专利名称：隔爆一体化万向摄像仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及摄像仪领域，具体地说，涉及一种隔爆一体化万向摄像仪， 属于视频监控系统的前端部分。
背景技术：
随着现代高科技的发展，精密仪器，通讯设备，数据网络的应用越来越广 泛，因而雷电感应造成的雷击事故也越来越多，除直接造成了巨大的经济损失 外，因重要设备损坏使系统网络陷入瘫痪后造成间接的损失M惊人。视频监 控系统作为弱电系统中的一个重要组成部分，而摄像仪则是视频监控系统的前 端部分，视频防雷保护措施已逐渐被用户所重视。另外市场上的摄像仪电动云
台内设置的水平装置和俯仰装置大多采用同步电扭驅动，其^^宗速度通常为3 ° ~8° /s，除了不能满足高速转动、多P宗的需要，并且转动角度有限制从而造 成一见觉死角。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种能防雷击造成损失，保证图像清洗的隔爆一 体化万向^IW象仪。
实现上述目的的技术方案是 一种隔爆一体化万向摄像仪，包括线缆装置、 底座、电动云台、解码控制器和摄像头，电动云台可旋转地支承在在底座上， 摄像头可旋转地支承在电动云台上，解码控制器位于电动云台内，底座的底部 具有底座板，底座内安装有防雷装置。
所述的防雷装置由防雷器、可调支架、铜柱头、矩形接插件和电源板组成， 防雷器固定在底座板的中部，可调支架安M底座板的左侧，铜柱头固定在可 调支架上，矩形接插件位于铜柱头上方。
作为本实用新型的进一步改进，电动云台内部i殳置有水平传动装置和俯仰
传动装置。
采用上述技术方案后，防雷装置中防雷器，作为一体化多功能电涌保护器， 可以分别对摄像机的电源、视频、云台控制线路实施浪涌保护，最高通流容量 可达10KA。而限制电压则可低至15V ，反应iiy变为纳秒级，可充分保护采用 最新技术的监控设备，防止摄像仪受雷击而损伤，从而保i对聂像仪的图像清洗。
釆用进一步的技术方案后，电动云台内设置有水平传动装置和俯仰传动装 置，水平传动装置能使电动云台沿水平方向旋转，电动云台再带动摄像头沿水 平方向旋转，俯仰传动装置能使摄像仪的摄像头沿俯仰方向旋转，从而使摄像头能够全方位的跟踪、监控。
图1为本实用新型一体化隔爆万向t聂像仪的结构示意图。
图2为本实用新型的防雷装置的结构示意图。
图3为图2的俯视剖视图。
图4为本实用新型的水平传动装置的结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为本实用新型的俯仰传动装置的结构示意图。 图7为图6的右视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示， 一种隔爆一体化万向摄像仪，包括线缆装置1、底座3、电 动云台5、解码控制器7和摄像头8，电动云台5可旋转地支承在在底座3上， 摄像头8可旋转地支承在电动云台5上，解码控制器7位于电动云台5内，底 座3的底部具有底座板3-1 ，底座3内安装有防雷装置2。
如图2、 3所示，防雷装置2由防雷器2-l、可调支架2-2、铜柱头2-3、矩 形接插件2-4和电源板2-5组成，防雷器2-l固定在底座板3-l的中部，可调支 架2-2安a底座板3-l的左侧，铜柱头2-3固定在可调支架2-2上，矩形接插 件位于铜柱头2-3上方。通过可调支架2-2和铜柱头2-3将矩形接插件固定在合 适的位置和高度，使之能在底座3与底座板3-1合并装配时，矩形接插件24 正好上下部分配合，使防雷器2-l能正常工作。防雷器2-l为CPD-220AC/3型 监控系统三合一防雷器。
摄像头8部*可以增加雨刷机构，使得本实用新型在南方多雨多雷的环 境中也可放心使用。
如图1所示，电动云台内部设置有水平传动装置4和俯仰传动装置6。
如图4、 5所示，水平传动装置4由水平传动电机4-l、主动齿轮4-4、从 动齿轮4-5、蜗杆4-6和蜗轮4-2组成，主动齿轮4-1套装在水平传动电机4-1 的主轴上，从动齿轮4-5固定在蜗杆4-6轴上并与主动齿轮4-4啮合，蜗杆4-6 与蜗轮4-2啮合，蜗轮4-2与电动云台5固定连接。
水平传动装置工作原理如下水平传动电才几4-l带动主动齿轮4-4转动， 主动齿轮44带动从动齿轮4-5转动，从动齿轮4-5带动蜗杆4-6转动，蜗杆 4-6带动与其啮合的蜗轮4-2转动，蜗轮带动电动云台5的水平传动，再由电动 云台5带动摄像头8沿水平方向转动。
如图6、 7所示，俯仰传动装置6由俯仰传动电机6-l、主动齿轮6-5、从动齿轮6-6、蜗杆6-2和蜗轮6-3组成，主动齿轮6-5套f^俯仰传动电机6-1 的主轴上，从动齿轮6-6固定在蜗杆6-2轴上并与主动齿轮6-5啮合，蜗杆6-2 与蜗轮6-3啮合，蜗轮6-3与摄像头8固定连接。
俯仰传动装置的工作原理如下俯仰传动电机6-l带动主动齿轮6-5转动， 主动齿轮6-5带动/人动齿轮6-6转动，从动齿轮6-6带动蜗杆6-2转动，蜗杆 6-2带动与其啮合的蜗轮6-3转动，蜗轮6-3带动摄像头8沿俯仰方向转动。
水平传动电机4-l和俯仰传动电机6-l采用57BYGH459-02型步进电机为佳。
通过采用步进电机更换传统同步电机的驱动方式，配合解码控制器用数字 信号直接进行开环控制，使摄像仪的起动、停止、正反向转动和变速速度有效 提高，并且无步距误差，与同步电才;U区动方式相比，其最高i M宗速度由3° ~8 ° /s提高到25。 /s，调用预置位误差由2。 ~3°降^jij0.5。以下。另外在水平、 俯仰的转动角度上，通过对传动机构的改进，iiJ'J了全方位水平360° ,垂直 ±90°旋转。为监视、数据采集的全方位监控系统提供了一种较为理想的隔爆 摄像仪。
权利要求1、一种隔爆一体化万向摄像仪，包括线缆装置(1)、底座(3)、电动云台(5)、解码控制器(7)和摄像头(8)，电动云台(5)可旋转地支承在在底座(3)上，摄像头(8)可旋转地支承在电动云台(5)上，解码控制器(7)位于电动云台(5)内，底座(3)的底部具有底座板(3-1)，其特征在于底座(3)内安装有防雷装置(2)。
2、 根据权利要求1所述的隔爆一体化万向摄像仪，其特棘于所述的 防雷装置(2)由防雷器(2-1)、可调支架(2-2)、铜柱头(2-3)、矩形接插件(2-4)和电源板(2-5)组成，防雷器(2-1)固定在底座板(3-1)的中部，可 调支架(2-2)安装在底座板(3-1)的左侧，铜柱头(2-3 )固定在可调支架(2-2 ) 上，矩形接插件位于铜柱头(2-3)上方。
3、 根据权利要求1或2所述的隔爆一体化摄像仪，其特征在于电动云 台内部设置有水平传动装置(4)和俯仰传动装置(6)。
4、 根据权利要求3所述的隔爆一体化万向摄像仪，其特征在于水平传 动装置(4)由水平传动电机(4-1)、主动齿轮(4-4)、从动齿轮(4-5)、蜗杆(4-6)和蜗轮(4-2)组成，主动齿轮(4-1 )套^水平传动电机(4-1)的主 轴上，从动齿轮(4-5)固定在蜗杆(4-6)轴上并与主动齿4仑(4-4)啮合，蜗 杆(4-6)与蜗轮(4-2)啮合，蜗轮(4-2)与电动云台(5)固定连接。
5、 根据权利要求3所述的隔爆一体化万向摄像仪，其特征在于俯仰传 动装置(6)由俯仰传动电机(6-1)、主动齿轮(6-5)、从动齿轮(6-6)、蜗杆(6-2)和蜗轮(6-3 )组成，主动齿轮(6-5 )套装在俯仰传动电机(6-1)的主 轴上，从动齿轮(6-6)固定在蜗杆(6-2)轴上并与主动齿轮(6-5)啮合，蜗 杆(6-2)与蜗轮(6-3)啮合，蜗轮(6-3)与摄像头(8)固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种隔爆一体化万向摄像仪，包括线缆装置(1)、底座(3)、电动云台(5)、解码控制器(7)和摄像头(8)，电动云台(5)可旋转地支承在在底座(3)上，摄像头(8)可旋转地支承在电动云台(5)上，解码控制器(7)位于电动云台(5)内，底座(3)的底部具有底座板(3-1)，其特征在于底座(3)内安装有防雷装置(2)。采用本实用新型能防雷击造成损失，保证图像清洗。
文档编号H04N5/225GK201315633SQ20082021621
公开日2009年9月23日 申请日期2008年11月20日 优先权日2008年11月20日
发明者凡灼华, 嵩 周, 瑞 陈 申请人:常州裕华电子设备制造有限公司