专利名称：用于影像感测模组制程的多功能工作平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工作平台，尤其涉及一种用于影像感测模组制程的多功能工 作平台。
背景技术：
CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor,互补型金属氧化物半导体) 影像感测组件，是一种利用光电相关技术原理制造的光学传感器。目前主要应用在低阶影 像产品如数码相机、PCCamera、手机、个人数字助理(PDA)、影像电话等。在CMOS影像感测 模组(组件加上镜头的组合)配置在上述各机器内部后，通常作为定焦的机构。CMOS影像 感测模组在出厂前，必须进行取像定位、调焦、点胶、固化等工序。其中，调焦是最为关键的 工序。现有的技术一般采用两种方式来调整CMOS影像感测模组的焦距第一种是采用 人工调焦，将光学模块所产生的影像调至最佳状态。此种人工手动的调焦方法靠调焦人员 的个人判断，调焦的准确性因人而异，无可避免会影响影像感测模组质量的一致性。另一种改进型的调焦技术则利用调焦设备进行自动调焦，此种调焦设备一般藉由 电机控制调焦轮机构向下移动至咬合镜头，而后通过计算机影像处理技术进行参数比对， 再进行调焦操作。然而，后者的调焦技术只在单一方向上控制调焦轮机构，故此在作位置补偿及角 度修正时，校正的精度不高，仍然存在较大的偏差，从而降低调焦精确度。而且，通常CMOS 影像感测模组制程中的四个工序为分开，调焦完毕后，需将CMOS影像感测模组从一个工作 站台上人工搬移至另一工作站台，以进行后续工序。此种生产加工效率低，生产周期长，而 且，在取放搬运过程中，易使调焦位置发生改变，影像产品的质量。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足提供一种用于影像感测模组制 程的多功能工作平台，其集定位、调焦、点胶、固化功能于一体，调焦精确度高、功能完善、自 动化程度高，缩短生产周期从而提高工作效率。为实现上述目的，本实用新型所提供的用于影像感测模组制程的多功能工作平 台，包括转盘、控制所述转盘的电控组件和围绕所述转盘并依次设置的定位设备、调焦设 备、点胶设备及固化设备。影像感测模组由所述转盘承载并依次传送至所述定位设备、调焦 设备、点胶设备及固化设备。所述定位设备包括支承架和固定于所述支承架上的摄像机。所 述调焦设备包括调焦装置及控制所述调焦装置动作的步进电机组件。所述调焦装置包括安 装座、连接于所述安装座上的托板、调焦轮机构及第一电机，所述调焦轮机构固定于所述托 板上并由所述第一电机控制其竖直位移，所述步进电机组件与所述安装座连接从而控制所 述调焦轮机构的水平位移。所述点胶设备包括安装架和连接于所述安装架上的驱动机构及 点胶管，所述驱动机构驱动所述点胶管动作。所述固化设备包括支撑杆、固定于所述支撑杆上的固化管以及用于封罩固化区域的罩壳。如上所述，本实用新型用于影像感测模组制程的多功能工作平台，集定位、调焦、 点胶、固化功能于一体，功能完善，取像定位后自动精确调焦，而后自动完成点胶及固化工 序，从而避免了调焦位置因人工取放而改变。此工作平台自动化程度高，使得生产周期大大 缩短，从而提高工作效率。而且，调焦设备由第一电机控制调焦轮机构的竖直位移，由步进 电机组件控制其水平位移，从而进行位置及角度补偿，继而提高调焦精确度。
图1为本实用新型用于影像感测模组制程的多功能工作平台一种实施例的立体 图。图2为如图1所示用于影像感测模组制程的多功能工作平台的局部立体图。图3为如图2所示用于影像感测模组制程的多功能工作平台的定位设备的立体 图。 图4为如图2所示用于影像感测模组制程的多功能工作平台的调焦设备的立体 图。图5为如图4所示用于影像感测模组制程的多功能工作平台的调焦设备的局部立 体分解图。图6为如图5所示调焦设备的调焦装置的侧视图。图7为如图2所示用于影像感测模组制程的多功能工作平台的点胶设备的第一点 胶设备的立体图。图8为如图2所示用于影像感测模组制程的多功能工作平台的点胶设备的第二点 胶设备的立体图。图9为如图2所示用于影像感测模组制程的多功能工作平台的固化设备的立体分 解图。图中各附图标记说明如下用于影像感测模组制程的多功能工作平台1灯箱10 警示盖 100电控组件20 转盘 30定位设备40 支承架 401摄像机402 横板 403调焦设备50 调焦装置 500安装座501 托板 502调焦轮机构 503 转轮5031第一橡胶圈 5032 调焦轮5033调焦旋钮5034 第一电机 504固定件505 步进电机组件 510第一步进电机511 第二步进电机512中继透镜组件520 中继透镜521支撑架522 支承板 523、524[0033]照明器525偏移修正装置 530修正电机531标准板532背光板540点胶设备60第一点胶设备600第一安装架601 第一驱动机构602第一点胶管603第一支撑机构604第二电机605旋转轮机构 606主动轮6061第二橡胶圈 6062 次动轮6063支托板607第二点胶设备610第二安装架 611第二驱动机构612第二点胶管 613汽缸6121移动件6122第二支撑机构614固化设备 70支撑杆701固化管702罩壳703影像感测模组80计算机设备90
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施 方式并配合附图详予说明。请参考图1及图2，本实用新型用于影像感测模组制程的多功能工作平台1包括灯 箱10、电控组件20、转盘30及围绕转盘30并依次设置的定位设备40、调焦设备50、点胶设 备60及固化设备70。影像感测模组80承载于转盘30上，并被依次传送至上述设备以自动 完成定位、调焦、点胶及固化等工序。本实用新型用于影像感测模组制程的多功能工作平台 1还包括计算机设备90，用于在整个工作平台中进行信息传输等通讯。其中，请参考图3，定位设备40位于转盘30外围的一侧，其包括支承架401及固 定于支承架401上的摄像机402。具体地，支承架401上设有横板403，该摄像机402固定 于横板403的中央。影像感测模组80首先被放置于转盘30上，当进行取像定位时，摄像机 402拍摄透镜在影像感测模组80的位置，通过计算机设备90藉由影像处理技术得出透镜的 参量，例如偏移中心的偏移值(ΔΧ，ΔY)及透镜的初始角度。此时，计算机设备90将此参 量传输至调焦设备50，继而转盘30承载影像感测模组80运转至调焦设备50下方，以进行 下一工序。较佳地，如图2所示，位于定位设备40的同一侧设有警示盖100，该警示盖100被 设定为由计算机设备90的信息而被控制自动启闭。在影像感测模组80完成定位、调焦、点 胶及固化四个工序，并被判为良品后，需将其从转盘30上取下时，此警示盖100自动掀起。请参照图4-6，调焦设备50包括调焦装置500及控制该调焦装置500动作的步 进电机组件510。具体地，该调焦装置500包括安装座501、连接于该安装座501上的托板 502、调焦轮机构503及第一电机504。该第一电机504通过固定件505固定于安装座501 的一侧，托板502位于第一电机504的上方并与固定座501固定，调焦轮机构503承载于托 板502上并由第一电机504控制动作。具体地，第一电机504控制调焦轮机构503的竖直位移以作角度调整正。步进电机组件510包括相互垂直设置的第一步进电机511及第二步 进电机，第一及第二步进电机511、512分别控制调焦轮机构503在水平面上的横向及纵向 移动。具体地，调焦轮机构503包括转轮5031、第一橡胶圈5032、调焦轮5033，该调焦轮 5033的下方设有调焦旋钮5034，该转轮5031与第一电机504连接，转轮5031通过第一橡 胶圈5032与调焦轮5033连接从而带动其上的调焦旋钮5034动作。具体地，托板502的一 端设有凹部(图未标示)，转轮5031通过该凹部与第一电机504连接；托板502的另一端 设有容纳调焦轮5033的通孔(图未标示)。较佳地，该调焦设备50还包括中继透镜组件520，如图5所示，该中继透镜组件 520包括中继透镜521以及用于支撑该中继透镜521的支撑架522。具体地，该中继透镜521 由支撑于支撑架522上的支承板523、524承托，该支承板523、524相对中继透镜521的位置 均设有通孔。该中继透镜组件520放置于调焦轮机构503的上方，具体为中继透镜521位 于调焦轮机构503的调焦轮5033的上方。支撑架522的两侧分别安装有若干照明器525， 该照明器525位于支承板524的下方，为调焦轮5033在做近端对焦时提供充足的光线。当调焦设备50工作时，计算机设备90根据定位工序所传送的信息，即偏移中心的 偏移值(ΔΧ，Δ Y)及透镜的初始角度，按照预设的对应控制参量控制第一电机504及步进 电机组件510，而使调焦设备50作动。具体为，第一电机504带动调焦轮5033上的调焦旋 钮5034进行角度修正，而第一及第二步进电机511、512则带动调焦轮机构503所在的安装 座501，从而带动调焦轮5033上的调焦旋钮5034进行横向 及纵向(即X，Y)的位置补偿。 当角度修正及位置补偿完成后，调焦旋钮5034下压并咬合影像感测模组80的镜头，以调节 镜头的焦距。本实用新型的工作平台1的调焦设备50还包括偏移修正装置530，如图4所示， 该偏移修正装置530用于调焦动作后的彩页测试，一般情况下，影像感测模组80拍摄标准 片时色板会有偏移的现象，故此设置此装置以测试实际取像的色彩值遇理想值的差异是否 符合设定值，并作位置补偿之用。具体地，该偏移修正装置530包括修正电机531及与标准 板532，该标准板532与修正电机531连接并位于调焦轮机构503的上方，该修正电机531 用于控制标准板532的水平位移。具体测试时，在标准板532上贴上不同的色板，利用影像 处理技术计算出色板的位置偏移值(ΔΧ，ΔΥ)，计算机设备90根据此偏移值控制修正电机 531作位置补偿，具体为控制其水平面上的横向及纵向位移，S卩(X，Y)。在此测试程序中，亦 可定义一偏移阈值，当偏移值(ΔΧ，ΔY)超过偏移阈值时，则判定为不良品，此时不进行位 置补偿，当偏移值(ΔΧ，ΔΥ)未超过偏移阈值时，才进行位置补偿。如图4、5所示，调焦设备50还包括背光板540，该背光板540固定于托板502的 前下方，该背光板540的一端设有通孔(图未标示)。该背光板540用于在调焦后的一系 列瑕疵检测。具体地，背光板540由第一步进电机511控制移动，直至其上的通孔正对影像 感测模组80的上方，理想撷取到的画面应为亮度均与的全白画面，而由于实际组装过程与 镜头成像的影响，会造成一定程度的偏差，故此，此程序可检测镜头光强均勻度、色彩光强 均勻度、暗缺陷、污点等。当背光板540的暗处(即远离通孔的部位)被移至影像感测模组 80的上方时，此时撷取到的画面应为全黑画面，此程序为测试画面是否存有亮点。本实用新型用于影像感测模组的自动化平台1的调焦设备50功能完善，调焦动作完成后自动进行一系列的瑕疵检测，在提高调焦精确度的同时亦提高了产品的质量。调焦设备50完成调焦后，计算机设备90将调焦结果传送至下一工作站，即点胶设 备60。而影像感测模组80则由转盘30传送至点胶设备60的下方。点胶设备60会依照调 焦成功的结果而作动，进行点胶工序。 具体地，请参考图2、图7及图8，点胶设备60包括第一点胶设备600及第二点胶 设备610。第一点胶设备600的点胶方向竖直于影像感测模组80，其点胶管的个数为1，而 第二点胶设备610的点胶方向则为影像感测模组80的两侧，其点胶管的个数为2。具体地，如图7所示，第一点胶设备600包括第一安装架601、第一驱动机构602、 第一点胶管603及第一支撑机构604。该第一驱动机构602通过第一支撑机构604固定连 接于第一安装架601上，第一点胶管603由该第一驱动机构602控制动作。具体地，该第一 驱动机构602包括第二电机605及旋转轮机构606旋转轮机构606由一支托板607支托， 该支托板607位于第二电机605的上方。该旋转轮机构606包括主动轮6061、第二橡胶圈 6062及次动轮6063。主动轮6061与第二电机605连接，并通过第二橡胶圈6062与次动轮 6063连接，第一点胶管603穿过次动轮6063而连接于次动轮6063上，从而使第一点胶管 603动作。如图8所示，第二点胶设备610包括第二安装架611、第二驱动机构612、第二点胶 管613及第二支撑机构614。该第二驱动机构612通过第二支撑机构614固定连接于第二 安装架611上，第二点胶管613由该第二驱动机构612控制动作。具体地，该第二驱动机构 612包括汽缸6121及移动件6122，该移动件6122的一端与汽缸6121连接，另一端与第二 点胶管613连接。由于该第二点胶设备610分别从两侧点胶，第二点胶管613为两支，图中 可见，该两第二点胶管613分别对称安装于连接件6122上，汽缸6121控制移动件6122活 动，继而带动两侧的第二点胶管613的动作。当影像感测模组80进行点胶工序时，第一点胶设备600与第二点胶设备610同时 运作，第一点胶设备600的第一点胶管603由第二电机605控制在影像感测模组80的正上 方点胶；第二点胶设备610的第二点胶管613分别由汽缸6121控制在影像感测模组80的 两侧点胶。此种设置，使得点胶精确度高，且点胶均与，点胶效率大大提高。点胶工序完成后，影像感测模组80则由转盘30传送至固化设备70的下方，以进 行紫外光固化处理。如图9所示，固化设备70包括支撑杆701、固化管702、罩壳703。具 体地，固化管702为两支，分别固定于支撑杆701上，待固化的影像感测模组80则位于固化 管702下方。紫外光从两固化管702发射，为防紫外光扩散，在工作过程中，罩壳703 —直 封罩着待固化的区域。待固化完毕，转盘30继续转动至影像感测模组80的原始放置位置，即定位设备40 的下方。此时，警示盖100则会依照计算机设备90显示的最终结果作动，若本次处理的影 像感测模组80为良品，则该警示盖100自动掀起，允许操作人员取下良品，并放入下一产品 进行下一轮的加工处理。如上所述，本实用新型用于影像感测模组制程的多功能工作平台1集定位、调焦、 点胶、固化功能于一体，功能完善，取像定位后自动精确调焦，而后自动完成点胶及固化工 序，从而避免了调焦位置因人工取放而改变。此工作平台自动化程度高，使得生产周期大大 缩短，从而提高工作效率。而且，调焦设备50由第一电机504控制调焦轮机构503的竖直位移，由步进电机组件510控制其水平位移，从而进行位 置及角度补偿，继而提高调焦精确度。
权利要求一种用于影像感测模组制程的多功能工作平台，其特征在于，包括转盘、控制所述转盘的电控组件和围绕所述转盘并依次设置的定位设备、调焦设备、点胶设备及固化设备，影像感测模组由所述转盘承载并依次传送至所述定位设备、调焦设备、点胶设备及固化设备；所述定位设备包括支承架和固定于所述支承架上的摄像机；所述调焦设备包括调焦装置及控制所述调焦装置动作的步进电机组件；所述调焦装置包括安装座、连接于所述安装座上的托板、调焦轮机构及第一电机，所述调焦轮机构固定于所述托板上并由所述第一电机控制其竖直位移，所述步进电机组件与所述安装座连接从而控制所述调焦轮机构的水平位移；所述点胶设备包括安装架和连接于所述安装架上的驱动机构及点胶管，所述驱动机构驱动所述点胶管动作；所述固化设备包括支撑杆、固定于所述支撑杆上的固化管以及用于封罩固化区域的罩壳。
2.如权利要求1所述的用于影像感测模组制程的多功能工作平台，其特征在于所述 步进电机组件包括相互垂直设置的第一步进电机及第二步进电机，所述第一步进电机及第 二步进电机分别控制所述调焦轮机构在水平面上的横向及纵向移动。
3.如权利要求1所述的用于影像感测模组制程的多功能工作平台，其特征在于所述 调焦设备还包括中继透镜组件，所述中继透镜组件包括中继透镜，所述中继透镜位于所述 调焦轮机构的上方。
4.如权利要求3所述的用于影像感测模组制程的多功能工作平台，其特征在于所述 中继透镜组还包括支撑所述中继透镜的支撑架，所述支撑架的两侧分别安装有若干照明 器，所述若干照明器位于所述中继透镜的下方并设于所述调焦轮机构的两侧。
5.如权利要求3所述的用于影像感测模组制程的多功能工作平台，其特征在于所述 调焦设备还包括偏移修正装置，所述偏移修正装置包括修正电机及与标准板，所述标准板 与所述修正电机连接并位于所述调焦轮机构上方，所述修正电机控制所述标准板的水平位 移。
6.如权利要求1所述的用于影像感测模组制程的多功能工作平台，其特征在于所述 调焦设备还包括背光板，所述背光板固定于所述托板的前下方。
7.如权利要求1所述的用于影像感测模组制程的多功能工作平台，其特征在于还包 括计算机设备，所述计算机设备用于所述定位设备、调焦设备、点胶设备及固化设备之间的 信息传输。
8.如权利要求7所述的用于影像感测模组制程的多功能工作平台，其特征在于在所 述转盘边缘设有警示盖，所述警示盖位于所述定位设备的一侧，所述警示盖依照所述计算 机设备的信息而被控制自动启闭。
9.如权利要求1所述的用于影像感测模组制程的多功能工作平台，其特征在于所述 调焦轮机构包括转轮、第一橡胶圈、调焦轮，所述调焦轮上设有调焦旋钮，所述转轮与所述 第一电机连接，所述转轮通过所述第一橡胶圈与所述调焦轮连接从而带动所述调焦旋钮动 作。
10.如权利要求1所述的用于影像感测模组制程的多功能工作平台，其特征在于所述点胶设备包括第一点胶设备及第二点胶设备，所述第一点胶设备包括第一安装架、第一驱 动机构及第一点胶管，所述第一驱动机构包括第二电机及旋转轮机构，所述旋转轮机构包 括主动轮、第二橡胶圈、次动轮，所述次动轮与所述第一点胶管连接，所述主动轮与所述第 二电机连接，所述主动轮通过所述第二橡胶圈与所述次动轮连接从而带动所述第一点胶管 动作；所述第二点胶设备包括第二安装架、第二驱动机构及第二点胶管，所述第二驱动机构 包括汽缸及移动件，所述移动件一端与汽缸连接，另一端与所述第二点胶管连接。
专利摘要本实用新型公开了一种用于影像感测模组制程的多功能工作平台，包括转盘、电控组件、定位设备、调焦设备、点胶设备及固化设备。定位设备包括支承架以及摄像机。调焦设备包括调焦装置及控制调焦装置动作的步进电机组件；调焦装置包括安装座、连接于安装座上的托板、调焦轮机构及第一电机，调焦轮机构固定于托板上并由第一电机控制其竖直位移，步进电机组件与安装座连接从而控制调焦轮机构的水平位移。点胶设备包括安装架、驱动机构及点胶管，驱动机构驱动点胶管动作。固化设备包括支撑杆及固化管。本实用新型集定位、调焦、点胶、固化功能于一体，调焦精确度高、功能完善、自动化程度高，缩短生产周期从而提高工作效率。
文档编号H04N5/225GK201594862SQ20092026440
公开日2010年9月29日 申请日期2009年12月4日 优先权日2009年12月4日
发明者刘容光, 王瀚威, 申再生 申请人:富港电子(东莞)有限公司;正崴精密工业股份有限公司