专利名称：一种远程监控的方法和用于远程监控的装置、系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种远程监控的方法和用于远程监 控的装置、系统。
背景技术：
在传统的系统监控中，摄像机安装在一个远程放置的支架上，被有线控 制，或者由在有限半径内的遥控装置无线控制，将摄像机拍摄到的远处图像 或视频通过线路发射到诸如计算机等监控终端上。
传统远程监控系统，摄像机与监控终端通过有线连接，在部署上很不方
便，加大了部署成本；并且由于线路连接问题，会将摄像机限定在特定范围 内移动，当发生突发事件时，摄像机无法及时进行移动跟踪，拍摄的图片或 者图像通过线路传送给监控终端，这需要有配套的监控终端进行图像还原， 这也限定了监控者的活动范围及监控的方便程度，这种监控方式，不适用于 家庭等分布式个体监控场景。
目前家庭监控的需求正在迅速加大，普通的监控设备，通常是在家里某 个固定的地方安装一个或多个摄像头，数据通过因特网传输给远程的监控端。 如果将传统的可视电话用于家庭的监控，可避免可视电话仅仅作为一个带视 频的电话使用造成的资源浪费。
现有技术中，将手机和移动装置通过连接器连接，然后通过无线因特网 和WAP应用在远程使用计算机或可视手机控制被控制端手机或摄像头姿势， 而被监控端采集图像和声音，并将采集的图像和声音通过无线呼叫业务传送 给监控端。
在对现有技术的研究和实践过程中，发明人发现现有技术中至少存在以 下问题通过WAP应用被监控端的摄像头姿势和位置，需要有专门的控制端 程序，这样使得控制端不具有通用性，不能通过普通的控制端在任何地方完 成对被监控端的控制；另外，通过无线呼叫方式传送采集到的图像或视频， 由于带宽限制，图像质量也存在问题。 发明内容本发明实施例要解决的技术问题是提供一种远程监控的方法和用于远程 监控的装置、系统，能够实现监控端任意地方完成对监控设备的控制，并且 从监控设备获取高质量的监控数据。
为解决上述技术问题，本发明所提供的一种远程监控的方法和用户远程
监控的装置、系统是通过以下技术方案实现的
本发明实施例一方面提供了一种远程监控的方法，包括 通过无线局域网从因特网接收控制端发送的控制命令； 根据接收的所述控制命令对监控设备进行相应的操作，所述监控设备用
于对被监控对象的监控数据进行采集；
通过无线局域网接入因特网，将所述监控设备采集的所述监控数据向所
述控制端进行发送。
本发明实施例另一方面提供了一种用于远程监控的装置，包括 监控设备，用于采集被监控对象的监控数据；
通信单元，用于通过无线局域网从因特网接收控制端发送的控制命令， 并将所述监控设备采集的监控数据通过因特网向所述监控设备发送； 控制单元，用于根据所述控制命令控制所述监控设备。 本发明实施例另 一方面还提供了 一种用于远程监控的系统，包括 远程控制端，用于通过无线局域网接入因特网，通过因特网发送控制命 令；通过因特网接收并显示监控数据；
可视通信单元，用于通过无线方式接入因特网，接收所述远程控制端的 所述控制命令，根据所述控制命令进行对被监控对象的所述监控数据的采集； 并将所述监控数据通过因特网向所述远程控制端发送。
以上技术方案可以看出，由于监控设备可通过无线局域网接入因特网接 收控制端发送的控制指令，因此不需要专门的控制端程序，无论控制端在任 何地方均可实现对监控设备的控制，为监控者提供了方便；另外，采用无线 局域网接入因特网的方式传送监控设备采集到的监控数据，不受带宽资源的 限制，从而可以提高监控端接收的监控数据的质量。
图1为本发明一个实施例提供的方法流程图；图2为本发明一个实施例提供的装置示意图； 图3为本发明一个实施例提供的系统示意图。
具体实施例方式
本发明实施例^^供了一种远程监控的方法和用于远程监控的装置、系统， 用于在远程监控系统中，监控端在任意地方利用无线局域网和因特网对远端 监控设备实现控制，并且从监控设备获得高质量的监控数据(如声音、或者 图像、或者视频、或者声音和图像、或者声音和^L频)。为了使本发明的技术 方案更加清楚明白，下面分别列举实施例进行详细说明
参见图1,为本发明一个实施例提供的方法流程图
S101:通过无线局域网从因特网接收控制端(如3G可视电话或IP可视 电话等可视通信终端)发送的控制命令。该控制命令包括位移控制模式切换 指令和位移指令、姿势控制模式切换指令和姿势指令、摄像头变焦控制模式
指令和摄像头变焦指令。
S102:根据接收的所述控制命令对监控设备(如摄像头)进行相应的操 作，其中所述监控设备用于采集被监控对象的监控数据(如声音、或者图像、 或者视频、或者声音和图像、或者声音和视频)。
具体的，对步骤S101接收的所述控制命令进行解码，当解码的后的控制 命令为位移控制模式切换指令和位移指令时，根据所述位移控制模式切换指 令切换到位移控制模式，根据所述位移指令对所述监控设备进行位置的调节； 当解码的后的控制命令为姿势控制模式切换指令和姿势指令时，根据所述姿 势控制模式切换指令切换到摄像头姿势控制模式，根据所述姿势指令调整所 述监控设备的姿势，例如，通过摄像头的X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器 控制摄像头的X轴电机和Y轴电机的运转，从而调整摄像头的姿势；当解码 的后的控制命令为摄像头变焦控制模式指令和摄像头变焦指令时，根据所述 摄像头变焦控制模式指令切换到摄像头变焦控制模式，根据所述变焦指令调 节所述摄像头的焦距。
S103:通过无线局域网接入因特网，向所述控制端发送所述监控设备采 集的所述监控数据。
其中，步骤S101之前还可以包括如下过程接收控制端发送的携带有监控标识的呼叫，启动监控过程，要求控制端输入用户名、密码等认证信息，
根据控制端发送的认证信息对控制端进行认证，认证通过后进入监控过程； 或者，自动接通视频呼叫，通过语音菜单提示控制端输入用户名、密码等认 证信息，根据控制端输入的认证信息对控制端进行认i正，iU正通过后启动监 控过程。
该实施例可以看出，由于监控设备可通过无线局域网接入因特网接收控 制端发送的控制指令，因此不需要专门的控制端程序，无论控制端在任何地 方均可实现对监控设备的控制，为监控者提供了方便；另外，采用无线局域 网接入因特网的方式传送监控设备采集到的监控数据，可以提高监控端接收 的监控数据的质量。
以上对本发明 一个实施例提供的方法流程进行了详细描述，下面对本发 明实施例提供的系统和装置示意图进行描述
参见图2，为本发明一个实施例提供的装置示意图，包括
监控设备201,用于采集被监控对象的监控数据(如声音、或者图像、或 者视频、或者声音和图像、或者声音和视频)。其中，该监控设备201为可视 通信终端摄像头。
通信单元202,用于通过无线局域网从因特网接收控制端发送的控制命 令，并通过无线局域网接入因特网向控制端发送所述监控设备201采集的监 控数据。其中，所述控制命令包括位移控制模式切换指令和位移指令、姿 势控制模式切换指令和姿势指令、摄像头变焦控制模式指令和摄像头变焦指 令。
控制单元203,用于根据通信单元202接收的控制命令控制监控设备201 。 其中，该控制单元203包括
焦距控制单元，用于当所述控制命令为摄像头变焦控制模式指令和摄像 头变焦指令时，根据所述摄像头变焦控制模式指令切换到摄像头变焦控制模 式，根据所述变焦指令调节所述可视通信终端摄像头的焦距。或/和，
姿势控制单元，用于当所述控制命令为姿势控制模式切换指令和姿势指 令时，根据所述姿势控制模式切换指令切换到姿势控制模式，根据所述姿势 指令调整所述可视通信终端摄像头的姿势。其中，姿势控制单元包括
摄像头X轴电机、摄像头Y轴电机，用于确定监控设备201的拍摄姿势；
摄像头X轴电机驱动单元，用于接收通信单元202发送的控制命令，根 据所述指令控制所述摄像头X轴电机的运转；
摄像头Y轴电机驱动单元，用于接收通信单元202发送的控制命令，根 据所述指令控制所述摄像头Y轴电机的运转；
进一步，所述装置还包括
移动单元204，所述监控设备201连接在所述移动单元204上，所述移动 单元用于当接收所述通信单元202传送的所述控制命令为位移控制模式切换 指令和位移指令时，根据位移控制模式切换指令切换到位移控制模式，根据 位移指令调节所述监控设备201的位置。
其中，该移动单元204包括
移动电机、转向电机，用于对所述监控设备201进行位置的调节；
移动电机驱动单元，用于控制所述移动电机的运转；
转向电机驱动单元，用于控制所述转向电机的运转；
位移监控单元，用于从通信单元202接收位移控制模式切换指令和位移 指令时，根据位移控制模式切换指令切换到位移控制模式，根据位移指令控 制移动电机驱动单元的运转和转向电机驱动单元的运转，由于监控设备201 连接在所述移动单元204上，通过移动电机、转向电机的运转，实现对监控 设备201进行位置的调节。
进一步，所述装置还包括
供电单元205，用于对所述通信单元202和移动单元204供电。具体的， 当监控设备201未安装在移动单元204上时，供电单元205通过自身的电池 组对监控设备201供电；当监控设备201安装在移动单元204上时，并且移 动单元未处于充电状态时，供电单元205对监控设备201和移动单元204供 电；当监控设备201安装在移动单元204上时，并且移动单元204处于充电 状态时，供电单元205可通过与移动单元连接的电源单元对供电单元205进 行充电。
参见图3，为本发明一个实施例提供的系统示意图本发明实施例提供的一种用于远程监控的系统，包括
远程控制端301,用于通过无线局域网接入因特网，通过因特网发送控制 命令；通过因特网接收并显示监控数据。具体的，远程控制端301通过因特 网接入无线局域网向被控制端发起控制命令，该控制命令按照DTMF( Double Tone Multi Frequency,双音多频)码的方式发送，例如，控制端采用带内二 次拨号方式发送控制命令，该控制命令映射为0至9、 *、 #共12个键，远程 控制端301按*键切换控制模式，例如切换位移控制模式为摄像头姿势控制模 式，然后通过其他11个键发送控制命令，数字按键经过编码后进行发送。其 中所述远程控制端301可以采用如下编码方式如果音频协商能力为 G711a/G711u时，可以对所述控制命令进行DTMF音频编码；如果存在音频 媒体流时，可以对所述控制命令按照RFC2833编码；或者控制命令采用除 DTMF外的其它方式发送，例如，(1)控制端采用带外二次拨号方式，控制 端可以通过呼叫信令如SIP或H323的方式传送；(2 )控制命令通过远程控制 端301与被控制端之间建立的专用通道加密后进行传送。
本实施例中，可以理解的是，也可以是摄像头变焦控制模式与所述切换 位移控制模式与摄像头姿势控制模式之间的切换。
可视通信单元302，用于通过无线局域网接入因特网，接收所述远程控制 端301发送的控制命令，根据所述控制命令采集被监控对象的所述监控数据； 并通过无线局域网接入因特网向远程控制端301发送采集的监控数据。
其中，该可视通信单元302包括
监控设备201,用于采集被监控对象的监控数据(如声音、或者图像、或 者视频、或者声音和图像、或者声音和视频)。其中，该监控设备201为可视 通信终端摄像头。
通信单元202,用于通过无线局域网从因特网接收控制端发送的控制命 令，并通过无线局域网接入因特网向控制端发送监控设备201采集的监控数 据。其中，所述控制命令包括位移控制模式切换指令和位移指令、姿势控 制模式切换指令和姿势指令、摄像头变焦控制模式指令和摄像头变焦指令。
控制单元203,用于根据所述控制命令控制所述监控设备201。
进一步，所述系统还包括移动单元204,所述监控设备201连接在所述移动单元204上，所述移动 单元用于当接收所述通信单元202传送的所述控制命令为位移控制模式切换 指令和位移指令时，根据位移控制模式切换指令切换到位移控制模式，根据 位移指令调节监控设备201的位置。
进一步，所述远程控制端301还包括
认证单元，用于在发送控制命令之前，向所述可视通信单元302发送认 证信息；
所述可视通信单元302还包括
验证单元，用于接收所述认证单元发送的认证信息，对所述认证信息进 行认证，认证通过后，允许所述通信单元202接收所述控制命令。
以上实施例可以看出，由于远程控制端向被监控端发送控制指令采用的 因特网接入无线局域网，因此远程控制端不需要专门的控制端程序，无论控 制端在任何地方均可实现对监控设备的控制，为监控者提供了方便；通过对 远程控制端的权限进行了验证，使得只有具有监控权限的对象才能获得被监 控者的监控数据，从而在实现远程监控的基础上使得监控的过程更安全；并 且通过无线局域网接入因特网进行监控数据的传输，不受带宽资源的限制， 从而提高监控图像和声音的质量。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤 是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机 可读存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，^兹盘或光盘等。
以上对本发明所提供的一种远程监控的方法和用于远程监控的装置、系 统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想， 在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不 应理解为对本发明的限制。
权利要求
1. 一种远程监控的方法，其特征在于，包括通过无线局域网从因特网接收控制端发送的控制命令；根据接收的所述控制命令对监控设备进行相应的操作，所述监控设备用于采集被监控对象的监控数据；通过无线局域网接入因特网，向所述控制端发送所述监控设备采集的所述监控数据。
2、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据接收的所述控 制命令对监控设备进行相应的操作之前，该方法还包括接收所述控制端发送的携带有监控标识的呼叫，启动监控过程，根据所 述控制端发送的认证信息对所述控制端进行认证，认证通过后进入监控过程； 或者，接通视频呼叫，通过语音菜单提示所述控制端输入认证信息，根据所述 控制端输入的认证信息对所述控制端进行认证，认证通过后启动监控过程。
3、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制命令为位移控制 模式切换指令和位移指令，所述根据接收的所述控制命令对监控设备进行相 应的操作，包括根据所述位移控制模式切换指令切换到位移控制模式，根据所述位移指 令调节所述监控设备的位置。
4、 根据权利要求l-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制命令为 姿势控制模式切换指令和姿势指令，所述根据接收的所述控制命令对监控设 备进行相应的操作，包括根据所述姿势控制模式切换指令切换到摄像头姿势控制模式，根据所述 姿势指令调整所述监控设备的姿势。
5、 根据权利要求l-3任一项所述的方法，其特征在于，所述监控设备为 摄像头，所述控制命令为摄像头变焦控制模式指令和摄像头变焦指令，所述 根据接收的所述控制命令对控制设备进行相应的操作，包括根据所述摄像头变焦控制模式指令切换到摄像头变焦控制模式，根据所 述变焦指令调节所述摄像头的焦距。
6、 一种用于远程监控的装置，其特征在于，包括监控设备，用于采集被监控对象的监控数据；通信单元，用于通过无线局域网从因特网接收控制端发送的控制命令， 并通过无线局域网接入因特网向所述控制端发送所述监控设备采集的所述监 控数据；控制单元，用于根据所述控制命令控制所述监控设备。
7、 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述监控设备为可视通信 终端摄像头。
8、 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括 姿势控制单元，用于当所述控制命令为姿势控制模式切换指令和姿势指令时，根据所述姿势控制模式切换指令切换到姿势控制模式，根据所述姿势 指令调整所述监控设备的姿势。
9、 根据权利要求6或8所述的装置，其特征在于，所述监控设备为可视 通信终端摄像头；所述控制单元包括焦距控制单元，用于当所述控制命令为摄像头变焦控制模式指令和摄像 头变焦指令时，根据所述摄像头变焦控制模式指令切换到摄像头变焦控制模 式，根据所述变焦指令调节所述可视通信终端摄像头的焦距。
10、 根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括 移动单元，所述监控设备连接在所述移动单元上，所述移动单元用于当接收所述通信单元传送的所述控制命令为位移控制模式切换指令和位移指令 时，根据所述位移指令对所述监控设备进行位置的调节。
11、 根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括 供电单元，用于对所述通信单元和移动单元供电。
12、 一种远程监控系统，其特征在于，包括远程控制端，用于通过无线局域网接入因特网，通过因特网发送控制命 令；通过因特网接收并显示监控数据；可视通信单元，用于通过无线局域网接入因特网，接收所述远程控制端 的所述控制命令，根据所述控制命令采集被监控对象的所述监控数据；并通
13、 根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括 移动单元，所述监控设备连接在所述移动单元上，所述移动单元用于当接收所述通信单元传送的所述控制命令为位移控制模式切换指令和位移指令 时，根据所述位移指令调节所述监控设备的位置。
14、 根据权利要求12或13所述的系统，其特征在于，所述可视通信单 元包4舌监控设备，用于采集被监控对象的监控数据；通信单元，用于通过无线局域网从因特网接收控制端发送的控制命令， 并通过无线局域网接入因特网向所述控制端发送所述监控设备采集的所述监 控数据；控制单元，用于根据所述控制命令控制所述监控设备。
15、 根据权利要求12或13所述的系统，其特征在于，所述远程控制端 还包括认证单元，用于在发送控制命令之前，向所述可视通信单元发送认证信息；所述可视通信单元还包括验证单元，用于接收所述认证单元发送的认证信息，对所述认证信息进 行认证，认证通过后，允许所述通信单元接收所述控制命令。
全文摘要
本发明公开了一种远程监控的方法和用于远程监控的装置、系统。其中，所述方法包括通过无线局域网从因特网接收控制端发送的控制命令；根据接收的所述控制命令对监控设备进行相应的操作，所述监控设备用于采集被监控对象的监控数据；通过无线局域网接入因特网，向所述控制端发送所述监控设备采集的所述监控数据。通过本发明，控制端不受监控位置的限制，为监控提供了方便；并且通过无线局域网接入因特网传输监控数据，提高了监控图像和声音的质量。
文档编号H04L12/28GK101299686SQ20081009839
公开日2008年11月5日 申请日期2008年6月2日 优先权日2008年6月2日
发明者鹏 张 申请人:深圳华为通信技术有限公司