航拍系统的制作方法
专利名称:航拍系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种航拍系统，所述航拍系统包括无人机及图像处理模块，所述无人机包括相机及云台，所述相机固定设置于所述云台上，所述相机与所述图像处理模块电连接；所述相机用于在所述云台的位置变化时采集图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块，所述图像处理模块用于接收所述图像信息，并叠加所述图像信息。本实用新型提供的航拍系统可实时调整云台上相机的拍摄角度，具有360度拍摄视角，可拍摄360度全景照片，且拍摄过程稳定、可靠，从而较好地满足了诸多领域上的拍摄需求。
【专利说明】
航拍系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种航拍系统。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的发展，无人机航拍摄影也得到了广泛的应用。目前，利用无人机进行拍照时，拍摄视角较窄，且调整拍摄角度较难，导致无法拍摄360度全景照片，从而无法满足诸多领域上的拍摄需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中进行航拍时拍摄视角较窄，且调整拍摄角度较难，导致无法拍摄全景照片的缺陷，提供一种航拍系统。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0005]—种航拍系统，其特点在于，所述航拍系统包括无人机及图像处理模块，所述无人机包括相机及云台，所述相机固定设置于所述云台上，所述相机与所述图像处理模块电连接；
[0006]所述相机用于在所述云台的位置变化时采集图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块，所述图像处理模块用于接收所述图像信息，并叠加所述图像信息。
[0007]较佳地，所述位置变化包括平移。
[0008]较佳地，所述位置变化包括旋转。
[0009]较佳地，所述无人机还包括步进电机及处理器，所述云台与所述步进电机连接，所述处理器与所述步进电机电连接；
[0010]所述处理器用于根据预设频率发送脉冲信号至所述步进电机，所述步进电机用于接收所述脉冲信号，并根据预设方向带动所述云台旋转一步进角度，所述相机还用于在所述云台旋转所述步进角度时采集图像信息。
[0011]较佳地，所述步进角度的设定范围为25?60度。
[0012]较佳地，所述步进角度为27度、30度、33度、45度或60度。
[0013]在本方案中，将所述步进角度设定为27度、30度、33度、45度或60度，进行360度全景拍摄时，每次拍摄可全面覆盖拍摄视角，较好地满足叠加照片时的需求，提高了叠加后照片的效果。
[0014]较佳地，所述处理器为MQJ(Micro Control Unit，微控制单元)。
[0015]在本方案中，所述处理器选用MCU，可满足功能需求的前提下，节约成本。
[0016]较佳地，所述相机用于采集YUV(—种颜色编码方法，用于优化彩色视频信号的传输)格式图像信息及JPEG(Joint Photographic Experts Group，联合图像专家小组，是国际图像压缩标准)格式图像信息，并将所述YUV格式图像信息及所述JPEG格式图像信息发送至所述图像处理模块。
[0017]较佳地，所述图像处理模块设置于所述无人机上;或，
[0018]所述航拍系统还包括无人机遥控终端，所述图像处理模块设置于所述无人机遥控终端上，所述图像处理模块还用于将叠加后的图像信息发送至所述无人机遥控终端。
[0019]在本方案中，用户可实时通过无人机遥控终端方便地查看叠加后的图像信息。
[0020]较佳地，所述无人机还包括闪存，所述闪存与所述图像处理模块电连接，所述图像处理模块还用于将叠加后的图像信息发送至所述闪存。
[0021]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
[0022]本实用新型的积极进步效果在于:
[0023]本实用新型提供的航拍系统可实时调整云台上相机的拍摄角度，具有360度拍摄视角，可拍摄360度全景照片，且拍摄过程稳定、可靠，从而较好地满足了诸多领域上的拍摄需求。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型较佳实施例的航拍系统的系统示意图。
[0025]附图标记说明:
[0026]无人机I
[0027]步进电机2
[0028]云台3
[0029]相机4
[0030]处理器5
[0031]图像处理模块6
[0032]闪存7
[0033]无人机遥控终端8
【具体实施方式】
[0034]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0035]如图1所示，本实施例提供的航拍系统包括无人机1、图像处理模块6及无人机遥控终端8，无人机I包括步进电机2、云台3、相机4、处理器5及闪存7，本实施例中，无人机I应用于航拍摄影上。
[0036]其中，云台3与步进电机2的转轴连接，相机4固定设置于云台3上，处理器5与步进电机2电连接，图像处理模块6分别与相机4及闪存7电连接，图像处理模块6设置于无人机遥控终端8上，无人机遥控终端8用于遥控无人机I。
[0037]具体的，处理器5用于根据预设频率发送脉冲信号至步进电机2，所述预设频率可根据步进电机2及相机4的性能来自行设定，本实施例中，处理器5为MCU，可满足功能需求的前提下，节约成本。步进电机2用于接收处理器5发送的脉冲信号，并根据预设方向带动云台3旋转一步进角度，所述预设方向指步进电机2的转轴旋转的方向，可以为顺时针方向或逆时针方向，所述步进角度根据选用的步进电机来决定，本实施例中，选用所述步进角度为30度的步进电机2，但并不仅限于此步进角度的步进电机，也可根据实际情况在25度?60度的步进角度范围内进行选择，特别是27度、33度、45度或60度。云台3用于带动相机4旋转，相机4固定在云台3上，因此当云台3旋转时相机4也会同云台3旋转相同的角度。相机4用于在每次旋转后采集YUV格式图像信息及JPEG格式图像信息，并将所述YUV格式图像信息及所述JPEG格式图像信息发送至设于无人机遥控终端8上的图像处理模块6。图像处理模块6用于接收相机4发送的所述YUV格式图像信息及所述JPEG格式图像信息，并叠加每次接收到的所述YUV格式图像信息，图像处理模块6还用于将每次接收到的所述JPEG格式图像信息及叠加后的图像信息分别发送至闪存7及无人机遥控终端8。
[0038]下面介绍利用无人机I进行航拍摄影，并拍摄360度全景照片时的流程。
[0039]处理器5接收用户的全景拍摄请求，相机4进入全景拍摄模式，并拍摄第一张照片，同时生成YUV格式图像信息及JPEG格式图像信息作为基础图像信息，并将基础图像信息发送至图像处理模块6，处理器5根据所述预设频率发送脉冲信号至步进电机2，步进电机2带动云台3，云台3带动相机4沿着顺时针方向旋转30度，此时，旋转后相机4再拍摄第二张照片，并将所生成的YUV格式图像信息及JPEG格式图像信息发送至图像处理模块6，图像处理模块6将基础图像信息中的YUV格式图像信息与第二次接收到的YUV格式图像信息进行叠加，并将叠加后的图像信息分别发送至闪存7及无人机遥控终端8，用户可通过无人机遥控终端8实时查看叠加后的照片及照片合成进程，闪存7则用于实时存储图像信息，处理器5继续根据所述预设频率发送脉冲信号至步进电机2，直到相机4旋转360度为止，从而最终拍摄出360度全景照片。
[0040]另外，相机4还用于在云台3进行一次平移时采集图像信息，并将图像信息发送至图像处理模块6。具体的，处理器5接收用户的全景拍摄请求，相机4可选择进入另一种全景拍摄模式，并拍摄第一张照片，此时，无人机I根据第二预设频率进行平移，并带动云台3进行平移，固定于云台3上的相机4也会产生平面上的位置变化，云台3进行一次平移后，相机4再拍摄第二张照片，并将所生成的图像信息发送至图像处理模块6，图像处理模块6中的操作与通过旋转云台3拍摄时的操作相似，故不再赘述。此后，无人机I继续根据所述第二预设频率进行平移，直到图像处理模块6合成出用户预设范围内的全景照片为止。
[0041]在本实施例中，无人机I可采用两种方式拍摄全景照片，用户可根据实际需求选择旋转云台3或平移云台3的拍摄方式，从而提升了用户体验度。
[0042]本实施例提供的航拍系统可实时调整云台上相机的拍摄角度，具有360度拍摄视角，可拍摄360度全景照片，且拍摄过程稳定、可靠，从而较好地满足了诸多领域上的拍摄需求。
[0043]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种航拍系统，其特征在于，所述航拍系统包括无人机及图像处理模块，所述无人机包括相机及云台，所述相机固定设置于所述云台上，所述相机与所述图像处理模块电连接； 所述相机用于在所述云台的位置变化时采集图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块，所述图像处理模块用于接收所述图像信息，并叠加所述图像信息。2.如权利要求1所述的航拍系统，其特征在于，所述位置变化包括平移。3.如权利要求1所述的航拍系统，其特征在于，所述位置变化包括旋转。4.如权利要求3所述的航拍系统，其特征在于，所述无人机还包括步进电机及处理器，所述云台与所述步进电机连接，所述处理器与所述步进电机电连接； 所述处理器用于根据预设频率发送脉冲信号至所述步进电机，所述步进电机用于接收所述脉冲信号，并根据预设方向带动所述云台旋转一步进角度，所述相机还用于在所述云台旋转所述步进角度时采集图像信息。5.如权利要求4所述的航拍系统，其特征在于，所述步进角度的设定范围为25?60度。6.如权利要求5所述的航拍系统，其特征在于，所述步进角度为27度、30度、33度、45度或60度。7.如权利要求4所述的航拍系统，其特征在于，所述处理器为MCU。8.如权利要求1所述的航拍系统，其特征在于，所述相机用于采集YUV格式图像信息及JPEG格式图像信息，并将所述YUV格式图像信息及所述JPEG格式图像信息发送至所述图像处理模块。9.如权利要求1所述的航拍系统，其特征在于，所述图像处理模块设置于所述无人机上;或， 所述航拍系统还包括无人机遥控终端，所述图像处理模块设置于所述无人机遥控终端上，所述图像处理模块还用于将叠加后的图像信息发送至所述无人机遥控终端。10.如权利要求1所述的航拍系统，其特征在于，所述无人机还包括闪存，所述闪存与所述图像处理模块电连接，所述图像处理模块还用于将叠加后的图像信息发送至所述闪存。
【文档编号】H04N5/232GK205726061SQ201620346281
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】田瑜, 江文彦
【申请人】优利科技有限公司
【专利摘要】本实用新型提供一种航拍系统，所述航拍系统包括无人机及图像处理模块，所述无人机包括相机及云台，所述相机固定设置于所述云台上，所述相机与所述图像处理模块电连接；所述相机用于在所述云台的位置变化时采集图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块，所述图像处理模块用于接收所述图像信息，并叠加所述图像信息。本实用新型提供的航拍系统可实时调整云台上相机的拍摄角度，具有360度拍摄视角，可拍摄360度全景照片，且拍摄过程稳定、可靠，从而较好地满足了诸多领域上的拍摄需求。
【专利说明】
航拍系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种航拍系统。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的发展，无人机航拍摄影也得到了广泛的应用。目前，利用无人机进行拍照时，拍摄视角较窄，且调整拍摄角度较难，导致无法拍摄360度全景照片，从而无法满足诸多领域上的拍摄需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中进行航拍时拍摄视角较窄，且调整拍摄角度较难，导致无法拍摄全景照片的缺陷，提供一种航拍系统。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0005]—种航拍系统，其特点在于，所述航拍系统包括无人机及图像处理模块，所述无人机包括相机及云台，所述相机固定设置于所述云台上，所述相机与所述图像处理模块电连接；
[0006]所述相机用于在所述云台的位置变化时采集图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块，所述图像处理模块用于接收所述图像信息，并叠加所述图像信息。
[0007]较佳地，所述位置变化包括平移。
[0008]较佳地，所述位置变化包括旋转。
[0009]较佳地，所述无人机还包括步进电机及处理器，所述云台与所述步进电机连接，所述处理器与所述步进电机电连接；
[0010]所述处理器用于根据预设频率发送脉冲信号至所述步进电机，所述步进电机用于接收所述脉冲信号，并根据预设方向带动所述云台旋转一步进角度，所述相机还用于在所述云台旋转所述步进角度时采集图像信息。
[0011]较佳地，所述步进角度的设定范围为25?60度。
[0012]较佳地，所述步进角度为27度、30度、33度、45度或60度。
[0013]在本方案中，将所述步进角度设定为27度、30度、33度、45度或60度，进行360度全景拍摄时，每次拍摄可全面覆盖拍摄视角，较好地满足叠加照片时的需求，提高了叠加后照片的效果。
[0014]较佳地，所述处理器为MQJ(Micro Control Unit，微控制单元)。
[0015]在本方案中，所述处理器选用MCU，可满足功能需求的前提下，节约成本。
[0016]较佳地，所述相机用于采集YUV(—种颜色编码方法，用于优化彩色视频信号的传输)格式图像信息及JPEG(Joint Photographic Experts Group，联合图像专家小组，是国际图像压缩标准)格式图像信息，并将所述YUV格式图像信息及所述JPEG格式图像信息发送至所述图像处理模块。
[0017]较佳地，所述图像处理模块设置于所述无人机上;或，
[0018]所述航拍系统还包括无人机遥控终端，所述图像处理模块设置于所述无人机遥控终端上，所述图像处理模块还用于将叠加后的图像信息发送至所述无人机遥控终端。
[0019]在本方案中，用户可实时通过无人机遥控终端方便地查看叠加后的图像信息。
[0020]较佳地，所述无人机还包括闪存，所述闪存与所述图像处理模块电连接，所述图像处理模块还用于将叠加后的图像信息发送至所述闪存。
[0021]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
[0022]本实用新型的积极进步效果在于:
[0023]本实用新型提供的航拍系统可实时调整云台上相机的拍摄角度，具有360度拍摄视角，可拍摄360度全景照片，且拍摄过程稳定、可靠，从而较好地满足了诸多领域上的拍摄需求。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型较佳实施例的航拍系统的系统示意图。
[0025]附图标记说明:
[0026]无人机I
[0027]步进电机2
[0028]云台3
[0029]相机4
[0030]处理器5
[0031]图像处理模块6
[0032]闪存7
[0033]无人机遥控终端8
【具体实施方式】
[0034]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0035]如图1所示，本实施例提供的航拍系统包括无人机1、图像处理模块6及无人机遥控终端8，无人机I包括步进电机2、云台3、相机4、处理器5及闪存7，本实施例中，无人机I应用于航拍摄影上。
[0036]其中，云台3与步进电机2的转轴连接，相机4固定设置于云台3上，处理器5与步进电机2电连接，图像处理模块6分别与相机4及闪存7电连接，图像处理模块6设置于无人机遥控终端8上，无人机遥控终端8用于遥控无人机I。
[0037]具体的，处理器5用于根据预设频率发送脉冲信号至步进电机2，所述预设频率可根据步进电机2及相机4的性能来自行设定，本实施例中，处理器5为MCU，可满足功能需求的前提下，节约成本。步进电机2用于接收处理器5发送的脉冲信号，并根据预设方向带动云台3旋转一步进角度，所述预设方向指步进电机2的转轴旋转的方向，可以为顺时针方向或逆时针方向，所述步进角度根据选用的步进电机来决定，本实施例中，选用所述步进角度为30度的步进电机2，但并不仅限于此步进角度的步进电机，也可根据实际情况在25度?60度的步进角度范围内进行选择，特别是27度、33度、45度或60度。云台3用于带动相机4旋转，相机4固定在云台3上，因此当云台3旋转时相机4也会同云台3旋转相同的角度。相机4用于在每次旋转后采集YUV格式图像信息及JPEG格式图像信息，并将所述YUV格式图像信息及所述JPEG格式图像信息发送至设于无人机遥控终端8上的图像处理模块6。图像处理模块6用于接收相机4发送的所述YUV格式图像信息及所述JPEG格式图像信息，并叠加每次接收到的所述YUV格式图像信息，图像处理模块6还用于将每次接收到的所述JPEG格式图像信息及叠加后的图像信息分别发送至闪存7及无人机遥控终端8。
[0038]下面介绍利用无人机I进行航拍摄影，并拍摄360度全景照片时的流程。
[0039]处理器5接收用户的全景拍摄请求，相机4进入全景拍摄模式，并拍摄第一张照片，同时生成YUV格式图像信息及JPEG格式图像信息作为基础图像信息，并将基础图像信息发送至图像处理模块6，处理器5根据所述预设频率发送脉冲信号至步进电机2，步进电机2带动云台3，云台3带动相机4沿着顺时针方向旋转30度，此时，旋转后相机4再拍摄第二张照片，并将所生成的YUV格式图像信息及JPEG格式图像信息发送至图像处理模块6，图像处理模块6将基础图像信息中的YUV格式图像信息与第二次接收到的YUV格式图像信息进行叠加，并将叠加后的图像信息分别发送至闪存7及无人机遥控终端8，用户可通过无人机遥控终端8实时查看叠加后的照片及照片合成进程，闪存7则用于实时存储图像信息，处理器5继续根据所述预设频率发送脉冲信号至步进电机2，直到相机4旋转360度为止，从而最终拍摄出360度全景照片。
[0040]另外，相机4还用于在云台3进行一次平移时采集图像信息，并将图像信息发送至图像处理模块6。具体的，处理器5接收用户的全景拍摄请求，相机4可选择进入另一种全景拍摄模式，并拍摄第一张照片，此时，无人机I根据第二预设频率进行平移，并带动云台3进行平移，固定于云台3上的相机4也会产生平面上的位置变化，云台3进行一次平移后，相机4再拍摄第二张照片，并将所生成的图像信息发送至图像处理模块6，图像处理模块6中的操作与通过旋转云台3拍摄时的操作相似，故不再赘述。此后，无人机I继续根据所述第二预设频率进行平移，直到图像处理模块6合成出用户预设范围内的全景照片为止。
[0041]在本实施例中，无人机I可采用两种方式拍摄全景照片，用户可根据实际需求选择旋转云台3或平移云台3的拍摄方式，从而提升了用户体验度。
[0042]本实施例提供的航拍系统可实时调整云台上相机的拍摄角度，具有360度拍摄视角，可拍摄360度全景照片，且拍摄过程稳定、可靠，从而较好地满足了诸多领域上的拍摄需求。
[0043]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种航拍系统，其特征在于，所述航拍系统包括无人机及图像处理模块，所述无人机包括相机及云台，所述相机固定设置于所述云台上，所述相机与所述图像处理模块电连接； 所述相机用于在所述云台的位置变化时采集图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块，所述图像处理模块用于接收所述图像信息，并叠加所述图像信息。2.如权利要求1所述的航拍系统，其特征在于，所述位置变化包括平移。3.如权利要求1所述的航拍系统，其特征在于，所述位置变化包括旋转。4.如权利要求3所述的航拍系统，其特征在于，所述无人机还包括步进电机及处理器，所述云台与所述步进电机连接，所述处理器与所述步进电机电连接； 所述处理器用于根据预设频率发送脉冲信号至所述步进电机，所述步进电机用于接收所述脉冲信号，并根据预设方向带动所述云台旋转一步进角度，所述相机还用于在所述云台旋转所述步进角度时采集图像信息。5.如权利要求4所述的航拍系统，其特征在于，所述步进角度的设定范围为25?60度。6.如权利要求5所述的航拍系统，其特征在于，所述步进角度为27度、30度、33度、45度或60度。7.如权利要求4所述的航拍系统，其特征在于，所述处理器为MCU。8.如权利要求1所述的航拍系统，其特征在于，所述相机用于采集YUV格式图像信息及JPEG格式图像信息，并将所述YUV格式图像信息及所述JPEG格式图像信息发送至所述图像处理模块。9.如权利要求1所述的航拍系统，其特征在于，所述图像处理模块设置于所述无人机上;或， 所述航拍系统还包括无人机遥控终端，所述图像处理模块设置于所述无人机遥控终端上，所述图像处理模块还用于将叠加后的图像信息发送至所述无人机遥控终端。10.如权利要求1所述的航拍系统，其特征在于，所述无人机还包括闪存，所述闪存与所述图像处理模块电连接，所述图像处理模块还用于将叠加后的图像信息发送至所述闪存。
【文档编号】H04N5/232GK205726061SQ201620346281
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】田瑜, 江文彦
【申请人】优利科技有限公司
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