专利名称：智能轨道小车自动巡视扫描测温告警装置的制作方法
技术领域：
本发明属于自动监控技术领域，具体涉及一种智能轨道小车自动巡视扫 描测温告警装置。
技术背景-
目前的视频监控系统中，对图像的监控大都采用固定式摄像机或在固定 式摄像机的基础上加装云台形成旋转式，很少有采用轨道小车加装摄像机 的。我们知道，固定式的摄像机只能对固定的一定范围内的图像进行监控， 因为不具有垂直、水平移动功能，所以对摄像机照射范围外的图像不具备监 控功能。相对固定式的来说加装云台旋转式的监控范围大大提高，垂直、水
平旋转移动都非常灵活；但是对一些特殊部位、不同角度的摄像则显得无能 为力，因为它没有移动功能只具有固定角度的摄像功能。轨道小车加装摄像 机可以方便的从不同角度摄像，解决了云台旋转式的一些功能不足；但是也 存在几个问题 一、小车本身的电源线、控制线，摄像机的电源线、控制线、 视频线需要随着滑轨一起移动，影响小车的速度、可靠性、美观，且噪音大， 不利于环形移动。二、没有自动巡航功能，全靠人工操作。三、对重点部位 没有自动扫描功能。四、特殊部位温度过高没有告警及记录功能。 发明内容-
本发明是为了解决上述固定式、旋转式、移动式监控系统的一些缺点， 目的在于提供一种结构紧凑，可移动，监控范围无死角，自动化程度高的智 能轨道小车自动巡视扫描测温告警装置。
为实现上述目的，本发明采有的技术方案是该智能轨道小车自动巡视 扫描测温告警装置具有摄像机，摄像机固定在云台上，其特征在于所述云 台固定在小车上，小车位于环形封闭轨道内，小车由直流电机驱动，小车上设有视频信号的无线视频发射模块，无线视频接收模块与硬盘录像机连接进 行录像，小车上装有无线数据接收模块，无线数据接收模块与控制器连接， 小车上设有蓄电池。
所述小车上设有对蓄电池自动充电的充电检测装置，所述充电装置具有 位于环形封闭轨道内的充电导轨和位于小车上的充电检测装置，所述充电检 测装置具有干簧继电器，干簧继电器线圈的一端可与充电导轨的正极端连 接，另一端接蓄电池的正极端，蓄电池的正极端连有接晶体管开关，晶体管 开关的发射极端具有连接控制器的蓄电池电压检测接口，干簧继电器的开关 一端接电源负极端，另一端接控制器的充电检测装置检测接口。
所述云台的上、下，左、右分别有一个步进电机控制，并且在云台移动 的上、下、左、右分别设有限位开关。
所述小车上设有小车定位装置，所述小车定位装置具有位于小车底部的 干簧管，干簧管一端电源接负极，另一端接控制器的位置检测接口，在环形 封闭轨道内设有可吸合干簧管的磁铁。
所述控制器设有时钟电路单元。
所述摄像机是热成像摄像机。
采有上述技术方案的有益效果是该智能轨道小车自动巡视扫描测温告 警装置具有摄像机，摄像机通过云台固定在小车上，小车上设有蓄电池，在 控制器的控制下，小车可在环形封闭轨道内运动，可以方便的从不同角度摄 像，小车上设有视频信号的无线视频发射模块，无线视频接收模块与硬盘录 像机连接，实现摄像监控，并可进行录像，小车上装有无线数据接收装置， 无线数据接收装置与控制器连接，通过硬盘录像机的控制输出可实现对监视 现场的控制。在小车上设有对蓄电池自动充电的充电装置，小车在需要充电 时会自动寻找充电装置进行充电。小车在接触充电装置时会有电流流经小车蓄电池，以此来判断充电装置。小车上设有小车定位装置，以此判断小车的 位置及行进方向。时钟电路单元可根据设定启动控制器使小车在特定时间内 会自动移动到预置点进行图像扫描，因为配备的摄像机是热成像摄像机，可 以将局部的温度反映在画面上，并且超出设定温度会发出告警信号。云台的 上、下，左、右分别有一个步进电机控制，并且在云台移动的上、下、左、 右分别设有限位开关。云台在自动扫描摄像时会向上、向左找到起始点位置,
然后根据扫描协议，自动完成扫描摄像。控制信号传输，DVR录像机发出的 控制信号经过无线数据模块发射，有小车上的无线数据接收装置完成接收，
并送入控制器完成解码；解码后的控制信号有控制小车运行的前进、倒退、
停止信号，控制云台的上、下、左、右运转及停止信号。
下面结合附图对本发明的具体实施例作进一步详细的说明。
图l为本发明结构示意图。
图2为本发明原理方框图。
图3为控制器的电路原理图。 图4为充电检测装置的电路原理图。 图5为小车定位装置的电路原理图。
具体实施例方式
如图l、 2、 3所示的智能轨道小车自动巡视扫描测温告警装置，具有小 车3,摄像机2通过云台固定在小车3上，摄像机2是热成像摄像机，摄像 机2连接有无线视频发射模块5，小车3位于环形封闭轨道1内，小车由直 流电机驱动。小车上具有控制器6,控制器控制连接有云台、充电装置9、 小车定位装置8、无线数据接收模块10、蓄电池11、时钟电路12和小车驱 动。如图4所示的对蓄电池自动充电的充电装置，所述充电装置具有位于环形封闭轨道内的充电导轨5和位于小车上的充电检测装置，充电检测装置具 有干簧继电器13，干簧继电器线圈的一端可与充电导轨的正极端连接，另一 端接蓄电池的正极端，蓄电池的正极端连有接晶体管开关14,晶体管开关的 发射极端具有连接控制器的蓄电池电压检测接口 P2. 6,干簧继电器的开关一 端SO接电源负极端，另一端Si接控制器的充电装置检测接口 P2.7。小车在 行进过程中，如遇到充电导轨，则干簧继电器线圈中有电流流过，S。 Si触 点P2.7脚为低电平，若小车不经过充电导轨，则干簧继电器线圈中无电流， S。 Si触点断开接通P2.7脚为高电平，控制器以此来判断小车是否位于充电 导轨上。根据晶体管开关的发射极端具有连接控制器的蓄电池电压检测接口 P2.6电平的高低，控制器可控制小车的移动自动停车进行充电。
在云台的上、下，左、右分别有一个步进电机控制，并且在云台移动的 上、下、左、右分别设有限位开关。云台在自动扫描摄像时会向上、向左找 到起始点位置，然后根据扫描协议，自动完成扫描摄像。如图5所示小车上 设有小车定位装置8，具有位于小车底部的干簧管15、 16、 17，干簧管17、 16、 15 —端电源接负极，另一端接控制器的位置检测接口 P2. 0、 P2.1、 P2. 2， 在环形封闭轨道内设有可吸合干簧管的磁铁4，根据小车通过定位装置时， 干簧管吸合情况，控制器可以判断小车位置，根据设定小车在到此设定位置 时，控制器控制预先设定的程序实现对小车、云台、摄像机的控制。
权利要求
1、一种智能轨道小车自动巡视扫描测温告警装置，具有摄像机，摄像机固定在云台上，其特征在于所述云台固定在小车上，小车位于环形封闭轨道内，小车由直流电机驱动，小车上设有视频信号的无线视频发射模块，无线视频接收模块与录像机连接进行录像，小车上装有无线数据接收模块，无线数据接收模块与控制器连接，小车上设有蓄电池。
2、 根据权利要求l所述的智能轨道小车自动巡视扫描测温告警装 置，其特征在于所述小车上设有对蓄电池自动充电的充电装置，所 述充电装置具有位于环形封闭轨道内的充电导轨和位于小车上的充电 检测装置，所述充电检测装置具有干簧继电器，干簧继电器线圈的一 端可与充电导轨的正极端连接，另一端接蓄电池的正极端，蓄电池的 正极端连接有晶体管开关，晶体管开关的发射极端具有连接控制器的 蓄电池电压检测接口，干簧继电器的幵关一端接电源负极端，另一端 接控制器的充电装置检测接口。
3、 根据权利要求l所述的智能轨道小车自动巡视扫描测温告警装 置，其特征在于所述云台的上、下，左、右分别有一个步进电机控 制，并且在云台移动的上、下、左、右分别设有限位开关。
4、 根据权利要求1所述的智能轨道小车自动巡视扫描测温告警装 置，其特征在于所述小车上设有小车定位装置，所述小车定位装置 具有位于小车底部的干簧管，干簧管一端接电源负极，另一端接控制 器的位置检测接口，在环形封闭轨道内设有可吸合干簧管的磁铁。
5、 根据权利要求l所述的智能轨道小车自动巡视扫描测温告警装 置，其特征在于所述控制器设有时钟电路单元。
6、 根据权利要求1所述的智能轨道小车自动巡视扫描测温告警装 置，其特征在于所述摄像机是热成像摄像机。
全文摘要
本发明公开了一种智能轨道小车自动巡视扫描测温告警装置具有摄像机，摄像机固定在云台上，其特征在于所述云台固定在小车上，小车位于环形封闭轨道内，小车由直流电机驱动，小车上设有视频信号的无线视频发射模块，无线视频接收模块与录像机连接进行录像，小车上装有无线数据接收模块，无线数据接收模块与控制器连接，小车上设有蓄电池。与现有技术比较，具有结构紧凑，可移动，监控范围无死角，自动化程度高。
文档编号H04N5/222GK101483715SQ20081023135
公开日2009年7月15日 申请日期2008年12月15日 优先权日2008年12月15日
发明者常大泳, 江 曲, 李望北, 波 王, 王富申, 钱金辉 申请人:河南省电力公司南阳供电公司