专利名称：用于球型摄像机的驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及监控摄像机技术，具体是一种用于球型摄像机的主动轴与最终从动轴同轴线的驱动装置。
背景技术：
球型摄像机由于转动惯性小，转动速度高，监控效果好，受到了用户的欢迎，但随着球型摄像机的广泛使用，对球型摄像机的小型化、球型化要求越来越迫切。
现有的类似图1所示的球型摄像机体积仍较大，其驱动电机21的主动轴22与摄像头安装座25的从动轴24不在同一轴线上，且相隔一段距离，两者之间通过皮带23或齿轮传递动力，因此其体积的缩小受到了一定的限制，且要求其在外观上更接近球形也非常困难。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有球型摄像机的上述不足，提供一种用于小型球型摄像机的驱动装置，以满足用户对球型摄像机的需求。
本用于球型摄像机的驱动装置是这样实现的，它包括两个半球形基座9、摄像头安装座6、电机2以及传动机构，其特征在于电机轴1和摄像头安装座6的支承轴8同轴线设置，安装座6通过轴承安装在电机轴1与支承轴8之间，所述传动机构含安装在电机轴1后段的主动齿轮3、减速齿轮4以及设置于安装座6侧面的从动齿圈5，减速齿轮4安装在安装座6侧面的短轴上，减速齿轮4的大、小齿轮分别与主动齿轮3及从动齿圈5啮合。
本实用新型球型摄像机的驱动装置主动轴与最终从动轴同轴线布置，显著地减小了从动装置在其旋转方向上的径向尺寸，可以使球型摄像机的体积能够做的更小，且外观上更接近球形。
图1是传统的球型摄像机驱动装置示意图；图2是本实用新型球型摄像机的驱动装置示意图；图3是图2的A处局部放大图；图4是采用图2驱动装置的球型摄像机外型图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。
参照图2、图3，本驱动装置包括两个半球形基座9、摄像头安装座6、电机2以及传动机构，电机轴1和摄像头安装座6的支承轴8同轴线设置，安装座6位于两个半球形基座9、9’中间，安装座6通过两个轴承7、7’安装在电机轴1与支承轴8之间。摄像头安装座6的外周安装球壳10和摄像头11。
其传动机构含主动齿轮3、减速齿轮4以及设置于安装座6侧面的从动齿圈5，主动齿轮3安装在电机轴1后段，前段通过轴承7浮动支承安装座6，减速齿轮4安装在安装座6侧面的短轴上，减速齿轮4与短轴之间装有轴承7”，减速齿轮4的大、小齿轮分别与主动齿轮3及从动齿圈5啮合。
从动齿圈5是与安装座6注塑成一体的，且从动齿圈5与安装座6的电机轴2和支承轴8同轴线。从动齿圈5也可以是一个独立的零件，固定在安装座6一侧面，且与电机轴2和支承轴8同轴线。
典型实施例中，电机轴1和摄像头安装座6的支承轴8所在轴线是半球形基座9、9’的直径，这样的设置可以使从动装置的径向尺寸做到最小，且外观上更接近球形。
摄像机安装座6通过轴承7浮动支承在电机轴1的前段，电机轴的后半部固定的主动齿轮3将电机的动力经减速齿轮4传递给与电机同轴线、且固定在安装座上的从动齿圈5，从而驱动安装座6绕同轴线的电机轴1和支承轴8旋转。
采用本驱动装置的球型摄像机见图4。该球型摄像机包括上述的驱动装置和底座13，驱动装置通过一个托盘14安装在底座13上面，底座13上装有装饰环12，底座13内安装解码驱动电路板，装在底座13内的电机15通过齿轮驱动托盘14，进而带动本驱动装置水平旋转。
权利要求1.一种用于球型摄像机的驱动装置，包括两个半球形基座(9、9’)、摄像头安装座(6)、电机(2)以及传动机构，其特征在于电机轴(1)和摄像头安装座(6)的支承轴(8)同轴线设置，安装座(6)通过轴承安装在电机轴(1)与支承轴(8)之间，所述传动机构含安装在电机轴(1)后段的主动齿轮(3)、减速齿轮(4)以及设置于安装座(6)侧面的从动齿圈(5)，减速齿轮(4)安装在安装座(6)侧面的短轴上，减速齿轮(4)的大、小齿轮分别与主动齿轮(3)及从动齿圈(5)啮合。
2.根据权利要求1的用于球型摄像机的驱动装置，其特征在于所述减速齿轮(4)与摄像头安装座(6)侧面的短轴之间装轴承。
3.根据权利要求1的用于球型摄像机的驱动装置，其特征在于电机轴(1)和摄像头安装座(6)的支承轴(8)所在轴线是两个半球形基座(9、9’)的直径。
4.根据权利要求1的用于球型摄像机的驱动装置，其特征在于所述从动齿圈(5)是与安装座(6)注塑成一体的。
5.根据权利要求1或4的用于球型摄像机的驱动装置，其特征在于所述从动齿圈(5)与安装座(6)的电机轴(2)和支承轴(8)同轴线。
专利摘要一种用于球型摄像机的驱动装置，包括两个半球形基座、摄像头安装座、电机以及传动机构，其特征在于电机轴和摄像头安装座的支承轴同轴线设置，安装座通过轴承安装在电机轴与支承轴之间，所述传动机构含安装在电机轴后段的主动齿轮、减速齿轮以及设置于安装座侧面的从动齿圈，减速齿轮安装在安装座侧面的短轴上，减速齿轮的大、小齿轮分别与主动齿轮及从动齿圈啮合。本球型摄像机的驱动装置主动轴与最终从动轴同轴线布置，显著地减小了从动装置在其旋转方向上的径向尺寸，可以使球型摄像机的体积能够做得更小，且外观上更接近球形。
文档编号H04N5/225GK2624551SQ0324791
公开日2004年7月7日 申请日期2003年6月28日 优先权日2003年6月28日
发明者李科赛 申请人:李科赛