图像处理装置、图像处理方法以及图像形成装置的制作方法

文档序号:7919157阅读:141来源:国知局

专利名称::图像处理装置、图像处理方法以及图像形成装置的制作方法
技术领域
:本发明涉及一种处理半色调(halftone)化图像的图像处理装置、图像处理方法以及图像形成装置。
背景技术
:近来,采用根据数字化的图像数据驱动激光从而再现灰度的激光打印4几等电子照相工序方式的MFP等图〗象形成装置^皮广泛应用于实际。而且,通过对三种颜色或四种颜色重复处理上述工序或通过串联方式对三种颜色或四种颜色处理上述工序从而再现彩色图像的彩色打印机等图像形成装置也日益普及。在这样的图像形成装置中,通过修整并缩小图像的轮廓部,可以缩小调色剂的记录区域,并能够减少油墨部件的消耗量。因此,以节省调色剂为目的,开发了一种将图形置换或轮廓像素作为样本点、通过插补向内侧修整轮廓等的细线化手法。然而,该手法主要适用于文字原稿。因此,如果将该手法适用于文字照片混合图像,则会产生灰度再现劣化等问题。这是由于照片区域是通过高频振动(dither)等灰度处理方法被n值化的,若削减用于表现照片的网点的轮廓则会产生疑似4仑廓。因此,开发了一种将文字区域与照片区域分离、或将细线或孤立点与啦L线或完整(solid)部分离/人而4又对4且线或完整部进4亍细线4匕处理的手法。另一方面,在这些图像形成装置中,高分辨率化得到发展,例如实现了具有1200dpi这种高清晰度的图像形成装置。而且,为实现高画质高精细化,釆用多值PWM(PulseWidthModulation脉宽调制)技术通过多值灰度对一个像素进行处理从而再现图像的图像形成装置也日益增多。此外,在将字体或图解信息转换成与实际输出图像的位置相关的某种光栅数据的RIP处理中,通过设定较高的分辨率,可以实现高画质高姊青细化。例如,以1200dpi的分辨率形成图^f象的4仑廓部比600dpi的平滑。此外,在抽样调查定理上也提高了详细部分的图像再现质量,而且,如果生成的字体或图解信息很平滑,则输出装置一侧的分辨率4交高的(图〗象形成装置)可以对细线4匕处理进4亍二维的极其精细的控制,从而可以获得更高质量的输出结果。然而,由于以往的细线化处理基本上是对二值图像进行的,因此无法将细线化处理适用于为实现高精细、高画质化而进行多值灰度处理的图像。这是由于如果进行细线化处理将无法取得与多值的经过半色调处理的图像之间的对应。另一方面,在图像形成装置实现高分辨率化的情况下,例如在以同一光束条数实现同一印刷速度的情况下,图像时钟将极其高速地运转,装置成本将会提高。由此,有一个问题被指出,即图像形成装置本身将成为非常高i"介的物品。对于这个问题,虽然也可以考虑例如通过在光学系统上采用激光阵列等从而使图像时钟低频化的方法,但是由此光学设备或激光控制用硬件的成本又将另外增加。
发明内容与本发明的第一个方面有关的图像处理装置包括轮廓像素提取部,用于提取位平面上的轮廓像素,所述位平面是指多个像素的表示各像素强度的多位中的1位的集合;连接性检测部,用于在所述位平面上包括对应于注目像素的位的窗中,检测邻接的同一值的位;以及过滤部,用于以才艮据4仑廓4象素提取部4是取的4仑廓像素以及连接性检测部检测出的邻接的同一值的位所确定的降低量来降低所述注目^f象素的强度。与本发明的第二个方面有关的图<象处理方法包括才是取位平面上的轮廓像素,所述位平面是指多个像素的表示各像素强度的多位中的1位的集合;在所述位平面上包括对应于注目^f象素的位的窗中,检测邻接的同一值的位;以根据提取的寿仑廓<象素以及4全测出的邻接的同一值的位所确定的降〗氐量来降4氐所述注目^f象素的强度。与本发明的第三个方面有关的图像形成装置包括轮廓像素提取部,用于提取位平面上的轮廓像素,所述位平面是指多个像素的表示各像素强度的多位中的1位的集合;连接性检测部,用于在所述位平面上包括对应于注目^f象素的位的窗中,4企测邻4妄的同一值的位;过滤部,用于以根据轮廓像素提取部才是取的轮廓像素以及连接性才全测部才全测出的邻*接的同一值的位所确定的降低量来降j氐所述注目像素的强度;以及选择输出部,用于根据所述注目像素的多位输入图像信号的值来判断选择所述多位输入图像信号和所述过滤部的输出信号中的哪个信号,然后将选择的信号输出。本发明的其它目的和优点将在下面的描述中阐述,并且部分将从该描述中显而易见,或可以通过实施本发明而了解。本发明的目的和优点可以通过下文中具体指出的手l殳及其组合来实现并获得。结合于说明书中并构成i兌明书一部分的附图示出了本发明的实施例,并且与以上给出的概括性描述和以下给出的对实施例的详细描述一起用于解释本发明的原理。图1是采用与图像处理装置有关的MFP12的系统构成示意图2是示出MFP中的打印机控制器的一个构成例的框图3是针对1个像素的PWM控制的控制动作示意图4是细线化部的4既要结构示意图5是二值输入图像和图像处理窗的示意图6是图^象处理窗的示意图7是轮廓像素提取部的概要结构示意图8A是4仑廓^象素提取部的新处理窗的示意图8B是轮廓点判断部的判断区域的示意图8C是轮廓像素提取部的判断结果的概念示意图8D是通过轮廓像素提取部的信号的简要示意图9是4仑廓点判断部的相克要结构示意图;图IOA是轮廓点判断表的信号配置示意图;图lOB是表示"l"为黑l象素、"O"为白l象素的图;图10C是4仑廓图形的示意图11是矩形区域连4妾性判断部的相克要结构示意图12是矩形处理窗的示意图13A是黑像素区域的上边连接示例图13B是黑像素区域的上边非连接示例图14是上边连接性判断部的处理流程图15A是处理窗的各列与计数相对应的概念示意图15B是每一列邻接的两个像素之间的"异或"计算示意图16是集中型半色调处理的示例图17是集中型半色调处理的示例图18是示出选择以及分辨率转换处理的流程的框图19是分辨率转:换处理的一个构成例的示意图20是示出处理选择部的结构的框图21是求出转换为1个像素后的脉沖位置的顺序示意图22是分辨率转换处理的示例图。具体实施例方式下面参照附图对实施方式进行说明。本实施方式将对适用于采用电子照相打印才几的凄t字复合才几(MFP:MultiFunctionPeripheral多功能外部设备)的情况进行阐述。引擎(engine)分辨率为1200dpi。图1为采用与图〗象处理装置有关的MFP12的系统构成示意图。在图l所示的系统中,连接于近来飞速普及的网络10上的任意的计算才几终端(PC)ll对作为MFP12内部中的一部分功能的打印机120传送表示图像数据结构的PDL数据。即,PC11配合于与打印机120之间的接口特性,从打印机驱动器21向打印机控制器121传送PDL编码或光栅数据。在打印机120中,打印机控制器121对打印机引擎122进行驱动4空制。打印才几4空制器121^1夺PDL(PageDescriptionLanguage:页面描述语言)等页面描述语言在位图(bitmap)上展开并进行各种图像处理后,将其储存在内置的数据存储部中,所述PDL等页面描述语言是指从PC11传送来的经过编码的图像数据。打印机引擎122将来自打印机控制器121的位像数据转换为驱动信号,经过纸张的输送或激光的驱动控制等后进行印刷动作。此外,打印机控制器121中的RIP功能的高性能化非常显著。打印机控制器121可以分析各对象的属性,从而分别对它们进行最佳的图^象处理,然后合成输出。此夕卜,PC11和打印机120之间的关系未必需要网络化,可以通过USB连接等来4吏用,也可以是一对一的关系。而且,打印机控制器121和打印机引擎122之间的接口基本上依存于打印机的结构(architecture),并;殳有净争别夫见定。图2是示出mfp12中的打印机控制器121的一个构成例的框图。打印才几控制器121包括图4象属性分析部22、光4册运算部23、cd/tf部24、半色调4匕部25、凄t才居编石马部26、凄^f居存4诸部27、#t据解码部28以及纟田线化部29。根据pc11的应用程序20中的印刷指令从打印机驱动器21传送来的pdl数据被传送到打印机控制器121。在打印机控制器121中,图像属性分析部22从接收到的pdl编码分析图像的属性,并进行分类。从较大的方面来区分,基本上图像数据的属性为文本(text)、图形(graphic)和图4象4立图(imagebitmap)之一。分类后的数据属性被分配各自所属的类别属性作为标签,然后被传递到后革殳的处理中。比如,在具有上述三种属性的情况下,需要2位的标签数据。然后,该pdl编码数据通过光4册运算部23将编码数据转换为位图数据。比如,在单色打印的情况下,编码数据被转换为单色8位的位图lt据。而在彩色打印的情况下,编码凄t据^皮转换为每种颜色8位的位图数据。此时,各位图数据也被分配有对应于其位置的标签数据。随后,cd/tf部24对经过位图转换的图^f象进行y(伽马)转换,所述y转换用于获得合乎打印机引擎122的特性的图像浓度标准(calibration)或优选的灰度特性。cd/tf部24在考虑各个对象的图像特性后为了能够通过标签数据进行最佳的y转换处理,可以对cd/tf处理进4亍转才奂。半色调化部25比如通过采用阈值矩阵的半色调化处理将1个像素的数据转换为合乎打印机120的印刷能力的位数的灰度数图像数据。在本实施例中,以采用2位的四值(以下称为2位四值)进4亍半色调化处理。该半色调化部25在考虑各图〗象之间的图〗象特性后为了能够通过标签数据进行最佳的半色调处理,可以对半色调化处理进行转换。经过半色调化处理的图像数据被输送到数据编码部26,进行数据压缩。然后,该压缩后的图像数据被暂时存储到存储器或HDD等数据存储部27中。通过该压缩可以抑制存储在数据存储部27中的数据容量,从而可以提高系统整体的性能。此外,通过暂且储存在数据存4诸部27中,可以有效利用电子分类(sort)等功能。数据解码部28从数据存储部27读出数据,将该编码数据进行解石马。细线4匕部29只于经过多^直灰度处理并经过半色调4b处理的图4象适用以节省调色剂为目的(或调整由电子照相的积4戒性网点扩大(mechanicaldotgain)引起的线、完整图^f象的增粗)的细线化处理。打印机引擎122将最终生成的图像数据转换为用于驱动激光的PWM(PulseWidthModulation:乐:K宽调制)4言号,/人而形成图<象。图3为针对1个像素的PWM控制的控制动作示意图。在多值PWM控制中,在输入的图像数据的基础上,不仅生成脉宽,同时还生成基准位置控制信号。如图3所示,当对中间灰度的像素进行印刷时,对其灰度值宽和开始位置(左基准、右基准、中央基准)进行控制。一般作为位置控制信号,只要有左基准信号和右基准信号就能形成图像,当想以更高的精度控制位置时,还使用中央基准信号。半色调化部25通过采用阈值矩阵的半色调化处理以2位四值执行半色调化处理。从而,生成经过半色调化处理的两个位平面(bitplane)。作为细线化处理,首先对下述方法进4亍说明,即选择两个位平面中的任意一个位平面,然后对由这一个位平面构成的々1想二值图^f象信号进行细线化。然后对细线化处理的后,殳中的选才奪经过半色调处理的图傳_信号和经过细线化处理的图傳J言号的方法以及将其结果从1200dpi的分辨率转换为600dpi的方法进4亍阐述。图4为细线4b部29的相无要结构示意图。细线化部29包4舌图^f象处理窗Wa、4仑廓1象素4是取部110、黑矩形区域连接性判断部151、黑矩形区域连接性判断部152、修整(shaving)量计算部131、修整过滤参数产生部132、过滤选择信号产生部133、l永冲基准4立置产生部134、月永宽产生部140、中间选才奪信号产生部155以及处理选才奪部145。图4象处理窗Wa形成最大13x13的参照窗。4仑廓4象素提取部110提取轮廓像素。两个黑矩形区域连接性判断部151和152判断黑矩形区域的连接性以及是否连接于边界。过滤选择信号产生部133和-修整过滤参数产生部132由产生过滤选纟奪信号的LUT构成。-修整量计算部131实际上由计算修整量的线形过滤器构成。脉宽产生部140将数据转换为电子照片等图像形成装置的输出数据形式。从图像处理窗Wa输出的信号被输出到寿仑廓像素提取部110、黑矩形区域连接性判断部151以及黑矩形区域连接性判断部152。从轮廓像素提取部110输出的信号被输出到修整量计算部131。图像处理窗Wa的中心像素信号以及从修整量计算部131输出的信号被输出到脉宽产生部140。从轮廓像素提取部110、黑矩形区域连接性判断部151以及黑矩形区域连接性判断部152输出的信号被输出到中间选择信号产生部155。乂人中间选^奪信号产生部155fir出的^f言号^皮^r出到过滤选才奪信号发生器133和脉冲基准位置产生部134。从过滤选择信号发生器133输出的信号通过修整过滤参数产生部132被输出到修整量计算部131。从修整量计算部131输出的信号输入到脉宽产生部140。从脉宽产生部140输出的信号输入到处理选4奪部145。从脉冲基准位置产生部134和脉宽产生部140输出的信号输入到处理选才奪部145。而且,处理选4奪部145中输入有两个注目像素中作为图像处理窗的中心像素的注目像素的值D[O]以及在扫描方向上与其邻接的另一个注目像素的值D[l]。首先7于图<象处-里窗Wa进4亍i兌明。图^f象处理窗Wa中通常乂人外部输入有二维图像信号。只是,在作为操作二维信号所得到的一维信号输入的情况下,通过长度不小于图像的主扫描宽度的多条线存储器锁存一维信号,作为包括对象像素的二维图像信号来参照。即,图像处理窗Wa是作为包括对象像素的二维图像信号来参照的区域。在下面的实施例中,在一维信号的情况下,通过线存储器形成图4象处理窗Wa,不管二值输入图4象信号的形式如何都可以参照图像处理窗Wa中的输入图像。而且,将表示二值输入图像信号中的黑图像的信号电平设为"l",表示白图像的信号电平设为"O"。图5为图像处理窗Wa(ia,ja)的概念图。在该图像处理窗Wa(ia,ja)中,将对应于输出图像信号的输入图像信号称为图像处理窗中心像素Wa(ia0,ja0)。关于图像处理窗Wa或图像处理窗中心像素,例如,如图6所示,将图像处理窗Wa(ia,ja)i殳定为13x13<象素,坐才示表示为ia=012(主扫4苗方向),ja=012(副扫描方向),并将图l象处理窗中心^象素Wa(iaO,jaO)_没定为Wa(iaO,jaO)=(6,6)。下面对轮廓像素提取部110进行说明。轮廓^象素冲是取部110进行判断像素处理窗中心像素Wa(ia0,ja0)是否为轮廓像素并将其冲是取的处理。如图7所示,该轮廓4象素提肷部110由用于判断库仑廓像素的新处理窗Wo(io,jo)以及多个4仑廓点判断部构成。在此,对判断包括图像处理窗中心像素Wa(6,6)在内的8个邻接像素、即图像处理窗Wa(5~7,5-7)是否为轮廓像素的情况进行i兌明。因此,如图6以及图8A所示,如上述那样设定的图l象处理窗Wa(ia,ja)和新处理窗Wo(io,jo)之间具有下列式(1)和式(2)的对应关系。io=0~4,jo=0~4Wa(ia,ja)=Wo(io+4,jo+4)...(1)io=4~8,jo=4~8Wa(ia,ja)=Wo(io-4,jo-4)…(2)为了判断新处理窗Wo(1~3,1~3)的9个^f象素是否为專仑廓<象素,所述多个4仑廓点判断部i殳置有,人4仑廓点判断部Wo(1,1)111到4仑廓点判断部Wo(3,3)119的九个单元。从4仑廓点判断部Wo(1,1)111到4仑廓点判断部Wo(3,3)119的每个4仑廓点判断部分别进行轮廓判断,如果是轮廓点,将"l"作为判断结果Ro(if,jf)if=0~2jf=0~2输出,如果不是轮廓点则将"0"作为判断结果Ro(if,jf)ifK)2jfH)2專lr出。因而,新处理窗AVo(io,jo)和判断结果Ro(if,jf)的坐标式之间具有下列式(3)所表示的对应关系。(if,jf)=(io-l,jo-1)...(3)例如,如图7所示,4仑廓点判断部Wo(1,1)111丰命出判断结果Ro(O,0),轮廓点判断部Wo(3,3)119输出判断结果Ro(2,2)。也就是说,如图8A至图8D所示,轮廓-像素提取部110作为一个整体向新处理窗Wo(io,jo)io=0~4,jo=0~4输入1位5x5像素,f命出Ro(if,jf)if=l~3,jf=l~3的K立3x3^f象素。图9为4仑廓点判断部Wo(io,jo)的和克要构成示意图。轮廓点判断部Wo(io,jo)(io=l-3,jo=l~3)中输入有对其进行判断的对象像素及其8个邻接像素。将该输入的8个邻接像素值转换为b7(高)~b0(低)的8位地址PTNAD。通过参照将此作为标记生成的轮廓像素判断表OLP,并获取与进行判断的对象像素的逻辑乘积,即通过式(4):Ro(io画l,jo-1)=Wo(io,jo)ANDOLP[PTNAD]...(4)得出轮廓点的判断结果Ro(io-1,jo-l)。如图10A所示,与储存在所述轮廓像素判断表OLP中的轮廓像素相对应的数据为以所述对象像素为中心配置在其周围的8个像素(加上该对象像素)总计9个像素的数据。所述对象像素的左上角对应于所述地址PTNAD的b0,并且以对象4象素为中心沿顺时针方向对应配置了乂人所述地址PTNAD的bl到b7。如图10B所示,各数据形成为当判断结果为1时,以黑色表示;当判断结果为O时,以白色表示。如图10C所示,关于对应于所述寿仑廓〗象素的翁:据即專仑廓图形,比如对应于编号4诸存有如图10C所示的4仑廓图形。例如,当;也址PTNAD-llOl0110b=D6H=214时,对应于图10C中的编号为5的4仑廓图形,因此,4仑廓^象素判断表OLP为OLP[214]=1。而只于于白底的不与4仑廓相乂十应的J4址PTNAD=00000000b=00H=0,由于没有对应的4仑廓图形,因此为OLP=0。通过上述动作,轮廓像素提取部IIO将表示图像处理窗中心像素Wa(iaO,jaO)及其8个邻接像素是否为4仑廓像素的Ro(if,jf)if=0~2,jf=0~2l命出到》务整量i十算部131。下面对黑矩形区i或连4妄性判断部151和黑矩形区域连4妄性判断部152进行说明。由于这两者的基本动作相同,因此下面统一为黑矩形区域连接性判断部15进行说明。该黑矩形区i或连4妾性判断部15用于只于以矩形切割出的处理窗Wc(ic,jc)的上边、左边、下边、右边进行连接性的判断。如图11所示,所述黑矩形区域连4妻性判断部15的扭无要结构由处理窗Wc(ic,jc)、上边连4妄性判断部15a、左边连4妄性判断部15b、下边连接性判断部15c以及右边连4妄性判断部15d构成。在本实施例中,处理窗Wc(ic,jc)为切割图Y象处理窗Wa(ia,ja)的一部分所形成的矩形窗,其大小为横向Cxs像素,纵向Cys像素。而且,处理窗Wc(ic,jc)的中心坐标为(Cxpo,Cyp。),并且这与4象素处理窗中心4象素Wa(ia0,ja0)—致。即,具有处理窗Wc(ic,jc):图4象处J里窗^Wa(ic+iaO-cXp,jc+jaO-cy0)ic-0Cx^,jc=0Cy^的关系。图12示出了表示当图像处理窗Wa(ia,ja)为13x13的4象素大小并且其中心(ia0,ja0)=(6,6)时,一寻处理窗Wc(ic,jc)设为7x7的像素大小并且将其中心设为(cxpo,cypo)=(3,3)时的对应的概念图。在所述上边连4妄性判断部15a中,,支定黑l象素区域扩展到处理窗Wc(ic,jc)的上边外侧(将此称为假想黑像素区域,在图中以名+线表示该区i或),判断处理窗Wc(ic,jc)中的所有黑-泉素区&戈包括中心(cxp(),Cypo)在内是否在垂直方向上与其上边外侧的假想黑4象素区域连才姿。图13A、图13B示出了处J里窗Wc(ic,jc)为7x7的^象素大小、黑像素与其上边连接的情形和非连接的情形的具体例子。当处理窗Wc(ic,jc)的黑^象素分布为如图13A所示的分布时,处理窗Wc(ic,jc)中的所有黑像素在垂直方向上如图中的箭头那样与位于其上边外侧的々支想黑4象素区域连4妄。因此,上边连4妄性判断部15a判断为上边连接。另一方面,当处理窗Wc(ic,jc)的黑像素分布为如图13B所示的分布时,虽然位于处理窗Wc(ic,jc)的上边周边的黑像素如图中的箭头那样与上边连接,但是位于下边周边的黑《象素在垂直方向上不与上边连^^。因此,上边连4妄性判断部15a判断为上边非连4妄。图14为示出判断采用CM个计数器和"或"运算的上边连接性判断部15a的黑像素区域的连接的具体处理例子的流程图。首先,在动作(act)ST201中,上边连4^性判断部15a判断处理窗Wc(ic,jc)的中心(cxpo,cypo)是否为"1"。当判断为不是"l"即为"O(白图像)"时,由于其是关于细线化处理可以不考虑的因素,因此所述上边连4妻性判断部15a立即判断为上边非连4妄并结束处理。然后/人动作ST202到动作ST205,所述上边连4妻性判断部15a进行与对应于每一列(ic)的计数器cntb。[ic]有关的循环(loop)处理。计数器cntb。[ic]对应于图15A的模式图中的每一列所分解成的长方形。如图15B所示,所述上边连4妄性判断部15a在各长方形中,对包含假想黑像素在内邻接的两个像素进行"异或"(EXOR)运算,然后用计数器cntb。[ic]对其结果进行计数(countup)。即,当每一列邻4妻的两个{象素的4直不同,如两个4象素中的一个为"1"、另一个为"0"时,将"l"计凄t于对应的计凄t器cntb。[ic]中。在动作ST206中,所述上边连4妻性判断部15a判断处理窗Wc(ic,jc)的上边是连接的还是非连接的。如果该判断为上边连接,则在各列中所述"异或"运算为1的不超过1次,即计数器cntb。[ic]都不大于1,因此通过对此进行4企验来进行该判断。如此,在上边连4妄性判断部15a中进4亍黑^象素区i或是连4妄的还是非连接的判断处理。然后,当判断为上边连接时,上边连接性判断部15a将'T,的1位判断结果输出,当判断为上边非连接时,将"O"的1位判断结果输出。同样地,在左边连4妻性判断部15b中,,支定黑^象素扩展到处理窗Wc(ic,jc)的左边外侧。然后,判断处理窗Wc(ic,jc)中的黑像素区域包括中心(cxp(),cyp())在内所有黑像素区域是否在垂直方向上与左边外侧的假想黑像素区域连接。关于具体的处理,是将在所述上边连接性判断部15a中进行的处理在图中逆时针旋转90度来进4亍的。然后,当判断为左边连4妾时,左边连4妾性判断部15b将"l"的1位判断结果输出,当判断为左边非连接时,将"O"的1位判断结果输出。同样地,在下边连接性判断部15c中,假定黑^象素扩展到处理窗Wc(ic,jc)的下边外4则。然后,判断处J里窗Wc(ic,jc)中的黑像素区域包括中心(cxp(),cyp。)在内所有黑像素区域是否在垂直方向上与下边外侧的假想黑像素区域连接。关于具体的处理,是将在所述上边连接性判断部15a中进行的处理作为与其上下对称的对象来进4亍的。然后,当判断为下边连4妄时,下边连4妄'1"生判断部15c将"l"的1位判断结果输出,当判断为下边非连接时,将"O"的1位判断结果输出。同样地,在右边连4妾性判断部15d中,-假定黑4象素扩展到处理窗Wc(ic,jc)的右边外侧。然后,判断处J里窗Wc(ic,jc)中的黑像素区域包括中心(Cxp0,Cyp。)在内所有黑像素区域是否在垂直方向上与右边外侧的,i想黑-像素区域连4姿。关于具体的处理,是将在所述上边连接性判断部15a中进行的处理在图中顺时针旋转90度来进4于的。然后,当判断为右边连4妄时,右边连4妄性判断部15d将"l,,的1位判断结果输出,当判断为右边非连接时,将"0"的1位判断结果输出。由此,如图11所示,来自^f应于矩形四边的上边连4妄性判断部15a、左边连接性判断部15b、下边连接性判断部15c以及右边连接性判断部15d的各1位判断结果作为4位判断结果flagc从黑矩形区域连接性判断部15输出。来自上边连接性判断部15a的输出为判断结果flagc的第04立(b0)。来自左边连4妄性判断部15b的输出为判断结果flagc的第2位(bl)。来自下边连4矣性判断部15c的输出为判断结果flagc的第3位(b2)。来自右边连4妻性判断部15d的输出为判断结果flagc的第4位(b3)。此外,黑矩形区i或连4姿性判断部151和黑矩形区i或连^^妻性判断部152分别i殳定有不同的矩形处理窗Wc(ic,jc)。例如,黑矩形区域连接性判断部151_没定有7x7^f象素的处理窗Wcl(ic,jc),而黑矩形区域连接性判断部152设定有13x13〗象素的处理窗Wc2(ic,jc)。并且,所述黑矩形区域连接性判断部151将判断连接性的判断结果flagcl输出到中间选4奪信号产生部155,而所述黑矩形区域连接性判断部152将判断所述连接性的判断结果flagc2输出到中间选择信号产生部155。中间选4奪4言号产生部155^)夸只于应于注目{象素的1^f立即Ro(1,1)和判断结果flagcl以及判断结果flagc2连接,从而产生9位信号MIDAD。过滤选择信号产生部133将9位信号MIDAD转换为3位过滤选捧信号FILSEL,然后通过修整过滤参数产生部132将其输出到4奮整量计算部131。3位过滤选择信号FILSEL比如对应于/人表示不进行过滤的0到表示最强的过滤集(filterset)的8的9种过滤集强度。脉冲基准位置产生部134将9位信号MIDAD转换为2位脉冲基准位置信号SHP,并将其输出到处理选择部145。2位脉冲基准位置信号SHP相当于图3中的"基准位置(2-位)",比如2位所表示的O、1、3对应于左基准、中央基准以及右基准。然后对修整过滤参数产生部132进行说明。修整过滤参数产生部132根据来自过滤选择信号产生部133的过滤选择信号FILSEL,在进行线形过滤运算的情况下,选择作为参数的过滤系数输出到修整量计算部131。每进4f一次过滤处理,》f整量计算部131就对从4合廓^象素4是取部110#T出的图4象处理窗中心4象素Wa(ia0,ja0)的8个邻4妄4象素是否为4仑廓-像素的判断结果Ro(if,jf)ifK)~2,jf^K)2确定一次细线化量。比如,在进行线形过滤运算的情况下,如果将作为参数的过滤系数设为fc(if,jf),作为任意的(if,jf)的总和的细线化量SFILOUT则由式(7):SFILOUT=Zfc(if,jf)*Ro(if,jf)...(7)来确定。所述系ftfc比如用式(8)、式(9)或式(10)来表示。<table>tableseeoriginaldocumentpage23</column></row><table><formula>formulaseeoriginaldocumentpage24</formula>此外,有时也采用最小值过滤(MIN)、最大值过滤(MAX)以及中间值过滤(MED)。在这种情况下,细线化量SFILOUT分别/人式(11)、式(12)以及式(13)求出。对于任意的Ro(if,jf)的最小值SFILOUT=-MIN(Ro(if,jf))...(11)只于于4壬意的Ro(if,jf)的最大j直SFILOUT=-MAX(Ro(if,jf))...(12)只于于4壬意的Ro(if,jf)的中间4直SFILOUT=-MED(Ro(if,jf))...(13)这样,通过在细线化量的计算中采用对轮廓像素的线形过滤运算处理,可以实现比样条(spline)插补等复杂的现有手法简单的二值图傳_输入信号的多值化。小务整量计算部131将如此求出的细线化量SFILOUT输出到脉宽产生部140。下面对脉宽产生部140进行说明。脉宽产生部140将从^修整量计算部131输出的细线化量SFILOUT与作为对象^f象素的图4象处理窗中心像素Wa(6,6)的值相力。,乂人而除了二值输入图4象为网点的情况外,均可以进4亍细线化。然后,为4吏该加法结果在llr出信号范围上标准化,用乘法器乘以DTY(用于进^f亍标准化的乘^t),并作为细线化处理后图像信号SHW1输出。即,从式(14)求出SHW1。SHW1=(SELOUT+Wa(iaO,ja0))*DTY...(14)比如,如果输出信号范围为0-255的整数值,上述运算则由式(15)求得,并且对乘法结果的小数点第一位以下进行四舍五入。SHW1=(SELOUT+Wa(ia0,ja0))*255...(15)这样,在包括对象像素的有限区域内判断区域中的黑像素是否连接时,通过考虑网点的大小或线宽来适当地确定黑矩形区域连接性判断部151以及黑矩形区域连接性判断部152的处理窗Wc(ic,jc)的大小。然后,转换中间选择信号产生部155的信号MIDAD从而生成过滤选择信号FILSEL。接着,使用才艮据该过滤选4奪信号FILSEL选择的过滤参数计算细线化量SFIOUT,从而对作为对象像素的图l象处理窗中心-泉素Wa寺丸4亍细线4匕处5里。此外,黑矩形区域连"t妻性判断部151和152由参照窗大小不同的构成来实现,并且在本实施例中假设黑矩形区域连接性判断部151的参照窗大小大于黑矩形区i或连4妄性判断部152。此外,在1200dpi的分辨率中,虽然与网点频率(一百几十条线二百几十条线)或判断线宽的指定线宽值等有关,但是当黑矩形区域连接性判断部152的参照窗大小设为5x5~9x9的奇数、黑矩形区域连接寸生判断部151的参照窗大小i殳为9x913xl3左右的大小时t尤可以取得良好的结果。此外,本处理的一个较大的特征在于由于连接性判断部的判窗增大,也可以傳使用存J诸器等的LUT方式那才羊防止电赠^见才莫的臃肿化。下面在细线^f匕处理的最终革殳中,^"选4奪经过半色调^匕处理的图z像信号和经过细线化处理的图<象信号的方法以及转换关于主扫描方向上的分辨率的方法进4于i兌明。在此,就在对经过多值化处理的图像进行细线化处理的情况下为何需要进行图像选择处理和分辨率转换处理的理由进行说明。以往那种未经过多^f直化处理的、在以一位二值进4亍半色调化的情况下生成的位平面为1个。因而,当对该位平面进行细线化处理时,会使用所有经过半色调化处理的图像信息来进行细线化。因此,可以直接输出细线化处理后的图像信号。而且,乂人输出装置的能力来看,当3寻以主1200x副1200dpi#皮处理的图4象转才灸为主600x副1200dpi的分辨率后llr出时,对细线4匕处理后的图Y象信号进^亍分辨率转换,将主扫描方向上的分辨率转换为1/2即可。作为转换分辨率的基本纟喿作,为4吏主扫描的<象素#:减半,要将主扫描方向上的2个像素大小的信息转换为1个像素的信息。其方法具体因PWM4空制方法的不同而不同。在本实施方式中,输出4艮据图3和图4中所i兌明的动作维持分辨率信息的脉宽信号和脉沖基准位置信号。由此,不管是否为经过细线化处理的像素,均可以在保持基本的分辨率信息的状态下进行细线化。也就是说,通过将脉沖基准位置信号的左右基准开始位置看作为分辨率信息,可以保持几何学上的分辨率信息。另一方面,当如本实施方式那样进4亍多值化处理的情况下,比如在以2位四值进行半色调化的情况下生成的位平面为2个。而且,当对经过多值化的图像进行细线化处理时,从这两个位平面中选择任意一个位平面,然后使用由这一个位平面构成的假想二值图像信号来进行细线化。因此,若直接输出细线化处理的结果,则会丢失另一个经过多值化的位平面的信息。从而会丢失在灰度再现上十分重要的灰度信息。因此,在本实施方式中,通过选才奪经过半色调化处理的图傳—信号和经过细线化处理的图像信号来实现灰度的再现。灰度再现手法有各种各样的方式,在监控器或打印机等中采用亮度调制或面积调制的不同手法的方式。而且,即使是用面积调制来进行灰度再现的打印机,也有分散系或集中系这种细微方式上的区别。在电子照相等的输出装置中采用集中型半色调处理。这是为了使像素即调色剂集中从而当不印刷时无法进行稳定的灰度再现,这是电子照相等特有的灰度再现手法。图16是集中型半色调处理的示例图。图16(1)表示经过半色调化的图像。示出了两个十字形的图像。请注意看其中一个十字形图像,中央的四边形的灰度较高(黑),在其周围配置着四个中间灰度(灰色)的小四边形。并且背景的灰度较低(白)。图16(2)是以2位四值表示十字形图像的表格。中央的四边形部分的值=3,其周围的小四边形部分的值=1或2。并且,背景部分的值=0。图17为集中型半色调处理的示例图。图17(1)关于十字形的图像,示出了将经过半色调化的值和图像部分相对应的矩阵。并且,在2位四值中,将低位设为Dp[O],高位i殳为Dp[l]。这样,就生成了由低位Dp[O]构成的位平面以及由高位Dp[l]构成的位平面。图17(2)是以2位四值表示十字形图像的表格。图17(3)示出了两个位平面的内容。比4交这两个位平面可知两者的位的配置相似。即,在集中型半色调处理中,即使是不同的位平面,位平面之间的相似度也非常之高。也就是说,不同位平面之间的区别部分仅在于通过灰度处理再现的网点或万线图像的最外廓部分,头部分或网点或关于万线的内部结构的部分的值是相同的。在本实施方式中,利用这一特性对选择经过半色调化处理的图4象信号和经过细线化处理的图^f象信号的方法以及关于主扫描方向上的分辨率转换方法进4亍i兌明。图18为示出选择以及分辨率转换处理的流程的框图。首先,关于图像数据的两个注目像素,获取各自的二位数据(值0~3),即D[O]、D[l]。在此,两个注目4象素是指在主扫描方向上相互邻4妻的两个^f象素。在块BOl中,用从外部获取的数据(bit_fignum)来判断是否根据两个注目像素值进行细线化的判断。即,如果该数据的值是l,则在块B02中,才艮据上述的细线化结果执4亍分辨率转换处理并丰lT出。如果该数据的值是2,则利用块B03往下所示的两个注目像素值来扭j亍判断处理。在块B03中,获取两个注目^f象素的二位凄t据(值0~3),即D[O]、D[l]。在块B04中,判断所获取的数据的像素值,当D[O]、D[l]的值为(0,0),(0,3),(3,0),(3,3)时(true),在块B02中,才艮据上述的细线化结果4丸^亍分辨率转换处理并專lr出。在块B04的判断中,在其他情况下(false),在块B05中,根据半色调化的结果执行分辨率转换处理并输出。另外,由于比较两个像素数据的判断逻辑依存于半色调再现手法的输出特性,因此,不限于上述实施方式,还可以配合于半色调再现手法的输出特性进行转换。图19为分辨率转换处理的一个构成例的示意图。图19(1)中的下图示出了分辨率为1200xl200dpi的像素的排列。在此,将主扫描方向上的两个像素集中为一个像素,并转换成如图19(2)中的下图所示的分辨率为600x1200dpi的^f象素的4非列。此时,对应于图19(1)中的上图所示的奇数像素和偶数像素两个^象素的《象素^直,确定图19(2)中的上图所示的用于控制PWM的月永宽(8位)和基准^f立置POS(24立)。4妄下来,对才艮据上述想法i殳置的图4中的处理选择部145的结构和动作进;f亍i兌明。该处理选择部145專争4奐分,碎率,将以1200x1200dpi处J里后的图^象4争才奂为600x1200dpi的图4象。以1200x1200dpi处理后的图4象可以直接4lr出到激光驱动部,{旦是这样的话,激光驱动部的驱动频率将高频化,从而会产生要求电3各的高性能化以及成本^是高的问题。而且,当以8位等多位对PWM系列的输出进行输出时,则会产生数据量增大从而电路成本提高的问题。因此,该处理选择部145将以1200x1200dpi处理后的图^f象转才奐为600x1200dpi,乂人而实现了驱动频率的4氐频化,同时将PWM系列的输出设为3位,乂人而实现了数据量的减少。图20为示出处理选择部145的结构的框图。处理选择部145设有细线化数据处理部146、灰度数据处理部147以及处理选择器148。细线化数据处理部146对经过细线处理的数据进行分辨率的转换处理。灰度数据处理部147对未进行细线处理的数据进行分辨率的4t换处理。首先,对细线化lt据处理部146的结构和动作进4于_说明。细线化凄t据处理部146包4舌llT出信号分类处理部161、月永宽合成处理部162、脉冲位置合成处理部163以及低3位输出转换部164。/人图4中的月永宽产生部140向细线4b^U居处理部146输入月永宽输出SHW(8位),并且从脉沖基准位置产生部134向其输入脉冲位置输出SHP(2位)。输出信号分类处理部161以两个注目像素(两个像素)单位提取串行输入进来的1200dpi的数据。然后,输出信号分类处理部1614夸两个月永宽PW1(84立)和PW2(84立)$俞出到脉宽合成处理部162。此夕卜,车餘出4言号分类处理部161将两个月永沖位置PS1(2位)和PS2(2位)输出到脉冲位置合成处理部163。A:K宽合成处理部162通过式(16)求出转换为1个4象素后的月永宽PW3(8位)。PW3=(PW1+PW2)/2...(16)脉冲位置合成处理部163根据图21所示的顺序,求出转换为1个像素后的脉冲位置PS3(2位)。然后,低3位输出转换部164将脉宽PW3(8位)转换为脉宽PW3(3位)。在图19(2)的上图中,显示了乐h宽PW3(84立)的值。才艮据该显示,可以将脉宽PW3分为y乂个种类。因此,如果才艮据种类来特定脉宽PW3,就可以用3位(0~7)来表示。才艮据以上的处理,可以将分辨率转换为600xl200dpi,并且可以减少pwm系列的#r出^f立凄t。下面对灰度数据处理部147的结构和动作进4亍i兌明。灰度凄丈据处理部147包括灰度转换处理部166以及低3位输出转换部167。灰度lt据处理部147中丰#入有在主扫描方向上邻冲妻的两个<象素的像素值D[O]和D[l]。灰度转换处理部166从这两个像素值输出将分辨率转换为600xl200dpi的脉宽信号PWLUT(8位)以及脉宽基准位置信号PSLUT(2位)。而且,低3位输出转换部167将脉宽PWLUT(8位)转换为脉宽PWLUT(3位)。该转换方法如图19(1)、(2)中的上图所述,)f旦其详细内容如图22所示。图22(1)示出了输入的两个像素的像素值D和D[1]以及图^f象图形。图22(2)中,对应于输入像素值D[O]和D[l],示出了作为转换结果的脉宽信号PWLUT和脉沖基准位置信号PSLUT。在此,脉宽信号PWLUT表示方框内所记载的数字和方框外所记载的数字两个数字。方框外所记载的数字表示脉宽信号PWLUT(8位),即灰度转换处理部166的输出值。方框内所记载的数字表示经低3位输出转换部167转换后的脉宽信号PWLUT(3位)。图22(3)示出了激光打印机的输出图形。下面对处理选择器148的动作进行说明。处理选择器148中输入有对应于在主扫描方向上相互邻4妄的两个<象素的<象素值D[O]和D[l]、来自细线化数据处理部146的脉宽PW3和脉冲位置PS3以及来自灰度数据处理部147的脉宽信号PWLUT和脉冲基准位置信号PSIAJT。处理选择器148根据像素值D和D[1]选择来自细线化数据处理部146的脉宽PW3和脉冲位置PS3这一组或者来自灰度数据处理部147的脉宽信号PWLUT和脉冲基准位置信号PSLUT这一组,然后将其作为对于激光打印机的脉宽pw和脉冲位置PS输出。该判断逻辑如图18所i己载的那才羊,换而言之,即关于在主扫描方向上邻接的两个像素的像素值D[O]和D[l],当像素值D[O]的高位和低位为同一个值,并且像素值D[l]的高位和低位为同一个值时,将来自细线化数据处理部146的脉宽PW3和脉冲位置PS3这一组作为脉宽PW和脉沖位置PS的组输出。另外,关于在主扫描方向上邻接的两个^f象素的像素值D[O]和D[l],当像素值D[O]的高位和^f氐位为不同的值,或^f象素值D[l]的高位和^氐位为不同的值时,将来自灰度lt据处理部147的3永宽4言号PWLUT和力永冲基准位置信号PSLUT这一组作为脉宽PW和脉冲位置PS的组输出。如此判断的理由在于如图16中的示例所示,由于〗象素^直的高位和^f氐位为同一个值的4象素在半色调化处理中相当于头部分或网点或关于万线的内部结构的部分,因此即4吏是一个位平面,也和其他的位平面相关,并且保存有在灰度再现上十分重要的灰度信自、此外,图20只不过示出了转换的一个实施例,当预先确定要进行主扫描方向上的分辨率转换时,也可以将细线化和分辨率转换同时一揽子进行。而且,在本实施方式中,对将主扫描分辨率减半(1/2)的方法进4亍了阐述,^旦并不限于此,比如还可以进4亍1/3(1800dpi—600dpi)以及1/4(2400dpi一600dpi)的净争才灸。^匕夕卜还有——种5里戶斤当'然的变形(variation)是当激光打印4几对应于高分辨率时,可以不改变主扫描分辨率t尤直冲妄llr出。it匕外,为了更准确i也维持纯分辨率4言息,需要注意PWM4空制方法,比如有时也优选从根据脉宽信号和脉沖基准位置信号的控制组合转变为开始结束控制方法等控制手段。另夕卜,要是可以牺牲某种程度的分辨率信息,即作为实际输出图4象基本上不会对画质产生影响的情况下,那么对所有的1/M转换,都可以和本实施例一样进行根据脉宽信号和脉沖基准位置信号的控制。此外,在本实施例中,对经过半色调化的2位图像信号进行细线化处理的情况进4亍了i兌明,^旦并不限于此,在对经过半色调4匕的3位、4位的多值输出进4亍细线化处理的情况下,也可以通过适用同才羊的逻库專实玉见高质量的细线4匕。对于本领域技术人员来说,可以容易地想到其它优点和变形。因此,在本发明更广泛的方面中,其不限于此处示出和描述的特定细节和例示性实施例。因而,在不脱离由所附4又利要求及其等同物限定的本发明的精神或范围的前提下,可以做出各种更改。权利要求1.一种图像处理装置,其特征在于,包括轮廓像素提取部,用于提取位平面上的轮廓像素,所述位平面是指多个像素的表示各像素强度的多位中的1位的集合;连接性检测部,用于在所述位平面上包括对应于注目像素的位的窗中,检测邻接的同一值的位;以及过滤部,用于以根据轮廓像素提取部提取的轮廓像素以及连接性检测部检测出的邻接的同一值的位所确定的降低量来降低所述注目像素的强度。2.根据权利要求1所述的图^f象处理装置,其特征在于,还包括过滤系数确定部,用于根据轮廓像素提取部提取的轮廓4象素以及连接性才企测部4企测出的邻接的同一值的位来确定所述过滤部的过滤系凄t;其中,所述过滤部以所述过滤系凄t来降低所述注目像素的强度。3.根据权利要求2所述的图像处理装置,其特征在于,还包括过滤系数表,存储对应于轮廓像素提取部提取的轮廓像素以及连接性纟佥测部^r测出的邻4妄的同一值的位的、所述过滤部的过滤系凄t;其中,所述过滤部以存储在所述过滤系数表中的过滤系数来降低所述注目像素的强度。4.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,还包括选择输出单元,用于根据所述注目像素的多位输入图像信号的值来判断选择所述多位输入图像信号和所述过滤部的信号中的哪个信号,然后将选择的信号输出。5.根据权利要求4所述的图像处理装置,其特征在于,所述选择输出单元通过〗吏用脉宽信号和脉冲基准位置信号的PWM转换将选择的所述信号在主扫描方向上的分辨率转换为1/M后输出,其中M为大于1的正数。6.根据权利要求5所述的图4象处理装置,其特征在于,所述选4奪输出单元将所迷脉宽信号的信号值转换为与该信号值对应的位数少的数后输出。7.根据权利要求4所述的图像处理装置,其特征在于,所述选择输出单元比较所述注目像素和与该注目像素邻接的像素的像素值,从而对选择所述多位输入图像信号和所述过滤部的输出信号中的哪个信号进行判断,然后将选择的信号输出。8.才艮据4又利要求7所述的图4象处理装置,其特4正在于,当所述注目像素的高位和低位为同一个值,并且与该注目像素邻接的像素的高位和低位为同一个值时,所述选择输出单元选择并输出所述过滤部的输出信号。9.一种图^f象处理方法,其特4正在于,包4舌以下步-骤提取位平面上的轮廓像素,所述位平面是指多个像素的表示各像素强度的多位中的l位的集合;在所述^f立平面上包^"对应于注目^象素的^立的窗中,;险测邻接的同一值的位;以根据提取的轮廓像素以及检测出的邻接的同一值的位所确定的降低量来降低所述注目像素的强度。10.根据权利要求9所述的图像处理方法,其特征在于,还包括根据提取的轮廓像素以及检测出的邻接的同一值的位来确定过滤系ft;其中,降低所述注目像素的强度是以所述过滤系数来降低所述注目像素的强度。11.根据权利要求10所述的图像处理方法,其特征在于,还包括存储对应于提取的轮廓像素以及检测出的邻接的同一值的位的所述过滤系数的过滤系数表;其中,降低所述注目像素的强度是以存储在所述过滤系数表中的所述过滤系数来降低所述注目像素的强度。12.根据权利要求9所述的图像处理方法,其特征在于,还包括根据所述注目像素的多位输入图像信号的值来判断选择所述多位输入图像信号和表示降低了强度的所述注目像素的信号中的哪个信号,然后将选择的信号输出。13.根据权利要求12所述的图像处理方法,其特征在于,选择并输出所述信号是通过使用脉宽信号和脉冲基准位置信号的PWM转换将选择的所述信号在主扫描方向上的分辨率转换为1舰后1#出,其中M为大于1的正凄史。14.根据权利要求13所述的图像处理方法,其特征在于,选择并输出所述信号是将所述脉宽信号的信号值转换为与该信号值对应的位数少的数后输出。15.根据权利要求12所述的图像处理方法,其特征在于,选择并输出所述信号是比4交所述注目〗象素和与该注目1象素邻4妄的傳_素的像素值,从而判断选择所述多位输入图像信号和表示降低了强度的所述注目像素的信号中的哪个信号,然后将选择的信号输出。16.根据权利要求15所述的图像处理方法,其特征在于,选择并输出所述信号是当所述注目像素的高位和低位为同一个值,并且与该注目像素邻接的像素的高位和低位为同一个值时,选择并输出表示降低了强度的所述注目像素的信号。17.—种图像形成装置,其特征在于,包括轮廓像素提取部,用于提取位平面上的轮廓像素,所述位平面是指多个像素的表示各像素强度的多位中的1位的集合;连接性检测部,用于在所述位平面上包括对应于注目像素的位的窗中,4企测邻接的同一值的位;过滤部,用于以根据轮廓像素提取部提取的轮廓像素以及连接性检测部^r测出的邻接的同一值的位所确定的降低量来降低所述注目像素的强度;以及选择输出部,用于根据所述注目像素的多位输入图像信号的值来判断选择所述多位输入图像信号和所述过滤部的输出信号中的哪个信号,然后将选"^奪的信号输出。18.根据权利要求17所述的图像形成装置,其特征在于,还包括过滤系数确定部,用于根据轮廓像素提取部提取的轮廓像素以及连接性4企测部才企测出的邻接的同一值的位来确定所述过滤部的过滤系#:;其中,所述过滤部以所述过滤系凄t来降^氐所述注目<象素的强度。19.才艮据权利要求18所述的图像形成装置,其特征在于,还包括过滤系数表,存储对应于轮廓像素提取部4是取的轮廓像素以及连接性;险测部;险测出的邻接的同一值的位的、所述过滤部的过滤系凄t;其中,所述过滤部以存储在所述过滤系数表中的过滤系凄t来降低所述注目〗象素的强度。20.根据权利要求17所述的图像形成装置,其特征在于,所述选择丰俞出单元通过<吏用力永宽信号和3永沖基准位置信号的PWM转换将选择的所述信号在主扫描方向上的分辨率转换为1/M后输出,其中M为大于1的正数。全文摘要一种图像处理装置,包括轮廓像素提取部,用于提取位平面上的轮廓像素,所述位平面是指多个像素的表示各像素强度的多位中的1位的集合;连接性检测部,用于在所述位平面上包括对应于注目像素的位的窗中,检测邻接的同一值的位;以及过滤部,用于以根据轮廓像素提取部提取的轮廓像素以及连接性检测部检测出的邻接的同一值的位确定的降低量来降低所述注目像素的强度。文档编号H04N1/409GK101388949SQ20081014963公开日2009年3月18日申请日期2008年9月11日优先权日2007年9月14日发明者中原信彦申请人:株式会社东芝;东芝泰格有限公司
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