专利名称：确定告警信号系统中出故障的探测器的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求1前序部分的确定告警信号系统中作为电流吸收器的出故障的探测器的方法和设备。
告警信号系统，例如火警设施，一般主要有许多告警探测器，它们与双线信号线路相连。它可设计为短端馈线(stub-end feeder)或环状电路，通过它各个探测器与控制中心相连。每个探测器都有一个传感器或类似物，传感器根据支路的参数产生测量值，测量值通过电路传到控制中心。为了将测量值和各探测器相对应，有必要给每个探测器分配一个标志符或地址。这些都保存在非易失存储器中。
从DE19634099A1中已知一种用于控制中心和探测器之间总线的双向数据传输方法，控制中心代表“主”端，探测器代表“从”端，当发射信号时，探测器表现为电流吸收器，从主端到从端的数据序列的传送由外加电压来实现，而从端在发射信号时表现为电流吸收器。随着从端到主端的传输增加，一种位同步方法被用于数据的传输。该文献进一步说明双向数据的传输质量在各个方向是不对称的。由于从端电流减少的作用，在外加电压下从主端向从端的传送是没有衰减的，因此，具有高的质量以及对故障的低敏感性。而在外加电压下大部分从从端向主端的传送质量较低。其中的一些原因在于数据传输信道中的噪声干扰导致数据位的巨大变化。另一个原因涉及单位长度数据传输信道的容量，它导致功率的划分，使从端产生的功率增加仅有一小部分到达主端(控制中心)。
比上述影响更糟的是主要由于线路参数而给数据传送质量带来的不利影响，这点能被大量电流吸收器所证明。随着时间的增长，受探测器驱动的电流吸收器越发易出故障。在大量日夜连续使用的火警探测器中(在告警信号系统常见的情形)，不管其构造如何，都有可能出现大量探测器中的一个上的一个单独元件在某一不可预知的时间失灵的情况，尤其是在长期使用后。如果此元件使探测器上的电流增加，并且超过其不受影响所能允许的程度，长久下去将对数据流产生干扰作用。可以想象到这样的影响将是很大的，它会由最初的仅仅一个探测器发生故障，直至信号线路的整个数据通信失灵。
现有技术下还有许多其它构造的信号系统。从EP0111178A1所公开的可知，控制中心产生一个跳变到一第一值的询问电压跳变，用它来打开一串联开关，经过由探测器的状态所决定的一段时间后，利用另一个跳变到第二值的询问电压跳变将串联开关接到下一个探测器。这些与探测器的状态相应的电信号只有在控制中心的预置时间范围内时才被测定。这段时间范围被定义为故障带。这些故障带内的信号向控制中心发出不同的故障信息。这一链式阶跃还可用做对随后的探测器的短路检测。短路点将被定位，故障会快速得到处理。尽管存在短路，全部的工作电压被保持在整个信号线路上。只有存在短路的那部分信号线路被断开。这篇文献还提到考虑到对故障的敏感性，数字数据不用于传送。
DE3346527A1公开了一种告警信号系统中信号线路上的告警防故障测定方法，它利用安置在控制中心的限幅鉴别器测定控制中心上的信号线路状态。一个干扰变量屏蔽数字装置被连接在限幅鉴别器之后，根据出现的阈值信号，周期性地检测在一预置时间内此阈值信号是否被施加。直到该预置时间消失，一个输出信号被提供给探测器测定装置，在此，一旦这种事件消失，测试处理被中断，一旦施加一个新的阈值信号就能重新启动。这种方法不适用于高速数据频率下的双向数字传送。
为了实现告警信号系统中数据传送的高可靠性，从DE4212440A1可知，可在控制中心与探测器之间安装一个故障传送识别系统。此系统的数据传送如下电压形式下的存取数据从控制中心发送到第一传送线路，回馈一个探测器根据存取数据确定的答复数据，在答复期限内以电流形式通过第二传送线路，从探测器单元发回的数据由探测器的状态数据及将探测器状态数据加到适当的地址数据上的编译后的校验和数据组成；控制中心将地址数据加到探测器状态数据上，根据该相加数据是否与校验和数据一致就能确定在传送时是否出现了错误。这种方法主要是用于阻止会引起传送线路认为自身发生故障的线路干扰。
DE2533382C1公开了告警信号系统中一种探测器地址自动定位的方法。该方法中，探测器以链式的方式阶跃排列以利于地址分配，其测量值由持续到随后的探测器被接通的这段时间延迟所确定。阶跃通过存在于每个探测器供给线路上的开关来实现。探测器地址从线路电流的前一上升值确定。每当一个询问周期开始，用一电压变换使探测器从信号线路上断开。
最后，DE4038992C1公开了告警信号系统中一种探测器地址自动定位的方法。该方法中，每个探测器都具有一个传送装置，一个测量值存储器，一个地址存储器、一个电压测量装置以及接在信号线路的导线上的开关。第一步，控制中心向线路提供一高电压，通过电容器的充电给探测器提供能量。第二步，向线路提供一短路电压，使所有探测器的地址存储器变空，以利用它们的开关与线路相短路。第三步，一个测量电流被加到线路上，第一探测器的开关合上，这样该探测器上的压降可由电压测量装置测出。此值被存到测量值存储器。第四步，向线路提供一询问电压，以使探测器的测量值存储器被占，但地址存储器为空，这样就能处于可联络状态，并由控制中心指定一个地址，此地址被存于地址存储器。这一操作被多次重复，直到所有的探测器都被提供了地址。
DE4426466A1公开了一种用于告警探测器的工作的装置，其中，告警探测器被接到信号环路上，构成一个告警信号系统中控制中心的双线初始线路端，该初始线路端配有至少两个断路元件分别与信号测定及控制装置相连，并且其中的一条线上至少有一个开关元件。此外，还有一些没有地址的探测器。断路元件被安排为可寻址的，并且被这样布置在初始线路端至少三个线路部分组成一个相应的信号组，每一信号组安排一个集团地址，一旦有警报，发出告警的探测器的集团地址能被确定。
DE4322841C2公开了一种告警信号系统，它包括多种探测器，它们通过至少一个公共的多线环路电路与控制中心相连，控制中心周期性地从环路电路的一个询问端询问这些探测器。控制中心提供一个线路电压给环路电路的询问端，它周期性地变换探测器的链同步。每个探测器包括线路电压监测装置以及受它控制的一个开关，该开关与环路电路的一个线路串联，并跟随线路电压的同步变换闭合，向环路电路的询问端提供一个信号查询脉冲。控制中心和/或探测器包括线路故障监测装置，用于监测环路电路上的线路断路和/或短路，一旦线路出现故障，控制中心从环路电路的两个端点询问探测器。控制中心与故障监测装置对线路故障的第一次检测时间的周期相同(在从两个询问端之一产生询问时)，同样从这两个询问端中的另一端询问此环路电路。这种类型的告警信号系统不考虑偶发的线路故障，被认为可供所有探测器的询问之用，而不需扩展所需的循环时间的范围。
本发明的目的是提供一种确定告警信号系统中作为电流吸收器的出故障的探测器的方法，它允许自动识别出故障的探测器。
此目的通过权利要求1,6或11中的技术特征来实现。
本发明建立在下述事实基础上告警信号系统中的探测器通常以调制电流运行，因此构成电流吸收器。可以理解当故障是被传送的数据的数量级时，引起电流吸收的该故障会影响到通信信息。因此本发明的方法不是针对检测探测器的短路，而是用于检测那些由于长期工作而导致出现的探测器故障，它对数据通信产生严重干扰，以至至少探测器与控制中心间的数据的平稳传送不再可能进行。如果线路上的探测器发生了这种故障，很显然，任何与该发生故障探测器相对的探测器的通信都不再令人满意，或者也会有故障。
因此，本发明的方法特别适用于主从原理的传送系统。其它的传送系统只要在工作时告警信号系统中的探测器用作电流吸收器也可适用本发明。
根据权利要求1的方法，控制中心查明由于探测器的询问而到达控制中心的错误数据。在这种情况下，控制中心向信号线路发送一个电压信号，最好是一个电压调制数据字。这将使所有探测器上的开关闭合。通过测量电阻和可由逻辑电路组成的计算单元来识别各数据字。它控制开关(例如FET)的闭合，引起信号线路在各个探测器所在位置处短路。接着，控制中心向信号线路施加一个预置电流，这一电流只能被附近最接近的探测器，如第一探测器，利用它的测量电阻测量到。此外，探测器的输入功率也被测得。当前的测得值被存入测量值存储器中，并与预置的最大电流值比较。若测得的电流小于此最大值，并且外加电流是由测量电阻决定的，那么计算装置产生一个断开信号给开关。这将引起一个电压跳变，它可由控制中心的电压测量装置测得，从控制中心处看，第一探测器的输入功率在一个允许的范围内。当第一探测器的开关断开时，由于有外加电流，第二探测器通过它的测量电阻产生一个可测量的压降。然后，采取与上述第一探测器上的相同的操作。但是如果测到的电流值超过最大值，开关将保持闭合。控制中心能够确定在一定的间隔或一定时间内信号线路上不再有电压跳变产生。这将是一个标志，表示在所连的探测器上有一不能允许的强电流，此时认为控制中心与探测器之间的数据通信出现了故障。
如果信号线路是一环状电路形式，对从环状电路的另一端到故障探测器之间采用相同的处理。如果它是一个单独的短端馈线，所述的故障测试可能被中断。可以设想，经过一预置的第二周期后，向保持闭合的探测器开关发送一个断开指令。之后，直到它的尾端或另一个形成为一不允许的电流接收器的探测器进行所述的测试处理。
本发明的另一方面将使所述的方法变得更加安全，如果控制中心在收到错误数据后，向信号线路提供一故障信息，并将此信息记入到所有探测器的故障存储器中。如果控制中心发出闭合所有开关的指令，将查明各探测器中的故障存储器是否被占用。但是，只有在故障存储器被占用时开关才被闭合。
上述方法特别适用于探测器与控制中心的通信存在故障，但在反方向上仍能进行数据传送的情况。当控制中心与探测器之间的数据往来失灵时，也可认为出现了故障，并且推测此故障是由一不允许的电流接收器引起的。权利要求6描述了在假定不能向探测器提供其工作所需的电能时怎样达到这一预定目的。如前所述，短路情况也能用另外的方式检测到。
根据权利要求6所述的方法，探测器向故障存储器提供一故障信号，除非它在一预置间隔内收到来自控制中心的询问信号。告警信号系统的通常运作是各个探测器的状态被周期性地查询，探测器不能任意地向控制中心发信号。因此，可在每个探测器中安装一个用于确定查询是否在一预定时间内发生的电路。这在探测器内有一个微处理器的情况是容易的，能够编制相应的程序。在这种情况下，探测器将故障信号存入它的故障存储器，如果没有收到答复信号，控制中心发出一电压信号(一个数据字)，以占据能接收的探测器的故障存储器。该电压信号使信号电路或独立短端馈线上所有探测器的故障存储器被占，并开始识别故障探测器。控制中心例如通过提供一确定电压或者断开电压供应，然后再接通等方式来产生一个电压信号。这将使探测器认为需要闭合其开关。该方法其余的过程与权利要求1的过程相同。
告警信号系统中用于实施权利要求1或6所述方法的优选电路装置见权利要求8的描述。
告警信号系统中的各个探测器通过开关与信号线路的各线相连接，当探测器作为不允许的电流接收器时，也能将探测器从线路上断开。所谓的短路断路器即如此。由于种种原因，使这样的短路断路器响应的阈值不能选的太低，以使吸收了一不允许的高电流的故障探测器被从线路上自动断开。因此，本发明还测量探测器的输入功率，并与一设定值比较，在该探测器中故障信号被存入存储器。控制中心能确定故障是因为没有收到答复信号，探测器也能确定其故障或者线路上出现的故障，如果它在一个周期内没有收到任何询问信号的话。如果额定电流比较结果显示出探测器的输入功率超过了预定值，则闭合所述开关，与信号线路的各线短路。短路将维持足够长的时间，直到短路断路单元的响应阈值使至少一个线路断开。
根据官方规定，需要在两个连续的短路断路单元之间安置至少32个探测器。如果作为一不允许电流接收器的探测器被装在两个短路断路单元之间，利用短路电流的产生，使这两个相邻的断路单元产生响应。存在于探测器中的电容器，能在从开关的闭合直到这两个短路断路单元的激活期间作为维持探测器开关功能的能量源。
如果一个单独的短端馈线被安装，设置在控制中心与打开其开关的第一个短路断路单元之间的所有探测器，将恢复与控制中心的数据通信，从而继续它们的监测功能。如果一个探测器环状电路被安装，当输入功率来自于两个端时，更有可能分离出一个线路部分，每个都包含有影响数据通信的探测器，它被设置在控制中心的输入端，或者设置在环路电路的中间部分。所有具有完整探测器的线路部分将继续执行它们的功能。
参照附图所示的实施例将对本发明作进一步的说明。
图1是根据本发明的告警信号系统的电路示意图。
图2是附图1中告警信号系统的信号结构的另一实施例。
图3是与附图1中信号结构相似的另一信号结构，它含有处于许多探测器之间的短路断路单元。
参见图1，显示了一个告警信号系统，如火警设施，其中有一个控制中心Z，标号A和B的导线与Z相连作为传送线。传送线可以是一个短端馈线，或者是一环路电路。控制中心包括一电压源，即标为NT的电源单元，一个微处理器uC，一个恒定电流源K，一个调制器M，一个电压测量装置VM。各单独元件的功能参见以后的描述。
大量探测器，如128个，被连到传送线上。图1仅仅表示了两个探测器M1和M2。它们都含有一个电阻，分别是Rm1和Rm2接在一根导线中，相串联的电容C1、C2和二极管D1、D2，在两根导线之间接有一可控开关SK1、SK2，一个脉冲接收器PE，一个逻辑电路L，一个故障存储器SP，一个测量值存储器MSP，和一个电压测量装置IM。后者的每个元件都与逻辑电路相连，并且开关SK1由逻辑电路L驱动。测量装置IM测量探测器M1、M2的电源输入。实际应用中，每个探测器还包括许多要用的元件。由于这些元件对识别一个故障探测器并不需要，就不再细述了。
参见图1，下面对本发明方法的功能形式作进一步的解释，假定探测器与控制中心的通信出现故障，但不是从控制中心至探测器的那种故障。
由于未详细描述的方法，控制中心Z确定电压调制数据从控制中心Z到达探测器M1,M2…，但探测器M1,M2的电流调制数据是不可靠的，或者由于输入功率太高使有一些没有被收到。通过现有技术的公知方法将故障信息记入故障存储器SP。用测量装置IM测量电流，该测量能自动进行或者根据控制中心Z发的指令进行。利用逻辑电路L将测得的额定电流值存入测量值存储器MSP。控制中心Z用一个电压调制控制字的方式向探测器M1,M2…发送指令，使它们的开关SK1,SK2闭合。这里，电容C的作用是储存能量，以用于各元件(未画出)的工作，本方法包括以下步骤在开关SK1,SK2闭合前，检查故障存储器SP是否被占。如果被占，开关就不闭合。但这只是一个安全防范措施，一般不做要求。然后从控制中心Z向信号线路施加一电流，由于开关闭合使其他探测器处于短路状态，所以仅在Rm1上产生压降。可用脉冲接收器PE测量此电流，并将测量结果送入逻辑电路L。然后逻辑电路L确定电流是否被测量，以及所测得的被存到测量值存储器MSP中的额定电流是低于还是高于预置的最大额定电流值。如果测得的额定电流低于此最大值，则逻辑电路L打开所连的存储器开关SK1。这使控制中心Z体验到一电压跳变，该跳变值可由电压测量装置VM测得，表明第一探测器的输入功率在允许的范围内。打开开关SK1，将通过电阻Rm2产生一可测量的电压。在这种情况下，如果发现存在存储器MSP中的所测额定电流值大于最大值，逻辑电路L就不产生任何打开开关SK2的信号，因此在控制中心Z的终端不会有电压跳变。这能被控制中心监测到，表明第二探测器的开关SK2形成一不允许的电流接收，引起数据通信中出现通信故障。
如果其后没有其它处理措施，就结束测试过程。但是，假设经过另一段时间的间隔后，从控制中心发指令使开关SK2被打开，据此其后的探测器可能要用上述方法进行测试。这样一来，根据控制中心对电压跳变的监测，故障探测器作为不允许电流的接收器将被准确地识别出来。
如果从控制中心到探测器的通信也出现故障，但仍然保持电压供给，则采取下述方法。实际上，这种方法可替换所述的第一种方法，或者另外使用。
采用一适当的电路，例如在探测器M1,M2…中采用一个微处理器，就能确定探测器在一预置的周期是否收到发自控制中心的询问信号。如果这不是由于通信故障的原因，则在故障存储器SP中存入一故障信号。此外，测量电流值，并将此值存入测量存储器中。尽管产生一个询问信号，控制中心收不到来自所接探测器的任何答复，则认为存在了故障。然后，控制中心Z向线路发一数据字。这将使此前还未被占用的所有故障存储器被占。接着，控制中心产生一电压信号。这也可以用下述方式来完成，即将电压供给关断，然后再接通。这将使探测器认为需要闭合它们的开关SK1。完成此操作后，控制中心再产生一外加电流，用与前面所述的相同方法进行测试处理。
参见附图2，该图所示的探测器与附图1中探测器M1,M2的大部分元件相同，但由图可见，其中的逻辑电路开关L，代替脉冲接收器PE，设置一个A/D转换器。图中的“元件”也是指探测器、A/D转换器中所用到的公用元件，如微处理器等，也是将测量电阻上的电压降与预置数字值比较。其中数据字作用的结果也是相同的。
参见附图3，该图中，控制中心被省略。探测器M1,M2与附图1中的M1,M2结构相同。因此这里就不对其它细节做描述了。
由图可见，两个断路单元TR被安置在M1,M2的两端，在这两个单元之间可以设置32个探测器。每个TR单元都具有一个开关ST，它被安放在信号线路的A线上。显然，开关ST也能安放在B线上，或同时安放在A、B线上。另外，每个TR单元还具有一个电路元件LTR，当线上的电流超过一预置的额定值时，LTR就会产生响应，以使开关ST打开。
如果控制中心或探测器确定存在通信故障(见上面给出的例子)，一相应的故障信号就被存入故障存储器SP中。另外，通过电流测量装置IM进行电流测量。电流的测量也能由控制中心引起。如果逻辑电路发现所测得的输入功率的额定值超过预置的最大值，则使开关SK1或SK2闭合，线路上就出现一短路电流，总之，它将达对TR单元的阈值。因此，将使处于两个TR之间的被检测部分从线路上分离出来，然后剩余的部分继续工作。存在于探测器中的电容作为能量源，以保持探测器的开关功能，即使是在开关闭合后直到该两个短路断路单元TR被激活。
权利要求
1．一种确定告警信号系统中作为电流吸收器的出故障的探测器的方法，此系统包括一控制中心、至少一个双线信号线路，其上连接有多个探测器，每个探测器都具有一个用于蓄能的电容，一个设置在电线上的测量电阻，一个用于分析测量电阻上的压降的计算装置，一个地址存储器，以及一个受计算装置控制的、设置在电线之间的开关，包括下述处理步骤-控制中心周期性地向探测器发送数字电压调制控制和询问数据，当探测器被控制中心询问时，向控制中心发数字电流调制数据，-如果在一次询问后，控制中心接收到故障数据，则向探测器发送一个电压信号，使所有探测器的开关闭合，-同时、之前或之后测量探测器上的输入功率，并存入到一个测量值存储器，-然后控制中心向线路提供一个具有预置大小的外加电流及-如果输入功率没有超出一预定的测量值，并且测量电阻上的压降达到一预置值，计算装置就打开开关，-下一个探测器在其测量电阻上的压降达到它的预置值，并且输入功率没有超出预定的最大值时也接连地打开开关，等等，-控制中心确定出开关至少暂时还保持闭合的探测器。
2．根据权利要求1所述的方法，其特征在于电压信号是一个调制电压。
3．根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于控制中心测定在探测器打开开关时的电压跳变，并将在上一个电压跳变后的一预定第一周期内没有产生电压跳变的探测器识别为出故障的探测器。
4．根据权利要求3所述的方法，其特征在于控制中心在第一周期过后，在一预定第二周期后产生打开出故障的探测器的开关的指令。
5．根据权利要求1-4中任何一个所述的方法，其特征在于控制中心收到故障数据后，将一故障信息记入所有探测器中的故障存储器，只有在有关的探测器的故障存储器被占时开关才被打开。
6．一种确定告警信号系统中作为电流吸收器的出故障的探测器的方法，此系统包括一控制中心、至少一个双线信号线路，其上连接有多个探测器，每个探测器都具有一个用于蓄能的电容，一个设置在电线上的测量电阻，一个用于分析测量电阻上的压降的计算装置，一个地址存储器，以及一个受计算装置控制的、设置在电线之间的开关，包括下述处理步骤-控制中心周期性地向探测器发送数字电压调制控制和询问数据，当探测器被控制中心询问时，向控制中心发数字电流调制数据，-如果探测器在一预定间隔内没有收到来自控制中心的任何询问信号，就在故障存储器中存入一控制信号，-如果没有收到来自探测器的答复信号，控制中心就发送一电压信号(一数据字)，使具有接收能力的探测器的故障存储器被占，-探测器测量它们的输入功率，并将它与预置的最大值相比较，-控制中心产生一用于闭合所有探测器上的开关的电压信号，仅此信号使探测器的开关闭合，-然后控制中心向线路提供一个具有预置大小的外加电流及-如果输入功率没有超出一预定的最大值，并且测量电阻上的压降达到一预置值，计算装置就打开开关，-下一个探测器在测量电阻上的压降达到它的预置值，并且输入功率没有超出预定的最大值时也接连地打开开关，等等，-控制中心确定出开关至少暂时还保持闭合的探测器。
7．根据权利要求6所述的方法，其特征在于所述的电压信号是用将电压供给关断再接通的方式产生的。
8．一种确定告警信号系统中作为电流吸收器的出故障的探测器的电路装置，用于实现权利要求1-6中的任一方法，包括-一个控制中心(Z)，包括一个电压供给(NT)，一个微处理器(μC)，一个恒定功率源(K)，一个调制器(M)，一个电压测量装置(VM)，-多个探测器(M1,M2…)，它们被接在与控制中心Z相连的一双线探测器线路上(A,B)，其中-每个探测器(M1,M2…)有一个与二极管(D1,D2)相串联的电容(C1,C2)，它们接在两根线(A,B)之间，一个适于在电线(A,B)间受控的开关(SK1,SK2)，一个测量电阻(Rm1,Rm2)串接在一根线上(A)，一个与测量电阻(Rm1,Rm2)连接的脉冲接收器(PE)，一个逻辑电路(L)，其中一个电流测量装置(IM)，一个故障存储器(SP)，以及一个测量存储器(MSP)，连同脉冲接收器(PE)和开关(SK1,SK2)都连到逻辑电路(L)。
9．根据权利要求8所述的电路装置，其特征在于开关采用半导体开关，最好是一个FET，并且测量电阻(Rm1,Rm2)与步进半导体开关的阻抗值的阻抗比率大于10∶1。
10．根据权利要求8或9所述的电路装置，其特征在于探测器(M1,M2)具有一个微处理器，脉冲接收器由A/D转换器和微处理器的程序组成。
11．一种断开告警信号系统中作为电流吸收器的出故障的探测器的方法，此系统包括一控制中心、至少一个双线信号线路，其上连接有多个探测器，每个探测器都具有一个用于蓄能的电容，一个设置在电线上的测量电阻，一个用于分析测量电阻上的压降的计算装置，一个地址存储器，以及一个受计算装置控制的、设置在电线之间的开关，包括下述处理步骤-控制中心周期性地向探测器发送数字电压调制控制和询问数据，当探测器被控制中心询问时，向控制中心发数字电流调制数据，-如果在一次询问后，控制中心接收到故障数据，则向探测器发送一个电压信号(一个数据字)，以将它作为故障信号存入故障存储器，-同时、之前或之后测量探测器上的输入功率，并存入到一个测量值存储器，-探测器的开关在故障存储器被占以及输入功率超出一最大值时被闭合，以产生一线间短路电流。-此短路电流激活至少一个短路断路单元，它使至少一个信号线路断开。
全文摘要
一种确定告警信号系统中作为电流吸收器的故障探测器的方法,包括步骤:控制中心周期性地向探测器发送数字电压调制控制和询问数据,当探测器被控制中心询问时,向控制中心发数字电流调制数据。如果在一次询问后,控制中心接收到故障数据,则向探测器发送一个电压信号,使所有探测器的开关闭合。同时、之前或之后测量探测器上的输入功率,并存入到一个测量值存储器。然后控制中心向线路提供一个具有预置大小的外加电流。
文档编号H04L1/24GK1307321SQ0013660
公开日2001年8月8日 申请日期2000年12月15日 优先权日1999年12月15日
发明者格哈德·罗普克 申请人:职业许可两合公司