专利名称：Ip摄像机和视频监控系统及ip摄像机的信号处理方法
技术领域：
本发明涉及视频监控技术，特别涉及一种视频监控系统中的IP摄像机、 一种视频监控系统、以及IP摄像机中的信号处理方法。
背景技术：
视频监控系统的智能化是目前监控设备发展的一个必然需求。然而，由 于现有各类数字视频监控系统中的IP摄像机在功能和性能上的局限性，因 而无法实现智能化的数字视频监控，从而当监控场景中发生事故发后，通常 会存在报警响应时间长、误漏报、依据视频回放判断事故是否发生、以及视 频录像数据分析困难等缺陷。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种视频监控系统'中的IP摄像机、 一种视频 监控系统、以及IP摄像机中的信号处理方法，能够实现智能化的视频监控。 本发明提供的一种视频监控系统中的IP摄像机，包括 图像采集模块，用于根据监控场景的光信号，产生所述监控场景的图像
信号；
图像处理模块，用于根据预先设置的图像参数，对所述监控场景的图像 信号进行图像处理；
运动物体检测与跟踪模块，用于检测所述数字视频信号得到所述监控场 景中的运动物体，并跟踪所述运动物体得到该运动物体的跟踪数据；
智能视频分析模块，其内部配置有预设报警规则，并用于根据所述跟踪 数据分析所述运动物体是否触发了预设报警规则，得到表示是否需要报警的 第一分析结果。所述智能视频分析模块的内部进一步配置有预设监控配置参数，并进一 步用于基于预设监控配置参数所表示的监控功能，对所述数字视频信号进行 分析，得到表示是否需要报警的第二分析结果。
所述IP摄像机进一步包括即时报警模块；
所述智能视频分析模块进一步用于在所述第一分析结果和/或所述第二
分析结杲表示需要报警时，触发所述即时报警模块产生报警信号。
所述IP摄像机进一步包括分析结果叠加模块，用于在所述数字视频信 号中叠加所述第一分析结果、所述第二分析结果并输出。
所述分析结果叠加模块进一步用于在叠加有所述第一分析结果、所述第 二分析结果的数字视频信号中叠加所述跟踪数据。
所述IP摄像机进一步包括视频编码模块，用于在所述输出之前，对叠 加有所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结杲的所述数字视频 信号进行编码。
所述IP摄像机进一步包括摄像机云台、以及用于驱动所述摄像机云 台运动的智能云台控制模块；
所述智能视频分析模块进一步用于根据所述跟踪数据、和/或基于所述 预设监控配置参数所表示的监控功能，向所述智能云台控制模块发送驱动所 述摄像机云台运动的指令。
本发明提供的一种视频监控系统，包括包括IP摄像机和控制中心服 务器；
所述IP摄像机包括
图像采集模块，用于根据监控场景的光信号，产生所述监控场景的图像 信号；
图像处理模块，用于根据预先设置的图像参数，对所述监控场景的图像 信号进行图像处理；
运动物体检测与跟踪模块，用于检测所述数字視频信号得到所述监控场
景中的运动物体，并跟踪所述运动物体得到该运动物体的跟踪数据；智能视频分析模块，其内部配置有预设报警规则，并用于根据所述跟踪 数据分析所述运动物体是否触发了预设报警规则，得到表示是否需要报警的 第一分析结果；
分析结果叠加模块，用于在所述数字视频信号中叠加所述第一分析结果 并通过远程传输至所述控制中心服务器。
所述智能视频分析模块的内部进一步配置有预设监控配置参数，并进一 步用于基于预设监控配置参数所表示的监控功能，对所述数字视频信号进行
分析，得到表示是否需要报警的第二分析结果；
所述分析结果叠加模块进一步用于在叠加有所述第一分析结果的数字 视频信号中叠加所述第二分析结果。
所述IP摄像机进一步包括即时报警模块；
所述智能视频分析模块进一步用于在所述第一分析结果和/或所述第二 分析结果表示需要报警时，触发所述即时报警模块产生报警信号。
所述分析结果叠加模块进一步用于在叠加有所述第一分析结果、所述第 二分析结果的数字视频信号中叠加所述跟踪数据。
所述IP摄像机进一步包括视频编码模块，用于在远程传输之前，对叠 加有所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果的所述数字视频 信号进行编码。
所述控制中心服务器包括
视频解码模块，用于对来自所述IP摄像机的数字视频信号进行解码， 得到解码后的所述数字视频信号、以及叠加于所述数字视频信号的所述第一 分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果；
实时报警模块，用于在解码得到的所述第 一分析结果和/或所述第二分 析结果表示需要报警时，产生报警信号；
视频存储模块，用于存储所述数字视频信号、以及叠加于所述数字视频 信号的所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果；
视频显示模块，用于基于所述数字视频信号进行视频播放。本发明提供的一种IP摄像机中的信号处理方法，包括
根据摄像机镜头接收到的监控场景的光信号，产生所述监控场景的图像
信号；
根据预先设置的图像参数，对所述监控场景的图像信号进行图像处理，
得到所述监控场景的数字视频信号；
检测所述数字视频信号得到所述监控场景中的运动物体，并跟踪所述运 动物体得到该运动物体的跟踪数据；
根据所述跟踪数据分析所述运动物体是否触发了预设报警规则，得到表 示是否需要报警的第一分析结果。
该方法进一步基于预设监控配置参数所表示的监控功能，对所述数字视 频信号进行分析，得到表示是否需要报警的第二分析结果。
该方法进一步在所述第一分析结果和/或所述第二分析结果表示需要报 警时，产生报警信号。
该方法进一步在所述数字视频信号中叠加所述第一分析结果、所述跟踪 数据、所述第二分析结果，并通过远程传输至所述视频监控系统中的控制中 心服务器。
所述IP摄像机进一步具有摄像机云台；
且，该方法进一步根据所述跟踪数据、和/或基于所述预设监控配置参 数所表示的监控功能，产生驱动所述摄像机云台运动的指令。
由上述技术方案可见，本发明在获取数字视频信号的同时，还对数字视 频信号所表示监控场景中的运动物体进行检测和跟踪，并通过对跟踪数据的 分析得到是否需要报警的分析结果，从而在实现视频监控的同时还实现了智 能化分析。
而且，对于本发明中的视频监控系统和IP摄像机来说，运动物体检测 和跟踪模块、以及智能视频分析模块均可以软件的方式嵌入在IP摄像机的 硬件中，以便于视频监控系统的功能扩展和更新。
此外，本发明除了基于运动物体进行检测和跟踪的智能视频分析之外，还可以进一步基于现有任一种监控功能实现例如火突检测、遗失物品检测等 智能功能，从而进一 步扩展了视频监控的智能化分析。
可选地，本发明既可以由IP摄像机即时报警、也可以由控制中心服务 器基于远程传输实现报警，进一 步使得视频监控系统具备了更高智能的事件 检测、行为分析、目标识别和检索能力。
图1为本发明实施例中视频监控系统的示例性结构图2为本发明实施例中运动物体检测与跟踪模块的示例性结构图3为本发明实施例中IP摄像机中的信号处理方法的示例性流程图。
具体实施例方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举 实施例，对本发明进一步详细说明。
图1为本发明实施例中视频监控系统的示例性结构图。如图1所示，本 实施例中的视频监控系统包括通过IP网络相互连接的IP摄像机100和控制 中心服务器200。
在如图I所示的视频监控系统中，IP摄像机IOO包括摄像机镜头101、 图像传感器102、图像处理模块103、运动物体检测与跟踪模块104、智能 视频分析一莫块105。
摄像机镜头101可以包含现有任一种光学镜片，用于接收监控场景的光 信号。
图像传感器102可以为例如CCD等现有任一种将光信号转换为电信号 的传感器，用于根据摄像机镜头IOI接收到的光信号，产生上述监控场景的 图像信号。
其中，上述摄像机镜头101和图像传感器102的组合可统称为图像采集 模块，即图像采集模块用于根据监控场景的光信号，产生该监控场景的图像信号。当然，图像采集模块也可以采用其他的组合方式，在此不再——列举。 图像处理模块103，用于根据预先设置的图像参数，对上述监控场景的 图像信号进行例如自动曝光、自动白平衡等现有任一种或多种图像处理，得
到供控制中心服务器200接收的数字视频信号。
运动物体检测与跟踪模块104与图像处理模块103相连，用于对图像处 理模块103得到的数字视频信号进行检测，并检测出上述监控场景中的运动 物体并跟踪该运动物体，得到该运动物体的跟踪数据。即运动物体^^测与跟 踪模块104检测数字视频信号得到监控场景中的运动物体，并跟踪检测到的 运动物体得到该运动物体的跟踪数据。
其中，参见图2，运动物体检测与跟踪模块104可包括背景存储子模 块141,用于存储前一帧图像的背景；前景检测子模块142，用于根据前一 帧图像的背景，按照现有任一种前景检测方式对数字视频信号中的当前帧图 像进行前景检测，获取包含当前帧图像区别于前一帧图像背景的像素点的前 景检测结果；前景聚类子模块143,用于对前景检测结果中包含的像素点进 行聚类处理，获取当前帧图像中各个前景的位置形状数据，如目标的轮廓、 外框等；参考图像子模块144,用于存储前一帧图像；运动估算子模块145， 用于按照现有任一种运动估算方式，根据存储的前一帧图像和当前帧的前景 检测结果，获取前一帧图像中所有物体的平移速度；预测跟踪子模块146， 用于根据前一帧图像中所有物体的平移速度、以及当前帧图像中各个前景的 位置形状数据进行预测跟踪，获取前一 帧图像中各个物体在当前帧图像中对 应的例如轮廓或外框等位置形状；新物体检测子模块147,用于将当前帧图 像中与前 一 帧图像中的所有物体均不匹配的前景设定为新出现的物体；静止 物体处理子模块148，用于将当前帧图像中在一定时间内未移动的物体设置 为背景；背景更新子模块149,用于将当前帧图像作为前一帧图像、并根据 静止物体处理子模块148设置的背景，更新背景存储子模块141中存储的前 一帧图像的背景。
在上述如图2所示的运动物体检测与跟踪模块104中，当前帧图像中各个前景的位置形状数据、前一帧图像中所有物体的平移速度、前一帧图像中 各个物体在当前帧图像中对应的位置形状、新出现的物体等各子模块的处理 结果，均可作为跟踪数据输出。且，运动物体检测与跟踪模块104的内部结 构也可以采用不同于图2的其他现有结构。
智能视频分析模块105与运动物体检测与跟踪模块104相连、且其内部 配置有预设报警规则，智能视频分析模块105用于根据运动物体检测与跟踪 模块104得到的跟踪数据，分析上述运动物体是否触发了预设报警规则，得 到表示是否需要报警的第一分析结果。
其中，智能视频分析模块105如何根据跟踪数据产生表示是否需要报警 的第一分析结果，可以根据监控场景的实际需要来任意设定。假设监控场景 为某些禁止入内的禁区时，则只要有运动物体出现在该监控场景内，即表示 有危险目标入侵，并产生表示需要报警的第一分析结果，反之，则产生表示 不需要报警的第 一分析结果；再假设监控场景为具有规定运动方向的道路， 则只要有运动物体的运动方向与规定运动方向相反，即表示有物体逆行，并 产生表示需要报警的第一分析结果，反之，则产生表示不需要报警的第一分 析结果；对于其他监控场景在此不再——列举。
可选地，智能视频分析模块105的内部还可以进一步配置有预设监控配 置参数，并进一步用于基于预设监控配置参数所表示的监控功能，对由图像 处理模块103得到、并经运动物体检测与跟踪模块104透传的数字视频信号 进行分析，得到表示是否需要报警的第二分析结果。
其中，上述监控功能可以为现有的任意监控功能，智能视频分析模块 105基于不同的监控功能产生表示是否需要报警的第二分析结果，可以根据 监控功能本身任意设定。假设监控功能为遗失物检测，则可以在按照现有遗 失物检测方式检测到遗失物后，即产生表示需要报警的第二分析结果，反之， 则产生表示不需要报警的第二分析结果；再假设监控功能为火突检测，则可 以在按照现有火灾检测方式检测到火苗后，即产生表示需要报警的第二分析 结果，反之，则产生表示不需要报警的第二分析结果；对于其他监控功能在此不再——列举。
上述的智能视频分析模块105能够产生是否需要报警的第一分析结果、 或者还可以进一步产生是否需要报警的第二分析结果，那么对于如图l所示
的视频监控系统可以采用三种之一或任意组合的报警方式 方式一、由IP摄像机100即时报警；
方式二、将第一分析结果和第二分析结果叠加至数字视频信号、并通过 IP网络远程传输至控制中心服务器200,然后由控制中心服务器200根据和 第 一分析结果和第二分析结果实现报警；
方式三、由控制中心服务器200基于模拟视频信号进行视频播放，通过 视频播放实现报警。
对于上述的第一种报警方式，本实施例中如图1所示的视频监控系统的 IP摄像机100可进一步包括即时报警模块106，该即时报警模块106与智能 视频分析模块105相连，且可以为能够产生蜂鸣的声学部件、和/或能够闪 烁的光学部件。
这种情况下，智能视频分析模块105进一步用于在第一分析结果和/或 第二分析结果表示需要报警时，触发即时报警模块106产生报警信号，即触 发即时报警模块106产生蜂鸣和/或闪烁。
对于上述的第二种和第三种报警方式，本实施例中如图1所示的视频监 控系统的IP摄像机100可进一步包括分析结果叠加模块107和视频编码模 块108。
分析结果叠加模块107与图像处理模块103和智能视频分析模块105分 别相连，用于在远程传输至控制中心服务器200的数字视频信号中叠加第一 分析结果、第二分析结果。其中，由于数字视频信号通常是以码流的方式传 输，因此本文所述的叠加可以为嵌入的方式，例如，将第一分析结果、第二 分析结果嵌入至数字视频信号的码流中。可选地，为了使得控制中心服务器 200能够获得更多的信息，分析结果叠加模块107还可以进一步在远程传送 至控制中心服务器200的数字视频信号中叠加运动物体检测与跟踪模块104得到的跟踪数据。
视频编码模块108与分析结果叠加模块107相连，用于在远程传输之前， 对叠加有第 一分析结果、跟踪数据、第二分析结果的数字视频信号进行编码，
然后通过IP网络远程传输至控制中心服务器200。其中，编码方式可以为现 有的无损压缩编码方式，还可以为例如H.264、动态图Y象专家组(Moving Pictures Experts Group, MPEG-4)、凄t字音浮见频编角年石马4支术标准(Audio and Video Coding Standard， AVS )等现有的有损压缩编码方式。需要说明的是， 视频编码模块108为可选的、而非必须。
此外，在本实施例中，1P摄像机还可以进一步包括摄像机云台109、 以及用于驱动摄像机云台109运动的智能云台控制模块110。这种情况下， 智能视频分析模块105可以进一步用于根据跟踪数据、和/或基于上述预设 监控配置参数所表示的监控功能，向智能云台控制模块110发送驱动摄像机 云台109运动的指令。
假设监控场景为某些禁止入内的禁区时，则只要有运动物体出现在该监 控场景内，即表示有危险目标入侵，则智能视频分析模块105可以根据跟踪 数据产生相应的指令，以使得智能云台控制模块110能够驱动摄像机云台 109在追踪该危险目标的轨迹上运动；再假设监控功能为遗失物检测，则在 按照现有遗失物检测方式检测到遗失物后，智能视频分析模块105可以产生 相应的指令，以使得智能云台控制模块110能够驱动摄像机云台109运动、 直至基于遗失物检测功能判断出遗失物位于图像中心位置为止。
以上是对如图1所示的视频监控系统中的IP摄像机100的详细说明， 那么在如图l所示的视频监控系统中，控制中心服务器200包括视频解码 模块201、实时报警模块202、视频存储模块203、视频显示模块204。
视频解码模块201与IP网络相连，用于对来自IP摄像机100的数字视 频信号进行解码，得到解码后的数字视频信号、以及叠加于该数字视频信号 的第一分析结果、跟踪数据、第二分析结果。其中，对于本领域技术人员均 可获知，视频解码模块201所采用的解码方式需要与IP摄像机100中视频编码才莫块108所采用的编码方式相对应，在此不再赘迷；且，当IP ^象才/L
100中未包含视频编码模块100时，控制中心服务器200中当然也就不需要 视频解码^t块201。
实时报警模块202与视频解码模块201相连，用于在上述第一分析结果 和/或第二分析结果表示需要报警时，产生报警信号。其中，对于不包含视 频解码模块201的情况，实时报警模块202直接与IP网络相连；且，即便 IP摄像机100中包含即时报警模块106,也不妨碍实时报警模块202的报警， 即二者并不冲突。
视频存储模块203与视频解码模块201相连，用于存储上述数字视频信 号，还可用于存储叠加于数字视频信号的第一分析结果、跟踪数据、第二分 析结果，以便后续可能存在的进一步分析。其中，对于不包含视频解码模块 201的情况，视频存储模块203直接与IP网络相连。
视频显示模块204与视频解码模块201相连，用于基于上述数字视频信 号进行视频播放。其中，对于不包含视频解码模块201的情况，视频显示模 块204直接与IP网络相连。
且，控制中心服务器200中还可以包括例如具有例如人脸检测等现有各 种功能的模块(图中未示出)，用于对数字视频信号、和/或跟踪数据进行 智能分析。
此外，控制中心服务器200中还可包括云台控制设置模块205、图像 参数设置模块206、系统参数设置模块207。
云台控制设置模块205通过IP网络与IP摄像机100中的摄像机云台109 相连，用于用户手动设置摄像机云台109中的云台参数。
图像参数设置模块206通过IP网络与IP摄像机100中的图像处理模块 103相连，用于用户手动设置图像处理模块103中的图像参数。
系统参数设置模块207通过IP网络与IP摄像机100中的智能视频分析 模块105相连，用于用户手动设置智能视频分析模块105中的^L警规则和监 控配置参数。以上，是对本实施例中视频监控系统、以及该系统中的IP摄像机的详 细说明。由上述说明可见，本实施例在获取数字视频信号的同时，还对数字 视频信号所表示监控场景中的运动物体进行检测和跟踪，并通过对跟踪数据 的分析得到是否需要报警的分析结果，从而在实现视频监控的同时还实现了 智能化分析。
而且，在本实施例中，运动物体检测和跟踪模块、以及智能视频分析模 块均可以软件的方式嵌入在IP摄像机的硬件中，以便于视频监控系统的功 能扩展和更新；本实施例中的视频监控系统还能够与现有的任一种模拟摄像 头相结合，从而能够在不改变现有视频监控系统架构的情况下，就可以实现 高智能的视频监控，有着非常大的市场潜力和应用前景。
此外，本实施例除了基于运动物体进行检测和跟踪的智能视频分析之 外，还可以进一步基于现有任一种监控功能实现例如火灾检测、遗失物品检 测等智能功能，从而进一步扩展了视频监控的智能化分析。
可选地，本实施例既可以由IP ^聂#4几即时才艮警、也可以由控制中心月良 务器基于远程传输实现报警，进一步使得视频监控系统具备了更高智能的事 件检测、行为分析、目标识别和检索能力。
图3为本发明实施例中IP摄像机中的信号处理方法的示例性流程图。 如图3所示，该方法包括
步骤301,根据摄像机镜头接收到的监控场景的光信号，产生对应监控 场景的图像信号。
步骤302,根据预先设置的图像参数，对监控场景的图像信号进行图像 处理，得到监控场景的数字视频信号。即检测数字视频信号得到监控场景中 的运动物体，并跟踪检测到的运动物体得到该运动物体的跟踪数据。
步骤303，对数字视频信号检测得到监控场景中的运动物体并跟踪该运 动物体，得到该运动物体的跟踪数据。
步骤304,根据跟踪数据分析运动物体是否触发了预设报警规则，得到 表示是否需要报警的第一分析结果。在执行本步骤的同时，还可以进一步基于预设监控配置参数所表示的监 控功能，对数字视频信号进行分析，得到表示是否需要报警的第二分析结果。 至此，本流程结束。
可选地，在上述流程之后，该方法还可以进一步在第一分析结果和/或 第二分析结果表示需要报警时，产生报警信号。
再进一步地，为了能够在控制中心服务器实现报警以及其他智能分析， 在上述流程之后，该方法还可以进一步在数字视频信号中叠加第一分析结 果、跟踪数据、第二分析结果，并通过IP网络远程传输至视频监控系统中 的控制中心服务器。其中，为了确保远程传输的性能，该方法在通过IP网 络远程传输至视频监控系统中的控制中心服务器之前，还可以将叠加有第一 分析结果、跟踪数据、第二分析结果的数字视频信号进行编码。
此外，对于IP摄像机进一步具有摄像机云台的情况，为了能够控制IP 摄像机在摄像机云台带动下运动，该方法还可以进一步根据上述跟踪数据、 和/或基于上述预设监控配置参数所表示的监控功能，产生驱动摄像机云台 运动的指令。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范 围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1、一种视频监控系统中的IP摄像机，其特征在于，包括图像采集模块，用于根据监控场景的光信号，产生所述监控场景的图像信号；图像处理模块，用于根据预先设置的图像参数，对所述监控场景的图像信号进行图像处理；运动物体检测与跟踪模块，用于检测所述数字视频信号得到所述监控场景中的运动物体，并跟踪所述运动物体得到该运动物体的跟踪数据；智能视频分析模块，其内部配置有预设报警规则，并用于根据所述跟踪数据分析所述运动物体是否触发了预设报警规则，得到表示是否需要报警的第一分析结果。
2、 如权利要求1所述的IP摄像机，其特征在于， 所述智能视频分析模块的内部进一步配置有预设监控配置参数，并进一步用于基于预设监控配置参数所表示的监控功能，对所述数字视频信号进行 分析，得到表示是否需要报警的第二分析结果。
3、 如权利要求2所述的IP摄像机，其特征在于，所述IP摄像机进一 步包括即时报警模块；所述智能视频分析模块进一步用于在所述第一分析结果和/或所述第二 分析结果表示需要报警时，触发所述即时报警模块产生报警信号。
4、 如权利要求2所述的IP摄像机，其特征在于，所述IP摄像机进一 步包括分析结果叠加模块，用于在所述数字视频信号中叠加所述M—分析结 果、所述第二分析结果并输出。
5、 如权利要求4所述的IP摄像机，其特征在于，所述分析结果叠加模 块进一步用于在叠加有所述第一分析结果、所述第二分析结杲的数字视频信 号中叠加所述跟踪数据。
6、 如权利要求5所述的IP摄像机，其特征在于，所述1P摄像机进一步包括视频编码模块，用于在所述输出之前，对叠加有所述第一分析结果、 所述跟踪数据、所述第二分析结果的所述数字视频信号进行编码。
7、 如权利要求2至6中任一项所迷的IP摄像机，其特征在于，所迷IP摄像机进一步包括摄像机云台、以及用于驱动所述摄像机云台运动的智能 云台控制模块；所述智能视频分析模块进一步用于根据所述跟踪数据、和/或基于所述 预设监控配置参数所表示的监控功能，向所述智能云台控制模块发送驱动所 述摄像机云台运动的指令。
8、 一种视频监控系统，其特征在于，包括IP摄像机和控制中心服务器； 所述IP摄像机包括图像采集模块，用于根据监控场景的光信号，产生所述监控场景的图像 信号；图像处理模块，用于根据预先设置的图像参数，对所述监控场景的图像 信号进行图像处理；运动物体检测与跟踪模块，用于检测所述数字视频信号得到所述监控场 景中的运动物体，并跟踪所述运动物体得到该运动物体的跟踪数据；智能视频分析模块，其内部配置有预设报警规则，并用于根据所述跟踪 数据分析所述运动物体是否触发了预设报警规则，得到表示是否需要报警的 第一分析结果；分析结果叠加模块，用于在所述数字视频信号中叠加所述第 一分析结果 并通过远程传输至所述控制中心服务器。
9、 如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述智能视频分析模块的内部进一步配置有预设监控配置参数，并进一 步用于基于预设监控配置参数所表示的监控功能，对所述数字视频信号进行 分析，得到表示是否需要报警的第二分析结果；所述分析结果叠加模块进一步用于在叠加有所述第一分析结果的数字 视频信号中叠加所述第二分析结果。
10、 如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述IP摄像机进一步包 括即时报警模块；所述智能视频分析模块进一步用于在所述第一分析结果和/或所述第二 分析结果表示需要报警时，触发所述即时报警模块产生报警信号。
11、 如权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述分析结果叠加模块进一步用于在叠加有所述第一分析结果、所述第二分析结果的数字视频 信号中叠加所述跟踪数据。
12、 如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述IP摄像机进一步包 括视频编码模块，用于在远程传输之前，对叠加有所述第一分析结果、所述 跟踪数据、所述第二分析结果的所述数字视频信号进行编码。
13、 如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述控制中心服务器包括视频解码模块，用于对来自所述IP摄像机的数字视频信号进行解码， 得到解码后的所述数字视频信号、以及叠加于所述数字视频信号的所述第一 分析结果、所迷跟踪数据、所述第二分析结杲；实时报警模块，用于在解码得到的所述第一分析结果和/或所述第二分 析结果表示需要报警时，产生报警信号；视频存储模块，用于存储所述数字视频信号、以及叠加于所述数字视频 信号的所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果；视频显示模块，用于基于所述数字视频信号进行视频播放。
14、 一种视频监控系统的IP摄像机中的信号处理方法，其特征在于， 该方法包4舌根据摄像机镜头接收到的监控场景的光信号，产生所述监控场景的图像信号；根据预先设置的图像参数，对所述监控场景的图像信号进行图像处理， 得到所述监控场景的数字视频信号；检测所述数字视频信号得到所述监控场景中的运动物体，并跟踪所述运动物体得到该运动物体的跟踪数据；示是否需要报警的第一分析结果。
15、 如权利要求14所述的方法，其特征在于，该方法进一步基于预设 监控配置参数所表示的监控功能，对所述数字视频信号进行分析，得到表示 是否需要报警的第二分析结果。
16、 如权利要求15所述的方法，其特征在于，该方法进一步在所述第 一分析结果和/或所述第二分析结果表示需要报警时，产生报警信号。
17、 如权利要求15所述的方法，其特征在于，该方法进一步在所述数字视频信号中叠加所述第一分析结果、所述跟踪 数据、所述第二分析结果，并通过远程传输至所述视频监控系统中的控制中 心服务器。
18、 如权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述IP 摄像机进一步具有摄像机云台；且，该方法进一步根据所述跟踪数据、和/或基于所述预设监控配置参 数所表示的监控功能，产生驱动所述摄像机云台运动的指令。
全文摘要
本发明公开了一种视频监控系统中的IP摄像机、一种视频监控系统、以及IP摄像机中的信号处理方法。本发明在获取数字视频信号的同时，还对数字视频信号所表示监控场景中的运动物体进行检测和跟踪，并通过对跟踪数据的分析得到是否需要报警的分析结果，从而在实现视频监控的同时还实现了智能化分析。而且，对于本发明中的视频监控系统和IP摄像机来说，运动物体检测和跟踪模块、以及智能视频分析模块均可以软件的方式嵌入在IP摄像机的硬件中，以便于视频监控系统的功能扩展和更新。
文档编号H04N7/18GK101448145SQ20081024114
公开日2009年6月3日 申请日期2008年12月26日 优先权日2008年12月26日
发明者嵩 邱, 英 黄 申请人:北京中星微电子有限公司