专利名称：信号补正系统及方法
技术领域：
本发明是有关于 一种信号补正系统及方法，且特别有关于一 种可以判断感测器，如倾角信号感测器的感测信号是否发生漂移 且进行相关补正的系统及方法。
背景技术：
近年来，由于摄像装置，如数字相机的体积轻薄及其所拍摄 出的数字照片可以方便地在相关装置，如计算机系统中进行检视 与处理的特性，数字相机已经成为现代人生活中的必备品之一。在所有的摄像装置中都存在着手振的问题，特别是体积轻薄 的数字相机中。由于使用者手持数字相机的稳定性不够，因此， 常常会在按下快门的瞬间，因为使用者手握持时的抖动或手指按 快门的施力而造成了相机的震动，从而拍摄出模糊的影像。因此，一般摄像装置中通常提供了防手振的技术。美国专利us5，878，286与US 5，617，177的防手振技术中，摄像装置中通常会设 置 一 个角速度感测器，如陀螺仪(Gyro)感测器来侦测微小的移动。 摄像装置的处理器可以依据侦测出的数据来计算需要补偿的位移 量，并透过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿， 从而解决相机的振动问题。当感测器，如角速度感测器持续侦测摄像装置移动的角度变 化时，可以得到显示角速度变化的感测信号，如图1所示。在图l 中，侦测出的角速度(>)变化为 一个以O轴为基准线的弦波变化,， 然而，大部分感测器通常都会有温度漂移的效应发生。举例来"i兌， 当环境温度改变时，即使感测器具有相同的设定，其输出的感测 信号也会有偏差，从而使得感测器降低侦测的准确性。图2显示角
速度感测器侦测的具有温度漂移的感测信号。如图2所示，侦测出 的角速度变化与0轴偏移了 C ，使得侦测出的数据缺乏准确性。发明内容有鉴于此，本发明提供信号补正系统及方法。本发明提供 一 种信号补正系统，包括 一 感测器与 一 处理模块。 感测器持续侦测一摄像装置的移动数据，以产生感测信号。处理 模块取得感测信号的 一 相对极大值与 一 相对极小值，且依据相对 极大值与相对极小值计算一绝对偏差量，其中该绝对偏差量是该 相对极大值与该相对极'J 、值相加的 一 绝对值。处理模块判断绝对 偏差量是否大于一既定值。若是，判定感测信号发生漂移，且依 据绝对偏差量对于感测信号进行补正。本发明所述的信号补正系统，其中该绝对偏差量是该相对极 大值与该相对极小值相加的 一 绝对值。本发明所述的信号补正系统，其中该处理模块更以 一 既定频 率对于该感测信号进行采样，从而取得该感测信号的多个感测值， 并将该多个感测值进行比对，从而得到该相对极大值与该相对极 小值。本发明所述的信号补正系统，其中该处理模块更判断该相对 极大值与该相对极小值相加后是否为一正值，若是，将该感测信 号减去该绝对偏差量，以补正该感测信号。本发明所述的信号补正系统，其中该处理模块更判断该相对 极大值与该相对极小值相加后是否为一负值，若是，将该感测信 号加上该绝对偏差量，以补正该感测信号。本发明所述的信号补正系统，其中该既定值为该摄像装置中 的 一 噪声电平。本发明所述的信号补正系统，其中该感测器为 一倾角信号感 测器。本发明所述的信号补正系统，其中该倾角信号感测器为 一 陀螺仪感测器(Gyro Sensor)。本发明所述的信号补正系统，其中该感测信号为角度、角速 度或角加速度信号的其中之一。本发明所述的信号补正系统，其中该感测信号为位移量、速 度或加速度信号的其中之一。本发明还提供一种信号补正方法。首先，取得感测信号，其 中感测信号是 一 摄像装置的移动数据，并取得感测信号的 一 相对 极大值与 一相对极小值。依据相对极大值与相对极小值计算一绝 对偏差量，其中绝对偏差量是相对极大值与相对极,J 、 <直相加的一 绝对值。之后，判断绝对偏差量是否大于一既定值。若是，判定 感测信号发生漂移，且依据绝对偏差量对于感测信号进行补正。本发明所述的信号补正方法，其中该绝对偏差量是该相对极 大值与该相对极小值相加的 一 绝对值。本发明所述的信号补正方法，更包括下列步骤以一既定频 率对于该感测信号进行采样，从而取得该感测信号的多个感测值； 以及将该多个感测值进行比对，从而得到该相对极大值与该相对 极小值。本发明所述的信号补正方法，更包括下列步骤判断该相对 极大值与该相对极小值相加后是否为一正值；以及若是，将该感 测信号减去该绝^J"偏差量，以补正该感测信号。本发明所述的信号补正方法，更包括下列步骤判断该相对 极大值与该相对才及小值相加后是否为一负值；以及若是，将该感 测信号加上该绝对偏差量，以补正该感测信号。本发明所述的信号补正方法，其中该既定值为该摄像装置中 的一噪声电平。 本发明所述的信号补正方法，其中该感测信号为角度、角速 度或角加速度信号的其中之一。本发明另提供一种信号补正方法。首先，取得感测信号，并 取得感测信号的 一相对极大值与 一相对极小值。依据相对极大值 与相对极小值计算一绝对偏差量，其中绝对偏差量是相对极大值 与相对极小值相加的一绝对值。之后，判断绝对偏差量是否大于 一既定值。若是，判定感测信号发生漂移，且依据绝对偏差量对 于感测信号进行补正。本发明所述的信号补正方法，其中该绝对偏差量是该相对极 大值与该相对极小值相加的 一 绝对值。本发明另提供一种信号补正系统，包括 一信号感测器，用 以持续侦测一摄像装置移动量的数据，以产生感测信号；以及一 处理模块，取得感测信号的一相对极大值与一相对极小值，且依据相对极大值与相对极小值计算一 绝对偏差量，其中该绝对偏差 量是该相对极大值与该相对极小值相加的一绝对值。处理模块判 断绝对偏差量是否大于一既定值。若是，判定感测信号发生漂移， 且依据绝对偏差量对于感测信号进行补正。本发明上述方法可以透过程序码方式收录于实体介质中。当 程序码被机器载入且执行时，机器变成用以实行本发明的装置。本发明所述信号补正系统及方法，可以在装置噪声的影响之 外，判定感测信号是否发生漂移，并对于感测信号进行补正，从 而提高感测器的准确度。
图l为一示意图是显示角速度感测器侦测的感测信号。图2为 一 示意图是显示角速度感测器侦测的具有溫度漂移的
图3为 一 示意图是显示依据本发明实施例的信号补正系统。图4为 一 流程图是显示依据本发明实施例的感测信号采样方法。图5为 一 示意图是显示依据本发明实施例的感测值采样。 图6为 一 流程图是显示依据本发明实施例的信号补正方法。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特 举实施例，并配合所附图示，详细说明如下。图3显示依据本发明实施例的信号补正系统。信号补正系统300可以是一摄像装置，例如数字相机，或是需 要进行温度补正的相关装置。如图所示，依据本发明实施例的信 号补正系统300至少包括 一 感测器310与 一 处理冲莫块320 。感测器310可以是任何的感测器，如倾角信号感测器、位置感 测器与水平感测器等。其中，倾角信号感测器可以是设置于摄像 装置内的一陀螺仪感测器(Gyro Sensor),用以侦测摄像装置动 作期间内的移动的角度变化数据或位置变化数据，并产生相应的 感测信号。倾角信号感测器侦测出的感测信号是在不同时间下的 角度变化、角速度变化或角加速度变化。位置感测器可以是一个 霍耳感测器(Hall Effect Sensor)，用以侦测摄像装置动作期间内 的移动的位置移动量、速度或加速度，并产生相应的感测信号。 位置感测器侦测出的感测信号是在不同时间下的位置变化。水平 感测器可以侦测感测器所在平面的角度，并产生相应的感测信号。 必须说明的是，在本实施例中，将以角速度感测器进行说明。处理模块3 2 0中可以事先设定信号补正系统3 0 0内部的 一 噪声 电平(Noise Level)。处理模块320由感测器310接收感测信号，并 以一既定频率对于感测信号进行采样，从而取得感测信号的多个
感测值，并将每一感测值进行比对，从而得到感测值中的相对才及大值与相对极小值。处理模块320可以依据噪声电平以及感测值中的相对极大值与相对极小值来判断感测信号是否发生漂移，并对于感测信号进行补正。处理模块3 2 0的细节将于后进行说明。 图4显示依据本发明实施例的感测信号采样方法。 如步骤S 410,角速度感测器持续侦测摄像装置移动的角度变 化数据，以产生感测信号。如步骤S420,以既定频率对于感测信 号进行采样，从而取得感测信号的于不同采样点的多个感测值， 其中图5中显示的每一个虚线分别表示每一个采样点。如步骤 S430，将每一采样点的感测值进行比对，从而得到感测值中的相 对极大值与相对极小值。图6显示依据本发明实施例的信号补正方法。请同时参考图5 与图6,本发明实施例的信号补正方法将说明于下。如步骤S610,依据感测值中的相对极大值与相对极小值计算 一绝对偏差量。其中，绝对偏差量是相对极大值与相对极小值相 加的一绝对值。计算绝对偏差量的公式如下 2A = KPeak V) + (Deep V) | ,其中，A是绝对偏差量，Peak V是感测值中的相对极大值， 且Deep V是感测值中的相对极小值。如步骤S620，判断绝对偏差量是否大于一既定值，如信号补 正系统内部的噪声电平。若绝对偏差量并未大于噪声电平，则判 定感测信号并未发生偏移，并结束流程。若绝对偏差量大于噪声 电平，如步骤S630，判定感测信号发生漂移，且如步骤S640,判 断相对极大值与相对极小值相加后是否为正值。若相对极大值与 相对极小值相加后为正值，如步骤S650,将感测信号(感测值)减 去绝对偏差量，以补正感测信号(感测值)。若相对才及大il与相对才及 小值相加后为负值，如步骤S660,将感测信号(感测值)加上绝对
偏差量，以补正感测信号(感测值)。因此，本发明可以在装置噪声的影响之外，判定感测信号是 否发生漂移，并对于感测信号进行补正，从而提高感测器的准确度。本发明的方法，或特定型态或其部分，可以以程序码的型态 包含于实体介质，如软盘、光盘片、硬盘、或是任何其他机器可 读取(如计算机可读取)储存介质，其中，当程序码被机器，如计算 机载入且执行时，此机器变成用以参与本发明的装置。本发明的 方法与装置也可以以程序码型态透过一些传送介质，如电线或电 缆、光纤或是任何传输型态进行传送，其中，当程序码被机器， 如计算机接收、载入且执行时，此机器变成用以参与本发明的装 置。当在一般用途处理器实作时，程序码结合处理器提供一操作 类似于应用特定逻辑电路的独特装置。以上所述^又为本发明较佳实施例，然其并非用以限定本发明 的范围，任何熟悉本项技术的人员，在不脱离本发明的精神和范 围内，可在此基础上做进一步的改进和变化，因此本发明的保护 范围当以本申请的权利要求书所界定的范围为准。附图中符号的简单说明如下w:角速度 C:漂移300:信号补正系统310:感测器320:处理模块S410、 S420、 S430:步骤△:绝对偏差量Peak V:相对才及大iiDeep V:相对极小值S610、 S620..... S660:步骤。
权利要求
1.一种信号补正系统，其特征在于，所述信号补正系统包括一感测器，用以持续侦测一摄像装置移动量的数据，以产生感测信号；以及一处理模块，取得该感测信号的一相对极大值与一相对极小值，依据该相对极大值与该相对极小值计算一绝对偏差量，判断该绝对偏差量是否大于一既定值，若是，判定该感测信号发生漂移，且依据该绝对偏差量对于该感测信号进行补正。
2. 根据权利要求l所述的信号补正系统，其特征在于，该绝 对偏差量是该相对才及大值与该相对极小值相加的一绝对值。
3. 根据权利要求l所述的信号补正系统，其特征在于，该处 理模块更以 一 既定频率对于该感测信号进行采样，从而取得该感 测信号的多个感测值，并将该多个感测值进4亍比对，从而得到该 相对极大值与该相对极小值。
4. 根据权利要求l所述的信号补正系统，其特征在于，该处 理模块更判断该相对极大值与该相对极小值相加后是否为 一正 值，若是，将该感测信号减去该绝对偏差量，以补正该感测信号。
5. 根据权利要求l所述的信号补正系统，其特征在于，该处 理模块更判断该相对极大值与该相对极小值相加后是否为 一 负 值，若是，将该感测信号加上该绝对偏差量，以补正该感测信号。
6. 根据权利要求l所述的信号补正系统，其特征在于，该既 定值为该摄像装置中的一噪声电平。
7. 根据权利要求l所述的信号补正系统，其特征在于 测器为一倾角信号感测器。
8. 根据权利要求7所述的信号补正系统，其特征在于 角信号感测器为 一 陀螺仪感测器。
9. 根据权利要求l所述的信号补正系统，其特征在于 测信号为角度、角速度或角加速度信号的其中之一。
10. 根据权利要求l所述的信号补正系统，其特征在子，该感 测信号为位移量、速度或加速度信号的其中之一。
11. 一种信号补正系统，其特征在于，所述信号补正系统包括一信号感测器，用以持续侦测一摄像装置移动量的数据，以 产生感测信号；以及一处理模块，取得感测信号的 一 相对极大值与 一 相对极小值， 且依据相对极大值与相对极小值计算 一 绝对偏差量，其中该绝对 偏差量是该相对极大值与该相对极小值相加的 一 绝对值。处理模 块判断绝对偏差量是否大于一既定值。若是，判定感测信号发生 漂移，且依据绝对偏差量对于感测信号进行补正。
全文摘要
本发明提供一种信号补正系统及方法，所述信号补正系统包括一信号感测器与一处理模块。信号感测器持续侦测一摄像装置移动量的数据，以产生感测信号。处理模块取得感测信号的一相对极大值与一相对极小值，且依据相对极大值与相对极小值计算一绝对偏差量，其中该绝对偏差量是该相对极大值与该相对极小值相加的一绝对值。处理模块判断绝对偏差量是否大于一既定值。若是，判定感测信号发生漂移，且依据绝对偏差量对于感测信号进行补正。本发明可以在装置噪声的影响之外，判定感测信号是否发生漂移，并对于感测信号进行补正，从而提高感测器的准确度。
文档编号H04N5/232GK101150664SQ20061012783
公开日2008年3月26日 申请日期2006年9月22日 优先权日2006年9月22日
发明者李佑庭, 杨智鸿 申请人:亚洲光学股份有限公司