车辆控制系统和方法及组成设备的制作方法

专利名称：车辆控制系统和方法及组成设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆控制系统及方法，更具体而言，涉及一种用于遥 控车辆的无钥匙系统及方法。
背景技术：
在车辆中，作为无钥匙进入系统，远程无钥匙i^系统和智能进入系统已^实际应用。在远程无钥匙ii^系统中，当车辆4吏用者按压移动设 备的掩組时，从所述移动设备发射包含该车辆特有的信息的电波，而车载 设备接收该电波以验证所述移动设备，从而(例如)自动控制车辆装置， 如将车门锁上或解锁。在智能i^系统中，当携带作为电子钥匙的移动设 备的使用者进入车辆周围的无线电通信区时，移动设备发射应答信号，而 车载设备接收该应答信号以进行验证，从而(例如)允许将车门解锁。例 如，^使用者只需通过操作置于车门外的开关即可将车门解锁。在上述无钥匙进入系统中，为了保证通信的确定性，建议使用多个频 道。例如，JP4-315681A提出了一种通信系统，其中使用者操作置于移动 设备内的转换开关，以转换移动设备发射的电波的频道。但是，此方法并 不实用，因为发射电波的频道的转提基于使用者对转换开关的操作。使用 者必须总是辨别通信是否成功进行。在这种情况下，EP1362753A1提出了一种通信系统，其中，例如， 当车载设备检测到发射电波的频道的噪声电平、并且确定通信受到噪声的 干扰时，移动设备转M射电波的频道。因此，通信通过噪声电平低的频 道自动进行，从而使通信成功进行的可能性大大提高。但是，当车载设备除检测到原始通信外还检测到噪声电平时，激活车 载设备运行的时间与单位时间的比变大。因此，车载设备以及整个系统的 功耗将增加。另一方面，无钥匙进入系统通常在车辆引擎未发动的状态下 操作，即，无钥匙i^系统仅通过电池电源的供电电压来工作。增加功耗 是不适宜的。此夕卜，在远程无钥匙1系统中，因为由使用者按压移动设备的^L，使得从移动设备发出发射电波，所以车栽设备不能确M射电波何时从移动设备发射出。因此，例如，假i這射电》:4jiL在车载设备处于噪声电平检 测操作过程中时从移动设备发射的。在这种情况下，车栽设备不仅会错过 接^射电波的机会，而且由于时机巧合车栽设备还会将发射电波电平错 误地检测为噪声电平，并且错误地改变频道。换句话说，当检测到噪声电平并且确定通信受到噪声的干礼w而转换 通信频道时，尽管功耗增加了，但是移动设备与车载设备之间的通信并未 成功进行。发明内容因此，本发明的一个目的是提供一种用于遥控车辆的无钥匙系统，它 可确保更为稳定的通信，并且将功耗增加抑制到最低。根据本发明的一方面， 一种车辆控制系统包含移动设备及车载设备。 所述移动设备是由车辆使用者携带，以通过使用彼此频率不同的多个频道 来发射第一无线电信号，用于遥控车辆装置。所述车载设备安装在车辆中， 以与所述移动设备进行无线电通信，从而控制所述车辆装置。所述车载i文备从所述多个频道中选择给定的频道，向所述移动i殳备发 射包含与所选频道有关的信息的第二无线电信号，通过所选频道接^所 述移动设备发射的所述第一无线电信号，确定所述第一无线电信号是否被 接收，并且当所述第一无线电信号已被成功接收时，更新与用以接收该第 一无线电信号的频道有关的信息，并将其存储在车栽存储器中。当与所述 频道有关的信息被存储在所述车载存储器中时，所述车载设备选择与存储 于所述车载存储器内的频ii^目同的频道。所述移动设备从所述多个频道中选择给定的频道，通过所选频道发射 笫一无线电信号，接收第二无线电信号，确定所述第二无线电信号是否已 被接收，并且当所述第二无线电信号已被成功接收时，更新所述第二无线 电信号中所包含的与频道有关的信息并将其存储在移动存储器内。当第二 无线电信号被接收时，所述移动设备选择通过所述第二无线电信号内包含 的频道信息来标识的频道，并且当使用者操作所述移动设备内设置的给定 操作按钮时，选择通过存储于所述移动存储器内的频道信息来标识的频 道。根据另 一方面， 一种用于控制车辆装置的车辆控制方法通#使用者携带的移动设备与安装在车辆中的车载设备之间通过多个频道进行的无 线电通信来实现。在该控制方法中，车栽设备选择存储在车载存储器中的多个频道中的一个，并通过所选频iUL射查询信号。所述查询信号包含与 所选频道有关的信息。移动设备确定所述查询信号是否已被接收。当移动 设备确定所述查询信号已被成功接收时，所述移动设备发射应答信号，并 将所述查询信号中所包含的信息存储在移动存储器中，从而通过基于存储 在所述移动存储器中的信息选择一个频道，来发射下一应答信号。车载设 备确定所述应答信号是否已被成功接收。当车栽设备确定所述应答信号已 被成功接收时，所述车栽设备将用于接收所述应答信号的频道存储在车栽 存储器内，以便在发射下一查询信号的过程中将其选择作为所选频道。


从结合附图的以下描述，本发明的以上和其它目的、特征和优点将变 得更明显，在附图中图1为示出根据本发明一个实施例的无钥匙iiX系统的方框图；图2为示出被动式^系统中的移动设备和车载设备中执行的过程 的流程图；图3A及3B为示出远程无钥匙i^系统中的移动设备和车载设备中 执行的过程的流程图；图4A及4B为示出根据该实施例的远程无钥匙i^系统的操作的示 意图；图5为示出远程无钥匙i^系统中的移动设备所执行的一个修改后 的处理实例的流程图；以及图6为示出根据该修^的实例的远程无钥匙^系统的操作的示 意图。
具体实施方式
根据实施例，图l示出无钥匙i^系统l，其具有远程无钥匙i^系 统(Remote Keyless Entry系统，即RKE系统)和智能l、系统(被动 式iiX系统，即PE (Passive Entry)系统)的功能。无钥匙ii^系统1 包含车辆使用者所携带的移动i殳备10以及安^t车辆中的车载设备20首先，移动设备IO包含控制IC 11，用于控制移动设备10的功能; 天线15，用于向车载设备20发射无线电信号；以;SJL射器单元13,用于 生成无线电信号以便向天线15提供所述无线电信号。移动设备10还包含: 频道设置单元12,用于在预期的频道上发射无线电信号；以及存储器单 元14，其由诸如RAM等的存储器构成，用于更新与频道有关的信息， 并将其存储于其中。移动设备10进一步包含^fe型闭锁开关16a，当 要锁上作为车辆装置的车门时，按压该^L型闭锁开关16a; g型解锁 开关16b，当要将车门解锁时，按压该按钮型解锁开关16b;天线18，用 于接^车载设备20发射的信号；以及接收器单元17，用于接收由天线 18所接收到的接收信号。车载设备20包含控制IC21，用于控制车载设备20的功能；天线 25，用于接收从移动设备10发射的无线电信号；接收器单元23，用于接 收由天线25所接收到的接收信号；频道设置单元22，用于在预期的频道 上接收来自移动设备IO的无线电信号；存储器单元24，其由诸如RAM 等的存储器构成，并且更新并存储与频道有关的信息；天线28，用于向 移动设备10发射无线电信号；以M射器单元27，用于生成无线电信号 以便向天线28提供所述无线电信号。从移动设备10发射的无线电信号为UHF波段(300 MHz至3 GHz) 的信号。另一方面，从车载设备20发射的无线电信号为LF波段(30kHz 至300 kHz)的信号。在RKE系统中，车辆使用者按压移动设备10上的闭锁开关16a或 解锁开关16b,从而有可能在远离车辆之处将车门锁上或解锁。此外，在 PE系统中，例如，当车辆使用者在使用者携带移动设备10并且接近车辆 的状态下触碰车门把手时，车门将^jlf锁。在PE系统中，车载设备20定期地从天线28向周围发射包含与频道 有关的信息的无线电信号。更具体地说，在车载设备20中定期地执行以 下过程。首先，控制IC 21从存储器单元24中读取已存储在存储器单元24中 的与频道有关的信息，并向发射器单元27输出包含与所读取的频道有关 的信息的数字信号。例如，在出厂前，与频道有关的信息被默认存储在存 储器单元24内。另外，控制IC 21更新与频道有关的信息并将其存储在 存储器单元24内。发射器单元27将根据从控制IC 21输入的数字信号的给定频率调制 成栽波(LF波段，例如AM调制或FM调制)，并且向天线28提供经过 调制的信号。通过上述处理，定期地发射包含与频道有关的信息的无线电信号。在 下文中，在PE系统中从车载设备20定期发射的无线电信号(包含与频 道有关的信息的无线电信号)被称为"查询信号"。另外，所述查询信号 还包含用于标识车辆的ID ("车辆ID")。在移动设备10中，当通过天线18接收到来自车栽设备20的查询信 号时，接收信号(即，查询信号)被输入到接收器单元17。接收器单元 17解调所述接收信号，并向控制IC11输出经解调的信号。控制IC 11检查由所述经解调的信号表示的车辆ID是否与移动设备 10中预先存储的车辆ID相同。当控制IC 11确定这些车辆ID彼此相同 时，其执4亍以下过程。即，控制IC 11向频道i殳置单元12输出所述与频道有关的信息，该 信息由从接收器单元17输入的经解调的信号来表示。另外，控制IC 11 向发射器单元13输出包含移动设备10特有的^码的数字信号( 数字信号")。更具体地，频道设置单元12生成栽波(UHF波段)，并向发射器单 元13输出该载波。频道设置单元12生成具有由来自控制IC 11的输入所 指定的频道的载波，以便向发射器单元13输出该载波。频道设置单元12 能够生成频率彼此不同的两种载波。在下文中，所述两种频道被分别称为 "频道l (CH1)"和"频道2 (CH2)"。发射器单元13根据从控制IC 11输入的lHi数字信号来调制从频道 设置单元12输入的栽波，并向天线15提供经调制的信号。在此情形下， 发射器单元13放大所述经调制的信号，并向天线15提供经放大的信号。在下文中，在PE系统中根据来自车栽设备20的查询信号而从移动 设备10发射的无线电信号被称为"应答信号"。在本实施例中，当移动设 备10发射应答信号时，移动设备10更新与用于发射所述应答信号的频道 有关的信息，并将该信息存储在存储器单元14内。在车载设备20中，当由天线25接收到来自移动设备10的应答信号 时，接收的信号(即，应答信号)被输入到接收器单元23。接收器单元 23解调该接收的信号，并向控制IC21输出经解调的信号。控制IC 21将由从接收器单元23输入的经解调的信号所表示的mt 码与车辆特有的^iiE码进行比较。然后，当控制IC21确定所述miL码彼此相同("一致性(identity)建立")时，控制IC 21进行用于给定的车 辆控制的过程。例如，仅通过触碰车门把手，即可将车门解锁。另夕卜，在本实施例中，当一致性建立时，控制IC21更新与用以当前 接收应答信号的频道有关的信息，并将其存储在存储器单元24中。另一方面，控制IC 21向发射器单元27输出与不同于用以当前接收 应答信号的频道的另一频道有关的信息。后续过程与上述过程相同，因此 不再资述。图2分别示出了在PE系统中由移动i更备10的控制IC 11以及车载设 备20的控制IC 21所执行的过程。这些过程分别被定期地执行。在移动 设备10中，定期地执行步骤S260至S300中的处理。在此实例中，S260 至S300中的处理在移动设备10执行两次。首先，在S110中，车载设备20的控制IC 21开始向接收器单元23 供电(供应电压)。在下文的描述中，开始供应电压被称为"接通电源"， 停止供应电压被称为"切断电源"。接着，该处理进行到S120，从存储器 单元24中读取已存储在存储器单元24中的与频道有关的信息。在此实例 中，假i5^示频道CH1的信息被存储在存储器单元24中。此后，该处理进行到S130,发射包含从存储器单元24中读取的与 CH1有关的信息的查询信号。另外，如前所述，所述查询信号包含车辆 ID。接着，该处理进行到S140，向频道i殳置单元22输出表示CHl的信 息。在以下描述中，在车载设备20中通过预期的频道接收到来自移动设 备10的应答信号也被称为"设置接收频道(为预期的频道)"。在S140 中，接收频道被设为CH1。随后，该处理进行到S150，检查是否可从移动设备10接收到随后将 描述的S2卯中发射的应答信号(接收是否超时)。在此实例中，接收超时 意味着在给定时间段内不能接收到应答信号。当在S150中确定不是接收超时时，该处理进行到S160，检查是否为解调镣溪。在此实例中，解调im意味着来自移动设备io的应答信号不能被正常解调。当在S160中确定了无解调错误时，该处理进行到S170， 检查是否存在数据错误。数据错误意味着来自移动设备10的应答信号的 解调信号中所包含的 ￡码不同于车辆特有的，码。例如，存在以下情况解调信号中出现错误而所述m^马彼此不同的情况，以及接收到与车辆特有的a^码不同的mt码的情况。当在S170中确定了无数据im时，即，当应答信号内所包含的J^ 码与车辆特有的验证码相同时，该处理进行到S230。在S230中，执行给 定的车辆控制过程。接着，该处理进行到S240,将与用于当前通信(用 于接收应答信号)的给定频道有关的信息(在此实例中为有关CH1的信 息)存储在存储器单元24中。随后，该处理进行到S250，切断接收器单 元23的电源。此》后，该处理结束。另一方面，当在S150中确定接^时(在等待接收后经过了给定时 间段)时，当在S160中确定存在解调#^时，或者当在S170中确定了存 在数据错误时，该处理进行到S180。在S180中，发射包含CH2的信息 的查询信号。随后，该处理进行到Sl卯，将接收频道设为CH2。接着， 在lSt^的S200中检查是否出现接^时。当确定没有出现接^时时， 该处理i^行到S210。在S210中，检查是否存在解调错误。当确定无解调错误时，该处理 进行到S220。在S220中，检查是否存在数据4^:。当确定无数据^:时， 该处理进4于到S230。另一方面，当在S200中确定出现接收超时，且在S210中确定存在 解调g或在S220中确定存在数据g时，该处理进行到S250。然后， 在S260中，移动设备10的控制IC 11首先检查来自车载设备20的查询 信号是否已被接收。当确定未接收到查询信号时，处理返回S260 (等待 接收)。在上述S130中，从车载设备20发射所述查询信号。另一方面，当在S260中确定接收到查询信号时，该处理进行到S270。 检查所述查询信号中所包含的车辆ID与移动设备10中预先存储的车辆 ID是否相同。当确定所述车辆ID彼此不同时，该处理结束。当在S270中确定所述车辆ID彼此不同时，该处理进行到S280，向 频道设置单元12输出代表CH1的信息。在以下描述中，在移动i殳备10 中通过预期的频道发射应答信号也被称为"设置发射频道(为预期的频 道)"。在S280中，发射频道设为CH1。该处理进行到S2卯，通it^ S280中设为发射频道的CH1发 射应答信号。如前所述，应答信号包含移动设备10特有的^码。接着， 该处理进行到S300,更新代表CH1的信息，并将其存储在存储器单元14。此后，定期地执行S260至S300的处理。例如，在此实例中，响应 于在上述S180中从移动设备10发射的查询信号，执行S260至S300的 处理，在此省略对其的描述。下文将更为详细地描述RKE系统。在此实例中，假设由使用者按压 图1所示的闭锁开关16a。将省略对按压解锁开关16b的情况的描述，因 为该IMt与按压闭锁开关16a时的^Mt相同。当使用者按压闭锁开关16a时，控制IC 11向发射器单元13输出包 含锁指令码的数字信号("锁数字信号")，该指令码用于指示锁上车门。另夕卜，控制IC 11读M储在存储器单元14中的与频道有关的信息， 并向频道设置单元12输出与所读取的频道有关的信息。例如，在出厂前， 与频道有关的信息默认存储在存储器单元14。此外，如前所述，在图2 的S300中，控制IC 11更新并存储与频道有关的信息。发射器单元13根据从控制IC 11输入的锁数字信号来修改从频道设 置单元12输入的载波(具有>^控制IC 11输入到频道i殳置单元12的频道 的载波)，接着向天线15提供经调制的信号。在RKE系统中从移动设备 10向车载设备20发射的无线电信号被称为"RKE无线电信号"。接着，在车栽设备20中，间歇性地向接收器单元23供应用于操作接 收器单元23的工作电压。更具体地说，控制IC21控制工作电压的供应。当开始向接收器单元23供应工作电压时，控制IC 21读M储在存 储器单元24中的与频道有关的信息，并向频道设置单元22输出与所读取 的频道有关的信息。接着，在由天线25接收到来自移动设备10的RKE无线电信号时， 将接收信号(即，RKE无线电信号)输入到接收器单元23。更具体地说， 频道设置单元22生成给定频率的信号，并向接收器单元23输出所生成的 信号。频道设置单元22生成所述给定频率的信号以解调通过由来自控制 IC 21的输入所指定的频道接收到的接收信号，并向接收器单元23输出所 生成的信号。接收器单元23将天线25所接收到的接收信号与从频道设置单元22 输入的给定频率的信号进行混和，并将所述接收信号转换为中频信号。接 着，接收器单元23通过只允许中频信号通过的带通滤波器仅提取中频信 号，解调该中频信号，并向控制IC21输出经解调的信号。控制IC 21将由从接收器单元23输入的经解调的信号中包含的锁数字信号所代表的锁指令码与预先存储的车辆特有的代码进行比较，接着， 当这些码彼此相同(建立一致性)时，执行锁上车门的处理。例如，将锁上车门的指4^输出至用以控制致动器的电子控制该:备，该致动器用于将车 门锁上或解锁。当从接收器单元23输入的锁数字信号所代表的锁指令码 不同于预先存储的车辆特有的代码时，不执行锁上车门的处理。图3A及3B分别示出在RKE系统中由移动设备10的控制IC 11和 车栽设备20的控制IC 21执行的处理。图3A及3B所示的处理是分别定 期地执行的。在S310中，车载设备20的控制IC 21通过检查用于测量提供给接收 器单元23的电压的供应停止时段的定时器(未图示)的测量值(定时器 值)是否等于或高于预定值，检查是否为供电时间。当在S310中确定定 时器值低于预定值时，该处理返回S310。另一方面，当在S310中确定定时器值等于或高于预定值时，该处理 进行到S320，重置该定时器值。另外，该处理进行到S330，接通接收器 单元23的电源。此后，该处理进行到S340,从存储器单元24中读M储在存储器单 元24中的与频道有关的信息。在此情形下，在上述S150至S170中或S200 至S220中确定接收已建立(S150至S170以及S200至S220中为"否，，)， 并且将代表CH1的信息存储在存储器单元24中(S240 )。接着，该处理进行到S350，将接收频道设为CH1。接着，该处理进 行到S360,检查是否出现接收超时。当确定未出现接M时时，该处理 进行到S370。在S370中，检查是否存在解调错误。当确定无解调错误时，该处理 进行到S380。在S380中检查是否存在数据错误。当确定无数据错误时， 该处理进行到S430。在S430中，执行给定的车辆控制过程。接着，该处 理进行到S440，切断接收器单元23的电源。此后，该处理返回S310。另一方面，当在S360中确定出现了接^时时，当在S370中确定 存在解调错误时，或者当在S380中确定存在数据错误时，该处理进行到 S3卯。在S390中，将接收频道设为CH2。接着，该处理进行到S400。在S400中，检查是否出现接^时。当确定未出现接M时时，该 处理进行到S410。在S410.中，检查是否存在解调错误。当确定无解调错 误时，该处理进行到S420。在S420中，检查是否存在数据错误。当确定无数据错误时，该处理进行到S430。另一方面，当在S400中确定出现接 ^j逸时时，当在S410中确定存在解调错误时，或者当在S420中确定存在 数据镣溪时，该处理进行到S440。然后，在S510中，移动设备10的控制ICll检查闭锁开关16a或解 锁开关16b是否被按压。当确定所述开关未被按压时，处理返回S510。另一方面，当在S510中确定闭锁开关16a或解锁开关16b^ML按压时， 该处理进行到S520。从存储器单元14中读M储在存储器单元14中的 与频道有关的信息。在此实例中，假设代表CH1的信息通过上述S300 的处理被存储在存储器单元14中。接着，该处理进行到S530，将发射频 道i殳为CH1。接着，该处理进行到S540,通过在S530中设为发射频道的CH1发 射RKE无线电信号。此后，该处理进行到S550。检查RKE无线电信号 是否发射完毕。当确定尚未发射完毕时，该处理返回S540。另一方面， 当在S550中确定已发射完毕时，该处理按原状结束。将参照图4A及4B描述上述RKE系统的操作。图4A的实例中与 CH1有关的信息被存储在存储器单元14和存储器单元24中。图4B的实 例中RKE无线电信号是从例如辅助移动设备10a发射的，其中辅助移动 设备10a与图1所示的移动设备10是分离的。在所述实例中，与CH2有 关的信息被存储在辅助移动设备10a的存储器单元14中，而与CH1有关 的信息存储在车载设备20的存储器单元24中。如图4A所示，当在例如时间tl使用者操作闭锁开关16a或解锁开关 16b (S510中为"是，，)时，通过CH1从移动设备10发射RKE无线电信 号(S520至S550 )。在此情形下，根据RKE无线电信号，连续发射相同 信息的各帧(在图4A所示的实例中为三帧)。更具体地说，在时间t2发 射后续的帧(第二帧)，并且在时间t3进一步发射后续的帧(第三帧)(在 时间t4完成发射)。这样，在各个帧中分别包含锁指令码或解锁指令码。 锁指令码如上文所描述，而解锁指令码为指示将车门解锁的代码。连续发射的帧的数量被设计成使得总是能够接收到一个或多个帧， 即，即<吏由于车载设备20间歇性启动的周期性时间或无线电通信速度而 导致无线电信号是在相对于车载设备20的间歇时间点的任何时间点发射 的，也总是能够接收到一次发射。另一方面，在车栽设备20中，当在例如时间Tl接通接收器单元23的电源时(S330 )，通过CH1等待来自移动设备10的RKE无线电信号 (S340和S350 )。接着，当通过CH1未建立接收时(S360、 S370和S380 中为"是")，接收频道转换为CH2 ( S3卯)，且通过CH2等待RKE无线 电信号。此后，当通过CH2未建立接收时(S400、 S410和S420中为"是")， 切断接收器单元23的电源(S440)。接着，在时间T2再次接通接收器单 元23的电源(S330)，在时间T2，已经过了一段如图4A所示的间歇间 隔的时间(S310中为"是")，且如上所述在CH1等待RKE无线电信号 (S340和S350 )。在图4A的实例中，当在时间T3接通接收器单元23的电源时(S330 )， 从移动设备10通过CH1发射RKE无线电信号(S520至S550 )，而在车 载设备20中，在CH1接收到该RKE无线电信号(S360至S380中为"否")。在图4B中，当使用者在例如时间t5操作辅助移动设备10a的闭锁开 关16a或解锁开关16b时(S510中为"是")，从辅助移动设备10a通过 CH2来发射RKE无线电信号(S520至S550 )。另一方面，当在例如时间T4在车载i殳备20中接通接收器单元23的 电源时(S330),如前所述，首先在CH1等待来自移动设备10的RKE 无线电信号(S340和S350)。类似地，在这种情况下，当在CH1中未建 立接收时(S360、 S370和S380中为"是")，接收频道转换为CH2( S3卯)。 接着，在图4B所示的实例中，当在例如时间T6接通接收器单元23的电 源、且之后接收频道转换为CH2时，在车载设备20中接收到来自辅助移 动设备10a的RKE无线电信号(S400至S420中为"否，，)。即，车载设备20中的接收频道发生转换。因此，即使在分别存储于 辅助移动设备10a和车栽设备20中的频道彼此不同的情况下，例如在如 图4B所示使用辅助移动设备10a时，仍可建立通信。在根据本实施例的无钥匙进入系统l中，与在PE系统中建立一致性 的频道有关的信息被存储在车载设备20的存储器单元24中。将所存储的 与频道有关的信息与随后的查询信号一同发射至移动设备10，而且通过 该频道进行通信。换句话说，因为随后的通信也是通过PE系统中正常进 行当前通信的频道来执行的，所以，正常进行通信的可能性得以提高。当没有关于存储在存储器单元24中的频道建立一致性时，该频道将 被转换。因此，提高了建立一致性的可能性，即正常进行通信的可能性。此外，通过在未建立一致性时的第一时间转换频道,可将功耗抑制到最低。在移动设备10中，预先将用于响应来自车载设备20的查询信号而发 射应答信号的频道存储在存储器单元14中。当闭锁开关16a或解锁开关 16b被按压时，通过存储器单元14中存储的频道来发射RKE无线电信号。 因此，在RKE系统中，可通过PE系统中建立一致性的频道，首先从移 动设备10发射RKE无线电信号。因此，在RKE系统中，可提高进行正 常通信的可能性。车栽设备20通过已存储在存储器单元24中的频道等待来自移动设备 IO的无线电信号。此后，车栽设备20在另一频道上等待该无线电信号。 因此，即使通过与已存储在存储器单元24中的频道不同的频道、从例如 辅助移动设备10a发射无线电信号(RKE无线电信号)，也可建立接收。因为移动设备10连续发射相同信息的各帧，所以提高了车栽设备20 接收到所述帧的可能性。即，改善了通信的确定性。在本实施例中，控制IC 21、频道设置单元22以及S120、 S140、 Sl卯、 S340、 S350和S3卯的处理作为车载的频道选择装置来工作。发射器单元 27以及S130和S180的处理作为车栽的发射装置来工作，而天线25和接 收器单元23作为车载的接收装置来工作。控制IC 21以及步骤S150至 S170、 S200至S220、 S360至S380以及S400至S420的处理对应于车载 的接收确定装置。控制IC 21、存储器单元24以及S240的处理作为接收 频道存储装置来工作，且控制IC 11、频道设置单元12以及步骤S280、 S520和S530的处理作为移动设备的频il^择装置来工作。天线15、发射 器单元13以及步骤S290、 S540和S550的处理作为移动设备的发射装置 来工作，且天线18和接收器单元17作为移动设备的接收装置来工作。控 制IC 11以及步骤S260和S270对应于移动设备的接收确定装置，且控制 IC 11、存储器单元14以及步骤S300的处理作为发射频道存储装置来工 作。可对上述实施例中的移动设备10进行修改，以执行图5所示的处理。在此实例中，移动设备10中的控制IC 11在RKE系统中执行图5所 示的处理而非图3B所示的移动i殳备的处理。图5所示的处理与图3B所 示的处理的不同之处在于S560至S580的处理被添加到S550的处理上。更具体地说，在该处理中，当在S550中确定数据发射已结束时，该 处理进一步进行到S560，将发射频道设为CH2。接着，该处理进行到S570,在CH2上发射RKE无线电信号。接着，该处理进行到S580，检查RKE 无线电信号是否发射完毕。当确定尚^ML射完毕时，该处理返回S570。 另一方面，当在S580中确定已发射完毕时，该处理结束。因此，在此修改后的实例中，在RKE系统中移动设备10在CH1和 CH2两者上发射RKE无线电信号。将参照图6对此修改后的实例进行进 一步的描述。例如，在时间t9至t12,移动设备10根据CH1的RKE无线电信号 连续发射相同信息的各帧(在此实例中为三帧)(步骤S550中为"是")。 此后，例如，在时间tl2至t15，移动设备10根据CH2的RKE无线电信 号，连续发射相同信息的各帧(在此实例中为三帧)(S570)。另一方面， 车载设备20的^^t如前所述且如图4A及4B中所示。在图6所示的实例中，例如，在时间T10接通车载设备20中的接收 器单元23的电源(S330)。此后，当接收频道转换为CH2 (S390)时， 在车载设备20中接收到移动i殳备10在CH2上发射的RKE无线电信号 (S400至S420中为"否")。根据此修改后的实例，即使在RKE系统中自之前的PE通信起已经 过一段时间且存储器单元14中在那时存储的频道此时受到干扰波的影 响，仍可安全地进行通信。此外，移动设备10首先使用存储器单元14 中存储的频道并发射RKE无线电信号，从而可最小化由于双频iUL射而 引起的响应這 化。本发明的一个实施例已描述如上。但是，本发明并不局限于上述实施 例，在不偏离本发明的范围的情况下，可做出各种变化。例如，频道的数量可为三个或三个以上。若提供多个频道用于通信， 则优选的是，通过车载单元20学习第一无线电信号的接收条件，向所述 多个频道分配不同的优先级，并且按照优先级从高到低的顺序选择频道。除了闭锁开关16a和解锁开关16b之外，移动设备10还可具有用于 将后备箱锁上或解锁的开关，或用于允许从车辆发出警才艮的开关。此外，例如，上述实施例可被修改成一种从远处启动引擎的系统。存储器单元14和存储器单元24可由非易失性存储器(例如， EEPROM)构成。可通过外部电子设备，而不是控制IC 21,来控制车载i殳备20中接收器单元23的电源的通/断操作。在上述实施例中，使用车栽设备20中的m^;^查是否建立了接 收(是否建立一致性)。但是，可使用任何其它方法。类似地，在移动设 备10中，通过使用所述ID ilb险查是否建立了接收(是否建立一致性)。 但是，也可4吏用任何其它方法。此外，在上述实施例中，频道设置单元12生成栽波。替选地，可将 生成栽波的电路并AJ1射器单元13中。可将频道设置单元12设计成控 制发射器单元13，从而使发射器单元13生成所要的载波。此外，在上述 实施例中，频道设置单元22生成给定频率的信号。替选地，可将生成给 定频率的信号的电路并入接收器单元23中。可将频道设置单元22设计成 控制接收器单元23,从而使接收器单元23生成所要的给定频率的信号。此外，在上述实施例中，如图3A、 3B、 4A及4B中所示，在RKE 系统中，车栽设备20转换接收频道。替选地，可不进行接收频道的转换。 由此，可进一步抑制功耗。此外，在上述实施例中，在例如S2卯中在移动i殳备10中发射了应答 信号后，在S300中存储与频道有关的信息。尽管S300的处理必须在S270 的处理(S270中为"是，，)之后执行，但是其可在S290的处理之前或在 S280的处理之前执行。另外，可同时执行S280至S300的处理。在这种 情况下，在S300的处理中，需要存储查询信号中所包含的与频道有关的当允许在S270的处理之后存储查询信号中所包含的与频道有关的信 息时(S270中为"是，，)，可以不存储从并入另一车辆中的车栽设备20发 射的与频道有关的信息。
权利要求
1.一种车辆控制系统，具有移动设备(10)和车载设备(20)，所述移动设备(10)由车辆的使用者携带，用以通过使用频率彼此不同的多个频道来发射第一无线电信号，以便遥控车辆装置，所述车载设备(20)安装在所述车辆中，以与所述移动设备进行无线电通信，从而控制所述车辆装置，其中，所述车载设备(20)包含车载频道选择装置(21、22)，用于从所述多个频道中选择给定的频道；车载发射装置(27、28)，用于向所述移动设备发射第二无线电信号，该第二无线电信号包含与所述车载频道选择装置所选择的频道有关的信息；车载接收装置(23、25)，用于通过所述车载频道选择装置所选择的频道来接收从所述移动设备发射的第一无线电信号；车载接收确定装置(21)，用于确定所述车载接收装置是否接收到该第一无线电信号；以及接收频道存储装置(21、24)，用于在所述车载接收确定装置确定第一无线电信号已被接收时，更新与用以接收该第一无线电信号的频道有关的信息，并将该信息存储到车载存储器(24)中，其中，当与频道有关的信息存储在所述车载存储器中时，所述车载频道选择装置(21、22)选择与存储于所述车载存储器中的频道相同的频道，其中，所述移动设备(10)包含移动频道选择装置(11、12)，用于从所述多个频道中选择给定的频道；移动发射装置(13、15)，用于通过所述移动频道选择装置所选择的频道来发射所述第一无线电信号；移动接收装置(17、18)，用于接收所述第二无线电信号；移动接收确定装置(11)，用于确定所述移动接收装置是否接收到所述第二无线电信号；以及发射频道存储装置(11、14)，用于在所述移动接收确定装置确定所述第二无线电信号已被接收时，更新所述第二无线电信号内包含的与频道有关的信息，并将该信息存储在移动存储器内；并且其中，当所述移动接收装置接收到所述第二无线电信号时，所述移动频道选择装置(11、12)选择通过所述第二无线电信号内包含的频道信息来标识的频道，并且当使用者操作置于所述移动设备内的给定操作按钮时，所述移动频道选择装置(11、12)选择通过存储于所述移动存储器内的频道信息来标识的频道。
2. 棉^据权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述车栽接收确定装置(21)基于从所述移动设^^发射的第一无线电 信号的经解调的信号中包含的数据，来检查一致性是否建立；并且当所述车栽接收确定装置确定已建立一致性时，所述接收频道存储装 置(21、 24)更新并存储与频道有关的信息。
3. 才艮据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中当所述车栽接收确定装置确定未接收到第 一无线电信号时，所述车载 频ili^择装置(21、 22)选择与先前所选频道不同的频道。
4. 才艮据权利要求3所述的车辆控制系统，其中所述车栽频道选择装置(21、 22)按照优先级从高到低的顺序选择频 道，所述优先级是通过学习所述第一无线电信号的接收条件而不同地分配 给所述多个频道的。
5. 根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中当所述车栽接收确定装置确定未建立一致性时，所述车载频道选择装 置(21、 22)选择与先前所选频道不同的频道。
6. 根据权利要求l、 2和5中任一项所述的车辆控制系统，其中所述移动接收确定装置(11)基于从所述车载设备发射的第二无线电 信号的经解调的信号中包含的数据，来检查一致性是否已建立；以及当所述移动接收确定装置确定一致性已被建立时，所^射频道存储 装置(11、 14)更新所述第二无线电信号中包含的与频道有关的信息并将 其存储在所述移动存储器内。
7. 賴^据权利要求1、 2和5中任一项所述的车辆控制系统，其中 当4吏用者^Mt所述^Mt^时，所述移动频道选择装置(11、 12 )选择与存储于所述车栽存储器中的频勤目同的频道；在所述移动发射装置发射所述第一无线电信号后，所述移动频itit择 装置(11、 12)进一步选择与所选频道不同的频道；并且所述移动发射装置(13、 15)重复发射所述第一无线电信号。
8. 根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中 在所有的所选频道中，所述笫一无线电信号中包含的数据均相同。
9. 根据权利要求l、 2和5中任一项所述的车辆控制系统，其中 所述多个频道为两个频道。
10. —种车载i殳备(20)，用于与移动设备(10)进行无线电通信， 以控制车辆装置，所述移动设备(IO)由车辆的使用者携带，用以通过使 用频率彼此不同的多个频道来发射第 一无线电信号，从而遥控所述车辆装 置，所述车载设备(20)包含车载频道选择装置(21、 22),用于从所述多个频道中选择给定的频道；车载发射装置(27、 28),用于向所述移动设备发射第二无线电信号， 该第二无线电信号包含与所述车载频道选择装置所选择的频道有关的信 息；车载接收装置(23、 25)，用于通过所述车载频道选择装置所选择的 频道接^所述移动设^^发射的第一无线电信号；车栽接收确定装置(21)，用于确定所述车栽接收装置是否接收到该 第一无线电信号；以及接收频道存储装置(21、 24)，用于在所述车载接收确定装置确定笫 一无线电信号已被接收时，更新与用以接收该第 一无线电信号的频道有关 的信息，并将该信息存储到车载存储器(24)中，其中，当与频道有关的信息存储在所述车载存储器中时，所述车载频 道选择装置(21、 22 )选择与存储于所述车载存储器中的频勤目同的频道。
11. 根据权利要求10所述的车载设备，其中所述车载接收确定装置(21)基于从所述移动设备发射的第一无线电 信号的经解调的信号中包含的数据来险查一致性是否已建立；并且当所述车载接收确定装置确定一致性已被建立时，所述接收频道存装置(21、 24)更新并存储与频道有关的信息。
12. 根据权利要求10或11所述的车栽设备，其中当所述车载接收确定装置确定未接收到第 一无线电信号时，所述车载 频道选择装置(21、 22)选择与先前所选频道不同的频道。
13. 才艮据权利要求12所述的车辆控制系统，其中所述车栽频ili^择装置(21、 22)按照优先级从高到低的顺序选择频 道，所述优先级是通过学习所述第一无线电信号的接收条件而不同地分配 给所述多个频道的。
14. 根据权利要求11所述的车载设备，其中当所述车栽接收确定装置确定未建立一致性时，所述车载频道选择装 置(21、 22)选择与先前所选频道不同的频道。
15. —种移动设备，用于与车载设备(20)进行无线电通信，以通过 频率彼此不同的多个频道来发射第一无线电信号，从而控制车辆装置，所 述车载设备(20)安装在车辆中，以从所述多个频道中选择给定的频道， 向所述移动设备发射包含与所选频道有关的信息的第二无线电信号，并且 通过所选频道接收所述第一无线电信号，所述移动设备包含移动频道选择装置(ll、 12)，用于从所述多个频道中选择给定的频道；移动发射装置(13、 15)，用于通过所述移动频道选择装置所选择的 频道来发射所述第 一无线电信号；移动接收装置(17、 18),用于接收所述第二无线电信号；移动接收确定装置(11)，用于确定所述移动接收装置是否接收到所 述第二无线电信号；以及发射频道存储装置(ll、 14)，用于在所述移动接收确定装置确定所 述第二无线电信号已被接收时，更新所述第二无线电信号内包含的与频道 有关的信息并将其存储在移动存储器内，并且其中，当所述移动接收装置接收到所述第二无线电信号时，所述移动 频道选择装置(11、 12)选择通过所述第二无线电信号内包含的频道信息 来标识的频道，并且当使用者操作置于所述移动设备内的给定操作按钮 时，所述移动频5ii^择装置(11、 12)选择通过存储于所述移动存储器内的频道信息来标识的频道。
16. 根据权利要求15所述移动设备，其中所述移动接收确定装置(11)基于从所述车栽设备发射的笫二无线电 信号的经解调的信号中包含的数据来检查一致性是否已建立；并且当所述移动接收确定装置确定一致性已被建立时，所i^C射频道存储 装置(11、 14)更新所述第二无线电信号中包含的与频道有关的信息并将 其存储在所述移动存储器内。
17. 根据权利要求15或16所述移动设备，其中当使用者操作所述操作独时，所述移动频道选择装置(11、 12 )选 择与存储于所述车载存储器中的频if^目同的频道；在所述移动发射装置发射所述第一无线电信号后，所述移动频道选择 装置(ll、 12)进一步选择与所选频道不同的频道；并且所述移动发射装置(13、 15)重复发射所述第一无线电信号。
18. 根据权利要求17所述移动设备，其中在所有的所选频道中，所述第一无线电信号中包含的数据均相同。
19. 根据权利要求15或16所述移动设备，其中 所述多个频道为两个频道。
20. —种车辆控制方法，用于通过在使用者携带的移动设备(10)与 安装在车辆中的车载设备(20)之间通过多个频道进行无线电通信来控制 车辆装置，所述方法包含选"^存储于所述车栽设备的车载存储器(24)中的多个频道中的一个 (S120);从所述车载设备通过所选频iiiC射查询信号(S130)，该查询信号包 含与所选频道有关的信息；由所述移动设备确定所述移动设备是否已接收到所述查询信号 (S270);当所述移动设备确定所述查询信号已被成功接收时，从所述移动i史备 发射应答信号(S2卯)；当所述移动i殳备确定所述查询信号已被成功接收时，将所述查询信号中包含的信息存储在移动存储器(14)内(S300 ),从而通il基于存储在所述移动存储器内的信息选择所述频道中的一个来发射下一应答信号； 由所述车载设备确定所述应答信号是否已被成功接收(S150、 S200);以及当所述车载设备确定所述应答信号已被成功接收时，将用于接收所述 应答信号的频道存储在所述车载存储器内(S240),以便在发射下一查询 信号的过程中将其选"^作为选择频道。
全文摘要
公开了一种车辆控制系统和方法及组成设备。车载设备(20)将已存储在其存储器单元(24)内的频道通知移动设备(10)，并且将所通知的频道设为接收频道。移动设备(10)通过车载设备(20)所通知的频道发射应答信号。当车载设备(20)确定接收到的应答信号内包含的代码与车辆特有的代码相同时，车载设备(20)将用于接收所述应答信号的频道存储在其存储器单元(24)内。因此，每个通信均通过先前已成功实现通信的同一频道进行，从而增强了通信的确定性。
文档编号H04B1/713GK101227206SQ20081000236
公开日2008年7月23日 申请日期2008年1月15日 优先权日2007年1月17日
发明者中岛和洋, 加藤绅一郎, 杉浦正博 申请人:株式会社电装