专利名称：一种跟踪定位的方法、装置及系统的制作方法
技术领域：
本发明属于通信领域，尤其涉及一种跟踪定位的方法、装置及系统。
背景技术：
目前，跟踪定位技术已经应用到不少领域，例如军事、交通领域等，GPS
定位系统不仅给人们带来方便，同时也成为一些行业不可缺少的技术。人们在
享受这种技术的时候，也带来一些新的需求，例如
监护人需要一些老人、孩子、智商有一定缺陷的在没有任何操作的情况下
给出实时的位置信息；
公安系统需要实时跟踪一些特殊人的实时的位置信息； 有些人需要实时跟踪一些宠物、或者汽车等贵重物品的实时的位置信息； 朋友、同事、家人在不同的地方出发而要见面时需要不同人的实时的位置
信息等。
现有跟踪定位技术必需预先设定好定位信息发送方和定位信息接收方，不 能灵活地确定定位信息接收方和/或定位信息发送方，对于跟踪定位的灵活性远 远达不到人们的需求。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种跟踪定位方法，旨在解决现有的跟踪定 位方法不能灵活地确定定位信息接收方或者定位信息发送方，对于跟踪定位的 灵活性远远达不到人们需求的问题。
本发明实施例是这4f实现的， 一种跟踪定位方法，所述方法包括下述步骤服务器根据接收到的认证信令对相应的定位信息接收方或定位信息发送方
进行认证；
定位信息接收方或定位信息发送方向服务器发送包含请求对方标识信息的 通信请求；
服务器根据所述通信请求控制通信请求标识的定位信息发送方和定位信息 接收方进行定位信息的发送和/或接收。
本发明实施例的另一目的在于提供一种定位信息发送方法，所述方法包括 下述步骤
向服务器发送认证信令，以使服务器对发送所述认证信令的定位信息发送
方或定位信息接收方进行认证；
在服务器的控制下，向服务器确定的定位信息接收方发送获取的定位信息。 本发明实施例的另一目的在于提供一种定位信息接收方法，所述方法包括
下述步骤
向服务器发送认证信令，以使服务器对发送所述认证信令的定位信息发送
方或定位信息接收方进行认证；
在服务器的控制下，接收服务器确定的定位信息发送方发送的定位信息。 本发明实施例的另一目的在于提供一种跟踪定位服务方法，所述方法包括
下述步骤
根据接收到的认证信令对相应的定位信息*接收方或定位信息发送方进行认
证；
根据接收到的通信请求控制通信请求标识的定位信息发送方和定位信息接 收方进行定位信息的发送和/或接收。
本发明实施例的另 一 目的在于提供一种定位信息发送装置，所述装置包括 第一认证发送模块，用于向服务器发送认证信令； 第一请求发送模块，用于向服务器发送通信请求；以及 定位信息发送模块，用于发送获取的定位信息。本发明实施例的另 一 目的在于提供一种定位信息接收装置，所述装置包括 第二认证发送模块，用于向服务器发送认证信令； 第二请求发送模块，用于向服务器发送通信请求；以及
定位信息接收模块，用于接收定位信息。
本发明实施例的另一目的在于提供一种包含上述定位信息发送装置和定位 信息接收装置的设备。
本发明实施例的另 一 目的在于提供一种定位服务装置，所述定位服务装置 包括
存储模块，用于存储定位信息发送方和定位信息接收方的通信方资料；
认证模块，用于根据接收到的认证信令和所述存储模块存储的资料对相应 的定位信息发送方或定位信息接收方进行认证；以及
通信控制模块，用于根据接收到的通信请求控制通信请求标识的定位信息 发送方和定位信息接收方进行定位信息的发送和/或接收。
本发明实施例的另一 目的在于提供一种包含上述定位服务装置的设备。
本发明实施例的另一目的在于提供一跟踪定位系统，所述系统包括定位信 息发送设备、定位信息接收设备和定位服务设备，
所述定位信息发送设备用于向所述定位服务设备发送认证信令和通信请 求，并在所述定位服务设备的控制下，向所述定位信息接收设备发送定位信息；
所述定位信息接收设备用于向所述定位服务设备发送认证信令和通信请 求，并在所述定位服务设备的控制下，接收所述定位信息发送设备发送的定位 信息；
所述定位服务设备用于根据接收到的认证信令对相应的定位信息接收设备 或定位信息发送设备进行认证，并根据接收到的通信请求控制通信请求标识的 定位信息发送设备和定位信息接收设备进行定位信息的发送和/或接收。
本在本发明实施例中，通过在服务器的管理下，根据通信请求确认通信的 定位信息接收方和定位信息发送方，实现了一种跟踪定位方法，可以灵活地确
8定定位信息接收方或者定位信息发送方，满足人们对跟踪定位灵活性的需求。
图1是本发明实施例提供的跟踪定位方法的流程图； 图2是本发明实施例提供的跟踪定位系统的结构图。
具体实施例方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明实施例中，在服务器的管理下，根据通信请求确认通信的定位信 息接收方和定位信息发送方，实现了一种跟踪定位方法。
图1示出了本发明实施例提供的跟踪定位方法的实现流程，详述如下
在步骤S101中，服务器根据接收到的认证信令对相应的定位信息发送方或 定位信息接收方进行认证；
在本实施例中，属于某个服务器管理的定位信息发送方或定位信息接收方 上电完成后，都要向该服务器发送认证信令，到服务器进行认证。该服务器存 储有其下管理的所有定位信息发送方和定位信息接收方的信息，在本文中称为 通信方资料，包括标识信息、在线信息、端口等。标识信息可以为序列号、地 址等，标识信息可以唯一标识该服务器所管理的定位信息发送方或定位信息接 收方。在线信息用于标识通信方(即定位信息发送方或定位信息接收方)是否 在线。定位信息发送方或定位信息接收方向服务器发送的认证信令包含标识信 息，服务器通过标识信息进行认证，确认其是否为下属的定位信息接收方，如 果是则将该通信方资料中的在线信息设置为在线，并执行步骤S102;否则结束。
在步骤S102中，定位信息接收方向服务器发送包含定位信息发送方标识信 息的通信请求；
9在本实施例中，当定位信息接收方想要和某一定位信息发送方进行通信，
获取其定位信息时，向服务器发送包含该定位信息发送方标识信息的通信请求。
当然，如果定位信息接收方想获取多个定位信息发送方的定位信息时，其发送
的通信请求中可以包含其想要获取定位信息的多个定位信息发送方的标识信 台
在步骤S103中，服务器根据所述通信请求控制通信请求标识的定位信息发 送方和定位信息接收方进行定位信息的发送和/或接收。
在本实施例中，服务器验证发送通信请求的定位信息接收方和通信请求中 包含的标识信息对应的定位信息发送方是否符合要求，如果符合才管理双方进 行通信，否则就结束。该步骤具体为
1. 服务器验证发送通信请求的定位信息接收方是否为其下属的定位信息 接收方；
服务器得出发送通信请求的定位信息接收方的标识信息，并在其存储的通 信方资料中查找是否包含该标识信息，如果包含则将该标识信息且对应的在线 信息置为在线，则执行步骤2，否则结束。
2. 服务器验证通信请求标识的定位信息发送方是否为其下属的定位信息 接收方并且是否在线；
服务器在其存储的通信方资料中查找是否有通信请求中包含的标识信息， 如果有则监控该标识信息对应的定位信息发送方当前的在线情况，如果在线则 将该标识信息对应的在线信息置为在线，并且执行步骤3;否则将该标识信息 对应的在线信息置为不在线，并且结束。当然，服务器也可以定时监控其下属 的定位信息发送方或定位信息接收方的在线情况，并且更新其对应的在线信息。 这样，服务器可以根据通信请求中包含的标识信息，在已存通信资料中查找其 对应的在线信息，根据在线信息进行判断。
3. 服务器控制通信请求标识的定位信息发送方和定位信息接收方进行定 位信息的发送和/或接收。服务器控制通信请求标识的定位信息发送方和定位信息接收方建立通信 后，定位信息发送方向定位信息接收方发送获取到的定位信息。建立通信的网 络可以为无线网络、IP网络或一些特殊网络等。
在本发明实施例中，定位信息发送方式包括主动发送方式和被动发送方式式。
定时主动发送方式定位信息发送方与定位信息接收方建立端对端通信后， 根据设定的定时模式定时获取定位信息并发送给定位信息接收方。这种方式不 需要人参与就可以定时上报定位信息，可以方便地实现对小孩、卧底人员、宠 物等的跟踪。
非定时主动发送方式定位信息发送方与定位信息4妄收方建立端对端通信 后，定位信息发送方根据需要获取定位信息并发送给定位信息接收方。这种方 式只有在需要的时候才上报定位信息，能降低定位信息接收方的处理量，可以 用于对老人的跟踪，老人在迷路、需要帮助等的情况下，触发定位信息发送方 获取定位信息并发送，定位信息接收方在接收到老人的定位信息后，可以根据 定位信息找到老人。
被动发送方式在接收到定位信息接收方的定位获取信息后，定位信息发 送方获取定位信息并发送给该定位信息接收方。定位信息接收方只有在需要的 时候才对定位信息发送方进行跟踪，可以降低其对接收到的定位信息处理量。 可以用于在需要的时候，家属对老人、小孩等的跟踪定位。
当然，上述三种方式可以并存，以适应不同的需要。
为了提高定位信息发送方和定位信息接收方的自由性、保密性等，给需要 建立通信的双方以相互认i正的权利，作为本发明的一个优选实施例，在步骤 S103，服务器根据所述通信请求控制通信请求标识的定位信息发送方和定位信 息接收方进行定位信息的发送和/或接收的步骤之前，还包括
服务器根据相应定位信息发送方的应答信息确认通信双方。在本实施例中，服务器存储的通信方资料还包括应答信息，可以根据其存 储的相应通信方资料的应答信息判断双方是否需要建立通信，也可以根据相应 定位信息发送方返回的应答信息判断双方是否建立通信。
对于第一种情况，服务器存储的该通信方资料中包括有应答信息，包含其 允许与之建立通信的所有定位信息接收方的标识信息。服务器只需要判断其存
储的相应通信方资料的应答信息中，是否包含该通信请求发送方的标识信息，
如果包含则执行步骤S103;否则不论当前该定位信息发送方是否在线，都结束。 对于第二种情况，服务器根据相应定位信息发送方返回的应答信息判断是 否建立通信，具体过程详述如下
1. 服务器向相应定位信息发送方发送包含通信请求发送方标识信息的确 认请求；
在本实施例中，服务器根据接收到的通信请求，得到发送该通信请求的定 位信息接收方的标识信息，根据通信请求包含的标识信息确认定位信息发送方， 生成包含该定位信息接收方标识信息的确认请求，并向确认的定位信息发送方 发送该生成的确i人请求。
2. 相应定位信息发送方发根据接收到的确认请求，生成允许或拒绝应答信 息并发送给服务器；
如果定位信息发送方同意与对方建立通信，则生成允许应答信息并发送给 服务器，否则生成拒绝应答信息并发送给服务器。
3. 服务器根据接收到应答信息确认通信双方是否建立通信。 服务器判断接收到的是否为允许应答信息，如果是则4丸行步骤S103;否贝寸，
应答信息为拒绝，则结束。
当然，服务器保存的通信方资料还可以包括密码，只有在接收到定位信息 接收方发送的通信请求中包含的密码与被请求的定位信息发送方资料中的密码 相同时，才允许双方建立通信，或者才进一步向^皮请求的定位信息发送方发送 确认请求，并根据其返回的应答信息确认通信双方是否建立通信。
12进一步地，对于服务器确认不能建立通信的情况，服务器可以向发送通信 请求的定位信息接收方返回其请求的定位信息发送方不在线等的提示信息。
为了能方便定位信息接收方用户查看接收到的定位信息，作为本发明的再
一个优选实施例，跟踪定位方法还包括
定位信息接收方提示接收到的定位信息。
定位信息接收方可以将接收到的定位信息提示为文字、地图、语音等形式。
为了方便定位信息发送方或定位信息接收方修改服务器存储的其通信方资 料，作为本发明的再一个优选实施例，跟踪定位方法还包括
服务器根据定位信息发送方或定位信息接收方发送的修改信息，修改相应 通信方资料的存储信息。
在本实施例中，定位信息发送方或定位信息接收方可以向服务器发送应答 修改信息、密码修改信息等，以修改服务器存储的该通信方资料。
进一步地，在步骤S103，服务器根据所述通信请求控制通信请求标识的定 位信息发送方和定位信息接收方进行定位信息的发送和/或接收的步骤中，定位 信息发送方和定位信息接收方还可以发送定位请求信息、定时设置信息、导航 信息等等，并且在定位信息接收方扩展以实现对定位信息发送方进行导航等。
为了扩展服务器的管理功能，作为本发明的再一个优选实施例，跟踪定位 方法还包括
服务器根据接收到的管理请求对相应定位信息发送方或定位信息接收方执 4亍相应管理。
在本实施例中，管理请求可以为关机管理、定时信息管理、预订信息管理 请求等。对于关机管理，服务器存储的通信方资料中包括关机管理信息，其中 包含该通信方所允许的对其进行关机操作的其他通信方标识信息。例如，当服 务器接收到通信方A发送的将通信方B关机的关机请求时，查询B的关机管理 信息中是否包含A的标识信息，如果包含则服务器控制通信方B进行关机。
对于定时信息管理，服务器接收到定位信息接收方A发送的对定位信息发
13送方B进行定时信息获取的定时信息请求后，根据接收到的定时信息请求中的 定时时间获取定位信息发送方B的定位信息，并将该定位信息发送给定位信息 接收方A。当然，服务器也可以保存获取到的定位信息发送方B的定位信息。
对于预订信息管理，服务器接收到定位信息接收方A发送的对定位信息发 送方B进行预订信息获取的预订信息请求后，在该预订信息请求中包含的预订 时间到时，服务器获取定位信息发送方B的定位信息，并将该定位信息发送给 定位信息接收方A。
进一步地，还可以扩展服务器的管理功能，例如，使服务器可以用于关机 验证等，在其存储的通信方资料还包括关机密码，服务器可以根据接收到的关 机请求关闭验证其包含的密码是否与相应通信方资料中的关机密码一致，如果 一致则控制相应的通信方执行关机操作。
当然，对于上述通信过程，也可以是定位信息发送方向服务器发送通信请 求而建立的通信，其实现方式如上所述，不再赘述。
在上述流程中，服务器根据所述通信请求控制通信请求标识的定位信息发
可p:
1. 定位信息发送方和定位信息接收方在服务器的协商下，建立端对端通信，
直接进行定位信息的发送和/或接收；
在这种通信方式下， 一个定位信息发送方可以对应一个定位信息接收方， 也可以对应多个定位信息接收方。
2. 定位信息发送方和定位信息接收方通过服务器中转进行定位信息的发送 和/或接收，实现信息的传送。
下面将分别对两种实现方式的具体实现过程进行说明。
作为本发明的一个实施例，定位信息发送方和定位信息接收方在服务器的 协商下，直接进行定位信息的发送和/或接收，建立端对端通信。釆用端对端通 信，可以为定位信息发送方和定位信息接收方带来很大的自由，并且跟踪与定 位更灵活。采用端对端通信方式的具体过程详述如下1. 服务器将定位信息发送方和定位信息接收方的地址、端口或者系列号等
信息发送给相应的通信对方；
在本实施例中，服务器从存储的通信方资料中查找要建立端对端通信的定 位信息发送方和定位信息接收方的地址、端口或者系列号等信息，并将查找到 的信息发送给相应的通信对方，即将查找到的定位信息发送方的地址、端口或 者系列号等信息发给其对应的定位信息接收方，并将查找到的定位信息接收方 的地址、端口或者系列号等信息发送给其对应的定位信息发送方。
2. 定位信息发送方和定位信息接收方根据接收到的对方地址、端口或者系 列号等信息，建立端对端通信。
为了方便通信双方中止通信，在本实施例中，在服务器的管理下，定位信 息发送方和定位信息接收方建立端对端通信的步骤进一步包括
根据定位信息发送方或定位信息接收方发送的中止请求结束通信。
在定位信息发送方或定位信息接收方想中止通信时，向通信对方发送中止 请求，通信对方根据接收到的中止请求结束通信。
当然，对于在服务器已经确认建立端对端通信的双方，为了便于双方以后 方便建立连接，在任一方上电完成并到服务器通过认证后，就能获取通信对方 的地址、端口或者系列号等信息，并且能从服务器实时获取通信对方的更新信 息。等通信双方都上电完成并且获得通信对方的地址、端口或者系列号等信息 后，通信对方建立端对端通信。
作为本发明的另 一个实施例，定位信息发送方和定位信息接收方通过服务 器中转，进行定位信息的发送和/或接收。采用这种通信方式，可以较快地完成 定位信息的批量传送，并且可以完成离线信息发送。采用服务器中转通信方式 的具体过程详述如下
1.服务器存储定位信息发送方和定位信息接收方的对应关系；
在本实施例中，服务器根据上述步骤S103接收到的请求确认定位信息发送 方和定位信息接收方的对应关系，并保存该对应关系。该对应关系可以为一对
15一、 一对多或者多对多。
2.服务器接收到定位信息发送方或定位信息接收方发送的数据后，根据存 储的对应关系，将数据转发给相应的通信对方。
在本实施例中，定位信息发送方将获取到的定位信息发送给服务器，服务 器根据存储的对应关系将接收到的定位信息转发给相应定位信息接收方。
当然，对于采用服务器中转的通信方式，服务器也可以不用存储通信双方 的对应关系，即定位信息发送方和定位信息接收方的对应关系，定位信息发送 方或定位信息接收方向服务器发送的数据中还包含通信对方的地址、端口或系 列号等信息，服务器根据接收到的数据中的地址、端口或系列号等信息，将数 据转发给相应的通信对方。
通信双方采用服务器中转的通信方式，如果接收方不在线，可以发送离线 信息，或者不再发送信息。同时，在服务器的协助下，对于在线的接收方还可 以拒绝接收信息。
本发明还提供一种跟踪定位系统，可以灵活地确定定位信息接收方或者定 位信息发送方，满足人们对跟踪定位灵活性的需求。
图2示出了本发明实施例提供的跟踪定位系统的结构，为了便于说明仅示 出了与本发明实施例相关的部分。
定位信息发送装置101,用于向服务器装置103发送认证信令和通信请求， 并在定位服务装置103的控制下，向所述定位信息接收装置102发送定位信息。
定位信息接收装置102，用于向服务器装置103发送认证信令和通信请求， 并在定位服务装置103的控制下，接收定位信息发送装置101发送的定位信息。
定位服务装置103，根据接收到的认证信令对相应的定位信息发送装置101 或定位信息接收装置102进行认证，并根据接收到的通信请求控制通信请求标 识的定位信息发送装置101和定位信息接收装置102进行定位信息的发送和/ 或接收。
其中，本发明实施例提供的定位信息发送装置包括第一认证发送模块、第一请求发送模块和定位信息发送模块。该定位信息发送装置可以用于手机、个人数字助理(Personal digitalassistant ， PDA)等终端设备，可以是运行于这些 设备内的软件单元、硬件单元或者软硬件相结合的单元，也可以作为独立的挂 件集成到这些终端设备中或者运行于这些终端设备的应用系统中，其中第一认证发送才莫块1011，用于向定位服务装置103发送认证信令。在本实 施例中，第一认证发送模块1011在检测到上电完成后，生成认证信令并发送给 定位服务装置103。第一请求发送模块1012,用于向定位服务装置103发送通信请求。在本实 施例中，第一请求发送模块1012根据用户输入的通信请求指令生成通信请求并 发送给定位服务装置103。定位信息发送模块1013，用于发送获取的定位信息。在本实施例中，定位 信息发送模块1013可以在接收到用户输入的发送定位信息触发指令或者定时 时间到时，获取定位信息并发送给相应定位信息接收装置102或者定位服务装 置103;也可以在接收到定位信息接收装置102发送的或定位服务装置103转 发的定位信息请求时，获取定位信息并发送给该定位信息接收装置102或者定 位服务装置103,具体实现方式如上所述，不再赘述。为了提高定位信息发送方和定位信息接收方的自由性、保密性等，给需要 建立通信的双方以相互认证的权利，作为本发明的一个优选实施例，定位信息 发送装置还包括第一应答模块1014，用于根据接收到的确认请求生成应答信息，并将该应 答信息发送给定位服务装置103。在本实施例中，第一应答模块1014显示接收到的确认请求，用户根据显示 的确认请求输入应答指令，第一应答才莫块1014才艮据用户输入的应答指令生成应 答信息。第一应答4莫块1014在接收到确认请求后，也可以根据预设的应答方式 (即接受或拒绝)生成应答信息。其实现方式如上所述，不再赘述。进一步的，定位信息发送装置还可以包括管理请求模块、通信中止模块等，所述，不再赘述。在上述跟踪定位系统中，本发明实施例提供的定位信息接收装置包括第二 认证发送模块、第二请求发送模块和定位信息接收模块。该定位信息接收装置可以用于手机、PDA、计算机等终端设备，可以是运行于这些设备内的软件单 元、硬件单元或者软硬件相结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到这些终 端设备中或者运行于这些终端设备的应用系统中，其中，第二控制模块包括第 二通信请求组件。第二认证发送^t块1021，用于向定位服务装置103发送认证信令。在本实 施例中，第二认证发送模块1021在检测到上电完成后，生成认证信令并发送给 定位服务装置103。第丄请求发送才莫块1022,用于向定位服务装置103发送通信请求。在本实 施例中，第二请求发送模块1022根据用户输入的通信请求指令生成通信请求并 发送给定位服务装置103。定位信息接收模块1023,用于接收定位信息。在本实施例中，定位信息接 收模块1023接收定位信息发送装置101或者定位服务装置103发送的定位信 息，具体实现方式如上所述，不再赘述。为了提高定位信息发送方和定位信息接收方的自由性、保密性等，作为本 发明的另一个优选实施例，控制模块还包括 ，第二应答模块1024，用于根据接收到的确认请求生成应答信息，并将该应 答信息发送给定位服务装置103。其实现方式如上所述，不再赘述。作为本发明的再一个优选实施例，定位信息接收装置还包括定位信息提示模块1025，用于提示接收到的定位信息。在本实施例中，定位信息提示模块1025接收定位信息发送装置101或定位 服务装置103发送的定位信息，并将接收到的的定位信息采用文字、地图、语 音等方式进行提示。当然，定位信息接收装置还可以包括管理请求模块、通信中止模块等，以进一步完善定位信息接收装置的功能，其实现方式如上所述，不再赘述。在上述跟踪定位系统中，本发明实施例提供的定位服务装置包括存储模块、 认证模块、和通信管理模块。该定位服务装置可以内置运行于对定位信息发送 装置和定位信息接收装置进行通信管理的服务器中，可以是运行于服务器的软 件单元、硬件单元或者软硬件相结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到服务器设备中或者运行、于服务器的应用系统中，其中存储模块1031,存储所管的定位定位信息发送装置101和定位信息接收装 置102的通信方资料。认证模块1032,根据接收到的认证信令和所述存储模块存储的资料对相应 定位信息发送装置101或定位信息接收装置102进行认证。在本实施例中，认 证模块1032根据接收到的认证信令查询存储模块1031中相应的通信方资料进 行认证。当然，认证模块1032完成认证后，可以向相应的定位信息发送装置 101或定位信息接收装置102返回一些必要的信息，例如通信对方的在线信息、 已订制的信息和一些响应信息等。通信管理模块1033，根据接收到的通信请求控制通信请求标识的定位信息 发送装置101和定位信息接收装置102进行定位信息的发送和/或接收。为了提高定位信息发送方和定位信息接收方的自由性、保密性等，给需要 建立通信的双方以相互认证的权利，作为本发明的再一个优选实施例，定位服 务装置还包括应答管理模块1034，用于根据相应定位信息发送装置101或定位信息接收 装置102的应答信息确认通信双方，其实现方式如上所述，不再赘述。进一步的，定位服务装置还可以包括服务管理模块，根据接收到的管理请 求对相应的定位信息发送装置或定位信息接收装置执行相应管理，以进一步完 善定位服务装置的功能。在本发明实施例中，通过在服务器的管理下，根据通信请求确认通信的定 位信息接收方和定位信息发送方，实现了一种跟踪定位方法，可以灵活地确定19定位信息接收方或者定位信息发送方，满足人们对跟踪定位灵活性的需求。并 且，服务器根据相应通信方的应答信息确认通信双方，可以需要建立通信的双 方以相互认证的权利，提高通信的保密性等。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。20
权利要求
1、一种跟踪定位方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤服务器根据接收到的认证信令对相应的定位信息接收方或定位信息发送方进行认证；定位信息接收方或定位信息发送方向服务器发送包含请求对方标识信息的通信请求；服务器根据所述通信请求控制通信请求标识的定位信息发送方和定位信息接收方进行定位信息的发送和/或接收。
2、 如权利要求l所述的方法，其特征在于，所述服务器才艮据所述通信请求 控制通信请求标识的定位信息发送方和定位信息接收方进行定位信息的发送和 /或接收的步骤之前，还包括服务器根据相应定位信息发送方或定位信息接收方的应答信息确认通信双方。
3、 如权利要求l所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 定位信息接收方提示接收到的定位信息。
4、 如权利要求1至3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述服务器 根据所述通信请求控制通信请求标识的定位信息发送方和定位信息接收方进行 定位信息的发送和/或接收的方式为定位信息发送方和定位信息接收方在服务器的协商下，直接进行定位信息 的发送和/或接收；或者定位信息发送方和定位信息接收方通过服务器中转进行定位信息的发送和 /或接收。
5、 一种定位信息发送方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤 向服务器发送认证信令，以使服务器对发送所述认证信令的定位信息发送方或定位信息接收方进行认证；在服务器的控制下，向服务器确定的定位信息接收方发送获取的定位信息。
6、 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在服务器的控制下，向服 务器确定的定位信息接收方发送获取的定位信息的步骤前，还包括步骤向服务器发送通信请求，或者根据服务器发送的确认请求生成应答信息并 返回给服务器，以使服务器根据所述通信请求或者应答信息确定进行通信的定 位信息发送方和定位信息接收方。
7、 如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述向服务器确定的定位 信息接收方发送获取的定位信息的方式为在服务器的协商下，直接向服务器确定的定位信息接收方发送获取的定位 4吕息5 或者向服务器发送获取的定位信息，以使服务器将所述定位信息发送至确定的 定位信息接收方。
8、 一种定位信息接收方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤向服务器发送认证信令，以使服务器对发送所述认证信令的定位信息发送 方或定位信息接收方进行认证；在服务器的控制下，接收服务器确定的定位信息发送方发送的定位信息。
9、 如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在服务器的控制下，接收 服务器确定的定位信息发送方发送的定位信息的步骤前，还包括步骤向服务器发送通信请求，或者根据服务器发送的确认请求生成应答信息并 返回给服务器，以使服务器根据所述通信请求或者应答信息确定进行通信的定 位信息发送方和定位信息*接收方。
10、 如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述接收服务器确定的 定位信息接收方发送的定位信息的方式为在服务器的协商下，直接从服务器确定的定位信息接收方接收定位信息；或者从服务器上接收服务器确定的定位信息发送方发送的定位信息。
11、 一种跟踪定位服务方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤根据接收到的认证信令对相应的定位信息接收方或定位信息发送方进行认证；根据接收到的通信请求控制通信请求标识的定位信息发送方和定位信息接 收方进行定位信息的发送和/或接收。
12、 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的通信请求 控制通信请求标识的定位信息发送方和定位信息接收方进行定位信息的发送和/或接收的步骤之前，还包括根据相应定位信息发送方或定位信息接收方的应答信息确认通信双方。
13、 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述才艮据接收到的通信请求 控制通信请求标识的定位信息发送方和定位信息接收方进行定位信息的发送和 /或接收的方式为协调定位信息发送方和定位信息接收方，以使定位信息发送方和定位信息 接收方直接进行定位信息的发送和/或接收；或者接收定位信息发送方发送的定位信息，并将所述定位信息发送至确定的定 位信息接收方。
14、 一种定位信息发送装置，其特征在于，所述装置包括 第一认证发送模块，用于向服务器发送认证信令； 第一请求发送模块，用于向服务器发送通信请求；以及 定位信息发送模块，用于发送获取的定位信息。
15、 如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括 第一应答模块，用于才艮据接收到的确认请求生成应答信息，并将所述应答信息发送给服务器。
16、 一种定位信息接收装置，其特征在于，所述装置包括 第二认证发送模块，用于向服务器发送认证信令；第二请求发送模块，用于向服务器发送通信请求；以及 定位信息接收^t块，用于接收定位信息。
17、 如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括 第二应答模块，用于根据接收到的确认请求生成应答信息，并将所述应答信息发送给服务器；和/或定位信息提示模块，用于提示接收到的定位信息。
18、 一种包含权利要求14或15所述的定位信息发送装置和权利要求16 或17所述的定位信息接收装置的设备。
19、 一种定位服务装置，其特征在于，所述定位服务装置包括 存储模块，用于存储定位信息发送方和定位信息接收方的通信方资料； 认证模块，用于根据接收到的认证信令和所述存储模块存储的资料对相应的定位信息发送方或定位信息接收方进行认证；以及通信控制模块，用于根据接收到的通信请求控制通信请求标识的定位信息 发送方和定位信息接收方进行定位信息的发送和/或接收。
20、 如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括 应答管理模块，用于根据定位信息发送方或定位信息接收方的应答信息确认通信双方。
21、 一种包含权利要求19或20所述的定位服务装置的设备。
22、 一种跟踪定位系统，其特征在于，所述系统包括定位信息发送设备、 定位信息接收设备和定位服务设备，所述定位信息发送设备用于向所述定位服务设备发送认证信令和通信请 求，并在所述定位服务设备的控制下，向所述定位信息接收设备发送定位信息；所述定位信息接收设备用于向所述定位服务设备发送认证信令和通信请 求，并在所述定位服务设备的控制下，接收所述定位信息发送设备发送的定位 信息；所述定位服务设备用于根据接收到的认证信令对相应的定位信息接收设备 或定位信息发送设备进行认证，并根据接收到的通信请求控制通信请求标识的 定位信息发送设备和定位信息接收设备进行定位信息的发送和/或接收。
全文摘要
本发明适用于通信领域，提供了一种跟踪定位的方法、装置及系统，所述跟踪定位方法包括下述步骤服务器根据接收到的认证信令对相应的定位信息接收方或定位信息发送方进行认证；定位信息接收方或定位信息发送方向服务器发送包含请求对方标识信息的通信请求；服务器根据所述通信请求控制通信请求标识的定位信息发送方和定位信息接收方进行定位信息的发送和/或接收。本发明通过在服务器的控制下，根据通信请求确认通信的定位信息接收方和定位信息发送方，实现了一种跟踪定位方法，可以灵活地确定定位信息接收方或者定位信息发送方，满足人们对跟踪定位灵活性的需求。
文档编号H04W4/02GK101656910SQ200810142478
公开日2010年2月24日 申请日期2008年8月19日 优先权日2008年8月19日
发明者张会成 申请人:比亚迪股份有限公司