专利名称：一种基于多摄像头的跟踪摄像装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于多摄像头的跟踪摄像装置，用来在课堂、会议中，录制课 堂、会议内容。
背景技术：
现有的课堂、会议型摄像系统，通常设置在会议室的屋顶，对会议的过程进行录 制。在很多会议的场合，由于会议内容的需要和演讲人的个性，演讲人会在会议室中来回走 动，为了捕捉演讲人的影像，就需要调整摄像头的角度和变焦倍数，为了解决这个问题，通 常是通过遥控人为的调整摄像头的角度和变焦倍数，进行录制。但是，这样就需要有专人根 据情况进行调整，难免会因为操作人的问题产生捕捉影像不到位，调整滞后的问题。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理，能根据演讲人的位置 对摄像角度和变焦倍数随时精确调整，调整摄像角度和变焦倍数不受人的姿态的影响，无 需专人操作的基于多摄像头的跟踪摄像装置。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该基于多摄像头的跟踪摄像 装置，包括底座、云台装置、可见光摄像头装置，所述云台装置设置在底座上，所述可见光摄 像头装置安装在云台装置上，其特点是所述的可见光摄像头装置上还设置有红外光摄像 头装置，所述红外光摄像头装置分为左右两个，分别设置在可见光摄像头装置的两侧，还设 置有移动发射装置，移动发射装置与红外光摄像头装置相匹配。本实用新型所述两个红外光摄像头装置与可见光摄像头处于同一水平高度。本实用新型所述的移动发射装置设置在话筒上。本实用新型所述的移动发射装置安装在被录制人的身上。本实用新型所述的移动发射装置安装在被录制人的身体正面。本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果1、由于设置了相互配合的移动 发射装置与红外光摄像头装置，两个红外光摄像头装置根据移动发射装置的成像位置，就 可以随时随地根据发言人的移动而调整可见光摄像头装置的水平角度和垂直角度，使发言 人始终位于可见光摄像头装置的成像中心；2、两个红外光摄像头装置根据移动发射装置的 成像位置，以及两个红外光摄像头装置之间的几何位置关系，可以准确得到发言人离可见 光摄像头装置的距离，从而自动调整可见光摄像头装置的变焦倍数，使发言人始终在可见 光摄像头装置的成像中保持固定的大小比例；3、调整摄像角度和变焦倍数不受人的姿态的 影响，且调整及时、迅速，没有滞后，也不用安排专人进行调整，对会议的进程无任何影响， 做到了完整、清晰、无声、重点突出、可靠的录制会议内容；4、由于定位发射装置安装在话筒 或者安装在被录制人身上，做到了不影响使用者；5、整个系统无需刻意操作，使用方便；6、 外形美观、造型别致、结构紧凑、运行平稳、无噪声；定位精确、停止时无偏差抖动，可靠性 高，可长期稳定运行，使用方便，无须维护。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的使用状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型 的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。实施例1 如图1、2所示，本实施例由底座1、云台装置2、可见光摄像头装置3、红 外光摄像头装置4和移动发射装置5。底座1、云台装置2、可见光摄像头装置3和红外光摄像头装置4为一体化结构，云 台装置2设置在底座1上，可见光摄像头装置3和红外光摄像头装置4设置在云台装置2 上，通过云台装置2的转动，可以调节可见光摄像头装置3和红外光摄像头装置4进行同步 水平转动和垂直转动。使用时，移动发射装置5和无线话筒一起别在发言人的身上，移动发射装置5不断 发出红外光，通过两个红外光摄像头装置4成像，所成像经过图像分析结果得出目标水平 位置、垂直位置和目标离可见光摄像头装置的距离信息。根据目标水平位置和垂直位置计 算出马达旋转方向和速度，根据马达旋转方向和速度信息控制马达进行相应的转动，带动 可见光摄像头装置3和红外光摄像头装置4同步转动，对准发言人，以得到最佳的录制角 度。根据目标离可见光摄像头装置的距离信息，计算出可见光摄像头装置3的变焦位置，并 驱动可见光摄像头装置3进行变焦，使发言人在可见光摄像头装置3中保持固定的大小比 例。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名 称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化， 均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描 述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型 的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种基于多摄像头的跟踪摄像装置，包括底座、云台装置、可见光摄像头装置，所述 云台装置设置在底座上，所述可见光摄像头装置安装在云台装置上，其特征是所述的可见 光摄像头装置上还设置有红外光摄像头装置，所述红外光摄像头装置分为左右两个，分别 设置在可见光摄像头装置的两侧，还设置有移动发射装置，移动发射装置与红外光摄像头 装置相匹配。
2.根据权利要求1所述的基于多摄像头的跟踪摄像装置，其特征是所述两个红外光 摄像头装置与可见光摄像头处于同一水平高度。
3.根据权利要求1或2所述的基于多摄像头的跟踪摄像装置，其特征是所述的移动 发射装置设置在话筒上。
4.根据权利要求1或2所述的基于多摄像头的跟踪摄像装置，其特征是所述的移动 发射装置安装在被录制人的身上。
5.根据权利要求4所述的基于多摄像头的跟踪摄像装置，其特征是所述的移动发射 装置安装在被录制人的身体正面。
专利摘要本实用新型涉及一种基于多摄像头的跟踪摄像装置，用来在课堂、会议中，录制课堂、会议内容。该基于多摄像头的跟踪摄像装置，包括底座、云台装置、可见光摄像头装置，所述云台装置设置在底座上，可见光摄像头装置安装在云台装置上，可见光摄像头装置上还设置有红外光摄像头装置，红外光摄像头装置分为左右两个，分别设置在可见光摄像头装置的两侧，还设置有移动发射装置，移动发射装置与红外光摄像头装置相匹配。本实用新型具有结构设计合理，能根据演讲人的位置对摄像角度和变焦倍数随时精确调整，调整摄像角度和变焦倍数不受人的姿态的影响，无需专人操作的基于多摄像头的优点。
文档编号H04N5/33GK201904848SQ201020653410
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月11日 优先权日2010年12月11日
发明者徐鹏 申请人:浙江科技学院