可以设置有倒角，具体的，可以设置有45度的倒角。
[0042]治具300的每个槽口310的两侧分别向上延伸设置有凸台320，较好的，两个相邻的槽口 310之间共用一个凸台320，位于两端的槽口 310的两个凸台320可以设置为长度不一样的凸台320，该两个凸台320可以延伸至与治具300侧面平齐，其它凸台320的尺寸、形状都相同，可以都设置为横截面为矩形的凸台320。
[0043]凸台320的高度可以设置为等于台阶222的高度，台阶222的长度小于吸嘴头200的下段220的宽度，下段220的底面具有与凸台320抵靠的抵靠面255，抵靠面255是分别位于台阶222长度方向的两侧。也就是说，吸嘴头200的下段220底面有两侧是抵靠在两边的凸台320上的，而台阶222的底面抵靠在治具300的非凸台区域，从外面看，吸嘴头200的下段220有一部分卡入治具300的两个凸台之间。在吸附LED芯片时，LED芯片不会被吸附至其它区域，LED芯片在治具300的槽口310中运动方向为竖直方向或近似于竖直方向，不会产生偏差和歪斜。
[0044]上述凹陷式吸嘴吸料机构，由于在治具上设置有槽口，吸嘴头卡接固定在治具和吸嘴固定块之间，LED芯片可从槽口进入至吸气孔，LED芯片在吸嘴头上被吸附后不会发生偏移和歪斜。
[0045]上述凹陷式吸嘴吸料机构，在吸嘴头的底部设置有台阶，抵靠在治具上后，能够对LED芯片进行轴向定位，保证了贴片的精确性和稳定性。
[0046]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0047]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种凹陷式吸嘴吸料机构，其特征在于，包括: 多个吸嘴头，所述吸嘴头的底部具有一吸气孔； 吸嘴固定块，用于固定多个所述吸嘴头； 治具，所述治具设置有适配于待贴装LED芯片的多个槽口，所述吸嘴头卡接固定于所述吸嘴固定块与所述治具之间且所述吸嘴头的吸气孔与所述槽口连通。2.根据权利要求1所述的凹陷式吸嘴吸料机构，其特征在于，还包括可拆卸连接于所述吸嘴固定块的底部的用于将所述吸嘴头卡固于所述吸嘴固定块以及用于防止所述吸嘴头旋转的防转机构。3.根据权利要求2所述的凹陷式吸嘴吸料机构，其特征在于，所述防转机构包括第一防转片和第二防转片，所述第一防转片沿宽度方向设置有适配于所述吸嘴头的多个缺口；所述吸嘴头的侧壁设置有卡位部，所述卡位部抵靠于所述第一防转片和/或第二防转片。4.根据权利要求1所述的凹陷式吸嘴吸料机构，其特征在于，所述吸嘴固定块的底部沿长度方向开设有一开槽，所述吸嘴固定块设置有用于与抽真空系统连通的腔室，所述开槽并排设置有分别与所述腔室连通的多个容纳槽;所述吸嘴头包括同轴设置的上段和下段，所述上段至少有一部分插接于所述容纳槽内。5.根据权利要求4所述的凹陷式吸嘴吸料机构，其特征在于，所述容纳槽的横截面呈圆形，所述上段为适配于所述容纳槽的圆柱体。6.根据权利要求5所述的凹陷式吸嘴吸料机构，其特征在于，所述下段的横截面呈矩形，所述下段的宽度大于所述上段的直径。7.根据权利要求4所述的凹陷式吸嘴吸料机构，其特征在于，所述下段的底部的两侧分别设置一台阶，两个所述台阶相对的一侧分别具有一斜面，所述台阶的底面抵靠于所述治具。8.根据权利要求7所述的凹陷式吸嘴吸料机构，其特征在于，所述治具间隔设置有多个凸台，相邻的凸台之间形成有所述槽口，所述下段的宽度大于所述槽口的宽度。9.根据权利要求8所述的凹陷式吸嘴吸料机构，其特征在于，所述凸台的高度等于所述台阶的高度，所述台阶的长度小于所述下段的宽度，所述下段的底面具有与所述凸台抵靠的抵靠面，所述抵靠面分别位于所述台阶沿台阶长度方向的两侧。10.根据权利要求4所述的凹陷式吸嘴吸料机构，其特征在于，所述上段的顶端与所述容纳槽的顶端之间设置有压缩弹簧。
【文档编号】H05K3/30GK205648216SQ201620390747
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】刘忠军, 罗国耀, 薛伟杰, 龙小华, 赵玉涛
【申请人】深圳市炫硕光电科技有限公司