广播接收装置的制作方法

专利名称：广播接收装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆等移动体中搭载的广播接收装置。
背景技术：
专利文献1中公开的以往的广播接收装置具备接收部，而且具备存储部以及控制部，其中，所述接收部对在不同的发送站的各广播区域中以互不相同的频带的广播波(broadcast wave)送出的同一节目进行切换并接收。在该存储部中存储有由接收部所接收的每个节目的频带的切换历史。另外，搭载了该广播接收装置的移动体在以互不相同的频带的广播波送出同一节目的发送站的广播区域间进行移动时，控制部根据从上述存储部读出的切换历史，控制上述接收部的频带的切换处理。通过具有这些结构，上述以往的广播接收装置可以縮短直到在移动目的地的广播区域中再次接收与在移动源的广播区域中所接收的节目相同的节目为止的时间。
专利文献1 :日本特开2007-129389号公报 上述以往的广播接收装置根据从上述切换历史导出的频带的切换频度，切换应接收的节目的广播波的频带。这样在以往的广播接收装置中，由于仅考虑基于过去的接收状态的历史来进行频带的切换，所以存在如下课题在历史的接收状态与现状的接收状态不一致的情况下，广播波的频带也有可能不适宜地被切换。 另外，在上述以往的广播接收装置中，没有考虑在广播区域间频繁地反复切换应接收的广播波的频带的、所谓振跳(chattering)状态。因此，存在如下课题切换历史中的接收状态是振跳状态时也进行切换，在切换之后接收状态有可能变差。

发明内容
本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种可以适当地切换从不同的发送站送出的同一内容的广播波并进行接收的广播接收装置。另外，本发明的目的在于得到一种可以防止上述切换时的振跳的广播接收装置。 本发明的广播接收装置具备接收部，接收从发送站送出的广播波；位置取得部，取得搭载了本装置的移动体的位置信息；广播显示状态取得部，针对移动体的每个位置，取得表示由接收部接收到的广播波的显示状态的广播显示状态信息；存储部，将包含有广播显示状态信息的和发送站的切换相关的历史信息，与移动体的位置信息相对应地进行保存；取出部，从存储部取出历史信息；判定部，将在移动体的当前位置取得的当前的广播显示状态信息与由取出部从存储部取出的和同一位置对应的历史信息的广播显示状态信息进行比较，将与随着移动体的移动而提供和当前的广播波的显示状态相同的显示状态的历史信息对应的发送站判定为切换目的地；以及切换部，根据判定部的切换指示，切换通过接收部接收广播波的发送站。通过这样构成，具有可以适当地切换从不同的发送站送出的同一内容的广播波并进行接收的效果。


图1是示出本发明的实施方式1的广播接收装置的结构的框图。
图2是示出图1中的广播接收装置的显示状态的判断处理的流程的流程图。 图3是示出图1中的广播接收装置的站切换处理的流程的流程图。
具体实施例方式
以下，为了更详细地说明本发明，按照附图对用于实施本发明的优选方式进行说明。 实施方式1 图1是示出本发明的实施方式1的广播接收装置的结构的框图。在图1所示的广
播接收装置中，搭载本装置的汽车(以后称为本车)在跨越以不同频带的广播波发送同一
广播内容的广播区域间而进行了移动时，通过切换应接收的广播波的频带，可以继续视听
同一广播内容。接下来，对实施方式l的广播接收装置的各结构要素进行说明。 图1所示的汽车导航装置1具备移动体位置取得部(位置取得部)la。汽车导航
装置1根据由该移动体位置取得部la取得的本车的当前位置，对3D地图数据lb进行解析，
取得用3D地图数据lb表示的与三维地图上的本车的当前位置相关的信息。 移动体位置取得部la从GPS (Global Positioning System :全球定位系统)卫星
100、光/电波信标(light/radio wave beacon) 101，取得与本车的当前位置、行进方位、速
度以及加速度相关的信息。3D地图数据lb是以道路为中心、并记载有在其周边分布的建筑
物、山等信息的三维地图数据。另外，3D地图数据lb存储在能够由汽车导航装置l适当读
取的存储装置中。 调谐器模块2经由天线接收地面数字广播波，取得多路复用在广播波中的传送参数。该传送参数是由切换目的地的发送站对广播波设定的参数，例如有载波调制方式、巻积编码率、交织长度(interleavinglength)、以及片断数。另外，调谐器模块2经由多个天线接收地面数字广播波并进行分集合成(diversity synthesis)。在该分集合成过程中，调谐器模块2取得分集合成前的广播波的电场强度、AGC(Auto Gain Control :自动增益控制)参数、AGC合成前的广播波的电场强度、分集合成过程的合成前SNR(Signal Noise Rate :信噪比)、纠错码的修正比特数等。 接收状态取得部3从调谐器模块2取得表示上述广播波的接收状态的信息(分集合成前的广播波的电场强度、AGC参数、AGC合成前的广播波的电场强度、分集合成过程的合成前SNR、纠错码的修正比特数中的某一个或它们的组合)。传送参数取得部4从调谐器模块2取得多路复用在广播波中的传送参数。 接收状态预测部5从传送参数取得部4输入传送参数，从接收状态取得部3输入表示上述广播波的接收状态的信息，在表示由该传送参数确定的广播波的接收状态的数据成为规定的阈值以下时，判断为接收状态伴随本车的移动而进一步变差。另外，作为表示接收状态的数据，例如有广播波的每个载波的比特错误率。在该情况下，接收状态预测部5针对本车的每个位置求出比特错误率并与规定的阈值进行比较，根据该比较结果来预测与本车的移动相伴的接收状态的变动。 广播显示状态保存部6具备固定信息单位存储指示部6a以及动态信息单位存储
6变更指示部6b，将包含广播显示状态信息的与发送站的切换相关的历史信息保存在存储装置(存储部)7中。另外，广播显示状态信息是表示由本发明的广播接收装置接收的广播波的显示状态的信息，例如可以举出广播波中的声音/影像的解码数据。 另外，广播波显示状态信息与本车的位置信息、表示上述广播波的接收状态的信息、解码状态信息以及广播波的传送参数一起，作为一个历史信息而被保存到存储装置7中。由移动体位置取得部la取得本车的位置信息，本车的位置信息由表示本车的当前位置、速度、加速度、行进方位的信息构成。另外，解码状态信息可以举出在广播波的接收数据的解码过程中产生的错误信息。通过参照上述历史信息的传送参数，可以确定切换目的地的发送站。 固定信息单位存储指示部(存储指示部)6a将包含广播显示状态信息的历史信息按照固定信息单位保存到存储装置7中。例如，针对将地图(由3D地图数据lb表示的地图)等分成一定大小的格子状而成的各格子区域中的每一个格子区域所取得的历史信息，作为固定信息单位的信息而被保存到存储装置7中。另外，对于地图上的道路每隔一定距离所得到的历史信息，作为固定信息单位的信息而被保存到存储装置7中。
动态信息单位存储变更指示部(保存单位变更部)6b在保存于存储装置7的历史信息中，抽出规定时间以上没有更新或没有读出的历史信息(在规定时间以上本车没有访问的位置处所取得的历史信息)，并变更存储装置7中保存的信息单位。例如，动态信息单位存储变更指示部6b根据历史信息的更新或读出的频度，合并得到该历史信息的格子区域或一定距离的道路范围与邻近的格子区域或邻接的道路范围，并作为合并的区域或道路范围中得到的历史信息而保存到存储装置7中。 广播显示状态取得部8向广播显示状态保存部6输出由再现通过调谐器模块2接收到的广播数据而得到的数据构成的广播显示状态信息。另外，广播显示状态取得部8将与在广播数据的再现过程中发生的错误相关的信息作为解码状态信息而输出到广播显示状态保存部6。 影像/声音解码部(再现部)8a是广播显示状态取得部8的结构要素，对由调谐器模块2接收到的广播数据进行解码，取得影像以及声音数据。另外，影像/声音解码部8a除了表示广播内容的影像、声音以外，还再现字幕、叠加字符(superimposed character)等。解码状态取得部(错误信息取得部)8b是广播显示状态取得部8的构成要素，取得在影像/声音解码部8a的解码处理中发生的错误信息。 另外，在再现MPEG数据的情况下，错误信息有在TS-De MUX过程中得到的TS(Transport Stream :传输流)中设定了错误指示符(error indicator)的TS分组的数量、在组织片断时检查的CRC(Cyclic Redundancy Check :循环冗余校验)错误的错误计数数、影像解码(Video Decode)过程中得到的解码错误数、声音解码(AudioDecode)过程中得到的解码错误数、从声音解码器进行串行声音输出时的数据信号的中断数、中断时间等。
状态历史取出部(取出部)9从存储装置7读出由移动体位置取得部la取得的与当前的本车位置对应的历史信息，并输出到站切换判断部10。另外，状态历史取出部9在存储装置7中没有保存与上述当前的本车位置对应的历史信息的情况下，从存储装置7读出与距上述当前的本车位置在规定的距离范围内的位置对应的历史信息。而且，状态历史取出部9在也没有保存与邻近的格子区域对应的广播显示状态信息的情况下，向站切换判断部IO输出由车车间通信部17取得的在邻近行驶中的其它车的广播接收装置中设定的历史信息。 站切换判断部(判定部)10使用由状态历史取出部9取得的历史信息，判断应接收来自发送广播波的发送站(在图1中是发送站A、B)中的哪一个发送站的广播波。该站切换判断部10具备显示状态同一性判定部10a、接收状态判定部10b、移动速度状态判定部10c、指向性状态判定部10d以及解码状态判定部10e。 显示状态同一性判定部10a根据与本车位置对应的当前的广播显示装置信息、和由状态历史取出部9取得的与本车的当前位置对应的过去的广播显示状态信息的比较结
果，判定本车到达至当前位置的广播显示状态是否与过去的广播显示状态同样地变化。
接收状态判定部10b在无法从状态历史取出部9取得历史信息的情况下，比较由接收状态取得部3取得的表示接收状态的参数值与规定的阈值，并根据该比较结果来判定广播波的接收状态。另外，接收状态判定部10b如果能够从状态历史取出部9取得历史信息，则参照该历史信息来判定广播波的接收状态。 另外，在从状态历史取出部9取出到接收状态判定部10b的历史信息中，例如有由
移动位置预测部15求出的与本车的预测位置对应的历史信息。另外，在存储装置7中没有
保存与上述预测位置对应的历史信息的情况下，由状态历史取出部9从存储装置7读出与
最接近上述预测位置的位置对应的历史信息，并输出给接收状态判定部10b。 移动速度状态判定部10c从由状态历史取出部9取得的历史信息中取出本车的速
度信息，根据该速度信息与当前的本车速度的比较结果，判定当前的接收环境下的噪声的
多少。例如，如果当前的本车速度比过去的相同位置处的速度快，则判定为当前的一方的噪
声更多，如果当前的本车速度更慢，则判定为当前的一方噪声更少。 指向性状态判定部10d从由状态历史取出部9取得的历史信息中取出表示本车的行进方位的信息，并根据对该行进方位与当前的本车的行进方位进行比较而得到的结果，判定是否将该历史信息使用于站切换的判断中。例如，如果从历史信息取出的本车的行进方位与当前的本车的行进方位一致，则参照该历史信息来判断站切换，如果不一致，则在站切换的判断时不参照。 解码状态判定部10e在状态历史取出部9无法取得历史信息的情况下(在存储装置7中没有保存历史信息的情况下)，从解码状态取得部8b取得解码状态信息，根据构成该解码状态信息的参数值与规定的阈值的比较结果，判定发送站的切换。另外，在经由状态历史取出部9可以取得历史信息的情况下，解码状态判定部10e参照该历史信息中的解码状态信息，判定发送站的切换。 在以比规定时间间隔短的时间间隔连续存在来自站切换判断部10的站切换指示的情况下，振跳防止部11判定为本车位于接近的发送站A、B的广播区域间从而广播波的接收状态成为振跳状态，在经过了一定时间之后，向站切换部12发送最新的站切换指示。站切换部12经由振跳防止部11的振跳判定而从站切换判断部IO输入站切换指示，将用于接收通过该站切换指示而指定的发送站的广播波的传送参数设定到调谐器模块2中。
1/12片断广播切换部13从振跳防止部11输入1/12片断广播切换指示，对影像/声音解码部8a设定与1/12片断广播对应的解码参数。错误隐藏模式切换部14根据来自振跳防止部11的指示，将影像/声音解码部8a切换到错误隐藏模式。在设定了错误隐藏
8模式时，影像/声音解码部8a执行解码处理后的错误隐藏。 移动位置预测部15根据由移动体位置取得部la取得的表示本车的速度或加速度的信息，预测本车的移动目的地的位置。例如，在根据表示当前的本车的速度或加速度的信息而判定为本车在高速行驶中或在急加速中时，移动位置预测部15判断为本车不会急剧地改变行进方向并预测以当前的行进方位从当前位置移动了的目的地的本车位置。另外，求出移动目的地的本车位置而作为用3D地图数据lb表示的三维地图上的位置。
发送站视距判定部(视距(見通^ )判定部)16判定本车的当前位置与发送站的之间是否在广播波的视距内。例如，在从移动体位置取得部la取得了本车的当前的位置信息(本车的当前位置、行进方位、速度)时，发送站视距判定部16从汽车导航装置1输入包含有本车位置与发送站的位置的三维地图信息。在发送站视距判定部16中，根据这些输入
信息，判定上述发送站的广播波的视距状态以及该视距状态继续多久，并通知给站切换判断部10。 车车间通信部(移动体间通信部)17在与在附近行驶中的其它车上搭载的本实施方式1的广播接收装置之间进行双向通信。例如，车车间通信部17通过与上述其它车上搭载的广播接收装置的车车间通信部17进行双向通信，取得该其它车的广播接收装置中设定的历史信息。 接下来，对动作进行说明。 首先，汽车导航装置1的移动体位置取得部la例如从GPS卫星100、来自设置于道路等的送出机的光/电波信标101、汽车导航装置1中搭载的加速度传感器或三维陀螺仪、便携电话的基站，取得本车的位置信息。可取得本车的当前位置(用3D地图数据lb表示的三维地图上的当前位置)、行进方位、速度以及加速度而作为本车的位置信息。
调谐器模块2经由天线，接收从发送站A或发送站B送出的数字广播波。接收状态取得部3从调谐器模块2取得表示上述数字广播波的接收状态的信息(分集合成前的广播波的电场强度、AGC参数、AGC合成前的广播波的电场强度、分集合成过程的合成前SNR、纠错码的修正比特数中的某一个或它们的组合)。接收状态取得部3向接收状态预测部5以及广播显示状态保存部6传送从调谐器模块2取得的表示接收状态的信息。
传送参数取得部4控制调谐器模块2来使多路复用到上述数字广播波中的传送参数分离，从调谐器模块2取得该传送参数。传送参数取得部4向接收状态预测部5以及广播显示状态保存部6传送从调谐器模块2取得的传送参数。 另外，由调谐器模块2接收到的数字广播数据被传送给广播显示状态取得部8。广播显示状态取得部8的影像/声音解码部8a对从调谐器模块2输入的数字广播数据进行解码而再现影像或声音数据，并传送给广播显示状态保存部6。另一方面，广播显示状态取得部8的解码状态取得部8b取得在由影像/声音解码部8a执行的解码处理的过程中发生的解码错误的错误信息，并传送给广播显示状态保存部6。 广播显示状态保存部6将从传送参数取得部4输入的传送参数、从接收状态取得部3输入的表示接收状态的信息、从广播显示状态取得部8输入的广播显示状态信息以及解码状态信息，与从移动体位置取得部la输入的本车的当前的位置信息相对应地保存在存储装置7中。在具体说明时，广播显示状态保存部6的固定信息单位存储指示部6a将上述本车的位置信息、上述传送参数、表示上述接收状态的信息、广播显示状态信息以及上述解码状态信息，作为一个历史信息按照与本车位置对应的规定的固定信息单位保存在存储装置7中。作为该固定信息单位，考虑如下情况设为将地图(通过3D地图数据lb表示的地图)等分成一定大小的格子状而得到的各格子区域(分割单位)、或者设为地图上的道路的规定距离单位。 广播显示状态保存部6的动态信息单位存储变更指示部6b始终监视向存储装置7的访问，判定是否在规定时间内对保存在存储装置7中的每个固定信息单位的历史信息进行了更新或读出。此处，在保存在存储装置7中的每个固定信息单位的历史信息之中存在规定时间以上没有进行更新或读出的信息时，动态信息单位存储变更指示部6b进行如下处理将该没有进行更新或读出的历史信息的固定信息单位与地图上的邻近的固定信息单位结合而变更为新的保存单位。 例如，在固定信息单位是将地图等分成一定大小的格子状而得到的各格子区域的情况下，动态信息单位存储变更指示部6b根据历史信息的更新或读出的频度，合并得到了该历史信息的格子区域与邻近的格子区域，并作为在合并的区域中得到的历史信息而保存在存储装置7中。另外，在固定信息单位是地图上的道路的规定距离单位的情况下，动态信息单位存储变更指示部6b合并得到了历史信息的规定距离的道路范围与邻接的道路范围，并作为在合并的道路范围中得到的历史信息而保存在存储装置7中。
状态历史取出部9在本车的移动中，从移动体位置取得部la逐次输入本车的当前的位置信息。状态历史取出部9根据从移动体位置取得部la输入的本车的当前的位置信息，检索存储装置7的存储内容，从存储装置7取得与本车的当前位置对应的历史信息并输出给站切换判断部10。 另外，在存储装置7中没有与本车的当前位置对应的历史信息的情况下，状态历
史取出部9从存储装置7读出与距本车的当前位置在规定的距离范围内的位置对应的历史
信息并输出给站切换判断部10。在该情况下，由于判断本车移动到与当前位置接近的位置
时的广播显示状态、接收状态的变动倾向，所以可以预测发送站的切换定时。 而且，在存储装置7中也没有与距本车的当前位置在规定的距离范围内的位置对
应的历史信息的情况下，状态历史取出部9向站切换判断部IO输出通过车车间通信部17
从正在附近行驶的其它车的广播接收装置取得的历史信息。另外，车车间通信部17从正在
本车的附近行驶的其它车的广播接收装置，取得在该广播接收装置的站切换判断中当前正
在参照的历史信息。 另外，作为表示当前的广播显示状态等的信息，站切换判断部10从接收状态取得部3输入表示当前的接收状态的信息，从影像/声音解码部8a输入当前的广播显示状态信息，从解码状态取得部8b输入当前的解码状态信息，从移动体位置取得部la输入本车的当前的位置信息(本车的当前位置、移动速度以及移动方位等)。之后，站切换判断部io根据后述的各判定部10a 10e的判定结果，判断应接收广播波的发送站的切换。
(1)由显示状态同一性判定部10a进行的判定处理 图2是示出由图1中的显示状态同一性判定部进行的站切换判定处理的流程的流程图。在图2所示的例子中，显示状态同一性判定部10a使用由状态历史取出部9取得的与当前位置对应的历史信息来判定站切换。另外，历史信息包括表示接收状态的信息、影像或声音的解码数据(广播显示状态信息)、表示在解码中发生的错误信息的解码状态信息、传送参数、从移动体位置取得部la得到的本车的当前位置、速度、加速度以及行进方位等位置信息。 首先，显示状态同一性判定部10a从接收状态取得部3输入表示当前的接收状态的信息，从影像/声音解码部8a输入当前的广播显示状态信息，从解码状态取得部8b输入与当前的接收数据相关的解码状态信息，从移动体位置取得部la输入本车的当前的位置信息(步骤ST1)。由显示状态同一性判定部10a取得这样实时输入的各信息来作为包含当前的广播显示状态信息的信息。 接下来，显示状态同一性判定部10a输入由状态历史取出部9从存储装置7读出的包含与当前位置对应的过去的广播显示状态信息的历史信息(步骤ST2)。接下来，显示状态同一性判定部10a将包含上述当前的广播显示状态信息的信息、与包含和上述当前位置对应的过去的广播显示状态信息的历史信息进行比较，判定当前的广播显示状态信息与过去的广播显示状态信息是否一致(步骤ST3)。另外，在该判定中，除了构成广播显示状态信息的数据完全一致的情况以外，在上述两个信息的差异收敛在规定的允许范围内的情况下也设为一致。 在步骤ST3中，在当前与过去的广播显示状态信息不一致的情况下，显示状态同一性判定部10a在站切换判定中不参照与上述当前位置对应的历史信息(步骤ST4)。这样，在当前与过去的广播显示状态信息不一致的情况下，认为随着本车的移动，当前的广播显示状态与过去的广播显示状态没有同样地变化。在该情况下，认为包含上述过去的广播显示状态信息的历史信息不具有足以作为表示本车到达至当前位置为止的广播显示状态的信息而进行处理的数据可靠性。因此，显示状态同一性判定部10a判定为切换到与该历史信息以外的历史信息对应的发送站、或者判定为应维持接收来自当前的发送站的广播波。
另一方面，在当前与过去的广播显示状态信息一致的情况下，显示状态同一性判定部10a判定其比较次数是否达到预先设定的规定次数(步骤ST5)。在比较次数没有达到规定次数的情况下，显示状态同一性判定部10a返回到步骤STl的处理，直到比较次数达到规定次数为止反复进行上述处理。 在直到比较次数达到规定次数为止当前与过去的广播显示状态信息一致的情况下，显示状态同一性判定部10a判定为应向得到了包含上述过去的广播显示状态信息的历史信息的发送站，切换应接收广播波的发送站(步骤ST6)。另外，在得到了该历史信息的发送站与当前正在接收广播波的发送站相同的情况下，判定为应维持接收来自该发送站的广播波。这样，在当前与过去的广播显示状态信息持续规定时间一致的情况下，判断为伴随着本车的移动，当前的广播显示状态与过去的广播显示状态同样地变化。在该情况下，认为包含上述过去的广播显示状态信息的历史信息具有足以表示本车到达至当前位置为止的广播显示状态的数据可靠性。因此，显示状态同一性判定部10a参照该历史信息来判定站切换。 (2)由接收状态判定部10b进行的判定处理 图3是示出由图1中的接收状态判定部进行的站切换判定处理的流程的流程图。在图3所示的例子中，接收状态判定部10b使用历史信息中的表示接收状态的信息来判定站切换。首先，接收状态判定部10b输入由接收状态取得部3取得的表示当前的接收状态的参数(步骤STla)。
接下来，接收状态判定部10b将表示上述接收状态的参数值与规定的阈值的大小 关系进行比较(步骤ST2a)。此处，作为表示接收状态的参数，例如可以举出分集合成前 的广播波的电场强度、AGC参数、AGC合成前的广播波的电场强度、分集合成过程的合成前 SNR、纠错码的修正比特数中的某一个或它们的组合等。另外，关于上述规定的阈值，设定了 给出上述参数的标准接收状态的下限值。 在步骤ST2a中，在表示上述接收状态的参数值大于上述规定的阈值的情况下，接 收状态判定部10b返回到步骤STla的处理。在该情况下，由于接收状态良好，所以判定为 应维持来自当前的发送站的广播波接收。 另一方面，在表示上述接收状态的参数值小于上述规定的阈值时，接收状态判定 部10b将表示上述接收状态的参数作为用于与新取得的表示接收状态的参数进行比较的 参数(上次测定的表示接收状态的参数)而进行保存(步骤ST3a)。这样，在表示接收状态 的参数值小于上述规定的阈值的情况下，预测出广播波的接收状态今后会变差。在该情况 下，接收状态判定部10b如后所述对广播波的接收状态的变动倾向进行解析。
在步骤ST4a中，接收状态判定部10b输入由接收状态取得部3新取得的表示接收 状态的参数。之后，接收状态判定部10b将新取得的表示接收状态的参数值与上次测定的 表示接收状态的参数值的大小关系进行比较(步骤ST5a)。此处，在新取得的表示接收状态 的参数值大于上次测定的参数值的情况下，接收状态判定部10b将连续比较了接收状态的 次数进行复位(步骤ST6a)，返回到步骤STla的处理。 另外，在新取得的表示接收状态的参数值小于上次测定的参数值的情况下，判定 连续比较了接收状态的次数是否达到规定次数(步骤ST7a)。此时，如果连续比较了接收状 态的次数没有达到规定次数，则接收状态判定部10b返回到步骤ST3a的处理，反复进行接 收状态的比较处理。这样，由接收状态判定部10b对接收状态的变动倾向进行解析。
另一方面，在连续比较了接收状态的次数达到规定次数之前新取得的表示接收状 态的参数小于上次测定的参数的倾向(接收状态变差的倾向)持续的情况下，接收状态判 定部10b判断为应切换当前正在接收广播波的发送站，从移动体位置取得部la取得本车的 当前的位置信息(步骤ST8a)。之后，接收状态判定部10b控制状态历史取出部9，根据本 车的当前的位置信息来检索存储装置7的存储内容，搜索与本车的当前位置对应的历史信 息(步骤ST9a)。 此处，接收状态判定部10b在存储装置7中没有保存上述与本车的当前位置对应 的历史信息的情况下，控制状态历史取出部9来检索存储装置7的存储内容，搜索与距本车 的当前位置在规定的距离范围内的邻近位置对应的历史信息(步骤ST10a)。此时，当存在 上述与邻近位置对应的历史信息的情况下，接收状态判定部10b经由状态历史取出部9取 得该历史信息。之后，接收状态判定部10b从该历史信息中抽出传送参数，并与站切换指示 一起经由振跳防止部11而输出给站切换部12(步骤STlla)。 另外，在步骤ST9a中，在存储装置7中保存有与本车的当前位置对应的历史信息 的情况下，接收状态判定部10b经由状态历史取出部9取得该历史信息。之后，接收状态判 定部10b从该历史信息中抽出传送参数，并与站切换指示一起经由振跳防止部11而输出给 站切换部12(步骤ST12a)。
(3)由解码状态判定部10e进行的判定处理
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首先，解码状态判定部10e输入由解码状态取得部8b取得的当前的解码状态信 息。接下来，解码状态判定部10e比较上述解码状态信息与规定的阈值。作为与上述阈值 进行比较的解码状态信息，考虑解码错误频度。例如，在再现MPEG数据的情况下有在TS中 设定了错误指示符的TS分组的数量、CRC错误的错误计数数、影像解码过程中得到的解码 错误数、声音解码过程中得到的解码错误数、从声音解码器进行了串行声音输出时的数据 信号的中断数、中断时间等。另外，作为上述规定的阈值，可以举出与上述错误频度相关的 允许值。 在错误频度小于上述规定的阈值的情况下，由于解码状态良好，所以解码状态判 定部10e判定为应维持接收来自当前的发送站的广播波。另一方面，在解码状态信息大于 上述规定的阈值时，解码状态判定部10e将当前时刻的解码状态信息作为用于与新取得的 解码状态信息进行比较的参数(上次取得的解码状态信息)而进行保存。这样，在解码状 态信息小于上述规定的阈值的情况下，预测广播波的解码状态今后可能会变差。在该情况 下，解码状态判定部10e如后所述对解码状态的变动倾向进行解析。 解码状态判定部10e输入由解码状态取得部8b新取得的解码状态信息。之后，解 码状态判定部10e将新取得的解码状态信息与上次取得的解码状态信息的大小关系进行 比较。此处，在新取得的解码状态信息小于上次取得的信息的情况下，解码状态判定部10e 将连续比较了解码状态的次数进行复位，返回到上述与规定的阈值进行比较的解码状态信 息的取得处理。 另外，在新取得的解码状态信息大于上次取得的信息的情况下，解码状态判定部 10e判定连续比较了解码状态的次数是否达到规定次数。此时，如果连续比较了解码状态的 次数没有达到规定次数，则解码状态判定部10e反复进行解码状态的比较处理。这样，由解 码状态判定部10e对解码状态的变动倾向进行解析。 另一方面，在连续比较了解码状态的次数达到规定次数之前新取得的解码状态信 息(错误频度)大于上次取得的信息的倾向(解码状态变差的倾向)持续的情况下，解码 状态判定部10e判定为应切换当前正在接收广播波的发送站，从移动体位置取得部la取得 本车的当前的位置信息。之后，解码状态判定部10e控制状态历史取出部9，根据本车的当 前的位置信息来检索存储装置7的存储内容，搜索与本车的当前位置对应的历史信息。
此处，解码状态判定部10e在存储装置7中没有保存上述与本车的当前位置对应 的历史信息的情况下，控制状态历史取出部9来检索存储装置7的存储内容，搜索与距本车 的当前位置在规定的距离范围内的邻近位置对应的历史信息。此时，当存在与上述邻近位 置对应的历史信息的情况下，解码状态判定部10e经由状态历史取出部9取得该历史信息。 之后，解码状态判定部10e从该历史信息中抽出传送参数，并与站切换指示一起经由振跳 防止部11而输出给站切换部12。 另外，在存储装置7中保存有与本车的当前位置对应的历史信息的情况下，解码 状态判定部10e经由状态历史取出部9取得该历史信息。之后，解码状态判定部10e从该 历史信息中抽出传送参数，并与站切换指示一起经由振跳防止部11输出给站切换部12。
(4)由移动速度状态判定部10c进行的判定处理 移动速度状态判定部10c从移动体位置取得部la输入本车的当前的位置信息，从 该位置信息中抽出本车的当前的速度信息。另外，移动速度状态判定部10c输入由状态历史取出部9取得的与本车的当前位置对应的历史信息，从该历史信息中抽出本车的速度信 息。 接下来，移动速度状态判定部10c将当前的速度信息与从历史信息中抽出的过去 的速度信息进行比较，如果本车的当前速度比过去的相同位置处的速度快，则判定为在当 前的接收环境中噪声多，如果当前速度更慢，则判定为在当前的接收环境中噪声少。在站切 换判断部IO进行最终的站切换判断时，该判定结果与上述显示状态同一性判定部10a、接 收状态判定部10b以及解码状态判定部10e的判定结果同时被参照。
(5)由指向性状态判定部10d进行的判定处理 指向性状态判定部10d从移动体位置取得部la输入本车的当前的位置信息，从该 位置信息中抽出与本车的当前的行进方位相关的信息。另外，指向性状态判定部10d输入 由状态历史取出部9取得的与本车的当前位置对应的历史信息，从该历史信息中抽出与本 车的行进方位相关的信息。 接下来，指向性状态判定部10d将本车的当前的行进方位与从历史信息中抽出的 过去的行进方位进行比较，如果从上述历史信息中取出的本车的行进方位与当前的本车的 行进方位一致，则将该历史信息设为在判断站切换时参照的信息，如果不一致，则判定为在
站切换判断中不参照。在站切换判断部io进行最终的站切换判断时，该判定结果与上述显
示状态同一性判定部10a、接收状态判定部10b、移动速度状态判定部10c以及解码状态判 定部10e的判定结果同时被参照。 站切换判断部10参照显示状态同一性判定部10a、接收状态判定部10b、移动速度 状态判定部10c、指向性状态判定部10d以及解码状态判定部10e的判定结果，进行最终的 站切换判断。在对接收广播波的发送站进行切换的情况下，站切换判断部10向振跳防止部 11输出站切换指示信息，该站切换指示信息包含有用于接收从切换目的地的发送站送出的 广播波的传送参数。 振跳防止部11在从站切换判断部10输入了站切换指示信息时，记录该站切换指 示信息与其输入时刻，并且判定本次的输入时刻与上次的输入时刻的间隔是否比规定时间 短。在本次的输入时刻与上次的输入时刻的间隔比上述规定时间长的情况下，振跳防止部 11向站切换部12输出站切换指示信息。 另一方面，在本次的输入时刻与上次的输入时刻的间隔比上述规定时间短的情况 下，振跳防止部11不向站切换部12输出站切换指示信息，直到经过上述规定时间为止转移 到等待状态。在经过了该规定时间时，振跳防止部11向站切换部12输出在经过上述规定 时间之前输入的最新的站切换指示信息。 站切换部12在从振跳防止部11输入了站切换指示信息时，从该站切换指示信息 中抽出用于接收切换目的地的发送站的广播波的传送参数，并设定到调谐器模块2。由此， 本实施方式1的广播接收装置可以从本车的移动源的发送站切换到移动目的地的发送站 而接收同一内容的广播波。 另外，振跳防止部11记录向站切换部12输出了站切换指示信息的输出时刻。振 跳防止部11在从上述输出时刻起的规定时间内进行了发送站的切换、并且频繁地被输入 站切换指示信息时，不论从切换目的地与切换源中的哪一个发送站接收广播波，都判断为 接收状态变差。此时，振跳防止部11向站切换判断部IO通知该意思，站切换判断部10根据该通知来判定新的切换目的地的发送站。 另外，在广播波的接收状态变差的情况下，振跳防止部11也可以进行接收1/12片 断广播的广播切换。在该情况下，振跳防止部ll向站切换部12输出用于接收1/12片断广 播的广播波的传送参数，对1/12片断广播切换部13进行指示使其将影像/声音解码部8a 的解码参数变更为与1/12片断广播相应的参数。 站切换部12对调谐器模块2设定用于接收1/12片断广播的广播波的传送参数。 另外，在1/12片断广播切换部13中，在从振跳防止部11输入了 1/12片断广播切换指示时， 对影像/声音解码部8a设定与1/12片断广播相应的解码参数。由此，开始接收1/12片断广播。 另外，在1/12片断广播是同时广播(simultaneous broadcasting)的情况下，站 切换部12对调谐器模块2设定用于接收利用同时广播所发送的同一内容的广播之中的期 望的广播的传送参数。由此，接收期望的信道的广播。 在开始接收1/12片断广播时也被频繁地输入站切换指示信息的情况下，振跳防 止部11对错误隐藏模式切换部14进行指示使其将影像/声音解码部8a切换到模式错误 隐藏模式。错误隐藏模式切换部14在从振跳防止部11有错误隐藏模式切换指示时，将影 像/声音解码部8a切换到错误隐藏模式。 影像/声音解码部8a在设定了错误隐藏模式时，对接收数据的解码结果执行错误 隐藏使得成为用户容易视听的数据。 到此为止说明了本实施方式1的广播接收装置使用本车的当前位置的广播显示 状态信息等来判断应接收广播波的发送站的切换的情况。接下来，说明本实施方式1的广 播接收装置根据本车可能移动的预测位置处的广播显示状态信息等来判断应接收广播波 的发送站的切换的情况。 首先，移动位置预测部15输入由移动体位置取得部la取得的本车的当前的位置 信息，从该位置信息中抽出与三维地图的道路路线上的本车的当前位置、本车的行驶速度 或加速度相关的信息。接下来，移动位置预测部15比较当前的本车的速度或加速度与规定 的阈值，判定本车是否在高速行驶中或在急加速中。此处，在判定为当前的本车的车速或加 速度高于上述规定的阈值、且本车在高速行驶中或在急加速中时，移动位置预测部15判断 为本车不会急剧地改变行进方向，预测按照当前的行驶速度从当前位置移动时的移动目的 地的位置。从移动位置预测部15向状态历史取出部9输出表示该预测位置的信息。
状态历史取出部9从存储装置7读出由移动位置预测部15取得的与本车的预测 位置对应的历史信息，并输出给站切换判断部10。另外，在存储装置7中没有保存上述与本 车的预测位置对应的历史信息的情况下，状态历史取出部9从存储装置7中读出与距上述 本车的预测位置在规定的距离范围内的位置对应的历史信息，并输出给站切换判断部10。
在站切换判断部10中，作为包含有当前的广播显示状态信息的信息，从接收状态 取得部3输入表示当前的接收状态的信息，从影像/声音解码部8a输入当前的广播显示状 态信息，从解码状态取得部8b输入当前的解码状态信息，从移动体位置取得部la输入本车 的当前的位置信息。接下来，站切换判断部10在从状态历史取出部9输入了上述与预测位 置对应的历史信息时，对该历史信息的广播显示状态信息与上述当前的广播显示状态信息 进行比较评价，并根据该评价结果来判断在预测位置应接收广播波的发送站的切换。由此，
15可以根据本车的预测位置，迅速地进行发送站的切换判断。 另外，也可以根据由接收状态预测部5预测的接收状态的预测结果，由站切换判
断部io进行站切换判断。 首先，接收状态预测部5从传送参数取得部4输入当前接收中的广播波的传送参 数，并且从接收状态取得部3输入表示当前接收中的广播波的接收状态的信息。接下来，接 收状态预测部5将表示用上述传送参数确定的广播波的接收状态的数据与规定阈值进行 比较，在表示接收状态的数据成为规定阈值以下时，判断为接收状态随着本车的移动而进
一步变差。 接收状态预测部5在预测为接收状态随着本车从当前位置进行移动而变差的情 况下，对移动体位置取得部la进行指示使其取得本车的当前的位置信息。由移动体位置取 得部la取得的本车的当前的位置信息被输出给状态历史取出部9。 状态历史取出部9根据从移动体位置取得部la输入的本车的当前的位置信息，从 存储装置7中读出与本车的当前位置对应的历史信息，并输出给站切换判断部10。站切换 判断部10对当前的广播显示状态信息与和本车的当前位置对应的历史信息中的过去的广 播显示状态信息进行比较评价，根据该评价结果来判断应接收广播波的发送站的切换。这 样，以由接收状态预测部5预测的接收状态的预测结果为契机来判断站切换，从而即使从 当前的发送站良好地接收到广播波，也可以得到将来用于向其它发送站进行切换的切换定 时。 另外，也可以根据本站与发送站之间的广播波的视距状态，由站切换判断部10进 行站切换判断。 首先，发送站视距判定部16从移动体位置取得部la输入本车的当前的位置信息 (表示本车的当前位置、行进方位、速度的信息)，从汽车导航装置1输入在三维地图上包含 有本车的当前位置与发送站的位置的地图信息。 接下来，发送站视距判定部16根据与本车的当前位置相关的信息以及来自汽车 导航装置1的地图信息，解析在本车的当前位置与发送站的位置之间是否存在巨大的大厦 或山等(规定大小的障碍物)，并根据该解析结果来判定当前位置处的广播波的视距状态 以及该视距状态从当前位置持续何种程度。从发送站视距判定部16向站切换判断部10送
出该判定结果。由此，站切换判断部io参照本车的当前位置处的广播波的视距状态以及该
视距状态从当前位置持续何种程度的判定结果，判断应接收广播波的发送站的切换。
另外，本实施方式1的广播接收装置也可以构成为如下。例如，状态历史取出部9 对保存在存储装置7中的历史信息的数量进行监视。此处，在保存了规定量的历史信息时， 状态历史取出部9根据保存在存储装置7中的历史信息的内容，使用SVM(SUPP0RTVECT0R MACHINE :支持向量机)手法，求出上述判定处理中使用的阈值。 例如，在积蓄了规定量的表示与某地点对应的接收状态的信息的情况下，使用SVM
对接收状态的变动倾向进行解析，考虑该变动倾向而计算出与表示接收状态的信息相关的 阈值。对进行有关接收状态的判定的接收状态判定部10b，设定由状态历史取出部9计算出
的判定用阈值。由此，可以根据与本车的移动相伴的接收状态等的变动倾向来变更判定用 阈值。 另外，在调谐器模块2是多个多重调谐器(multi timer)的情况下，站切换部12也可以构成为仅进行调谐器模块2的接收系统中的一方的站切换，在剩余的接收系统中不
进行发送站的切换，接收状态取得部3在上述剩余的接收系统中监视接收状态。 如上所述，根据本实施方式l，将包含有表示广播波的显示状态的广播显示状态信
息的和发送站的切换相关的历史信息、与本车的位置信息相对应地保存在存储装置7中，
将在本车的当前位置取得的当前的广播显示状态信息、与从存储装置7取出的与同一位置
对应的历史信息的广播显示状态信息进行比较，将与随着本车的移动而提供和当前的广播
波的显示状态相同的显示状态的历史信息对应的发送站判定为切换目的地。根据该判定结
果，对接收广播波的发送站进行切换。这样将保存在存储装置7中的历史信息中的过去的
广播显示状态信息与当前的广播显示状态信息进行比较来评价历史信息的可靠性，所以可
以高精度地进行发送站的切换。 另外，在上述实施方式1中，在存储装置7中没有保存与期望的位置对应的历史信 息的情况下，状态历史取出部9取出与其邻近位置对应的历史信息并输出给站切换判断部 10。由此，可以事先判定本车移动到邻近位置时的站切换。 而且，在上述实施方式1中，具备动态信息单位存储变更指示部6b，该动态信息单 位存储变更指示部6b在保存在存储装置7中的历史信息之中，将与在规定时间内没有更新 或没有读出的历史信息对应的格子区域或道路范围合并到邻接的格子区域或道路范围，并 作为与合并后的区域或道路范围对应的历史信息而保存在存储装置7中。由此，可以高效 地使用存储装置7的存储区域。另外，在规定时间内没有更新或没有读出的历史信息的保 存单位区域被扩展，所以在进行基于本车位置的存储装置7的检索时，难以检索该历史信 息，还可以提高检索性能。 而且，在上述实施方式1中，以本车的移动位置和速度、行驶中的道路为基准来判 定发送站的切换，所以可以事先执行在不久的将来移动被预测的预测位置处的发送站的切 换判定。 而且，在上述实施方式l中，具备发送站视距判定部16，该发送站视距判定部16根 据本车的位置信息以及包含本车位置与发送站的位置的地图信息，来判定发送站与本车之 间的广播波的视距是否在允许范围内。由此，可以判断由于本车与发送站之间的障碍物而 变差的广播波的接收状态持续多久，可以在适当的定时切换发送站。 而且，在上述实施方式1中，对发送站的切换间隔进行监视，进行1/12片断广播切
换、影像/声音解码的错误隐藏模式切换。由此，可以提高广播波的可视听性。 而且，在上述实施方式1中，通过SVM动态地变更在发送站的切换判定中与历史信
息进行比较的基准信息即阈值。由此，可以动态地变更为与本车的移动场所的接收环境相
应的阈值，可以适当地进行发送站的切换。 产业上的可利用性 如上所述，本发明的广播接收装置可以适当地切换发送站来接收从不同的发送站
通过互不相同的广播波发送的同一内容的广播，所以可以适用于车载数字广播接收装置等。
权利要求
一种广播接收装置，其特征在于，具备接收部，接收从发送站送出的广播波；位置取得部，取得搭载了本装置的移动体的位置信息；广播显示状态取得部，针对上述移动体的每个位置，取得表示由上述接收部接收到的广播波的显示状态的广播显示状态信息；存储部，将包含有广播显示状态信息的和发送站的切换相关的历史信息，与上述移动体的位置信息相对应地进行保存；取出部，从上述存储部取出历史信息；判定部，将在上述移动体的当前位置取得的当前的广播显示状态信息与由上述取出部从上述存储部取出的和同一位置对应的历史信息的广播显示状态信息进行比较，将与随着上述移动体的移动而提供和当前的广播波的显示状态相同的显示状态的历史信息对应的发送站判定为切换目的地；以及切换部，根据上述判定部的切换指示，切换通过上述接收部接收广播波的发送站。
2. 根据权利要求l所述的广播接收装置，其特征在于， 具备从接收部取得表示广播波的接收状态的信息的接收状态取得部， 判定部根据由上述接收状态取得部取得的表示接收状态的信息，判定广播波的接收状态是否为规定的允许等级，并根据该判定结果来判断是否应切换通过接收部接收广播波的 发送站。
3. 根据权利要求2所述的广播接收装置，其特征在于，具备接收状态预测部，该接收状态预测部根据由接收状态取得部取得的表示接收状态 的信息，预测与移动体的移动相伴的接收状态的变动倾向，判定部根据上述接收状态预测部的预测结果，判断是否应切换通过接收部接收广播波 的发送站。
4. 根据权利要求2所述的广播接收装置，其特征在于，判定部随着移动体的移动而从接收状态取得部输入表示接收状态的信息并解析接收 状态的变动倾向，在得到了上述接收状态有变差的倾向的解析结果时，判断为应切换通过 接收部正在接收广播波的发送站。
5. 根据权利要求l所述的广播接收装置，其特征在于，广播显示状态取得部具备再现部，再现广播波的接收数据而取得广播显示状态信息； 以及错误信息取得部，取得表示在由上述再现部进行的数据再现中发生的错误频度的信 息，判定部根据由上述错误信息取得部取得的表示错误频度的信息，判定广播波的接收数 据的再现状态是否为规定等级，并根据该判定结果来判断是否应切换通过接收部接收广播 波的发送站。
6. 根据权利要求5所述的广播接收装置，其特征在于，判定部随着移动体的移动而从错误信息取得部输入表示错误频度的信息并解析接收 数据的再现状态的变动倾向，在得到了上述再现状态有变差的倾向的解析结果时，判断为 应切换通过接收部正在接收广播波的发送站。
7. 根据权利要求l所述的广播接收装置，其特征在于，位置取得部与移动体的位置一起取得移动速度而作为位置信息，判定部将上述移动体的当前的移动速度与和当前位置对应的历史信息的移动速度进 行比较，在当前的移动速度比上述历史信息的移动速度快的情况下，判断为与得到了上述 历史信息的接收环境相比，当前的接收环境的噪声更多，在当前的移动速度比上述历史信 息的移动速度慢的情况下，判断为与得到了上述历史信息的接收环境相比，当前的接收环 境的噪声更少。
8. 根据权利要求l所述的广播接收装置，其特征在于， 位置取得部与移动体的位置一起取得行进方位而作为位置信息，判定部将上述移动体的当前的行进方位与和当前位置对应的历史信息的行进方位进 行比较，在当前的行进方位与上述历史信息的行进方位相同的情况下，在发送站的切换判 定中参照与包含该行进方位的位置信息对应的历史信息，在当前的行进方位与上述历史信 息的行进方位不同的情况下，在发送站的切换判定中不参照上述历史信息。
9. 根据权利要求l所述的广播接收装置，其特征在于，具备视距判定部，该视距判定部根据移动体的位置信息以及包含有上述移动体与发送 站的位置的地图信息，判定上述发送站与上述移动体之间的广播波的视距是否在允许范围 内。
10. 根据权利要求l所述的广播接收装置，其特征在于， 位置取得部与移动体的位置一起取得移动速度或加速度而作为位置信息， 判定部根据上述移动速度或上述加速度与规定的阈值的比较结果，判定上述移动体是否为高速行驶或急加速，在判定为上述移动体是高速行驶或急加速时，在发送站的切换判 定中参照与包含该移动速度或加速度的位置信息对应的历史信息，在判定为没有高速行驶 或急加速时，在发送站的切换判定中不参照上述历史信息。
11. 根据权利要求l所述的广播接收装置，其特征在于，具备振跳防止部，在规定时间内反复发生了判定部的切换指示时，该振跳防止部直到 经过一定期间为止积蓄切换指示，在经过了上述一定期间后对切换部设定最新的切换指 示。
12. 根据权利要求1所述的广播接收装置，其特征在于，具备存储指示部，以将地图上的区域等分为一定大小的格子状而得到的格子区域或一定距 离的道路范围为保存单位，将历史信息保存到存储部中；以及保存单位变更部，将与在规定时间内没有更新或没有读出的历史信息对应的上述格子 区域或上述道路范围合并到邻接的格子区域或道路范围，并作为与合并后的区域或道路范 围对应的历史信息而保存到存储部中。
13. 根据权利要求l所述的广播接收装置，其特征在于，在存储部中没有保存与期望的位置对应的历史信息的情况下，取出部取出与上述期望 的位置的邻近位置对应的历史信息并输出到判别部。
14. 根据权利要求5所述的广播接收装置，其特征在于，具备错误隐藏模式切换部，该错误隐藏模式切换部将再现部切换为对广播波的再现数 据执行错误隐藏的动作模式。
15. 根据权利要求l所述的广播接收装置，其特征在于，当保存在存储部中的历史信息达到了一定量时，取出部根据这些历史信息来使用SVM即支持向量机，计算出在由判定部进行的发送站的切换判定中与历史信息进行比较的基准信息。
16.根据权利要求l所述的广播接收装置，其特征在于，具备移动体间通信部，该移动体间通信部从搭载于其它移动体的广播接收装置取得历史信息。
全文摘要
将包含广播显示状态信息的和发送站的切换相关的历史信息，与本车的位置信息相对应地保存在存储装置(7)中，将在本车的当前位置取得的当前的广播显示状态信息与从存储装置(7)取出的和同一位置对应的历史信息的广播显示状态信息进行比较，将与随着本车的移动而提供和当前的广播波的显示状态相同的显示状态的历史信息对应的发送站判定为切换目的地。
文档编号H04B1/16GK101785194SQ20078010035
公开日2010年7月21日 申请日期2007年8月24日 优先权日2007年8月24日
发明者奥村信义, 对马尚之, 村山修, 笠浦毅, 虻川雅浩, 赤津慎二 申请人:三菱电机株式会社