专利名称：Cdma接收装置及其基站的制作方法
技术领域：
本发明涉及码分多址接入(CDMA)通信中同一路径的判断，更具体地说，本发明涉及接收特性良好的CDMA接收装置及其基站，以及用于对其接收信号进行解扩的接收定时(timing)的检测方法。
背景技术：
作为蜂窝移动无线通信方式，迄今已提出多种多址接入方式，并正为世界所采用。其中，最近倾向于蜂窝移动无线码分多址接入(CDMA)方式，该方式具有可以被分配到各信道上的特定的扩展码，简称为CDMA方式。在这样的CDMA方式中，通过各个特定的扩展码所扩展了的、具有相同载波频率的调制波作为无线信号从发送端发送到接收端。响应于所述无线信号，接收端的CDMA接收装置根据各个特定的扩展码来进行同步动作，从而识别所期望的信道。为了将不同的信道区分开，使用不同的扩展码来识别基站与移动台之间的无线信道。
此外，必须注意的是，在CDMA方式中通过多条信道、即多重信道接收无线信号，因此，在CDMA接收装置中，必须通过正确检测如同步信号和/或导频信号等给定的信号来克服多重信道对无线信号的衰减。
此外，还必须考虑在蜂窝移动无线通信方式中，各移动台在维持与基站之间的通信的状态下，从一个无线服务区、即覆盖区(cell)移动到另一个无线服务区。此时，基站必须在不中断与各移动台通信的情况下，从一个切换到另一个。
考虑到上述内容，在移动台中所使用的CDMA接收装置具有通过多重信道提供无线信号的RAKE接收机，和搜索多重信道并确定码片同步的搜索器部分。换言之，搜索器部分用于从无线信号中检测出最佳的接收定时，并将所述最佳的接收定时通知给RAKE接收机。这也适用于在各基站中所使用的CDMA接收装置。因此，以下主要说明基站的CDMA接收装置。
实际上，通过高频放大器和变频器分别进行了高频放大及频率变换的接收信号被送给RAKE接收机与搜索器部分。此时，RAKE接收机具有包括多个指定(finger)电路的指定部分，所述指定电路响应通过多重信道所接收的接收信号而动作，通过使用扩展码来对接收信号进行调制，从而获得调制的信号。为了这个目的，计算所期望信道的扩展码与各接收多重信道信号之间的相关值，并在通过各信道的各接收定时捕获码。之后，进行最大值合成以增大接收信号的强度。这样的最大比合成对减轻多重信道衰减的影响，改善信噪比(S/N)很有效。
另一方面，搜索器部分响应接收信号和延迟扩展码而动作，并包括计算接收信号和延迟扩展信号之间的相关值多个相关器(相关器组)；以及多个加法器(加法器组)，用于输出通过相加各相关值而求得的总计的相关值。而且，总计的相关值被送到有效路径判定电路(路径控制部分)，由此确定(搜索)有效路径(高电平接收定时)，并将表示有效路径即最佳接收定时的接收定时信号供给RAKE接收机。这里，需要注意的是，搜索器部分中的相关器与加法器是一一对应的。在这种情况下，搜索器部分包括一个相关器组、一个加法器组和一个路径控制部分。
在日本专利特开2001-186056号公报中公开了进行多径检测的方式的一个例子(现有技术)。在该现有技术中，当检测来自各基站的多路径(确定接收定时)时，从存在于多路径检测对象范围内的主波的附近逐次进行搜索，并在检测出规定数量的高于预定接收品质的多路径时，结束运行中的多路径检测。这样，提出了即使在短时间内多路径环境变化的状况下，也能够高速地进行有效的多路径检测的方式。
图1是用于说明现有的路径控制部分中同一路径判断方法的一个例子的图。在图1中，横轴表示定时，纵轴表示电平。在图1中，FingerPath表示作为上一次保护处理的结果的保护路径(即上一次找到的路径)，SearchPeak表示在搜索路径中这次找到的路径。
如图1所示，在现有的同一路径判断方法中，如下述进行是否为同一路径的判断。这里，将这次找到的路径称为搜索路径定时g，将上一次的保护处理的结果称为保护路径定时i。首先，求出搜索路径定时g与保护路径定时i的定时差。然后，基于所述定时差，判断“保护路径定时i±同一路径范围1”的范围内是否有搜索路径定时g存在。当搜索路径定时g存在时，判断为同一路径，当搜索路径定时不存在时，判断为不同路径。
例如，对于图1的finger 1来说，在“finger 1±同一路径范围1”内有这次找到的路径存在。因此，将finger 1判断为找到了上一次找到的路径相同的路径，即“检测到路径”。
相反，对于图1的finger 2来说，在“finger 2±同一路径范围1”内没有这次找到的路径存在。因此，将finger 2判断为没有找到与上一次找到的路径相同的路径，即“没有检测到路径”。
如上所述，在现有的同一路径判断方法中有以下所述的问题。
图2和图3是传播模型的一个例子的示意图。在图2和图3中，横轴表示延迟(delay)，纵轴表示功率(power)。图2是MS(移动台、便携式终端)的移动速度为3[km/h]，并在距离0.976[μs]的位置上有衰减10dB的路径的模型。相反，图3是MS的移动速度加快到120[km/h]，并且以0.260[μs]的间隔排列有衰减3、6、9dB的路径的模型。
图2表示在常见于郊外的慢衰减环境下，各路径彼此远离的情况。图3表示在常见于城市里的快衰减环境下，各路径彼此接近的情况。
这里，在现有的同一路径判断方法中，假设将在保护处理中使用的上述的“同一路径范围1”设定得较小。此时，在如图3所示的各路径是彼此接近的路径时，由于各路径很容易被分离，所以特性良好。但是，在如图2所示的各路径彼此远离时，由于很容易获取旁瓣，从而旁瓣也被用于RAKE合成中，所以特性恶化。
相反，在现有的同一路径判断方法中，假设将在保护处理中使用的上述的“同一路径范围1”设定得较大。此时，在如图2所示的各路径彼此远离时，由于难以获取旁瓣，所以特性良好。但是，在如图3所示的各路径是彼此接近的路径时，稍许波动就会将不同的路径错误地判断为同一路径，所以特性恶化。
在这样的现有的同一路径判断方法中，对于各种各样的传播环境，无法均匀地使接收特性良好。这是由于现有的同一路径判断方法是只使用图1所示的路径定时来进行是否为同一路径的判断的方式的原因。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种可以解决上述现有技术的缺点，从而对于各种各样的传播环境能够均匀地使接收特性良好的CDMA接收装置和其基站，以及用于对其接收信号进行解扩的接收定时的检测方法。
为了达到上述目的，本发明第一方式的CDMA装置，将CDMA方式的信号作为接收信号来接收，其特征在于，CDMA接收装置包括接收定时检测设备，检测对接收信号进行解扩的接收定时；检波处理设备，基于由接收定时检测部分检测的接收定时，通过对该接收信号进行解扩来进行检波处理，其中，接收定时检测设备包括同一路径删除处理部分，同一路径删除处理部分基于当前时间存在的路径、即保护路径的路径定时和路径电平的信息，将在各保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的、特定的保护路径作为无效路径，并将无效路径以外的作为有效路径提取，同一路径删除处理部分将各有效路径的接收定时作为对该接收信号进行解扩的接收定时输出给检波处理设备。
在上述本发明第一方式的CDMA接收装置中，可以是同一路径删除处理部分在各保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的无效路径的检测处理中，对于各保护路径，依次将如下所述的特定的保护路径作为无效路径检测出来，其中特定的保护路径是这样的路径，即，其路径定时距离其他保护路径的路径定时在预定的范围内，且路径电平比基于其他保护路径的路径电平而确定的阈值更低。
在本发明第一方式的CDMA接收装置中，可以是同一路径删除处理部分在各保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的无效路径的检测处理中，基于各保护路径的路径定时和路径电平的信息，以及各保护路径的相关值的信息，提取无效路径。此时，例如，同一路径删除处理部分在各保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的无效路径的检测处理中，对于各保护路径，依次将其路径电平距离其他保护路径的路径定时在预定的范围内，且路径电平比基于其他保护路径的路径电平而确定的阈值更低的特定的保护路径，和其路径定时距离其他保护路径的路径定时在预定的范围内，且路径电平比基于其他保护路径的路径电平而确定的阈值更高，而且相关值的矢量旋转角度与其他保护路径的相关值的矢量旋转角度的差小于指定值的特定的保护路径，作为无效路径检测出来。
在本发明第一方式的CDMA接收装置中，将基于其他保护路径的路径电平而确定的阈值设为在其他保护路径的路径电平的值上乘以1.0以下的正系数所得的值。
在本发明第一方式的CDMA接收装置中，优选的是，接收定时检测设备包括保护处理存储部分，用于记录保护路径的信息；设备，用于从接收信号中逐次执行路径的检测处理；保护处理部分，基于由路径的检测处理检测的各路径的信息和保护处理存储部分所记录的各保护路径的信息，重新判定当前时间所存在的路径、即保护路径，同一路径删除处理部分从由保护处理部分重新判定的保护路径中提取有效路径。
本发明第二方式的CDMA接收装置，将CDMA方式的信号作为接收信号来接收，其特征在于，包括接收定时检测设备，检测对接收信号进行解扩的接收定时；检波处理设备，基于由接收定时检测部分检测的接收定时，通过对该接收信号进行解扩来进行检波处理，其中，接收定时检测设备包括保护处理存储部分，用于记录作为当前时间所存在的路径的保护路径的信息；峰值检测处理部分，用于从接收信号中逐次检测峰值定时，峰值定时是表示接收信号的电平是峰值的定时；用于在由峰值检测处理部分检测的各峰值定时内，将电平为预定值以上的作为接收信号的路径检测出来的设备；保护处理部分，基于检测的各路径的信息和保护处理存储部分所记录的各保护路径的信息，重新判定保护路径，并将判定的各保护路径的接收定时作为对接收信号进行解扩的接收定时输出给检波处理设备，峰值检测处理部分输出从接收信号中检测的峰值定时内，除了形成其他峰值定时的旁瓣的峰值定时以外的峰值定时。
在本发明第二方式的CDMA接收装置中，优选的是，峰值检测处理部分在峰值定时的检测处理中，在从接收信号中检测的峰值定时内，将处于电平更高的其他峰值定时的周围的预定范围内的、即第一检测范围内的峰值定时检测出来并排除，将处于电平更高的其他峰值定时的周围的预定范围、即第二检测范围内，且电平小于基于其他峰值定时的电平而确定的阈值的峰值定时检测出来并排除，并且输出已排除的以外的所述峰值定时。此时，将基于其他峰值定时的电平而确定的阈值设为在其他峰值定时的电平的值上乘以1.0以下的正系数所得的值。
本发明第三方式的接收定时的检测方法，在将CDMA方式的信号作为接收信号来接收的CDMA接收装置中，检测对所述接收信号进行解扩的接收定时，其特征在于，包括同一路径删除处理步骤，该步骤基于作为当前时间存在的路径的各保护路径的路径定时和路径电平的信息，将在各保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的、特定的保护路径作为无效路径检测出来，并将无效路径以外的各保护路径作为有效路径提取，并将各有效路径的接收定时作为对接收信号进行解扩的接收定时检测出来。
在本发明第三方式的接收定时检测方法中，可以是，通过同一路径删除处理步骤的、在各保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的无效路径的检测处理，对于各保护路径，依次将其路径定时距离其他保护路径的路径定时在预定的范围内，且路径电平比基于其他保护路径的路径电平而确定的阈值更低的特定的保护路径作为无效路径检测出来。
在本发明第三方式的接收定时的检测方法中，也可以通过同一路径删除处理步骤的、在各保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的无效路径的检测处理，基于各保护路径的路径定时和路径电平的信息，以及各保护路径的相关值的信息来提取无效路径。此时，例如，通过同一路径删除处理步骤的、在各保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的无效路径的检测处理，对于各保护路径，依次将其路径定时距离其他保护路径的路径定时在预定的范围内，且路径电平比基于其他保护路径的路径电平而确定的阈值更低的特定的保护路径，和其路径定时距离其他保护路径的路径定时在预定的范围内，且路径电平比基于其他保护路径的路径电平而确定的阈值更高，而且相关值的矢量旋转角度与其他保护路径的相关值的矢量旋转角度的差小于指定值的特定的保护路径作为无效路径检测出来。
在本发明第三方式的接收定时的检测方法中，将基于其他保护路径的路径电平而确定的阈值设为在其他保护路径的路径电平的值上乘以1.0以下的正系数所得的值。
在本发明第三方式的接收定时的检测方法中，可以包括记录并参照保护路径的信息的步骤；从接收信号中逐次执行路径的检测处理的步骤；基于由路径的检测处理检测的各路径的信息和记录着的各保护路径的信息，重新判定当前时间存在的路径，即保护路径的保护处理步骤，通过同一路径删除处理步骤，从在保护处理步骤中重新判定的保护路径中提取有效路径。
本发明第四方式的基站，包括将CDMA方式的信号作为接收信号来接收的接收设备和对接收信号进行数据解调的解调设备，其特征在于，解调设备包括接收定时检测设备，用于检测对接收信号进行解扩的接收定时；检波处理设备，基于由接收定时检测部分检测的接收定时，通过对该接收信号进行解扩来进行检波处理，其中，接收定时检测设备包括同一路径删除处理部分，同一路径删除处理部分基于当前时间存在的路径、即保护路径的路径定时和路径电平的信息，将在各保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的、特定的保护路径作为无效路径，并将无效路径以外的作为有效路径提取，同一路径删除处理部分将各有效路径的接收定时作为对该接收信号进行解扩的接收定时(b)输出给检波处理设备。
在本发明第四方式的基站中，可以是，同一路径删除处理部分在各保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的无效路径的检测处理中，对于各保护路径，依次将如下所述的特定的保护路径作为无效路径检测出来，其中特定的保护路径是这样的路径，即，其路径定时距离其他保护路径的路径定时(i)在预定的范围内，且路径电平比基于其他保护路径的路径电平(k)而确定的阈值更低。
在本发明第四方式的基站中，可以是，同一路径删除处理部分在各保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的无效路径的检测处理中，基于各保护路径的路径定时和路径电平的信息，以及各保护路径的相关值的信息，提取无效路径。此时，例如，同一路径删除处理部分在各保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的无效路径的检测处理中，对于各保护路径，依次将其路径定时距离其他保护路径的路径定时在预定的范围内，且路径电平比基于其他保护路径的路径电平而确定的阈值更低的特定的保护路径，和其路径定时距离其他保护路径的路径定时在预定的范围内，且路径电平比基于其他保护路径的路径电平而确定的阈值更高，而且相关值的矢量旋转角度与其他保护路径的相关值的矢量旋转角度的差小于指定值的特定的保护路径作为无效路径检测出来。
在本发明第四方式的基站中，将基于其他保护路径的路径电平而确定的阈值设为在该其他保护路径的路径电平的值上乘以1.0以下的正系数所得的值。
在本发明第四方式的基站中，可以是，接收定时检测设备包括保护处理存储部分，用于记录保护路径的信息；用于从接收信号中逐次执行路径的检测处理的设备；保护处理部分，基于由路径的检测处理检测的各路径的信息和保护处理存储部分所记录的各保护路径的信息，重新判定当前时间存在的路径，即保护路径，同一路径删除处理部分从保护处理部分重新判定的保护路径中提取有效路径。
本发明第五方式的基站，包括将CDMA方式的信号作为接收信号来接收的接收设备和对接收信号进行数据解调的解调设备，其特征在于，解调设备包括接收定时检测设备，用于检测对接收信号进行解扩的接收定时；以及检波处理设备，基于由接收定时检测部分检测的接收定时，通过对该接收信号进行解扩来进行检波处理，其中，接收定时检测设备包括保护处理存储部分，用于记录作为当前时间存在的路径的保护路径的信息；峰值检测处理部分，用于从接收信号中逐次检测峰值定时，峰值定时是表示该接收信号的电平是峰值的定时用于在由峰值检测处理部分检测的各峰值定时内，将电平为预定值以上的作为接收信号的路径检测出来的设备；保护处理部分，基于检测的各路径的信息和保护处理存储部分所记录的各保护路径的信息，重新判定保护路径，并将判定的各保护路径的接收定时作为对接收信号进行解扩的接收定时输出给检波处理设备；峰值检测处理部分输出从接收信号中检测出的峰值定时内，除了形成其他峰值定时的旁瓣的峰值定时以外的峰值定时。
在本发明第五方式的基站中，可以是，峰值检测处理部分在峰值定时的检测处理中，在从接收信号中检测的所述峰值定时内，将处于电平更高的其他峰值定时的周围的预定范围内的、即第一检测范围内的峰值定时检测出来并排除，将处于电平更高的其他峰值定时的周围的预定范围、即第二检测范围内，且电平小于基于其他峰值定时的电平而确定阈值的峰值定时检测出来并排除，并且输出除了已排除以外的峰值定时。
在本发明第五方式的基站中，将基于其他峰值定时的电平而确定的阈值设为在该其他峰值定时的电平的值上乘以1.0以下的正系数所得的值。
图1是用于说明现有的同一路径判断方法的一个例子的图；图2是慢衰减环境下的传播模型的一个例子的示意图；图3是快衰减环境下的传播模型的一个例子的示意图；图4是表示本发明第一实施方式的CDMA接收装置的结构的框图；图5是用于说明本发明第一实施方式的同一路径删除处理的一个实施例的图；图6是表示本发明第一实施方式的搜索器部分的详细结构的框图；图7是表示本发明第一实施方式的路径控制部分的详细结构的框图；图8是用于说明本发明第一实施方式的路径控制部分的动作的流程图；图9是用于说明本发明第一实施方式的峰值检测处理中同一路径判断的一个实施例的图；图10是用于说明本发明第一实施方式的保护处理中同一路径判断的一个实施例的图；图11是本发明第一实施方式的保护处理中保护路径状态跃迁图；图12是本发明第一实施方式的同一路径删除处理的一个实施例的动作流程图；图13是表示本发明第二实施方式的路径控制部分的详细结构的框图；图14是用于说明本发明第二实施方式的动作的流程图；
图15是表示本发明第三实施方式的路径控制部分的详细结构的框图；图16是用于说明本发明第三实施方式的峰值检测处理中同一路径判断的一个实施例的图；图17是用于说明本发明第三实施方式的动作的流程图；图18是表示本发明第四实施方式的基站装置的结构的框图；图19是本发明第四实施方式的路径信道的一个例子的示意图；图20是本发明第四实施方式的路径电平的一个例子的示意图；图21是本发明第四实施方式的路径信道的一个例子的示意图；图22是本发明第四实施方式的路径电平的一个例子的示意图；图23是本发明一实施例的路径电平的一个例子的示意图；图24是本发明一实施例的相关值矢量的一个例子的示意图；图25是本发明一实施例的相关值矢量的一个例子的示意图；图26是本发明一实施例的相关值矢量的一个例子的示意图；图27是本发明其他实施例的路径电平的一个例子的示意图；图28是本发明其他实施例的相关值矢量的一个例子的示意图；图29是本发明其他实施例的相关值矢量的一个例子的示意图；图30是本发明其他实施例的相关值矢量的一个例子的示意图。
发明的最佳实施方式以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。
本发明的特征是进行利用路径电平的最佳同一路径判断。由此，可以不限于特定的传播环境，在这些各种各样的传播环境中改善接收特性。这里，“特定的传播环境”例如指常见于城市里的快衰减环境下的各路径彼此接近的情况，或者常见于郊外的慢衰减环境下的各路径彼此远离的情况等传播环境。
图4是表示本发明第一实施方式中的CDMA接收装置10的结构的框图。图示的CDMA接收装置10包括指定部分11、搜索器部分12、RAKE合成部分13及解码部分14。指定部分11也被称为检波处理部分，搜索器部分12也被称为接收定时检测部分。
输入到CDMA接收装置中的接收信号a被分别输入给指定部分11和搜索器部分12。指定部分11由对应于#1～#n(n是2以上的整数)的n条信道的第一至第n的finger电路11(1)～11(n)构成。
搜索器部分12一边一点一点错开接收信号a的解扩的定时，一边求出相关值电平，从而搜索最佳接收定时，并在指定部分11中将应接收的接收定时在峰值定时(以下称为指定路径定时)b处指示给指定部分11的第一至第n的finger电路11(1)～11(n)。
在指定部分11中，在指定路径定时b处所指示的接收定时，进行接收信号a的解扩，从而进行检波处理。指定部分11的输出分别从第一至第n的finger电路11(1)～11(n)输入到RAKE合成部分13中，并在那里被相加。由RAKE合成部分13相加后的数据在解码部分14被解码。
这里，指定部分11的第一至第n的finger电路11(1)～11(n)是对应于在所述CDMA接收装置10中处理的路径数而准备的。例如，当n＝10时，可以进行最多10个路径的RAKE合成。
这里，本实施方式的CDMA接收装置10在搜索器部分12中，在现有的检测同一路径的保护处理之后，还增加同一路径删除处理。所述同一路径删除处理是，搜索器部分12在各路径是彼此接近的路径的情况下，通过对照这些各路径的路径电平，从而基于各路径电平的差来判定是否为同一路径。例如，当一条路径的路径电平小于在路径定时接近的另一条路径的路径电平上乘以1.0以下的系数而得到的阈值时，判断所述路径电平低的路径为另一条路径的旁瓣，并将所述两条路径判定为同一路径。这就是本实施方式的使用了路径电平的最佳同一路径判断。
然后，搜索器部分12将判断为同一路径的保护路径作为无效指定路径(无效路径)，只将判断为不同路径的保护路径作为有效指定路径(有效路径)，并将有效指定路径的各路径的接收定时b输出给指定部分11。
图5是用于说明本实施方式的同一路径删除处理的一个实施例的图。在图5中，横轴表示定时，纵轴表示电平。而且，在本实施方式中，用于在保护处理中检测同一路径的范围称为“第一检测范围”。该“第一检测范围”是从保护路径定时直到前后的“同一路径范围1”的范围(保护路径定时±同一路径范围1)。此外，用于在同一路径删除处理中检测同一路径的范围称为“第二检测范围”。该“第二检测范围”是从保护路径定时直到前后“同一路径范围2”的范围(保护路径定时±同一路径范围2)。这里，“同一路径范围1”＜“同一路径范围2”。
参照图5，在本实施方式中，搜索部分12在同一路径删除处理中，对于每个保护路径，在以各保护路径定时为中心的前后“同一路径范围2”的范围、即“保护路径定时±同一路径范围2”内的定时中，检测是否存在不同的保护路径。
这里，假设存在另外的保护路径。此时，搜索器部分12比较各保护路径电平，当保护路径电平≥阈值(＝中心的保护路径电平×系数)时，判断为不同路径，当保护路径电平＜阈值(＝中心的保护路径电平×系数)时，判断为同一路径(其中，设系数≤1.0)。
然后，搜索器部分12将判断为同一路径的保护路径作为无效指定路径，只将判断为不同路径的保护路径作为有效指定路径，并将有效指定路径的各路径的接收定时b输出给指定部分11。
例如，图5的finger 3是存在于“finger 1±同一路径范围2”的定时中的保护路径，但是保护路径电平在阈值以上。因此，搜索器部分12将finger 1和finger 3判断为不同路径，并将finger 1和finger 3一同作为有效指定路径。
此外，图5的finger 4是存在于“finger 2±同一路径范围2”的定时中的保护路径，但是其路径电平小于阈值。因此，搜索器部分12将finger2和finger 4判断为同一路径，并将finger 2作为有效指定路径，将finger 4作为无效指定路径。
以上的同一指定路径判断方法有效地利用了一般在仅为一个路径的情况下，只有中心的路径电平尖而高，而该路径旁瓣的电平相对于中心的路径电平急剧低落的情况。由此，即使将在保护处理中使用的“同一路径范围1”设定得较小，在同一路径删除处理中，也能够将作为旁瓣出现的保护路径作为无效指定路径。
假设在现有的同一路径判断方法中，将保护处理中所使用的“同一路径范围1”设得较小。此时，在常见于城市里的快衰减环境中，各路径彼此接近时，由于路径很容易被分离，所以特性良好。但是，在常见于郊外的慢衰减环境中，各路径彼此远离时，由于很容易获取旁瓣，从而旁瓣也被用于RAKE合成中，因此存在特性恶化的问题。
相反，假设将保护处理中所使用的“同一路径范围1”设定得较大。此时，在常见于郊外的慢衰减环境中，各路径彼此远离时，由于难以获取旁瓣，所以特性良好。但是，在常见于城市里的快衰减环境中，各路径是彼此接近的路径时，稍许波动就会误将不同的路径判断为同一路径，所以存在特性恶化的问题。
根据本实施方式的CDMA接收装置与解扩其接收信号的接收定时的检测方法，对于这些各种各样的传播环境，在任何情况下都可以均匀地使接收特性良好。
图6是表示本实施方式的搜索器部分12的详细结构的框图。参照图6，本实施方式中的搜索器部分12包括延迟概况计算部分21和路径控制部分24。
如图6所示，接收信号a被输入给相关器组22的第一至第m(m为2以上的整数)相关器22(1)～22(m)。第一至第m相关器22(1)～22(m)在一点一点不同的各个接收定时进行解扩。作为相关器组22的输出的相关值c被分别输出给加法器组23的第一至第m加法器23(1)～23(m)。第一至第m加法器23(1)～23(m)对相关值c进行指定次数(作为参数可变化)的加法运算(积分)，并将相加后的相关值(延迟概况)d分别输出给路径控制部分24。扩展码产生器25产生用于在相关器组22中解扩的扩展码，并将其输出给用于搜索的延迟电路26。
图7是表示本实施方式中路径控制部分24的详细结构的框图。参照图7，本实施方式的路径控制部分24包括峰值检测处理部分31、阈值处理部分32、保护处理部分33、保护处理存储部分34和同一路径删除处理部分35。
峰值检测处理部分31从相加后的相关值中，按指定峰值个数(作为参数可变化)搜索高电平接收定时。即，峰值检测部分31按指定峰值个数检测出峰值，将各路径的峰值定时e和峰值电平f输出到阈值处理部分32中。
阈值处理部分32进行阈值处理，用来从峰值电平f中选择各种阈值以上的路径，然后，将阈值以上的路径作为搜索路径定时g和搜索路径电平h输出给保护处理部分33。
保护处理部分33从保护处理存储部分34读取作为上一次保护处理的结果的保护路径定时(还包括象限信息和分支信息)I、保护路径状态(还包括保护路径次数)j以及保护路径电平k，并与这次找到的路径的搜索路径定时g和搜索路径电平h进行比较，进行保护处理。然后，保护处理部分33将作为这次保护处理的结果的保护路径定时I、保护路径状态j以及保护路径电平k输出给同一路径删除处理部分35。而且，保护处理部分33还将所述保护处理的结果写入保护处理存储部分34。
同一路径删除处理部分35对于各保护路径，将各保护路径定时作为中心，在“保护路径定时±同一路径范围2”的定时(第二检测范围)中检测是否有保护路径存在。
当有另外的保护路径存在时，同一路径删除处理部分35比较各保护路径电平。当另外的保护路径的保护路径电平≥阈值(＝中心的保护路径电平×系数)时，同一路径删除处理部分35判断为不同路径。当另外的保护路径的保护路径电平＜阈值(＝中心的保护路径电平×系数)时，同一路径删除处理部分35将另外的保护路径判断为位于中心的保护路径的同一路径的旁瓣(其中，系数≤1.0)。
然后，同一路径删除处理部分35将判断为同一路径的保护路径作为无效指定路径，只将判断为不同路径的保护路径作为有效指定路径，并将有效指定路径的各路径的接收定时在指定路径定时(还包括象限信息和分支信息)b处输出给指定部分11。
下面，参照图7、图8、图9、图10、图11、图12以及图5，详细说明本实施方式中同一路径判断的动作。
如图7所示，路径控制部分24包括峰值检测处理部分31、阈值处理部分32、保护处理部分33、保护处理存储部分34、同一路径删除处理部分35。图8是表示路径控制部分24的动作的流程图。
首先，在峰值检测处理部分31中，从相加后的相关值中，按指定峰值个数(作为参数可变化)搜索高电平接收定时。即，峰值检测部分31进行用于按指定峰值个数检测峰值的峰值检测处理。峰值检测处理部分31将各路径的峰值定时e和峰值电平f输出给阈值处理部分32(图8的步骤S41)。但是，检测峰值时，对于“峰值定时±同一路径范围1”(第一范围)内的峰值，由于判断为同一路径，所以，峰值检测处理部分31不将这些输出给阈值处理部分32。
图9示出了峰值检测处理的一个例子，是“峰值数＝3”时的例子。在这里，按峰值个数(3个)以峰值电平的高低顺序检测峰值。
接下来，在阈值处理部分32中，进行从峰值中选择阈值以上的路径的阈值处理，并将阈值以上的路径作为搜索路径定时g和搜索路径电平h输出给保护处理部分33(图8中的步骤S42)。
接下来，在保护处理部分33中，从保护处理存储部分34读取作为上一次保护处理的结果的保护路径定时(还包括象限信息和分支信息)i、保护路径状态(还包括保护路径次数)j以及保护路径电平k，并与这次找到的路径的搜索路径定时g和搜索路径电平h进行比较，进行保护处理。然后，保护处理部分33将作为这次保护处理的结果的保护路径定时i、保护路径状态j以及保护路径电平k输出给同一路径删除处理部分35(图8中的步骤S43)。而且，保护处理部分33还将所述保护处理的结果写入保护处理存储部分34中。
在保护处理部分33的保护处理中，进行如下处理。首先，保护处理部分33查看这次找到的路径的搜索路径定时g与作为上一次保护处理的结果的保护路径定时i的定时差，进行是否为同一路径的判断。接下来，保护处理部分33以该同一路径判断结果为基础，求出保护路径状态。
图10示出了保护处理中同一路径判断的一个例子，是与图1所示的现有的路径控制部分中同一路径判断方法相同的图。即，现有的路径控制部分包括图7中的峰值检测处理部分31、阈值处理部分32、保护处理部分33以及保护处理存储部分34，但是没有同一路径删除处理部分35。
在图10中，横轴表示定时，纵轴表示电平。在图10中，FingerPath表示保护路径中上一次保护处理的结果，即上一次找到的路径，SearchPeak表示在搜索路径中这次找到的路径。
如图10所示，保护处理部分33进行是否为同一路径的判断。首先，保护处理部分33查看这次找到的路径的搜索路径定时g与作为上一次保护处理的结果的保护路径定时i的定时差。接下来，根据所述定时差，保护处理部分33判断在“保护路径定时I±同一路径范围1”内是否有这次找到的路径g存在。保护处理部分33，当有这次找到的路径g存在时，判断为同一路径，不存在时判断为不同路径。
例如，对于图10的finger 1来说，在“finger 1±同一路径范围1”内存在这次找到的路径。因此，保护处理部分33判断为找到了上一次找到的路径的同一路径，即“检测到路径”。
相反，对于图10的finger 2来说，在“finger 2±同一路径范围1”内不存在这次找到的路径。因此，保护处理部分33判断为没有找到上一次找到的路径的同一路径，即“没有检测到路径”。
图11示出了保护处理部分33的保护处理中保护路径状态跃迁图的一个例子，是后方保护段数＝3，前方保护段数＝3时的例子。
在图11中，实线(图11的77)表示如图10的finger 1，找到了上一次找到的路径的同一路径，即“检测到路径”的情况。虚线(图11的78)表示如图10的finger 2，没有找到上一次找到的路径的同一路径，即“没有检测到路径”的情况。
此外，保护路径的状态有空闲状态(idle状态)(图11的71)、第一及第二后端保护状态(图11的72、73)、激活状态(active状态)(图11的74)和第一及第二前端保护状态(图11的75、76)。
保护路径的状态从空闲状态(图11的71)开始。并不使这次初次找到的路径直接成为有效状态(图7的74)的路径，而是将其作为后端保护1段(图11的72)来进行保护。并且，因为图11是后端保护段数＝3时的例子，所以在连续3次找到同一路径时，才将路径置为有效状态(图11的74)。
同样地，上一次找到的路径没有在这次找到时，并不直接置为空闲状态(图11的71)，而是作为前端保护1段(图11的75)来进行保护。然后，因为图11是前端保护段数＝3时的例子，所以在连续3次没有找到同一路径时，才通过删除路径来变为空闲状态(图11的71)。
如上所述，保护处理部分33进行保护处理，以便即使在由于衰减等而导致电平波动，或是接收定时或多或少地变化，保护路径的分配也不会频繁地改变。
以上的说明也同样适用于现有的路径控制部分中同一路径判断方法。
与现有的路径控制部分不同，在本发明的路径控制部分24中，最后在同一路径删除处理部分35中，当各路径是彼此接近的路径时，检测路径电平，将路径电平小于阈值的判断为同一路径。然后，同一路径删除处理部分35将判断为同一路径的保护路径作为无效指定路径，只将判断为不同路径的保护路径作为有效指定路径，并将有效指定路径的各路径的接收定时b输出给指定部分11(图8的步骤S44)。
图12是表示同一路径删除处理部分35的动作的流程图，图5是同一路径删除处理的一个例子。
同一路径删除处理35首先将保护路径状态是空闲状态以外的保护路径设定为指定路径(图12的步骤S81、步骤S82、步骤S83)。
接下来，同一路径删除处理部分35，对于每个保护路径I，确认保护路径i是否为无效指定路径(图12的步骤S84)。当保护路径i不是无效指定路径时，同一路径删除处理部分35以各保护路径i的定时为中心，检测在“保护路径i的定时±同一路径范围2”(第二检测范围)的定时中是否有其他保护路径j存在(图12的步骤S85)。其中，同一路径范围2＞同一路径范围1。
这里，当有另外的保护路径j存在时，同一路径删除处理部分35比较各保护路径电平(图12的步骤S86)。当保护路径j的电平≥阈值(＝中心的保护路径i的电平×系数)时，同一路径删除处理部分35将保护路径j判断为不同路径(图12的步骤S87)。当保护路径j的电平＜系数(＝中心的保护路径i的电平×系数)时，同一路径删除处理部分35将保护路径j判断为同一路径(图12的步骤S88)(其中，系数≤1.0)。
然后，当将保护路径j判断为同一路径时，同一路径删除处理部分35将保护路径j判断为无效指定路径(图12的步骤S89)。这样，同一路径删除处理部分35将判断为同一路径的保护路径作为无效指定路径，只将判断为不同路径的保护路径作为有效指定路径，并将有效指定路径的各路径的接收定时b输出给指定部分11。
例如，图5的finger 3是存在于“finger 1±同一路径范围2”的定时中的保护路径，但是保护路径电平在阈值以上。因此，同一路径删除处理部分35将finger 1和finger 3判断为不同路径，并将finger 1和finger 3一同作为有效指定路径。
此外，图5的finger 4是存在于“finger 2±同一路径范围2”的定时中的保护路径，但是其路径电平小于阈值。因此，同一路径删除处理部分35将finger 2和finger 4判断为同一路径，并将finger 2作为有效指定路径，将finger 4作为无效指定路径。
以上说明的同一指定路径判断方法有效地利用了一般仅为一个路径的情况下，只有中心的路径电平尖而高，而该路径旁瓣的电平相对于中心的路径电平急剧低落的情况。由此，通过在保护处理(图8的步骤S43)之后，再增加同一路径删除处理(图8的步骤S44)，从而即使将保护处理中所使用的“同一路径范围1”设定得较小，在同一路径删除处理中，也能够将认为是旁瓣的保护路径作为无效指定路径。
而且，通过将同一路径判断处理分为保护处理和同一路径删除处理两个，有以下优点。即，即使在由于衰减等而导致电平在该次偶尔下降，从而误成为无效指定路径的情况下，也不会从保护路径中被删除，从而可使得已找到的保护路径不被丢掉。
在现有的同一路径判断方法中，当将保护处理中所使用的“同一路径范围1”设得较小时，存在下述问题。即，在常见于城市里的快衰减环境中，各路径彼此接近时，由于路径很容易被分离，所以特性良好，但是，在常见于郊外的慢衰减环境中，各路径彼此远离时，由于很容易获取旁瓣，从而旁瓣也被用于RAKE合成中，所以特性恶化。
此外，在现有的同一路径判断方法中，若相反地将保护处理中所使用的“同一路径范围1”设定得较大，则存在下述问题。即，在常见于郊外的慢衰减环境中，各路径彼此远离时，由于难以获取旁瓣，所以特性良好。但是，在常见于城市里的快衰减环境中，各路径是彼此接近的路径时，稍许波动就会误将不同的路径判断为同一路径，所以特性恶化。
如上所述，根据本实施方式，对于这些各种各样的传播环境，在任何情况下都可以均匀地使接收特性良好。
图13是表示本发明第二实施方式的路径控制部分24a的详细结构的框图。参照图13，本实施方式的路径控制部分24a在判断是否为同一路径时，不仅要考虑其瞬时的路径电平，还要考虑衰减状态，这一点与图7所示的路径控制部分24不同。即，路径控制部分24a除了将同一路径删除处理部分35变为同一路径删除处理部分35a，并且包括同一路径删除处理存储部分36这一点之外，具有与图7所示的路径控制部分24同样的结构，从而进行同样的动作。
图14是用于说明本实施方式的同一路径删除处理部分35a的动作的流程图。
同一路径删除处理部分35a，在将有效指定路径的各路径的接收定时b输出给指定部分11之后，将从延迟概况计算部分21提取的各保护路径、即各finger的相关值(IQ)I和“finger±同一路径范围2”的相关值m作为同一路径删除处理存储部分36的各finger的相关值n及“finger±同一路径范围2”的相关值o写入并保存起来。
具体地说，这里将finger 0的相关值作为f0，将“finger 0±同一路径范围2”的各相关值作为f0+、f0-(f0、f0+、f0-都是矢量)。
同一路径删除处理部分35a，首先和第一实施方式一样，进行是否为同一路径的判断(图14的步骤S131、步骤S132、步骤S133、步骤S134、步骤S135、步骤S136、步骤S137、步骤S138、步骤S139)。
接下来，为了比较衰减的状态，同一路径删除处理部分35a从同一路径删除处理存储部分36读取上一次的各保护路径，即上一次的各finger的相关值n及“finger±同一路径范围2”的相关值o。而且，同一路径删除处理部分35a从延迟概况计算部分21提取这次的各finger的相关值I及“finger±同一路径范围2”的相关值m。
具体地说，这里将这次的finger 0的相关值设为f0_curr，将“finger 0±同一路径范围2”的各相关值设为f0+_curr、f0-_curr。
然后，同一路径删除处理部分35a利用三角函数的余弦公式求出f0_curr与f0、f0+_curr与f0+、f0-_curr与f0-的各矢量互相之间所成的角度θ0、θ+、θ-(图14的步骤S13a、步骤S13b、步骤S13c)。即，同一路径删除处理部分35a通过将根据公式cosθ0＝(f0·f0_curr)/|f0||f0_curr|cosθ+＝(f0+·f0+_curr)/|f0+||f0+_curr|cosθ-＝(f0-·f0-_curr)/|f0-||f0-_curr|求出的各角度θ0、θ+、θ-的余弦值代入反函数cos-1，可以求出各角度θ0、θ+、θ-。这里，(f·g)表示矢量f和g的内积，|f|表示矢量f的大小。
最后，同一路径删除处理部分35a比较θ0与θ+或者θ0与θ-(图14的步骤S13d、步骤S13e)，若它们的差在预定的阈值(预定的值)以上，则判断为不同路径(图14的步骤S13f、步骤S13g)，若差小于阈值(预定的值)，则判断为同一路径(图14的步骤S13h、步骤S13i)。
然后，与第一实施方式一样，同一路径删除处理部分35a将判断为同一路径的保护路径作为无效指定路径(图14的步骤S139)，只将判断为不同路径的保护路径作为有效指定路径，并将有效指定路径的各路径的接收定时b输出给指定部分11。
而且，同一路径删除处理部分35a将从延迟概况计算部分提取的这次的各finger的相关值I和“finger±同一路径范围2”的相关值m作为同一路径删除处理存储部分36的各finger的相关值n及“finger±同一路径范围2”的相关值o写入并更新。
根据如上述的本实施方式，在第一实施方式中的效果的基础上，利用若为同一路径则将受到同样的衰减的情况，将上一次的相关值与这次的相关值进行比较来调查矢量的旋转角度是否相同，从而进行同一路径的检测。这样，可以更加准确地判断是否为同一路径。
图15是表示本发明第三实施方式的路径控制部分24b的详细结构的框图。参照图15，在本实施方式的路径控制部分24b中不同之处在于通过峰值检测处理部分31b来进行同一路径删除处理的这一点上，然而在第一实施方式的路径控制部分24中，是通过同一路径删除处理部分35来进行所述同一路径删除处理的。
图16是用于说明本实施方式的峰值检测处理中同一路径判断的一个实施例的图，图17是用于说明本实施方式的动作的流程图。
如图16所示，当在峰值检测处理部分31b检测峰值时，首先和第一实施方式一样，对于“峰值±同一路径范围1”(第一检测范围)内的峰值，判断为同一路径，并不作为峰值来选择(步骤S141、步骤S142、步骤S147)。
接下来，峰值检测处理部分31b对于“峰值±同一路径范围2”(第二检测范围)的定时的峰值(步骤S144)，观察峰值电平(步骤S145)。当检测出的峰值的电平≥阈值(＝中心的峰值电平×系数)时(步骤S145的是)，峰值检测处理部分31b判断为不同路径(步骤S146)。当检测出的峰值电平＜阈值(＝中心的峰值电平×系数)时(步骤S145的否)，峰值检测处理部分31b判断为同一路径(步骤S147)。(其中，系数≤1.0)。
然后，峰值检测处理部分31b不选择判断为同一路径的峰值，而将检测出的峰值中除了所述被判断为同一路径的峰值以外的，输出给阈值处理部分32。
例如，图16的tmg2虽然是存在于“tmg1±同一路径范围2”的定时中的峰值，但是电平在阈值以上。因此，峰值检测处理部分31b将tmg1和tmg2判断为不同路径。
此外，图16的tmg3虽然是存在于“tmg1±同一路径范围2”的定时中的峰值，但是电平未达到阈值。因此，峰值检测处理部分31b判断为tmg1是与tmg3相同的路径，tmg3不作为峰值选择。
根据如上述的本实施方式，不是通过在路径控制部分24b内新增加同一路径删除处理部分35，而是可以通过在已有的峰值检测处理部分31中添加同一路径删除处理功能来实现与第一实施方式一样的效果。由此，可更简易地构成本发明的CDMA接收装置。
而且，上述第二实施方式与第三实施方式可以组合实施。即，将第二实施方式中的同一路径删除处理存储部分36连接在第三实施方式中的峰值检测处理部分31b上，从而增加根据峰值定时与峰值电平进行的同一路径删除处理，进而可进行根据第二实施方式的相关值的同一路径删除处理。
图18是表示本发明第四实施方式的基站装置100的结构的框图，图19是本实施方式的路径信道的一个例子的示意图。
本实施方式的CDMA通信的基站装置100的特征是，通过在其基带信号处理部分103的接收部分103a中包括第一实施方式的CDMA接收装置10的功能，从而对于各种各样的传播环境，可均匀地实现比以往更好的接收特性。
参照图18，本实施方式的基站装置100包括收发信息放大部分101、无线部分102、基带信号处理部分103以及天线部分104。
天线部分104进行CDMA的无线信号的收发。收发信息放大部分101进行经由天线部分104接收的接收信号的放大、经由天线部分104发送的发送信号的放大、以及接收信号与发送信号之间的多重分离。
无线部分102包括接收部分102a和发送部分102b。接收部分102a将利用收发信息放大部分101放大了的接收信号变换为数字信号。发送部分102b将发送信号变换为模拟信号，并通过正交调制变换为发送RF信号。
基带信号处理部分103包括接收部分103a和发送部分103b。接收部分103a利用无线部分102的接收部分102a对被变换为数字信号的接收信号进行数据解调。发送部分103b进行发送信号的数据调制等基带处理。
如图19所示，本实施方式的基站装置100可在作为用户的用户终端的移动台200(MS)之间，例如经由建筑物300A、300B等并通过各种路径(路径1、路径2)进行通信。
本实施方式中的基带信号处理部分103的接收部分103a具有与图4所示的第一实施方式中的CDMA接收装置10相同的结构，因此与第一实施方式的情况一样，执行通过删除同一路径而进行的接收定时的检测处理。
这里说明根据本实施方式(及第一实施方式)的同一路径的判断的实施例。
图20是本实施方式的路径电平的一个实施例的示意图，对应于图19中所示的路径1、路径2的各路径，检测到两个finger。这里，在图20的情况下，各finger的中心的峰值定时处于同一路径范围2的范围内，并且与根据峰值电平高的fgr1的峰值电平而确定的阈值相比，由于另一个fgr2的峰值电平更高，所以所述两个finger被判断为不同路径。由此，任何finger均为有效finger，不删除。
此外，图21是本实施方式中其他路径信道的一个例子的示意图，图22是图21的情况中路径电平的一个例子的示意图。
参照图22，此时也检测到两个finger，并且各finger的中心的峰值时间处于同一路径范围2的范围内。但是，在这种情况下，与根据峰值电平高的fgr1的峰值电平而确定的阈值相比，由于另一个fgr2的峰值电平更低，所以所述两个finger被判断为同一路径。由此，删除峰值电平低的fgr2。
下面，说明本发明的第二实施方式中同一路径的判断的实施例。
这里，如图23的例子所示，假设检测出了两个finger。于是，首先各finger的中心的峰值定时处于同一路径范围2的范围内，并且与根据峰值电平高的fgr1的峰值电平而确定的阈值相比，检测到另一个fgr2的峰值电平更高，从而由此判断所述两个finger有不同路径的可能。此时，在本实施例中，还基于各finger的相关值的矢量来进行路径的同一性判定。
即，求出fgr1的上一次与这次的各相关值f0_curr与f0所成的角度θ0(图24)、fgr2的上一次与这次的各相关值f0+_curr与f0+所成的角度θ+(图25)，并基于所述各角度差(图26)来判定路径的同一性。在本实施例中，由于所述各角度差比预定的阈值小，所以判定为fgr1与fgr2的各finger是同一路径。
此外，图27～图30的实施例与图23～图26相同。如图27所示，假设检测出了两个finger。于是，与图23的实施例一样，判断所述两个finger有不同路径的可能。因此，基于各finger的相关值矢量来进行路径的同一性判定。
即，求出fgr1的上一次与这次的各相关值f0_curr与f0所成的角度θ0(图28)、fgr2的上一次与这次的各相关值f0+_curr与f0+所成的角度θ+(图29)，并基于所述各角度差(图30)来判定路径的同一性。在本实施例中，由于所述各角度差比预定的阈值大，所以判定fgr1与fgr2的各finger是不同路径。
此外，在上述各实施方式及实施例中，将保护处理和同一路径删除处理中检测同一路径的范围(第一、第二检测范围)设为从其中心的保护路径的路径定时(或、中心峰值的峰值定时)向前后所确定的相等范围(同一路径范围1、2)，虽然以这种方式为例进行了说明，但不限于此。
即，除了设成上述的“保护路径定时±同一路径范围1(或2)”以外，在保护路径定时的前后设定不同的范围，从而设成(保护路径定时-同一路径范围A)～(保护路径定时+同一路径范围B)的情况，在此情况下也同样可以实施。
虽然例举以上优选实施方式及实施例来说明了本发明，但本发明并不限于上述实施方式及实施例，可在其技术构思的范围内进行各种变形并实施。
如上所述，根据本发明的CDMA接收装置和其基站、以及用于解扩其接收信号的接收定时的检测方法，可达到以下效果。
在现有的同一路径判断方法中，若在保护处理中将检测同一路径的范围(第一检测范围)设定得较小，则存在下述问题。在常见于城市里的快衰减环境中，各路径彼此接近时，由于路径很容易被分离，所以特性良好。但是，在常见于郊外的慢衰减环境中，各路径彼此远离时，由于很容易获取旁瓣，从而旁瓣也被用于RAKE合成中，所以特性恶化。
相反，在现有的同一路径判断方法中，若将在保护处理中使用的同一路径范围1设定得较大，则存在下述问题。在常见于郊外的慢衰减环境中，各路径彼此远离时，由于难以获取旁瓣，所以特性良好。但是，在常见于城市里的快衰减环境中，各路径是彼此接近的路径时，稍许波动就会将不同的路径错误地判断为同一路径，所以特性恶化。
根据本发明，对于这些各种各样的传播环境，在任何情况下都可以均匀地使接收特性良好。
其原因在于，在保护处理之后，增加了将其他保护路径的旁瓣的保护路径作为无效指定路径检测出来的同一路径删除处理，从而只将有效指定路径的接收定时通知给指定部分，所述有效指定路径是无效指定路径以外的保护路径。
在同一路径删除处理中，对于每个保护路径，查找在各保护路径定时周围的预定的范围(第二检测范围)内是否有其他保护路径存在。
然后，当有其他的保护路径存在时，比较各保护路径电平。当检测的保护路径的保护路径电平≥阈值(＝中心的保护路径电平×系数)时，判断为不同路径。当检测的保护路径的保护路径电平＜系数(＝中心的保护路径电平×系数)时，判断为同一路径(其中，设为系数≤1.0)。由此，可适宜地检测出作为其他保护路径的旁瓣的同一路径的保护路径。
然后，将判断为同一路径的保护路径作为无效指定路径，只将判断为不同路径的保护路径作为有效指定路径并将其接收定时输出给指定部分。由此，即使在将保护处理中检测同一路径的范围设定得较小，在同一路径删除处理中，也可以检测到被认为是旁瓣的保护路径，并将其作为无效指定路径。
而且，通过将同一路径判断处理分为保护处理和同一路径删除处理两个，使得即使在由于衰减等而导致电平在该次偶尔下降，从而误成为无效指定路径的情况下，也不会从保护路径中被删除，从而能够避开错误地丢掉已找到的保护路径。
权利要求
1.一种CDMA接收装置，将CDMA方式的信号作为接收信号(a)来接收，其特征在于，所述CDMA接收装置包括接收定时检测设备(12)，检测对所述接收信号进行解扩的接收定时(b)；检波处理设备(11)，基于由所述接收定时检测部分检测的所述接收定时，通过对该接收信号进行解扩来进行检波处理，其中，所述接收定时检测设备(12)包括同一路径删除处理部分(35、35a)，所述同一路径删除处理部分基于当前时间存在的路径、即保护路径的路径定时(i)和路径电平(k)的信息，将在各所述保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的、特定的保护路径作为无效路径，并将所述无效路径以外的作为有效路径提取，所述同一路径删除处理部分将各所述有效路径的接收定时作为对该接收信号进行解扩的接收定时(b)输出给所述检波处理设备(11)。
2.如权利要求1所述的CDMA接收装置，其特征在于，所述同一路径删除处理部分(35)在各所述保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的所述无效路径的检测处理中，对于各所述保护路径，依次将如下所述的所述特定的保护路径作为所述无效路径检测出来，其中所述特定的保护路径是这样的路径，即，其路径定时距离所述其他保护路径的路径定时(i)在预定的范围内，且路径电平比基于所述其他保护路径的路径电平(k)而确定的阈值更低。
3.如权利要求1所述的CDMA接收装置，其特征在于，所述同一路径删除处理部分(35a)在各所述保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的所述无效路径的检测处理中，基于各所述保护路径的路径定时(i)和路径电平(k)的信息，以及各所述保护路径的相关值(n、o)的信息，提取所述无效路径。
4.如权利要求3所述的CDMA接收装置，其特征在于，所述同一路径删除处理部分(35a)在各所述保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的所述无效路径的检测处理中，对于各所述保护路径，依次将其路径定时距离所述其他保护路径的路径定时(i)在预定的范围内，且路径电平比基于所述其他保护路径的路径电平(k)而确定的阈值更低的特定的保护路径，和其路径定时距离所述其他保护路径的路径定时(i)在预定的范围内，且路径电平比基于所述其他保护路径的路径电平(k)而确定的阈值更高，而且相关值(I、m)的矢量旋转角度与所述其他保护路径的相关值(n、o)的矢量旋转角度的差小于指定值的所述特定的保护路径，作为所述无效路径检测出来。
5.如权利要求2所述的CDMA接收装置，其特征在于，将基于所述其他保护路径的路径电平而确定的阈值设为在所述其他保护路径的路径电平的值上乘以1.0以下的正系数所得的值。
6.如权利要求4所述的CDMA接收装置，其特征在于，将基于所述其他保护路径的路径电平而确定的阈值设为在所述其他保护路径的路径电平的值上乘以1.0以下的正系数所得的值。
7.如权利要求1所述的CDMA接收装置，其特征在于，所述接收定时检测设备(12)包括保护处理存储部分(34)，用于记录所述保护路径的信息(i、j、k)；设备(31、32)，用于从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理；保护处理部分(33)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述保护处理存储部分所记录的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间所存在的路径、即所述保护路径，所述同一路径删除处理部分(35、35a)从由所述保护处理部分重新判定的所述保护路径中提取所述有效路径。
8.如权利要求2所述的CDMA接收装置，其特征在于，所述接收定时检测设备(12)包括保护处理存储部分(34)，用于记录所述保护路径的信息(i、j、k)，设备(31、32)，用于从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理，保护处理部分(33)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述保护处理存储部分所记录的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间所存在的路径、即所述保护路径；所述同一路径删除处理部分(35)从由所述保护处理部分重新判定的所述保护路径中提取所述有效路径。
9.如权利要求3所述的CDMA接收装置，其特征在于，所述接收定时检测设备(12)包括保护处理存储部分(34)，用于记录所述保护路径的信息(i、j、k)，设备(31、32)，用于从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理，保护处理部分(33)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述保护处理存储部分所记录的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间所存在的路径、即所述保护路径；所述同一路径删除处理部分(35a)从由所述保护处理部分重新判定的所述保护路径中提取所述有效路径。
10.如权利要求4所述的CDMA接收装置，其特征在于，所述接收定时检测设备(12)包括保护处理存储部分(34)，用于记录所述保护路径的信息(i、j、k)，设备(31、32)，用于从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理，保护处理部分(33)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述保护处理存储部分所记录的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间所存在的路径，即所述保护路径；所述同一路径删除处理部分(35a)从由所述保护处理部分重新判定的所述保护路径中提取所述有效路径。
11.如权利要求5所述的CDMA接收装置，其特征在于，所述接收定时检测设备(12)包括保护处理存储部分(34)，用于记录所述保护路径的信息(i、j、k)，设备(31、32)，用于从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理，保护处理部分(33)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述保护处理存储部分所记录的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间所存在的路径，即所述保护路径；所述同一路径删除处理部分(35)从由所述保护处理部分重新判定的所述保护路径中，提取所述有效路径。
12.如权利要求6所述的CDMA接收装置，其特征在于，所述接收定时检测设备(12)包括保护处理存储部分(34)，用于记录所述保护路径的信息(i、j、k)，设备(31、32)，用于从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理，保护处理部分(33)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述保护处理存储部分所记录的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间所存在的路径，即所述保护路径；所述同一路径删除处理部分(35a)从由所述保护处理部分重新判定的所述保护路径中，提取所述有效路径。
13.一种CDMA接收装置，将CDMA方式的信号作为接收信号(a)来接收，其特征在于，所述CDMA接收装置包括接收定时检测设备(12)，检测对所述接收信号进行解扩的接收定时(b)；检波处理设备(11)，基于由所述接收定时检测部分检测的所述接收定时，通过对该接收信号进行解扩来进行检波处理，其中，所述接收定时检测设备(12)包括保护处理存储部分(34)，用于记录作为当前时间所存在的路径的所述保护路径的信息(i、j、k)；峰值检测处理部分(31b)，用于从所述接收信号中逐次检测峰值定时，所述峰值定时是表示所述接收信号的电平是峰值的定时；设备(32)，用于在由所述峰值检测处理部分检测的各所述峰值定时内，将电平为预定值以上的作为所述接收信号的路径检测出来；保护处理部分(33)，基于所述检测的各所述路径的信息(g、h)和所述保护处理存储部分所记录的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定所述保护路径，并将判定的各所述保护路径的接收定时作为对所述接收信号进行解扩的接收定时(b)输出给所述检波处理设备(11)，所述峰值检测处理部分(31b)输出从所述接收信号中检测的所述峰值定时内，除了形成其他峰值定时的旁瓣的峰值定时以外的峰值定时。
14.如权利要求13所述的CDMA接收装置，其特征在于，所述峰值检测处理部分(31a)在所述峰值定时的检测处理中，在从所述接收信号中检测的所述峰值定时内，将处于电平更高的其他峰值定时的周围的预定范围内的、即第一检测范围内的所述峰值定时检测出来并排除，将处于电平更高的其他峰值定时的周围的预定范围、即第二检测范围内，且电平小于基于所述其他峰值定时的电平而确定的阈值的所述峰值定时检测出来并排除，并且输出所述已排除的以外的所述峰值定时。
15.如权利要求14所述的CDMA接收装置，其特征在于，将基于所述其他峰值定时的电平而确定的阈值设为在所述其他峰值定时的电平的值上乘以1.0以下的正系数所得的值。
16.一种接收定时检测方法，在将CDMA方式的信号作为接收信号(a)来接收的CDMA接收装置(10)中，检测对所述接收信号进行解扩的接收定时，其特征在于，所述接收定时检测方法包括同一路径删除处理步骤(S44)，所述步骤基于作为当前时间存在的路径的各保护路径的路径定时(i)和路径电平(k)的信息，将在各所述保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的、特定的保护路径作为无效路径检测出来，并将所述无效路径以外的各所述保护路径作为有效路径提取，并将各所述有效路径的接收定时作为对所述接收信号进行解扩的接收定时(b)检测出来。
17.如权利要求16所述的接收定时检测方法，其特征在于，通过所述同一路径删除处理步骤(S44)的、在各所述保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的所述无效路径的检测处理，对于各所述保护路径，依次将在从所述其他保护路径的路径定时(i)预定的范围内有路径定时，且路径电平比基于所述其他保护路径的路径电平(k)而确定的阈值更低的所述特定的保护路径作为所述无效路径检测出来。
18.如权利要求16所述的接收定时的检测方法，其特征在于，通过所述同一路径删除处理步骤(S44)的、在各所述保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的所述无效路径的检测处理，基于各所述保护路径的路径定时(i)和路径电平(k)的信息，以及各所述保护路径的相关值(n、o)的信息来提取所述无效路径。
19.如权利要求18所述的接收定时的检测方法，其特征在于，通过所述同一路径删除处理步骤(S44)的、在各所述保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的所述无效路径的检测处理，对于各所述保护路径，依次将其路径定时距离所述其他保护路径的路径定时(i)在预定的范围内，且路径电平比基于所述其他保护路径的路径电平(k)而确定的阈值更低的特定的保护路径，和其路径定时距离所述其他保护路径的路径定时(i)在预定的范围内，且路径电平比基于所述其他保护路径的路径电平(k)而确定的阈值更高，而且相关值(I、m)的矢量旋转角度与所述其他保护路径的相关值(n、o)的矢量旋转角度的差小于指定值的所述特定的保护路径作为所述无效路径检测出来。
20.如权利要求17所述的接收定时的检测方法，其特征在于，将基于所述其他保护路径的路径电平而确定的阈值设为在所述其他保护路径的路径电平的值上乘以1.0以下的正系数所得的值。
21.如权利要求19所述的接收定时的检测方法，其特征在于，将基于所述其他保护路径的路径电平而确定的阈值设为在所述其他保护路径的路径电平的值上乘以1.0以下的正系数所得的值。
22.如权利要求16所述的接收定时的检测方法，其特征在于，包括步骤(34)，用于记录并参照所述保护路径的信息(i、j、k)；步骤(S41、S42)，用于从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理；保护处理步骤(S43)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述记录着的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间存在的路径，即所述保护路径，通过所述同一路径删除处理步骤(S44)，从在所述保护处理步骤中重新判定的所述保护路径中提取所述有效路径。
23.如权利要求17所述的接收定时的检测方法，其特征在于，包括步骤(34)，用于记录并参照所述保护路径的信息(i、j、k)；步骤(S41、S42)，从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理；保护处理步骤(S43)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述记录着的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间存在的路径，即所述保护路径，通过所述同一路径删除处理步骤(S44)，从在所述保护处理步骤中重新判定的所述保护路径中提取所述有效路径。
24.如权利要求18所述的接收定时的检测方法，其特征在于，包括步骤(34)，用于记录并参照所述保护路径的信息(i、j、k)；步骤(S41、S42)，从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理；保护处理步骤(S43)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述记录着的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间存在的路径，即所述保护路径，通过所述同一路径删除处理步骤(S44)，从在所述保护处理步骤中重新判定的所述保护路径中提取所述有效路径。
25.如权利要求19所述的接收定时的检测方法，其特征在于，包括步骤(34)，用于记录并参照所述保护路径的信息(i、j、k)；步骤(S41、S42)，从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理；保护处理步骤(S43)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述记录着的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间存在的路径，即所述保护路径，通过所述同一路径删除处理步骤(S44)，从在所述保护处理步骤中重新判定的所述保护路径中提取所述有效路径。
26.如权利要求20所述的接收定时的检测方法，其特征在于，包括步骤(34)，用于记录并参照所述保护路径的信息(i、j、k)；步骤(S41、S42)，从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理；保护处理步骤(S43)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述记录着的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间存在的路径，即所述保护路径，通过所述同一路径删除处理步骤(S44)，从在所述保护处理步骤中重新判定的所述保护路径中提取所述有效路径。
27.如权利要求21所述的接收定时的检测方法，其特征在于，包括步骤(34)，用于记录并参照所述保护路径的信息(i、j、k)；步骤(S41、S42)，从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理；保护处理步骤(S43)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述记录着的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间存在的路径，即所述保护路径，通过所述同一路径删除处理步骤(S44)，从在所述保护处理步骤中重新判定的所述保护路径中提取所述有效路径。
28.一种基站，包括将CDMA方式的信号作为接收信号(a)来接收的接收设备(102a)和对所述接收信号进行数据解调的解调设备(103a)，其特征在于，所述解调设备(103a)包括接收定时检测设备(12)，用于检测对所述接收信号进行解扩的接收定时(b)；检波处理设备(11)，基于由所述接收定时检测部分检测的所述接收定时，通过对该接收信号进行解扩来进行检波处理，其中，所述接收定时检测设备(12)包括同一路径删除处理部分(35、35a)，所述同一路径删除处理部分基于当前时间存在的路径、即保护路径的路径定时(i)和路径电平(k)的信息，将在各所述保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的、特定的保护路径作为无效路径，并将所述无效路径以外的作为有效路径提取，所述同一路径删除处理部分将各所述有效路径的接收定时作为对该接收信号进行解扩的接收定时(b)输出给所述检波处理设备。
29.如权利要求28所述的基站，其特征在于，所述同一路径删除处理部分(35)在各所述保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的所述无效路径的检测处理中，对于各所述保护路径，依次将如下所述的所述特定的保护路径作为所述无效路径检测出来，其中所述特定的保护路径是这样的路径，即，其路径定时距离所述其他保护路径的路径定时(i)在预定的范围内，且路径电平比基于所述其他保护路径的路径电平(k)而确定的阈值更低。
30.如权利要求28所述的基站，其特征在于，所述同一路径删除处理部分(35a)在各所述保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的所述无效路径的检测处理中，基于各所述保护路径的路径定时(i)和路径电平(k)的信息，以及各所述保护路径的相关值(n、o)的信息，提取所述无效路径。
31.如权利要求30所述的基站，其特征在于，所述同一路径删除处理部分(35a)在各所述保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的所述无效路径的检测处理中，对于各所述保护路径，依次将其路径定时距离所述其他保护路径的路径定时(i)在预定的范围内，且路径电平比基于所述其他保护路径的路径电平(k)而确定的阈值更低的特定的保护路径，和其路径定时距离所述其他保护路径的路径定时(i)在预定的范围内，且路径电平比基于所述其他保护路径的路径电平(k)而确定的阈值更高，而且相关值(I、m)的矢量旋转角度与所述其他保护路径的相关值(n、o)的矢量旋转角度的差小于指定值的所述特定的保护路径作为所述无效路径检测出来。
32.如权利要求29所述的基站，其特征在于，将基于所述其他保护路径的路径电平而确定的阈值设为在该其他保护路径的路径电平的值上乘以1.0以下的正系数所得的值。
33.如权利要求31所述的基站，其特征在于，将基于所述其他保护路径的路径电平而确定的阈值设为在该其他保护路径的路径电平的值上乘以1.0以下的正系数所得的值。
34.如权利要求28所述的基站，其特征在于，所述接收定时检测设备(12)包括保护处理存储部分(34)，用于记录所述保护路径的信息(i、j、k)；设备(31、32)，用于从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理；保护处理部分(33)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述保护处理存储部分所记录的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间存在的路径，即所述保护路径，所述同一路径删除处理部分(35、35a)从由所述保护处理部分重新判定的所述保护路径中提取所述有效路径。
35.如权利要求29所述的基站，其特征在于，所述接收定时检测设备(12)包括保护处理存储部分(34)，用于记录所述保护路径的信息(i、j、k)，设备(31、32)，用于从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理，保护处理部分(33)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述保护处理存储部分所记录的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间存在的路径，即所述保护路径；所述同一路径删除处理部分(35)从由所述保护处理部分重新判定的所述保护路径中提取所述有效路径。
36.如权利要求30所述的基站，其特征在于，所述接收定时检测设备(12)包括保护处理存储部分(34)，用于记录所述保护路径的信息(i、j、k)，设备(31、32)，用于从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理，保护处理部分(33)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述保护处理存储部分所记录的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间存在的路径，即所述保护路径；所述同一路径删除处理部分(35a)从由所述保护处理部分重新判定的所述保护路径中提取所述有效路径。
37.如权利要求31所述的基站，其特征在于，所述接收定时检测设备(12)包括保护处理存储部分(34)，用于记录所述保护路径的信息(i、j、k)，设备(31、32)，用于从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理，保护处理部分(33)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述保护处理存储部分所记录的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间存在的路径，即所述保护路径；所述同一路径删除处理部分(35a)从由所述保护处理部分重新判定的所述保护路径中提取所述有效路径。
38.如权利要求32所述的基站，其特征在于，所述接收定时检测设备(12)包括保护处理存储部分(34)，用于记录所述保护路径的信息(i、j、k)，设备(31、32)，用于从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理，保护处理部分(33)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述保护处理存储部分所记录的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间存在的路径，即所述保护路径；所述同一路径删除处理部分(35)从由所述保护处理部分重新判定的所述保护路径中提取所述有效路径。
39.如权利要求33所述的基站，其特征在于，所述接收定时检测设备(12)包括保护处理存储部分(34)，用于记录所述保护路径的信息(i、j、k)，设备(31、32)，用于从所述接收信号中逐次执行路径的检测处理，保护处理部分(33)，基于由所述路径的检测处理检测的各所述路径的信息(g、h)和所述保护处理存储部分所记录的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定当前时间存在的路径，即所述保护路径；所述同一路径删除处理部分(35a)从由所述保护处理部分重新判定的所述保护路径中提取所述有效路径。
40.一种基站(100)，包括将CDMA方式的信号作为接收信号(a)来接收的接收设备(102a)和对所述接收信号进行数据解调的解调设备(103a)，其特征在于，所述解调设备(103a)包括接收定时检测设备(12)，用于检测对所述接收信号进行解扩的接收定时(b)；以及检波处理设备(11)，基于由所述接收定时检测部分检测的所述接收定时，通过对该接收信号进行解扩来进行检波处理，其中，所述接收定时检测设备(12)包括保护处理存储部分(34)，用于记录作为当前时间存在的路径的所述保护路径的信息(i、j、k)；峰值检测处理部分(31b)，用于从所述接收信号中逐次检测峰值定时，所述峰值定时是表示该接收信号的电平是峰值的定时；设备(32)，用于在由所述峰值检测处理部分检测的各所述峰值定时内，将电平为预定值以上的作为所述接收信号的路径检测出来；保护处理部分(33)，基于所述检测的各所述路径的信息(g、h)和所述保护处理存储部分所记录的各所述保护路径的信息(i、j、k)，重新判定所述保护路径，并将判定的各所述保护路径的接收定时作为对所述接收信号进行解扩的接收定时(b)输出给所述检波处理设备(11)；所述峰值检测处理部分(31b)输出从所述接收信号中检测出的所述峰值定时内，除了形成其他峰值定时的旁瓣的峰值定时以外的峰值定时。
41.如权利要求40所述的基站，其特征在于，所述峰值检测处理部分(31a)在所述峰值定时的检测处理中，在从所述接收信号中检测的所述峰值定时内，将处于电平更高的其他峰值定时的周围的预定范围内的、即第一检测范围内的所述峰值定时检测出来并排除，将处于电平更高的其他峰值定时的周围的预定范围、即第二检测范围内，且电平小于基于所述其他峰值定时的电平而确定阈值的所述峰值定时检测出来并排除，并且输出除了所述已排除以外的所述峰值定时。
42.如权利要求41所述的基站，其特征在于，将基于所述其他峰值定时的电平而确定的阈值设为在该其他峰值定时的电平的值上乘以1.0以下的正系数所得的值。
全文摘要
一种对城市和郊外等各种传播环境都可以均匀地使接收特性良好的、接收CDMA方式的信号的CDMA接收装置(10)。将CDMA方式的信号作为接收信号(a)来接收的CDMA接收装置(10)包括接收定时检测设备(12)，检测对接收信号解扩的接收定时(b)；和检波处理设备(11)，基于由接收定时检测部分检测的接收定时，通过解扩该接收信号来进行检波处理。接收定时检测设备(12)包括同一路径删除处理部分(35)，基于当前时间存在的路径，即保护路径的路径定时(i)和路径电平(k)的信息，将在各保护路径内形成其他保护路径的旁瓣的、特定的保护路径作为无效路径，将无效路径以外的作为有效路径提取，并将各有效路径的接收定时作为对该接收信号解扩的接收定时(b)输出给检波处理设备。
文档编号H04B1/707GK1589535SQ02823219
公开日2005年3月2日 申请日期2002年11月21日 优先权日2001年11月21日
发明者平出静 申请人:日本电气株式会社