专利名称：智能型图像处理闭路电视摄像机装置及其操作方法
技术领域：
本发明涉及一种摄像机，其自身即可对所摄取的图像进行数字图像处理而达到图像监视、移动物体自动检测追踪与清晰识别的目的。
背景技术：
闭路电视(CCTV)监控系统是安全技术防范体系中的一个重要组成部分，普遍实施于公共场所、住宅防盗与重要场合上，是一种对于图像摄录、处理与监视的综合系统，通过其中的遥控摄像机及周边辅助设备直接观看被监视场所的一切情况，同时，电视监控系统还可以与各种防盗报警系统等其它安全技术防范体系联合运行，使其防范能力更加强大，能及时发现事故的隐患，如发现犯罪行为、预防破坏，减少事故等。
闭路电视系统能在人们无法直接观察的场合，适时真实地反映被监视控制对象的画面，这已成为人们在现代化管理中监控的一种有效的监视工具，通过闭路电视系统，仅需一人在控制中心操作就可观察许多区域，甚至远距离区域的独特功能，如图1所示为已知技术下的一个实施例。
已知的闭路电视摄像机如图1所示的15a，15b，15c等，可通过无线或有线的方式与远程的监控系统连接，如远程的监视器11与录像系统13。已知技术中，以固定或可定时转动方式的闭路电视摄像机将所摄录的图像，包括声音文件，以模拟方式传至远程监控中心，而影音资料可来自不同位置的摄像机15a，15b，15c，监控中心人员可通过监视器11分割画面以利于观看监视，再用录像系统13将画面录制在影带或各种存储媒体上。
也可以通过图像分割系统把一台监视器的画面分割以同时显示4个到16个不等的摄像机的图像，只需一人就能够同时监视多个场所的现场情况。
已知技术中录像系统13所录制的分割的监视图像因分辨率被多个画面分享，并不能清晰地反应被拍摄物体，从而严重影响事后对事件的解析，且摄像机大多以固定转动的方式拍摄，留有许多拍摄时间及空间的死角，并不能确切掌握发生的事件的重点，且监视器中所播放的图像亦不能自动告知监视人员现场特殊情况。
请参阅台湾专利TW421394号所述的自动追踪监式装置，如图2所示的追踪系统架构，其中中央处理器20连接多个周边装置，如负责固定/跟随/扫描式拍摄等模式的系统设定模块21；通过一无线影音发射模块23连接天线22，以收发无线信号；通过摄像机设定模块24连接一摄像机27，并通过连接伺服马达26控制摄像机27的转向；进一步还连接有两组红外线检测组件25’，25”，中央处理器20会依据两红外线检测组件检测被摄物的移动，通过伺服马达26与摄像机设定模块24控制摄像机27动作来拍摄。
此已有技术单纯以两红外线检测组件的互补来检测被摄物，仅针对位于画面中央的图像做追踪，并不能有效针对被摄物的行为进行判断，甚至不能有效提示监视人员可疑之处。
CCTV摄像机的使用已有相当长的时间，但是目前CCTV摄像机的功能仅限于将传感器透过镜头取得的图像数据加以简单的处理转换成模拟的NTSC或是PAL等TV信号输出至后端的主控装置录存，并在TV上监看拍摄到的图像。一般CCTV监视系统基于成本及系统复杂度的考虑，造成如下的缺点1.每部CCTV摄像机都有一定的监看范围，导致拍摄到的入侵物体偏小不易辨识；2.同时一定数量的摄像机也会透过多任务器的集成将图像呈现在同一部监视TV (例如16分割或是9分割)，导致原本每部摄像机每秒30张全屏幕的速度经过多任务器后仅余2～3张1/16的画面录存，极有可能错失关键画面；3.加上模拟信号随传输距离而衰减的特性，导致接收噪声多，图像模糊。
近年来数字图像的技术一日千里，针对上述CCTV摄像机的缺点，本发明提出将数字图像处理技术应用在CCTV摄像机的装置，可以有效解决CCTV原有的问题，同时以比图像处理更进一步的图像分析技术，达到CCTV摄像机自身所无法做到的移动物体自动检测追踪功能。
以改善已有技术所公开的监视摄像机对被摄物的行动掌握能力有限，或受限于录像系统的不足而影响事后解析的目的，本发明所提到的摄像机自身即配置具有数字图像处理、压缩、存储及放大能力的模块，立即或稍后还原成模拟或数字的电气信号形式进行传送或回放，也能针对所摄取到的图像进行移动图像分析及移动图像追踪，以达到有效的图像监视与清晰识别的目的。
发明内容
本发明涉及一种智能型图像处理闭路电视(CCTV)摄像机装置与操作方法，该摄像机自身包括对摄取的图像进行数字图像处理、压缩、存储及放大的功能，并于立即或稍后还原成模拟或数字的电气信号形式进行传送或回放，还可以针对所摄取的图像进行移动图像分析及移动图像追踪，以自带的图像处理能力达到图像放大监视与清晰识别的目的。
该智能型图像处理闭路电视摄像机装置内含有一高度集成的超大型图像集成电路系统单芯片，其中包括有多个主要单元图像传感器处理单元－－控制并调整图像传感器输出的信号、彩色图像处理单元－－接收图像传感器输出的信号，转换图像格式并进行图像品质调整、移动图像分析及追踪单元－－分析前后张图像找出追踪物体移动向量、图像压缩解压缩单元－－对静态或动态图像进行压缩及解压缩动作，以便进行存储或回放、中央处理单元－－协调控制整个系统操作、存储媒体控制单元－－控制图像信号在各类存储媒体上的写入及读出、外部控制单元－－输出或接受控制信号与外部组件或系统沟通，例如控制镜头或是接受主控台的操作、模拟图像信号传输接口－－转换图像成模拟格式并对外输出，例如NTSC或PAL信号、数字图像信号传输接口－－转换图像成各种数字传输格式并对外输出，例如USB接口或有线无线网络接口。
该智能型图像处理闭路电视摄像机的操作方法步骤包括有拍摄步骤；图像处理；图像对比；自动追踪；图像放大步骤；压缩存储步骤；图像回放步骤；以及传送步骤。
图1为已知技术的闭路电视系统示意图；图2为已知技术闭路电视追踪系统架构示意图；图3为本发明智能型图像处理闭路电视系统示意图；图4为本发明智能型图像处理闭路电视摄像机架构示意图；图5为本发明智能型图像处理闭路电视摄像机操作流程图；图6为本发明的物体追踪实施例的流程图。
附图标记说明11监视器13录像系统15a，15b，15c摄像机16电路20中央处理器21系统设定模块22天线23无线影音发射模块24摄像机设定模块26伺服马达25’，25”红外线检测单元27摄像机31监视器32影音记录系统33传输媒介37被摄物40远程监控中心41图像传感器43镜头45存储媒体47远程主控台401图像传感器处理单元
402彩色图像处理单元403移动图像分析及追踪单元404图像压缩解压缩单元405存储媒体控制单元406中央处理单元407外部控制单元409模拟图像信号传输接口411数字图像信号传输接口400CCTV摄像机控制系统单芯片具体实施方式
本发明涉及一种智能型图像处理闭路电视(CCTV)摄像机装置与操作方法，在CCTV摄像机中设置一高度功能集成数字图像控制芯片(SOC)，使摄像机自身包括对摄取的图像进行数字图像处理能力，且可针对所摄取的图像进行移动图像分析及移动图像追踪放大，以自带功能就能达到图像监视与清晰识别的目的。
请参阅本发明图3所示的闭路电视摄影系统的一个实施例。图中所示的闭路电视系统是由一对一的连接方式连接摄像机与远程监视系统，以达到远程监视、控制、录像存储及回放等功能，本发明CCTV摄像机经过有线或无线手段的传输媒介33连接远程的监视器31，除摄像机本身可以数字方式在自身记录媒体存储影音数据外，还可由一影音记录系统32以数字或模拟方式存储。
而本发明的被摄物移动自动检测追踪功能，是以分析前后张图像的差异来判别，在拍摄过程中，摄像机除将图像数据传输至监控中心外，自身也随时针对已存储的前一张数字图像与当下所拍摄的图像做比较，若物体有所移动，如图标中的被摄物37走动或其它改变，即针对此被摄物做追踪放大等拍摄动作，以提示监视人员作有效处理。更因其以数字图像方式传输与存储，并不会因模拟传输过程的干扰或是画面分割摄录模式导致图像分辨率变差的问题发生。
本发明的CCTV摄像机自身可对于所摄取的图像，进行数字图像处理/压缩/存储/放大，并可于立即或稍后还原成模拟或数字的电气信号形式进行传送或回放。其中摄像机中的数字图像处理是以如CCD或CMOS传感器等数字图像摄取组件取得原始象素或影音数据，经过自动曝光(AutoExposure)、自动白平衡(Auto White Balance)、套色(Interpolation)、色彩空间转换(RGB to YCbCr)、图像锐化(Sharpen)等处理，以取得良好品质的数字数据，并提供数字压缩与存储。
而所谓的自动曝光(Auto Exposure)是指在不同的环境光源亮度下，摄像机必须自动调整曝光的时间，评估亮度是否适当，可以调整整个画面每个象素的亮度平均值，实际实施以落于115至125之间为标准，但不限于此，从而使得在任何环境光源亮度下均可得到良好的图像品质。各功能说明如下自动白平衡(Auto White Balance)是为人眼在不同色调的光源下所见的画面，会自动对光源色调作补偿，使同一物体在不同光源下见到几乎相同的颜色，但是CCD或是CMOS传感器并不会自动补偿，因此必须要靠自动白平衡的运算来补偿，使拍摄到的图像不会出现偏向某一个颜色的色偏情形，而显示出如同人眼看见的图像。
套色(Interpolation)是数字图像摄取组件透过许多摄像晶元来摄取每一象素的图像信号，但每一摄像晶元所摄取的图像信号中并非包含有每一象素的色彩三原色(红、绿、蓝，RGB)，而是以滤光器让个别摄像晶元记录单一颜色，再以水平及垂直排列的方式分别间隔分色排列，不同数字图像摄取组件可能会有不同的排列方式。当数字图像摄取组件取得初步图像，我们需要做套色的运算来将每一个象素的另外两个原色计算出来，如此才能得到完整的数字图像。
而色彩空间转换(RGB to YCbCr)是指将套色后以RGB表示的每一点经过运算转换改成以YCbCr来表示，其中Y代表亮度，CbCr代表彩度，由于人类眼球对于亮度变化远较彩度敏感，经过转换后可以舍弃部分彩度数据，减少数据量；另外后续的图像处理如锐化、柔化及压缩等，主要是针对亮度数据做运算。
其中所谓的图像锐化(Sharpen)是在数字图像经过套色处理后会有图像模糊情形，锐化处理透过运算，加强物体边缘线条，以提高图像的整体锐利度。
数字图像压缩区分为单张图像及连续图像，单张图像压缩将来自摄像机的数字图像，利用人类对于颜色、图像细节的不同敏感度，透过各种转换运算，保留较敏感数据，舍弃人眼无法分辨的色彩差异及图像细节，以达到压缩数据量的目的；前述处理过的图像数据，以统计编码方式来表示图像数据，可将数据量再进一步减少。对于连续图像的压缩，除了前述对单张图像的压缩方法外，比较前后张图像的变化，计算出区域移动量，以编码移动量代替编码图像本身，更可以大幅提高压缩比。
图像存储是指图像经过图像处理及压缩后，将结果的数字数据转换成对应的格式，存放在各种数字存储装置内，这些装置包含DRAM(SDRAM、DDRAM)、闪存(Flash Memory)、存储卡(Memory Card)、硬盘机(HardDisk Drive)及数据光盘(CD-R/RW，DVD)等。
图像放大是指针对所取得的数字图像，增加全部或局部的分辨率，以利对于目标物体图像的辨认；提高分辨率所增加的点，由通过其周边相关点运算而得，以插补点方式加入原有图像，经过放大的图像，再加以锐化(Sharpen)或柔化(Smooth)处理，以提高图像品质。
本发明的系统架构如图4的最佳实施例所示。
图中所示为一CCTV摄像机控制装置400与其周边的连接关系，其中所述为本发明的CCTV摄像机自身的各功能模块，取代已有技术中单纯摄影功能的摄像机，且因各功能模块是集成地超大型图像集成电路系统单芯片(SOC)，如本图所公开的CCTV摄像机控制装置400，使本发明所述的智能型图像处理闭路电视摄像机能通过自身即达到各种图像处理，并不受限监控中心的设备，更可维持影音画面质量。
图4所示为CCTV摄像机的系统架构图，主要组件为一超大型图像集成电路系统单芯片(SOC)，其中包含数个功能模块，个别功能模块受中央处理器控制；1.图像传感器处理单元401——对外连接图像传感器41，控制传感器透过镜头43接收光学图像以调整对焦、曝光并转换成数字信号；2.彩色图像处理单元402——接受图像传感器处理单元401的数字图像信号，进行套色、自动白平衡、锐利化、色彩空间转换等处理以取得更佳的图像品质；3.移动图像分析及追踪单元403——接收彩色图像处理单元402的数字信号，并对本装置摄取的连续数字图像进行运算对比，检测出物体的移动及移动的方位和速度，并透过外部控制单元407控制镜头43做水平、垂直移动，以及光学或数字放大，以取得入侵物体最清晰的画面。本单元上预置「移动图像分析及移动图像追踪」算法，可以分为三个模块(在此实施例中并未显示于图中，但仍可使所属技术领域中具有通常知识者，能据以实施)改变检测模块(change detection)、移动追踪模块(Motiontracking)和摄像机控制模块(camera control)。改变检测模块负责移动物体检测；追踪模块负责追踪优先判定的移动物体；摄像机控制模块负责控制摄像机水平、垂直移动以追踪目标物体，并放大图像至适合大小。各模块功能详述如下其中改变检测模块是在摄像机能够转动前提下，由于摄影的图像中所有物体都会因为摄像机的移动而造成整张图像都在移动的假象，因而采用源自于移动补偿(motion compensation)的算法以达到及时且可靠的改变检测。首先将每张图像切割成许多小的移动区块，针对前后张图像个别的区块进行图像差异的比较以取得个别区块的移动向量。在计算得到每个小区块的移动向量(Motion vector)之后，我们采取这些区域的移动向量中间位数为整体移动向量。通过整体移动向量对整个图像作移动补偿，我们可以得到整个移动物体的向量移动区块图。
移动追踪模块是在众多移动区块中找出优先判定的移动物体，首先将改变检测模块得到的向量移动区块图连接成数个移动区域，由于属于同一个移动物体的不同移动部份彼此都会有重迭的部份，因此我们可以合理地将这些重迭的部份再组合成为一个大的移动部份，针对这个移动部分可以形成一个追踪窗口，利用此窗口提供的移动物体信息如移动向量、追踪目标在过去图像的位置和大小等，协助持续追踪该物体。
而摄像机控制模块则在一旦目标物体锁定后，依据目标物体的位置，控制模块水平或者垂直移动摄像机使得目标物体总能在显示模块的中心位置。本模块具有人工智能，能由使用者设定，依据移动物体的大小比例、重点部位或其它设定，本模块将透过外部控制单元407自动启动光学或是数字放大功能，将移动物体整体或是重点(如头部)放大，以取得更清晰图像，做更进一步的识别。
1.图像压缩解压缩单元404——将移动图像分析及追踪单元403对图像处理后的静态或动态图像进行压缩及解压缩动作，以便进行存储或回放；2.中央处理单元406——连接此摄像机控制装置400各个单元，控制芯片内各个功能模块，协调整个系统操作；3.存储媒体控制单元405——存储媒体控制单元405连接存储媒体45，中央处理单元406通过控制图像信号在各种存储媒体上进行写入及读出，在on-line作为系统操作时暂存内存控制或是off-line图像存储媒体控制；4.外部控制单元407——输出或接受中央处理单元406的控制信号，并与外部组件或系统沟通，例如控制镜头43完成对焦、放大、垂直及水平移动或是接受远程主控台47的操作进行回放或是手动控制镜头等动作；5.模拟图像信号传输接口409——电性连接中央处理单元406，将信号转换图像成模拟格式并对外输出至远程主控台47，例如NTSC或PAL信号；6.数字图像信号传输接口411——电性连接中央处理单元406，通过转换图像成各种数字传输格式并对外输出远程主控台47，例如USB接口或有线无线网络接口；图5为本发明智能型图像处理闭路电视摄像机的实施例操作流程图。
系统开始；1.拍摄步骤——可自身依照设定的程序进行拍摄，或是定点等待，或是由远程经模拟或数字方式以无线或有线手段遥控摄像机透过图像传感器处理单元取得数字图像(步骤S501)；2.图像处理步骤——将摄录到的图像通过彩色图像处理单元作如套色、白平衡、清晰化、锐利化或消除噪声等处理(步骤S503)；3.图像对比步骤——由摄像机内的移动图像分析及追踪单元进行图像对比，以存储在暂存内存的图像与当下摄录的图像作差异判别(步骤S505)；4.自动追踪步骤——当对比后发现被摄物有移动的状态，则摄像机启动自动追踪(auto-tracking)模式，移动镜头针对移动图像作对焦、拍摄等动作(步骤S507)；5.图像放大步骤——对被追踪的移动物体作数字或光学放大(步骤S509)；6.压缩存储步骤——将所摄录的图像以数字方式压缩存储至存储媒体(步骤S511)7.图像回放步骤——对存储在存储媒体上的数字图像进行解压缩，转换成为可立即播放的模拟或数字信号格式(步骤S513)；8.图像传送步骤——将数字图像实时或稍后以无线或有线手段传送至远程主控台，可在远程主控台的监视器作放大、回放画面的动作，以提示监控人员作相关措施(步骤S515)；本步骤告一段落，其中该多个步骤并不以上述的步骤顺序为限制。
本发明所述的摄像机本体中设置的移动图像分析及追踪单元，为该闭路电视摄像机自身对于所摄取的图像进行分析；以及移动图像追踪装置，为该闭路电视摄像机自身对于所摄取的图像进行图像追踪。
图6所述的流程为本发明的物体追踪最佳实施例，其中包括有物体移动检测、物体追踪与摄像机控制等三个主要步骤，其中叙述如下步骤本追踪步骤实施例开始；步骤S601估计该物体的移动行为，通过本发明闭路电视摄像机自带的影音暂存功能，由其中暂存图像的前后图框(frame)关系来估计物体移动行为；步骤S603建立该物体的移动向量，以上述前后图框建立物体移动向量(motion vector)，如根据第n图框与第n-1图框的相互关系建立其中移动向量；步骤S605根据该移动向量补偿估计物体移动行为，即以前后图框给予其估计值作补偿(motion compensation)；步骤S607由以上的移动估计来建立一移动物体检测图像(MovingComponent Map，MCM)，随时以存储至一存储媒体的移动物体检测图像数据进行更新，并由物体的移动向量关系建立一关联性图像，如以移动图像的图像边界(edge)来界定移动图像的移动范围与周遭事物的关系等；
步骤S609随时以其移动向量(621)与之前存储至存储媒体的MCM数据(623)进行该移动物体检测图像(MCM)的更新；步骤S611通过上述的移动物体检测图像执行一型态演算方法(Morphological Method)；步骤S613分析该移动物体与其关联对象的关系，根据上述步骤的型态演算方法进行移动物体与其关联对象的分析；步骤S615由移动物体与其关联对象的分析建立一追踪数据(625)，并随时以分析数据更新该追踪数据(625)，以达到本发明的移动物体追踪目的；步骤S617当进行本发明移动物体的追踪，产生摄像机追踪控制信号控制本发明的闭路电视摄像机的拍摄与图像处理行为。
在本装置自图像传感器取得图像的过程中，为了得到较好的图像品质，将会立即进行一连串的图像处理，这些处理的目的在于将信号数字化、取得正确的亮度、避免在不同色调光来源下的色彩偏差、让图像更清晰以及得到更高的压缩比。在图像处理完成后，除了转换输出与模拟CCTV兼容的信息外，同时会将这些数字数据透过压缩的方式，将数据量减少，然后存储在与系统连接的数字存储媒体上。这些存储的数字数据可以直接由媒体读出，也可以在装置接收到主控端的命令后立即转换成模拟信号传送回主控端。
本装置无须借助任何外在设备或装置来检测物体侵入，纯粹依据所拍摄的图像加以运算分析来侦察得知物体的入侵，并根据此来判断入侵物体的移动方向及速度，控制本装置移动镜头，将入侵物体始终置于拍摄图像的范围之内。同时依所装设的镜头有无光学变焦功能，本装置将自动选择采用光学变焦或是数字放大的方式，使入侵物体整体或是监视重点处尽可能占满拍摄图像范围，以取得入侵物体最清晰的图像。
综上所述，本发明提出的一种智能型图像处理闭路电视摄像机装置与操作方法，其自身包括对摄取的图像进行数字图像处理能力，且可针对所摄取的图像进行移动图像分析及移动图像追踪，以自带功能就能达到图像监视与清晰识别的目的，实为一不可多得的发明物品，极具产业上的实用性、新颖性及创造性，完全符合发明专利申请要件，故依法提出申请，敬请详查并授予本案专利，以保障发明者权益。
但以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，而不是以此来限制本发明的专利范围，故凡是运用本发明说明书及图示内容所作出的等效结构变化，均包含于本发明的权利保护范围内。
权利要求
1.一种智能型图像处理闭路电视摄像机装置，自身包括对摄取的图像进行数字图像处理能力，而且可针对所摄取的图像进行移动图像分析及移动图像追踪，以自带的功能就能达到图像监视与清晰识别的目的，该装置包括有一高度集成的超大型图像集成电路系统单芯片，其中至少包括有一图像传感器处理单元，对外连接一图像传感器，控制该图像传感器使其能够透过一镜头接收光学图像以调整对焦、曝光并转换成数字信号；一彩色图像处理单元，用来接收图像传感器处理单元的数字图像信号，进行套色、自动白平衡、锐利化、色彩空间转换等处理以取得更佳的图像质量；一移动图像分析及追踪单元，用来接收彩色图像处理单元的数字信号，对该装置摄取的连续数字图像进行运算对比，检测出物体的移动及其移动的方位及速度，并透过外部控制单元控制镜头做水平、垂直移动，以及光学或数字放大，以取得入侵物体最清晰的画面；一图像压缩解压缩单元，用来对移动图像分析及追踪单元图像处理后的静态或动态图像进行压缩及解压缩处理，以便进行存储或回放；一中央处理单元，用来接收自图像压缩解压缩单元的图像信号，并连接该装置的各个单元，控制芯片内各个功能模块，协调整个系统操作；一存储媒体控制单元，用来接收自中央处理单元的图像信号，控制图像信号在各类存储媒体上的写入及读出，包含on-line作为系统操作时暂存内存控制及off-line图像存储媒体控制；一外部控制单元，用来输出或接受中央处理单元的控制信号，并与外部组件或系统沟通，通过控制镜头完成对焦、放大、垂直及水平移动或是接受主控台的操作进行回放或是手动控制镜头等动作；一模拟图像信号传输接口，电性连接该中央处理单元，以转换图像成模拟格式并对外输出；以及一数字图像信号传输接口，电性连接该中央处理单元，以转换图像成各种数字传输格式并对外输出。
2.如权利要求1所述的智能型图像处理闭路电视摄像机装置，其中根据外部控制单元接收一远程主控台的控制信号。
3.如权利要求1所述的智能型图像处理闭路电视摄像机装置，其中该图像传感器可为电荷耦合装置(CCD)或CMOS传感器。
4.如权利要求1所述的智能型图像处理闭路电视摄像机装置，其中该移动图像分析及追踪单元至少包括有一改变检测模块(change detection)、一移动追踪模块(Motion tracking)和一摄像机控制模块(cameracontrol)。
5.如权利要求1所述的智能型图像处理闭路电视摄像机装置，其中可根据该数字图像信号传输接口以无线或有线方式传输影音信号。
6.一种智能型图像处理闭路电视摄像机的操作方法，其自身包括对摄取的图像进行数字图像处理能力，且可针对所摄取的图像进行移动图像分析及移动图像追踪，以自带功能就能达到图像监视与清晰识别的目的，该方法步骤包括有进行拍摄步骤；进行图像处理；进行图像对比；进行自动追踪；进行图像放大步骤；进行压缩存储步骤；进行图像回放步骤；以及进行传送步骤。
7.如权利要求6所述的智能型图像处理闭路电视摄像机的操作方法，其中该拍摄步骤可依照设定的程序进行拍摄，或是定点等待，或是由远程经模拟或数字方式以无线或有线手段遥控摄像机。
8.如权利要求6所述的智能型图像处理闭路电视摄像机的操作方法，其中该传送步骤是以无线或有线方式传输影音信号。
9.如权利要求8所述的智能型图像处理闭路电视摄像机的操作方法，其中该图像对比步骤是用存储在一暂存内存的图像与当时摄录的图像作差异判别。
10.一种智能型图像处理闭路电视摄像机的物体追踪方法，其中包括有一移动物体的检测、追踪与摄像机控制等主要步骤，该方法步骤包括有估计该物体的移动行为，通过该智能型图像处理闭路电视摄像机自带的影音暂存功能，由其中暂存图像的多个前后图框(frame)关系来估计该物体移动行为；建立该物体的移动向量，根据多个前后图框关系建立该物体的移动向量；建立该物体的移动物体检测图像(MCM)，以用来界定该物体的移动范围与周遭事物的关系等；分析该移动物体与其关联对象的关系，通过型态演算方法(Morphological Method)达成；建立追踪数据，由该移动物体与其关联对象的分析建立，并随时通过该分析方法产生的数据更新该追踪数据；以及进行该智能型图像处理闭路电视摄像机的追踪控制，以多个控制信号控制该闭路电视摄像机的拍摄与图像处理操作。
11.如权利要求10所述的智能型图像处理闭路电视摄像机的物体追踪方法，其中在建立该物体的移动物体检测图像(MCM)步骤中，随时以存储至一存储媒体的移动物体检测图像数据进行更新。
12.如权利要求10所述的智能型图像处理闭路电视摄像机的物体追踪方法，其中在建立该物体的移动向量步骤之后，进一步通过该移动向量补偿估计该物体的移动行为。
全文摘要
本发明涉及一种智能型图像处理闭路电视(CCTV)摄像机装置及其操作方法，可根据其中的数字图像摄取组件使该摄像机自身可对所摄取的图像进行数字图像处理、压缩、存储及放大，并于立即或稍后还原成模拟或数字的电子信号形式进行传送或回放，更可自身针对所摄取的图像进行移动图像分析及移动图像追踪，也能够以自身图像处理能力对所追踪的图像进行光学或数字图像放大，以达到图像监视与清晰识别的目的。
文档编号H04N5/232GK1758714SQ20041008557
公开日2006年4月12日 申请日期2004年10月10日 优先权日2004年10月10日
发明者沈联杰 申请人:倚强科技股份有限公司