图像读取装置和复印机的制作方法

专利名称：图像读取装置和复印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及纸张通过型图像读取装置和复印机。
背景技术：
到现在为止，所谓纸张通过型的图像读取装置是已知的，这种图像读取装置沿着副扫描方向输送原稿并使被输送的原稿通过固定的读取位置，因而对原稿的图像执行副扫描。透明部件设置在图像读取单元的读取位置以便通过由该图像读取单元里面的光源朝着外侧上的原稿辐射的光或由原稿的图像表面反射并且朝着图像读取单元的里面投射的光。 在这种类型的图像读取装置中，由于当原稿的图像被读取时原稿以与透明部件接触的方式通过，附着在原稿图像表面一侧的尘土等必然粘附于透明部件。而且，如果诸如尘土的粘着物质粘附于透明部件的读取位置，其产生对读取图像信号的影响并且图像被损坏。粘附于透明部件上的物质不仅在纸张通过型图像读取装置中而且在其他类型的图像读取装置中引起图像损坏。但是，在原稿被固定而图像读取单元沿着副扫描方向移动以读取图像的图像读取装置中对图像产生的影响仅仅显现为“点”，而在纸张通过型图像读取装置中，它产生沿着副扫描方向延伸的所谓纵向线和明显的图像损坏。专利文献1 (日本专利号3832483)公开一种原稿读取装置，其包括沿着原稿输送方向来回移动透明元件的移动单元和输送原稿并且通过利用该移动单元移动透明元件同时使图像在读取位置被读取的控制单元。因此，由于在读取原稿的操作期间透明部件被移动，原稿图像的读取总是在透明部件的不同的位置执行，因此，即便诸如尘土或脏物的粘附物质出现在透明部件上，也能够防止由于纵向线引起的图像质量降低。而且，如果引起原稿输送中断的事件发生，例如发生原稿卡纸，在专利文献1中公开的原稿读取装置停止透明部件，并且如果将原稿输送到读取位置的自动文件输送器(下文叫做ADF)不关于扫描器打开，则执行将透明部件返回到本位的控制。因此，由于当读取随后的原稿时透明部件在本位，所以与返回透明部件后透明部件不在本位开始读取原稿的原稿读取装置相比，透明部件在本位的原稿读取装置能够以比较流畅的方式读取原文。但是，在上述的原稿读取装置中，当引起原稿输送中断的事件发生时，沿着原稿输送路径被输送的原稿被停止。在专利文献1公开的原稿读取装置中，透明部件返回到本位而不管在上述原稿输送路径中被停止的原稿的停止位置。结果，如果原稿在下面描述的状态中被停止，存在原该被损坏的可能性.例如，如图18A所示，在本位设置在透明部件运动范围内的最下游侧上的装置中， 如果原稿MS被停止，其中该原稿的后边缘位于透明部件IM的原稿输送方向下游端和铲起 (scoop)导向部件156之间，则发生原稿MS的损坏，如下所述。具体说，如果透明部件巧4 沿着与原稿输送方向相同的方向移动，以便将透明部件1 返回到本位，则原稿MS的后边缘与透明部件154的原稿输送方向下游端接触，并且原稿MS的后边缘与透明部件IM—起沿着原稿输送方向移动。但是，原稿MS的前边缘夹在排出辊对92之间并且不能移动。因此，如图18B所示，当透明部件巧4返回到本位时，从排出辊对92的原稿输送方向上游侧上的这部分被强制地沿着输送路径折叠并且变皱，因而原稿被损坏。而且，如图19A所示，在设置柔性导向部件251的结构中，其中柔性导向部件251 固定在透明部件巧4的下游端并且与透明部件巧4 一起沿着铲起导向部件156的导向表面运动，如果原稿MS在原稿后边缘放置在铲起导向部件156的导向表面上的状态被停止，则原稿MS被损坏。具体说，如果透明部件IM沿着与原稿输送方向相同的方向运动以便返回到本位，原稿MS的后边缘与该柔性导向部件251的原稿输送方向下游端接触，并且原稿MS 的后边缘与柔性导向部件251 —起沿着铲起导向部件156的导向表面在原稿输送方向上移动。但是，原稿MS的前边缘夹在排出辊对92之间并且不能移动。因此，如图19B所示，当透明部件巧4返回到本位时，在从排出辊对92的原稿输送方向上游侧的原稿的这部分在输送路径中被折叠并且变皱，因而原稿被损坏。此外，在本位设置于在透明部件的移动范围内的最上游侧上的装置中，如图20A 所示，如果由于原稿MS的前边缘与相对的导向部件97接触并且朝着透明部件弯曲到与透明部件IM接触，则发生原稿损坏。具体说，当透明部件IM沿着与原稿输送方向相反的方向移动以便将透明部件1 返回到原位时，原稿MS的前边缘与透明部件IM—起沿着与原稿输送方向相反的方向移动，并且如图20B被所示，原稿的前边缘被进一步弯曲，并且卡在包含透明部件154的一部分的罩部件157和透明部件IM之间。由于罩部件157和透明部件巧4是扫描器150这侧上的部件，如果ADF 51关于扫描器150打开，如图20C所示，在原稿MS的前边缘被卡在透明部件IM和罩部件157之间的间隙中的状态下，被卡住的部分保留在扫描器50的这侧上。另一方面，由于原稿MS的后边缘附近被夹在对齐辊对89之间， 原稿MS的剩余部分与ADF 51—起移动。结果，原稿MS的被卡住部分被撕裂并且原稿被损坏。而且，如图21A所示，如果在被停止的原稿的后边缘位于该透明部件上的罩部件 157的附近的状况下，透明部件巧4返回到在该透明部件运动范围内的最上游侧的本位，则该原稿被损坏。具体说，当透明部件1 沿着与原稿输送方向相反的方向移动以便将透明部件巧4返回到本位时，在透明部件巧4上的原稿部分与透明部件巧4 一起沿着与原稿输送方向相反的方向移动，并且如图21B所示，原稿MS的后边缘卡在罩部件157和透明部件 IM之间的间隙中。于是，如图21C所示，如果ADF 51关于扫描器150打开，被卡住的部分保留在扫描器侧上。另一方面，由于原稿MS的前边缘的附近夹在排出辊对92之间，原稿MS 的前边缘部分与ADF 51—起移动。结果，原稿的卡住部分被撕裂并且原稿被损坏。考虑到上述问题提出本发明，本发明的目的在于提供一种图像读取装置和一种复印机，在引起原稿输送中断事件解决之后该图像读取装置和复印机能够以流畅的方式执行图像读取并且防止对原稿的损坏。

发明内容
根据本发明的一方面，提供一种图像读取装置，该图像读取装置输送原稿同时通过固定的读取单元在透明部件的读取位置执行原稿图像的读取，该图像读取装置包括沿着原稿输送方向来回移动透明部件的移动单元；输送原稿并且通过利用该移动单元移动该透明部件同时在读取位置使图像读取被执行的控制单元；以及判断单元，当引起原稿输送中断的事件发生时，该判断单元停止该透明部件，并且根据在原稿输送路径中原稿的停止位置判断是否执行将透明部件返回到本位的控制。此外，根据本发明的另一方面，提供一种图像读取装置，该图像读取装置输送原稿，同时通过固定的读取单元在透明部件的读取位置执行原稿图像的读取，该图像读取装置包括沿着原稿输送方向来回移动透明部件的移动单元；输送原稿并且通过利用该移动单元移动该透明部件同时在读取位置使图像读取被执行的控制单元；以及判断单元，如果透明部件的本位在透明部件的可移动范围内在原稿输送方向的最上游位置，当引起原稿输送中断的事件发生时，该判断单元根据该透明部件的移动方向，判断是执行将透明部件返回到本位的控制，还是停止透明部件的移动。


图1是示出根据这个实施例的复印机的示意结构的说明性示意图；图2是以放大的方式示出图1中的成像单元内部结构一部分的说明性示意图；图3是以放大的方式示出由图2中的成像单元中的四个处理单元构成的级联部分的一部分的说明性示意图；图4是示出图1中的复印机的扫描器和ADF的结构的透视图；图5是以放大的方式示出ADF的主要部分以及扫描器的上部的结构的说明性示意图；图6是示出复印机的电路的一部分的框图；图7是示出图6中的第二表面固定读取单元的电路主要部分的框图；图8是示出第一表面固定读取单元周围结构的说明性示意图；图9是示出铲起导向部件的结构的透视图；图10是示出第一表面固定读取单元周围的分解结构的透视图；图11是示出玻璃移动机构的结构的透视图；图12是示出第一接触玻璃的移动图形/模式的说明性示意图；图13是示出在图形I和图形III中的第一接触玻璃的移动控制的流程图；图14是示出在图形II和图形IV中的第一接触玻璃的移动控制的流程图；图15是示出在图形III和图形IV中的错误处理的流程图；图16是示出在图形I和图形II中的错误处理的流程图；图17是示出在图形III和图形IV中的错误处理的另一个例子的流程图；图18A和18B是在到本位的运动方向是沿着与原稿输送方向相同方向的情况下图示说明问题的例子的说明性示意图；图19A和19B是在到本位的运动方向是沿着与原稿输送方向相同方向的情况下图示说明问题的另一个例子的说明性示意图；图20A至20C是在到本位的运动方向是沿着与原稿输送方向相反方向的情况下图示说明问题的例子的说明性示意图；图21A至21C是在到本位的运动方向是沿着与原稿输送方向相反方向的情况下图示说明问题的另一个例子的说明性示意图。
具体实施方式
下面将说明本发明应用于电子照相系统复印机(下文简称为复印机)的实施例。首先，将说明根据本实施例的复印机的基本结构。图1是示出根据这个实施例的复印机的示意结构的说明性示意图。该复印机包括其为成像装置的成像单元1、空白纸供给装置40以及原稿读取装置50。该原稿读取装置50包括的扫描器150和ADF 51，其中扫描器150是固定在成像单元1上的原稿读取单元，ADF 51是由这个支撑的原稿输送单元。空白纸供给装置40包括设置在纸盒(paper bank) 41中的多个载置台(stage)处的两个输送盒42、从输送盒42发送转印纸(transfer sheet)的发送辊43、将该发送的转印纸分开并将其输送给输送路径44的分离辊45等。而且，它还包括将转印纸传输给成像单元1中的输送路径37的多个传输辊46等。然后输送盒中的转印纸被输送给成像单元1 中的输送路径37。图2是以放大的方式示出图1中的成像单元1的内部结构的一部分的说明性示意图。作为成像装置的该成像单元1包括光学写装置2 ；以K、Y、M和C颜色形成墨粉图像 (toner image)的四个处理单元!3K、3Y、3M和3C ；转印单元M ；纸张传输单元观、对齐辊对 33、定影装置；34、转换装置/转向装置(switchback device) 36和输送路径37等。设置在光学写装置2中的诸如激光二极管或LED的未描述的光源被驱动，以便激光L朝着四个鼓形形状的感光部件4K、4Y、4M和4C辐射/发射。这种辐射使得在感光部件4K、4Y、4M和4C 的表面上形成静电潜像，并且该静电潜像通过预定的显影处理被显影成墨粉图像。附于附图标记之后的诸如K、Y、M和C的附加的字母表示它们分别具有的黑、黄、品红和青的分类 (specification)。每个处理单元;3K、3Y、3M和3C具有感光部件和围绕它设置的各种装置，这些装置由共同的支撑部件支撑为单个单元并且可以从成像单元1的主体拆卸。以用于黑色的I 作为例子，除了感光部件4K之外，它还包括将形成在其表面上的静电潜像显影成黑色墨粉图像的显影装置6K。而且，它还包括鼓清洁装置1 等，该鼓清洁装置1 对在它通过下面描述的用于黑色的主转印压合部(nip)之后附着在感光部件4K的表面上的转印剩余的墨粉执行清洁。复印机具有叫做级联型的结构，其中四个处理单元:3K、3Y、3M和3C并排设置， 以便它们沿着其环形的运动方向与下面描述的中间转印带25相对。图3是以放大的方式示出由图2中的成像单元1中的四个处理单元:3K、3Y、3M和 3C构成的级联部分的一部分的说明性示意图。由于四个处理单元:3K、3Y、3M和3C除了所用的墨粉的颜色不同之外具有几乎同样的结构，因此附在每个附图标记后面的诸如K、Y、M 和C的附加的字母在图3中被省去。如图3所示，围绕感光部件4的处理单元3包括充电装置5、显影装置6、鼓清洁装置15、中性灯22等。通过应用具有感光性的有机感光材料，在普通的铝管等上形成感光层获得的鼓形形状的感光部件，用作感光部件4。可以用环形带状的感光部件。通过利用包括未示出的磁性载体和非磁性墨粉的双组分的显影剂，显影装置6显影潜像。显影装置6包括搅拌单元7和显影单元11，其中搅拌单元7搅拌包含在里面的双组分显影剂同时将它输送给显影套筒12，显影单元11将由显影套筒12携带的双组分显影剂中的墨粉传输到感光部件4上。搅拌单元7包括设置在比显影单元11低的位置并且以彼此平行的方式设置的两个输送螺杆(screw)8、设置在输送螺杆之间的隔离板、设置在显影盒9的底部上的墨粉浓度传感器10等。显影单元11包括通过显影盒9的开口与感光部件4相对的显影套筒12、设置在显影套筒里面使得显影套筒不能旋转的磁辊13、其端部位于紧靠显影套筒12的刮墨刀片14 等。显影套筒12是非磁性的并且具有使得它可以被旋转的管的形状。磁辊13具有从与刮墨刀片14相对的位置沿着显影套筒12的旋转方向顺序地设置的多个磁极。每个磁极产生磁力，以在沿着该旋转方向的预定位置影响显影套筒12上的双组分显影剂。因此，从搅拌单元17发送的双组分显影剂被附着在显影套筒12的表面上并且由显影套筒12的表面携带，并且磁刷沿着显影套筒12表面上的磁力线形成。根据显影套筒12的旋转，当它通过与刮墨刀片14相对的位置在墨粉层厚度被调节到合适的层厚之后时，磁刷被输送到与感光部件4相对的显影区。于是，由于施加在显影套筒12和感光部件4上的静电潜像的显影偏压之间的电势差，墨粉被转印到静电潜像上， 因而提供显影。而且，根据显影套筒12的旋转，它(墨粉)又返回到显影单元11的里面， 并且由于形成在磁辊13的磁极之间的排斥磁场的影响，在它(墨粉)从显影套筒12的表面清除之后，它(墨粉)返回到搅拌单元7的里面。根据墨粉浓度传感器10的检测结果， 适量的墨粉施加于搅拌单元7中的双组分显影剂。代替利用双组分显影剂的显影装置，使用不包含磁性载体的单组分显影剂的显影装置可以用作显影装置6。虽然将具有用聚氨酯橡胶制造的清洁刀片16压紧在感光部件4上的方法的清洁装置用作鼓清洁装置15，但是也可以用具有其他的方法的清洁装置。为了改进清洁性能， 本例子利用具有其外表面与感光部件4接触的接触导电毛刷17的方法的清洁装置，感光部件4沿着图中箭头所示的方向旋转。毛刷17也具有从未示出的固体润滑剂刮去任何润滑剂的功能并且使润滑剂还原成细微的颗粒，同时将润滑剂应用于感光部件4的表面。将偏压施加于毛刷17的金属磁场辊18沿着图中箭头所示的方向可旋转地被安装，并且刮刀19 的边缘压在它(金属磁场辊18)上。附着在毛刷17上的墨粉传输到相对于毛刷17沿着相反方向旋转的磁场辊18上，金属磁场辊18与毛刷17接触同时施加偏压。于是，在利用刮刀19将墨粉从磁场辊18刮去之后，它滴落在收集螺杆20上。收集螺杆20沿着垂直于该图的纸张表面的方向将收集的墨粉朝着鼓清洁装置的末端输送，并且将它提供给在外面的再循环输送装置。中性灯/中和灯22通过光辐射使感光部件4中性化(neutralize)。在感光部件 4被充电装置5均勻地充电之后，它的中性化表面由光学写装置2执行光学写处理。旋转以与感光部件4接触的方式将充电偏压施加于其上的充电辊的充电装置被用作充电装置5。 可以用执行充电处理而不与感光部件4接触的scorotron充电器等。在前面所示的图2中，K、Y、M和C墨粉图像通过上面所述的处理被形成在四个处理单元:3K、3Y、3M和3C的感光部件4K、4Y、4M和4C上。转印单元对被设置在四个处理单元;3K、3Y、3M和3C的下面。该转印单元M在图中沿着顺时针方向循环地移动由与感光部件4K、4Y、4M和4C接触的多个辊子支撑的中间转印带25。因此，形成用于K、Y、M和C的主转印压合部，其中感光部件4K、4Y、4M和4C与中间转印带25接触。中间转印带25由靠近用于K、Y、M和C的主转印压合部设置在该带圈内侧的主转印辊^KJ6Y、26M和26C压紧在感光部件4K、4Y、4M和4C上。主转印偏压由未示出的电源施加于每个主转印辊^KJ6Y、26M和^C。因此，朝着中间转印带25静电地移动感光部件4K、4Y、4M和4C上的墨粉图像的主转印电场被形成在用于K、Y、M和C的主转印压合部中。墨粉图像在每个主转印压合部以叠加的方式被顺序地主转印到中间转印带25的表面上，该中间转印带25按照沿着图中顺时针方向的循环运动，顺序地通过用于K、Y、M和 C的主转印压合部。由于以叠加方式的主转印，四种颜色的叠加的墨粉图像(下文中叫做四色墨粉图像)形成在中间转印带25的表面上。循环地移动设置在驱动辊30和辅助传输辊31之间循环的纸张输送带四的纸张输送单元观在该图中被设置在转印单元M的下面。中间转印带25和纸张输送带四被夹在其自己的辅助传输辊31和转印单元M的下部支撑辊27之间。因此，形成辅助转印压合部，其中中间转印带25的表面与纸张输送带四的表面接触。辅助转印偏压由未示出的电源施加于辅助传输辊31。另一方面，转印单元M的下部支撑辊27接地。因此辅助转印电场形成在辅助转印压合部中。在该图中对齐辊对33设置在辅助转印压合部的右侧，并且与中间转印带25上的四色墨粉图像同步的正时中，将夹在该辊之间的转印纸发送给辅助转印压合部。由于辅助转印电场和压合部压力的影响，中间转印带25上的四色墨粉图像共同地辅助地转印到在辅助转印压合部中的转印纸上，因而与转印纸的白色组合形成全色图像。已经通过辅助转印压合部的转印纸与中间转印带25分离，同时被纸张输送带四的表面保持，该转印纸根据其循环运动被输送到定影装置34。没有转印到辅助转印压合部中的转印纸上的转印剩余的墨粉，附着在已经通过辅助转印压合部的中间转印带25的表面上。该转印剩余的墨粉被与中间转印带25接触的带清洁装置刮掉并清除。在全色图像由于定影装置34的压力和热被定影在输送到定影装置34的转印纸上之后，该转印纸从定影装置34被发送到排出辊对35，然后排出到设备外面。在前面示出的图1中，转换装置36被设置在纸张输送单元观和定影装置34的下面。因此，在其一侧上完成图像定影处理的转印纸的路径被转换爪转换到转印纸翻转(turn over)装置，因而，转印纸被翻转并且再一次移动到辅助转印压合部。于是，在另一面执行图像辅助转印处理和定影处理之后，该转印纸被排出到排出盘中。固定在成像单元1的顶部的扫描器150包括固定的读取单元和可移动的读取单元 152。可移动的读取单元152刚好设置在固定于扫描器150的外壳上壁的未示出的第二接触玻璃的下面，以便其与原稿MS接触并且能够沿着图中水平方向移动由光源、反射镜等构成的光学系统。在从图中的左侧向右侧移动光学系统的过程中，由光源辐射的光被放置在第二接触玻璃上的未示出的原稿反射，并且然后该光通过多个反射镜被固定在扫描器主体上的图像读取传感器153接收。另一方面，固定的读取单元包括设置在扫描器150里面的第一表面固定读取单元 151和设置在ADF 51中的未示出的第二表面固定读取单元。包括光源、反射镜和诸如CXD 等的图像读取传感器的第一表面固定读取单元151刚好设置在固定于扫描器150的外壳上壁的未示出的第一接触玻璃的下面，使得其与原稿MS接触。当被在下面描述的ADF 51输送的原稿MS在第一接触玻璃上通过时，由光源辐射的光被原稿的表面顺序地反射，同时该光通过多个反射镜被图像读取传感器接收。因此，原稿MS的第一表面被扫描而无需移动由光源、反射镜等构成的光学系统。此外，在原稿MS通过第一表面固定读取单元151之后，第二表面固定读取单元扫描该原稿MS的第二表面。在设置在扫描器150上的ADF 51中，用于在原稿MS被读取之前放置原稿MS的原稿放置板53、用于输送原稿MS的输送单元98、在原稿MS被读取之后用于堆叠原稿MS的原稿堆叠板阳等被主体罩52保持。如图4所示，ADF 51被固定在扫描器150上的铰链159 支撑，使得它能够沿着竖直方向摆动，由于摆动，ADF 51像可打开的/可关闭的门一样运动，并且扫描器150顶侧上的第一接触玻璃154(透明部件)和第二接触玻璃155在ADF 51 被打开的状态下露出。在原稿一侧被约束的情况下，例如一叠原稿的一边被约束的书，由于原稿不能一页一页地分开，所以不能由ADF执行输送。因此，在原稿一侧被约束的情况下， 如图4所示在ADF 51被打开之后，一侧被约束的原稿被朝下放置在第二接触玻璃155上， 其中将被读取的一页打开，然后ADF关闭。于是，该页的图像被图1所示的扫描器150的可移动的读取单元152读取。另一方面，在通过简单地堆叠多个分开的原稿MS获得的一叠原稿的情况下，原稿 MS能够一张一张地由ADF51自动输送，同时被扫描器150中第一表面固定读取单元151或 ADF 51中的第二表面固定读取单元顺序地读取。在这种情况下，在一叠原稿被放置在原稿放置板53上之后，按下复印开始按钮158(复印开始键，开始键)。于是，ADF 51从放置在原稿放置板53上的该叠原稿的顶部顺序地将原稿MS输送到输送单元，并且朝着原稿堆叠板55输送该原稿MS同时将其翻转。在输送的过程中，在原稿MS刚一被翻转之后，原稿MS 刚好在扫描器150的第一表面固定读取单元151的下面通过。这时，原稿MS第一表面上的图像被扫描器150的第一表面固定读取单元151读取。图5是示出ADF 51的主要部分的结构以及扫描器150的上部的放大的结构示意图。而图6是示出ADF 51和扫描器150的电路的一部分部分的框图。ADF 51包括原稿设置部分A，分离进给部分B，对齐部分C、转向部分D，第一读取输送部分E、第二读取输送部分 F，排出部分G，堆叠部分H等。如图6所示，ADF 51包括由专用集成电路(ASIC)等构成的控制器64，因而，它能够控制各种装置和传感器。对齐传感器65、原稿设置传感器63、排出传感器61、端部传感器72、原稿宽度传感器73、读取进入传感器67、进给合适位置传感器59、底板HP传感器60 等被连接到控制器64。而且，第二表面固定读取单元95、拾取电机56、进给电机76、读取电机77、排出电机78、底板升高电机79等也被连接。而且，对扫描器150的每个装置执行控制的主体控制单元200、操作单元201等也被连接。扫描器150包括由未示出的中央处理单元(CPU)、随机访问存储器(RAM)等构成的主体控制单元200，因而，其能够控制扫描器150 里面的各种未示出的装置和传感器。而且，其通过I/F 202连接于ADF 51的控制器64，以便它能够通过控制器64间接控制ADF 51里面的各种装置和传感器。在图5中，原稿设置部分A包括一叠原稿MS设置在其上的原稿放置板53等。而且，分离进给部分B从该一叠设置的原稿MS —张一张地分开并且供给原稿MS。还有，对齐部分C临时碰撞该被供给的原稿，以使原稿MS对齐，然后供给原稿。此外，转向部分D包括其弯曲成如C的形状的弯曲输送部分并且转该原稿M,同时返回该弯曲的输送部分中的原稿MS。此外，第一读取输送部分E输送第一接触玻璃IM上的原稿MS,同时使设置在未示出的扫描器里面的第一表面固定读取单元151读取在第一接触玻璃IM下面的原稿MS的第一表面。此外，第二读取输送部分F输送在第二表面固定读取单元95下面的原稿MS，同时使第二表面固定读取单元95读取原稿MS的第二表面。此外，排出部分G朝着堆叠部分 H排出其两个表面上的图像已经被读取的原稿MS。而且，堆叠部分H将原稿MS堆叠在原稿堆叠板55上。原稿MS被设置成这样的状态，即，原稿的前边缘被放置在活动的原稿台M上，该活动的原稿台M能够根据该叠原稿MS的厚度沿着图中的箭头a和b所示的方向摆动，而原稿的后端侧被放置在原稿放置板53上。这时，在原稿放置板53上，未示出的侧面导向器碰在其宽度方向(垂直该图纸面的方向)上的两边上，以便沿着宽度的方向位置被调整。以这种方式设置的原稿MS向上拉摆动地设置在该活动的原稿台M上的杠杆部件62。然后， 根据其，原稿设置传感器63检测该组原稿MS并且发送检测信号给控制器64。于是，检测的信号经由I/F 202从控制器64发送给主体控制单元200。由沿着输送方向检测原稿MS的长度的反射型光传感器或致动型传感器构成的第一长度传感器57和第二长度传感器58由原稿放置板53保持。这些长度传感器沿着输送方向检测原稿MS的长度。由凸轮机构沿着竖直方向(由图中的箭头c和d所示的方向)可运动地支撑的拾取辊80设置在放置于活动原稿放置台M上的该叠原稿MS的上方。该凸轮机构由拾取电机56驱动，以便拾取辊80能够竖直地运动。如果拾取辊80向上运动，活动原稿台M根据其(拾取辊80)沿着由图中的箭头所示方向摆动，并且拾取辊80与该叠原稿MS顶上的原稿MS接触。此外，如果可活动原稿台M向上运动，最高到上限的活动原稿台M的向上运动被进给合适位置传感器59检测。因此，拾取电机56停止，并且活动原稿台M的向上运动被停止。对于指示双面读取模式或单面读取模式的读取模式，用于特定设置的键操作，即， 复印开始键的按下操作等由操作者关于由设置在复印机主体上的数字键、显示器等构成的操作单元201执行。如果按下复印开始键，原稿进给信号经由I/F 202从主体控制单元200 发送给ADF 51的控制器64。然后由于进给电机76的正常旋转拾取辊80被旋转并且被驱动，以便活动原稿台讨上的原稿MS从该活动的原稿放置台M进给。当设置成双面读取模式或单面读取模式时，能够相对于放置在活动原稿台M上的所有的原稿MS共同规定/指定该双面或单面设置。而且，还能够关于单个原稿MS单独规定读取模式的设置，使得双面读取模式设置成用于第一和第十张原稿MS,而单面读取模式设置成用于其余原稿。由拾取辊80进给的原稿MS进入分开进给部分B并且进给到与进给带84接触的位置。进给带84由驱动辊82和从动辊83支撑，并且根据进给电机76的正常旋转由于驱动辊82的旋转，在图中沿着顺时针方向循环运动。由于进给电机76的正常旋转，进给带84 的下部支撑表面与沿着图中的顺时针方向旋转并被驱动的反转辊85接触。在接触区，进给带84的表面沿着进给方向运动。另一方面，反转辊85以预定的压力与进给带84接触，并且当它与进给带84直接接触时，或当仅仅一张原稿MS被夹在接触区时，它与进给带84或原稿MS —起旋转。但是，当多张原稿MS被夹在接触区时，与它一起的旋转力小于转矩限制器的转矩；因此，与和它一起旋转的方向相反，它沿着图中的顺时针方向被旋转和被驱动。因此，沿着与进给相反方向的运动力通过翻转辊85施加于低于最顶上的原稿MS的原稿MS，并且只有最顶上的原稿MS从若干张原稿中分离。
由于进给带84和反转辊85的运行，被一张一张地分离的原稿MS进入对齐部分C。 然后，当原稿刚好在端部传感器72下面通过时，其前边缘被检测。在这时，虽然接收拾取电机56的驱动力的拾取辊80仍然被旋转和被驱动，但是因为由于活动原稿放置台M的向下运动，其(拾取辊)与原稿MS分开，由于只有进给带84的循环运动的力，原稿MS被输送。 于是，进给带84的循环运动从定时/正时(timing)连续预定的时间，其中原稿MS的前边缘被端部传感器72检测，并且原稿MS的前边缘碰在在拉出驱动辊86和以与它接触的方式被旋转和驱动的拉出从动辊87之间的接触区上。在原稿MS的前边缘碰在两辊之间的接触区上的情况下，原稿MS的后边缘侧沿着进给方向被进给，以便前边缘位于接触区同时原稿 MS处在被弯曲预定量的状态。因此，原稿MS的偏斜(倾斜)被修正并且原稿沿着进给方向被定位。拉出从动辊87具有将其弯曲已经被修正的原稿MS输送到沿着原稿输送方向的下游侧上的中间辊对66的功能，以及修正原稿MS的偏斜的功能，并且由于进给电机76的反向旋转而被旋转和驱动。如果进给电机76反向旋转，拉出从动辊87和相互接触的中间辊对66的辊子之一开始被旋转并且带84的循环运动被停止。而且，在这时，拾取辊80的旋转也被停止。由拉出从动辊87进给的原稿MS刚好在原稿宽度传感器73的下面通过。原稿宽度传感器73包括多个由反射型光传感器等构成的纸张检测单元，并且纸张检测单元沿着原稿宽度方向(垂直于图中纸面的方向)设置。原稿MS沿着宽度方向的尺寸在纸张检测单元之一检测该原稿MS的基础上被检测。而且，原稿MS沿着输送方向的长度根据从当原稿MS的前边缘被端部传感器72检测时到当原稿MS的后边缘不被端部传感器72检测时的定时来检测。其沿着宽度方向的尺寸被原稿宽度传感器73检测的原稿MS的前边缘进入转向部分D并且被夹在中间辊对66的辊子之间的接触区。由中间辊对66引起的原稿MS的输送速度被设置成高于在后面描述的第一读取输送部分E中的原稿MS的输送速度。因此，用于将原稿MS发送到第一读取输送部分E的时间被减小。在转向部分D输送的原稿MS的前边缘通过与读取进入传感器67相对的位置。因此，如果原稿MS的前边缘被读取进入传感器67检测，则在前边缘被输送到沿着输送方向的下游侧上的读取进入辊对(一对辊子89和90)的位置之前由中间辊对66引起的原稿输送速度被减小。此外，根据读取电机77的旋转和驱动的开始，读取进入辊对(89、90)的一个辊子，读取离开辊对92的一个辊子，以及第二读取离开辊对92的一个辊子分别开始被旋转和被驱动。在转向部分D，原稿MS的上下面被反转同时原稿MS沿着中间辊对66和读取进入辊对(89、90)之间的弯曲的输送路径被输送，并且输送方向被转向。于是，已经通过读取进入辊对(89、90)之间的辊隙(nip)的原稿MS的前边缘刚好在对齐传感器65的下面通过。 在这时，如果原稿MS的前边缘被对齐传感器65检测，则对于预定的输送距离该原稿的输送速度被减小，并且在第一读取输送部分E之前原稿MS的输送被临时停止。而且，对齐停止信号经由I/F 202发送给主体控制单元200如果已经接收到对齐停止信号的主体控制单元200发送读取开始信号，则读取电机77的旋转重新开始并且原稿MS的输送速度被增加到预定的输送速度直到原稿MS的前
12边缘在控制器64的控制下到达第一读取输送部分E。然后，在通过利用读取电机77的脉冲计数计算的原稿MS的前边缘到达第一表面固定读取单元151的读取位置的定时，表示沿着副扫描方向的原稿MS的第一表面的有效图像区的门信号从控制器64发送给主体控制单元 200。这种发送被持续直到原稿MS的后边缘通过第一表面固定读取单元151的读取位置， 并且原稿MS的第一表面被固定读取单元151读取。已经通过第一读取输送部分E的原稿MS通过在下面描述的读取离开辊对92之后，前边缘被排出传感器61检测。如果单面读取模式被设置，则不需要利用下面描述的第二表面固定读取单元95读取原稿MS的第二面。因此，如果原稿MS的前边缘被排出传感器 61检测，则排出电机78的正常旋转驱动被开始并且在该图下侧的排出辊对93、94的排出辊沿着图中的顺时针方向被旋转和被驱动。而且，在原稿MS的前边缘被排出传感器61检测之后，原稿MS的后边缘通过排出辊对94的辊隙的定时根据排出电机的脉冲计数被计算。 然后根据计算的结果，在原稿MS的后边缘刚刚通过排出辊对94的辊隙之前的定时中，排出电机78的驱动速度被减小，并且原稿MS以这样的速度被排出，使得原稿MS不跳到原稿堆叠板55的外面。另一方面，如果双面读取模式被设置，在原稿MS的前边缘被排出传感器61检测之后，在它到达第二表面固定读取单元95之前的正时根据读取电机77的脉冲计数被计算。然后，在这个正时，表示沿着副扫描方向的原稿MS的第二表面的有效图像区的门信号从控制器64发送给主体控制单元200。这种发送被持续直到原稿MS的后边缘通过第二表面固定读取单元95的读取位置，以便原稿MS的第二表面被第二表面固定读取单元95读取。作为读取单元的第二表面固定读取单元95由接触图像传感器(CIS)构成，并且在其读取表面执行涂覆处理，以便防止由于附着在原稿MS的浆糊样的异物粘附在读取表面引起的读取纵向线。第二读取辊96被设置在与第二表面固定读取单元95相对的位置作为从非读取表面侧(第一表面侧)支撑原稿MS的原稿支撑单元。第二读取辊96具有防止由第二表面固定读取单元95在读取位置引起的原稿MS浮动的功能，以及运行为参考白部分 (reference white section)以在第二表面固定读取单元95获得阴影数据。在该复印机中，虽然第二读取辊96在与第二表面固定读取单元95相对的位置被用作支撑原稿的原稿支撑单元，但是可以用导向板形状的支撑单元。图7是示出第二表面固定读取单元95的电路的主要部分的框图。如该图所示，第二表面固定读取单元95包括由LED阵列、荧光灯、冷阴极管等构成的光源单元95a。此外， 它还包括沿着主扫面方向(对应于原稿宽度方向的方向)设置的多个传感器芯片95b、单个地连接于相应的传感器芯片％b的多个OP放大电路95c、以及单个地连接于相应的OP放大电路95c的多个A/D转换器95e。而且，它还包括图像处理单元95f、帧存储器95g、输出控制电路95h、以及I/F电路95i等。传感器芯片％b包括称为等放大率(equal-magnification)接触图像传感器的光电转换元件和聚光透镜。在未示出的原稿进入由第二表面固定读取单元95读取的读取位置之前，光ON信号从控制器64发送给光源单元95a。因此，光源单元％a被点亮并且光朝着未示出原稿的第二表面发射。在多个传感器芯片％b中，由原稿的第二表面反射的反射光通过聚光透镜聚焦在光电转换元件上并且读作图像信息。由每个传感器芯片％b读取的图像信息被OP放大电路95c放大，并且然后由A/D转换器％e转换成数字图像信息。在数字图像信息被输入到图像处理单元95f并且执行明暗度修正等之后，该信息临时储存在帧存储器95g中。其后，在该信息被输出控制电路％h转换成可以被主体控制单元200接收的数据格式之后，它经由I/F电路95i输出给主体控制单元200。用于通知该正时(正时之后的图像数据被处理为有效数据)的定时信号，其中原稿的前边缘到达由第二表面固定读取单元95读取的读取位置，光源的光信号、电源等从控制器64输出。接下来，将说明复印机的特性结构。图8是示出第一表面固定的读取单元151的周围的放大的结构示意图。如图8所示，由柔性材料制造的柔性导向部件251被设置在第一接触玻璃IM和其为下游侧导向部件的铲起导向部件156之间。其为中间导向部件的柔性导向部件的251 的原稿输送方向上游侧端通过诸如粘结的方法固定于第一接触玻璃154的原稿输送方向下游端。柔性导向部件251的原稿输送方向下游端是自由端，并且可活动地放置在铲起导向部件156导向表面156b上。图9是铲起导向部件156的透视图。如图9所示，具有基本方形的U形形状的导向轨156a设置在铲起导向部件156的两个主扫描线方向端。柔性导向部件251的两个主扫描方向端自由地配合在导向轨156a中。因此，柔性导向部件251被导向轨156a引导并且沿着铲起导向部件156的导向表面移156b运动。优选的是，柔性导向部件251具有导电性质。当柔性导向部件251和原稿在彼此上滑动时，存在柔性部件251由于摩擦而带电的可能性。如果柔性导向部件251由于摩擦而带电，那么静电力起作用，使得原稿附着于柔性导向部件251，因而，存在原稿输送速度被减小的可能性。因此，如果柔性导向部件251具有导电属性，则由于通过原稿滑动已经移动到柔性导向部件251上的电荷，流到不同的部件中，因此能够防止柔性导向部件251的摩擦带电，并且防止降低原稿输送速度。图10是第一表面固定的读取单元151的周围的分解透视图。如图10所示，第一接触玻璃1 被固定成使得它覆盖设置在板状固定部件171中的长方形窗口框架。每个沿着副扫描方向延伸的细长的孔171a、171b形成在该固定部件 171的两个主扫描方向端的附近。两个定位销150a、150b设置在扫描器150的外壳的两个主扫描方向端上，并且定位销150a、150b被插入该固定部件171的细长的孔171a、171b中。因此，第一接触玻璃巧4 被支撑成使得它(第一接触玻璃)能够相对于扫描器150的外壳，沿着副扫描方向，在预定的范围内滑动。固定支撑部件171用罩部件157覆盖，该罩部件157在扫描器150的顶表面上覆盖第一表面固定读取单元151的周边。长方形的通孔157c被形成在罩部件157上， 以通过从第一表面固定读取单元151辐射的光和由原稿图像表面反射的光，并且铲起导向部件156被形成在该通孔157c的原稿输送方向下游侧上，以铲起原稿的前边缘。此外，上面所述的定位销150a、150b的前边缘配合在其中的定位孔157a、157b被形成在罩部件157 的两个主扫描方向端的附近。上面所述的定位销150a、150b的前边缘牢固的配合在罩部件 157的定位孔157a、157b中，以便第一接触玻璃IM被固定于扫描器150，使得它(第一接触玻璃)能够在预定的范围内滑动。其为来回移动第一接触玻璃IM的接触玻璃移动单元的玻璃移动机构180被设置在扫描器150的外壳上。
图11是玻璃移动机构180的透视图。玻璃移动机构180包括设置在轴177上的旋转凸轮174、凸轮驱动电机173、正时带176等。该旋转凸轮174由设置在扫描器150的外壳上的支撑板150c可旋转地支撑。 未示出的通孔被设置在支撑板150c上，并且凸轮驱动电机173被固定于扫描器150的外壳上，使得凸轮驱动电机173的电机轴173a从下侧面向上侧插入该通孔中。正时带176被放置在电机轴173a和旋转凸轮174之间。步进电机被用作凸轮驱动电机173。驱动传递销17 被设置在旋转凸轮174上。如图10所示，该驱动传递销17 被插入细长孔172中，该细长孔172基本沿着固定部件171的主扫描方向被设置在中间区并且沿着主扫描方向延伸。此外，凹口 174b被形成在旋转凸轮174上。本位传感器175固定于支撑板150c。本位传感器157是传递型传感器，并且光辐射单元17 和光接收单元157b 关于设置在它们之间的旋转凸轮174彼此相对。当旋转凸轮174的凹口 174b到达本位传感器175的光辐射单元17 和光接收单元17 相对的位置时，本位传感器175检测第一接触玻璃处于本位并且从光辐射单元17 辐射的光被光接收单元17 所接收。如果驱动在主体控制单元200的控制下经由正时带176从凸轮驱动电机173传递给旋转凸轮174，则旋转凸轮173围绕轴177旋转。旋转凸轮174的旋转驱动经由固定部件 171的细长孔172从驱动传递销17 向固定部件171被驱动，因此固定部件171沿着副扫描方向(原稿输送方向)来回运动。固定部件171来回运动，使得固定于固定部件171的第一接触玻璃巧4沿着副扫描方向来回运动。上面描述的玻璃移动机构180是一个例子， 并且，例如，玻璃移动机构180可以由齿条-小齿轮构成。下面，将说明第一接触玻璃154的运动控制。如图12所示，有四种图形/模式作为第一接触玻璃1 的运动图形/模式。图形/模式I图形I是第一接触玻璃IM的本位在第一接触玻璃IM的运动范围内沿着原稿输送方向在最下游位置，并且在读取原稿期间第一接触玻璃154的运动方向沿着与原稿输送方向相反的方向的图形。在这个图形中，在原稿的前边缘到达读取位置时或者原稿的前边缘刚要到达读取位置之前时，位于本位的第一接触玻璃1 沿着与原稿输送方向相反的方向运动。当完成原稿读取时，第一接触玻璃1 在第一接触玻璃154的运动范围内沿着原稿输送方向运动到最上游，并且，其后，沿着与原稿输送方向相同的方向运动以返回到本位。图形II图形II是第一接触玻璃IM的本位在第一接触玻璃IM的运动范围内沿着原稿输送方向在最下游位置，并且在读取原稿期间第一接触玻璃154的运动方向沿着与原稿输送方向相同的方向的图形。在这个图形中，当用于读取原稿的开始键被按压时，首先，第一接触玻璃IM在第一接触玻璃154的运动范围内沿着原稿输送方向运动到在最上游的读取开始时间等待位置。然后，在读取开始时间等待位置等待的第一接触玻璃154，在原稿的前边缘到达读取位置时，或者在原稿的前边缘刚要到达读取位置之前时，沿着与原稿输送方向相同的方向运动。当完成原稿读取时，第一接触玻璃1 在第一接触玻璃154的运动范围内沿着原稿输送方向运动到最下游，并且如果没有随后的原稿，第一接触玻璃巧4保持停止，并且如果有随后的原稿，它运动到读取开始时间等待位置。图形III图形III是第一接触玻璃IM的本位在第一接触玻璃IM的运动范围内沿着原稿输送方向在最上游位置，并且在读取原稿期间第一接触玻璃154的运动方向沿着与原稿输送方向相同的方向的图形。在这个图形中，位于本位的第一接触玻璃154，在原稿的前边缘到达读取位置时， 或者在原稿的前边缘刚要到达读取位置之前时，沿着与原稿输送方向相同的方向运动。当完成原稿读取时，第一接触玻璃1 在第一玻璃154的运动范围内沿着原稿输送方向运动到最下游位置，并且其后，沿着与原稿输送方向相反的方向运动以返回到本位。图形IV图形IV是第一接触玻璃IM的本位在第一接触玻璃IM的运动范围内沿着原稿输送方向在最上游位置，并且在读取原稿期间第一接触玻璃154的运动方向沿着与原稿输送方向相反的方向的图形。在这个图形中，当用于读取原稿的开始键被按压时，首先，第一接触玻璃IM在第一接触玻璃154的运动范围内沿着原稿输送方向运动到在最下游的读取开始时间等待位置。然后，在读取开始时间等待位置等待的第一接触玻璃154，在原稿的前边缘到达读取位置时，或者在原稿的前边缘刚要到达读取位置之前时，沿着与原稿输送方向相反的方向运动。当完成原稿读取时，第一接触玻璃1 在第一接触玻璃154的运动范围内沿着原稿输送方向运动到最上游，并且如果没有随后的原稿，第一接触玻璃巧4保持停止，并且如果有随后的原稿，它运动到读取开始时间等待位置。图13是示出在上面描述的图形I和图形III中的第一接触玻璃154(玻璃单元)的运动控制的流程图。如果原稿设置传感器63检测到原稿MS被设置在原稿放置板53上(在Si，是)， 主体控制单元200参考本位传感器175并且检测第一接触玻璃巧4是否在本位(S》。如果第一接触玻璃巧4不在本位(S2，否)，则第一接触玻璃巧4运动到本位(S3至SQ。在上面描述的图形I的情况下，第一接触玻璃1 沿着与原稿输送方向相同的方向运动。在图形 III的情况下，第一接触玻璃IM沿着与原稿输送方向相反的方向运动。另一方面，由于玻璃移动机构180中发生问题，尽管预定的时间已经过去(S4-1，是)，如果本位传感器175未检测到第一接触玻璃已经到达本位，则执行错误显示指令(S24)，并且过程终止。如果第一接触玻璃巧4在本位并且主体控制单元200检测到开始键被按压(S6， 是)，则原稿MS的进给开始(S7)，并且如果对齐传感器65检测到原稿的前边缘(S8，是)，定时器被重新设置并且开始(S9)。其次，如果在计时器上预定的时间Tl秒过去(S10，是)，第一表面固定读取单元151的曝光开始(Sll)。预定的时间Tl是，例如，从对齐传感器65检测到原稿的前边缘时到主体控制单元200向控制器64发送读取开始信号时的时间。其次， 如果在计时器上预定的时间T2已经过去(S12)，第一接触玻璃巧4的运动被开始(S13)。在上面描述的图形I的情况下，第一接触玻璃巧4沿着与原稿输送相反的方向运动。在上面描述的图形III的情况下，第一接触玻璃IM沿着与原稿输送相同的方向运动。预定的时间 T2是从对齐传感器65检测到原稿的前边缘时到原稿的前边缘到达读取位置时的时间。此外，在原稿的前边缘到达读取位置时，发送门信号，使得由第一表面固定读取单元执行的图像读取被开始(S14)。于是，如果对齐传感器65检测到原稿的后边缘(S15是)， 定时器重新设置并重新开始(S16)。如果在计时器上预定的时间T3已经过去，门信号发送终止并且由第一表面固定读取单元151执行的读取操作终止(S18)。预定的时间T3是从对齐传感器65检测到原稿的后边缘时到原稿MS的后边缘通过读取位置时的时间。其次，如果在计时器上预定的时间T4已经过去(S19是)，则第一接触玻璃154运动到本位(S20)。 预定的时间T4是，例如，原稿的后边缘到达铲起导向部件156的正时。于是，如果本位传感器175检测到第一接触玻璃154到达本位(S21是)，则第一接触玻璃154的运动被停止 (S22)，并且如果有随后的原稿(S23是)，再一次执行S7之后的步骤，如果没有(S23否)， 则操作被终止。图14是示出在上面描述的图形II和图形IV中的第一接触玻璃154的运动控制的流程图。如图14所示，在上面描述的图形II和图形IV中的情况下，与图13不同，主体控制单元200检测到开始键被按压(S36是)，并且在原稿进给开始之前(S38)，控制被额外地执行，以将第一接触玻璃154移动到读取开始等待位置(S37)。在上面描述的图形II的情况下，第一接触玻璃154沿着与原稿输送方向相反的方向运动。在上面描述的图形IV中的情况下，第一接触玻璃154沿着与原稿输送方向相同的方向运动。而且，如图14所示，在上面描述的图形II和图形IV中的情况下，在完成读取原稿之后(S49)不执行将第一接触玻璃154移动到本位的控制。随后的控制与图13的控制相同。如图13和图14所示，根据本实施例，在原稿的前边缘到达读取位置的正时，第一接触玻璃154沿着与原稿输送方向相同的方向运动，以便原稿的读取总是在第一接触玻璃 154的不同读取位置执行。结果，即便在第一接触玻璃154的原稿输送表面上存在诸如尘土和脏物，也能够防止由于纵向线引起的图像质量变差。此外，在这时，柔性导向部件251与第一接触玻璃154 —起沿着与原稿输送方向相同的方向运动。由于柔性导向部件251的原稿输送方向下游端是自由端，如果柔性导向部件251沿着与原稿输送方向相同的方向运动，则柔性导向部件251的原稿输送方向下游侧在被导向轨156a引导的同时沿着铲起导向部件156的导向表面156b在与原稿输送方向相同的方向上运动。因此，即便在原稿图像读取期间，从铲起导向部件156拉出的柔性导向部件251的一部分也能够保持基本平行于第一接触玻璃的154的原稿输送表面，而不朝着原稿输送路径被明显地弯曲。因此，能够防止原稿在读取位置从第一接触玻璃154浮动。因此，在读取位置，原稿能够在被输送原稿的读取表面和第一表面固定读取单元151之间的距离是基本恒定的状态被输送，并且能够防止被读取的图像的质量变差。下面，将说明如果由于在ADF 51中发生原稿卡住而原稿输送被中断，则ADF 51在原稿输送期间被打开，或发布原稿输送中断指令，第一接触玻璃154的运动控制(下文称作错误处理)。如果在原稿被停止在图18A至图21C所示的位置的状态，执行将第一接触玻璃154 返回到本位的控制，则原稿可能被损坏。因此，按照本实施例，根据原稿的停止位置，能够判断是否执行第一接触玻璃154返回本位的控制。图15是示出，如在上面描述的图形III和图形IV中，当本位在第一接触玻璃154的运动范围内沿着原稿输送方向的最上游位置时，示出错误处理的流程图。如图所示，如果在ADF 51中发生原稿卡住(S62是)，或者在原稿输送期间ADF 51 被打开(S62是)，如果发布原稿输送中断指令(S61是)，则主体控制单元200停止原稿的输送(S64)并且停止第一接触玻璃的154的运动(S65)。于是，主体控制单元200参考对齐传感器65并且检查对齐传感器65检测原稿是否存在(S66)。如果对齐传感器65检测到原稿存在，则原稿能够在前面图20A至图20C所示的状态停止。因此，如果第一接触玻璃154在这种状态沿着与原稿输送方向相反的方向运动，以便将第一接触玻璃154返回到本位，如图20B所示，则存在原稿的前边缘被弯曲并且卡在第一接触玻璃154和罩部件157之间的可能性。因此，如果对齐传感器65检测到原稿的存在(S66是)，则不执行将第一接触玻璃154返回到本位的控制。此外，主体控制单元200参考排出传感器61并且检查该排出传感器61是否检测到原稿的存在(S67)。如果排出传感器61检测到原稿的存在，则原稿能够在前面图21A所示的状态停止。因此，如果第一接触玻璃154在这种状态沿着与原稿输送方向相反的方向运动，以便将第一接触玻璃154返回到本位，如图21B被所示，则存在原稿的后边缘被卡在第一接触玻璃154和罩部件157之间的可能性。因此，如果排出传感器61检测到原稿的存在(S67是)，则不执行将第一接触玻璃154返回到本位的控制。而且，主体控制单元200检查ADF 51是否关闭(S68)。如果当ADF51打开时，执行将第一接触玻璃154返回到本位的控制，并且如果使用者不小心将物体放在第一接触玻璃 154上，则存在物体被卡在第一接触玻璃154和罩部件157之间的可能性。因此，存在物体被损坏或第一接触玻璃154的表面被损坏的可能性。因此，如果ADF 51被打开(S68否)， 则不执行将第一接触出玻璃154返回到本位的控制。另一方面，如果对齐传感器65和排出传感器61两者未检测到原稿(S66否，S67 否)，并且如果ADF 51被关闭(S68是)，即使第一接触玻璃154移动到本位，由于不存在原稿被损坏的可能性等，则主体控制单元200执行将第一接触玻璃154返回到本位的控制 (S69 至 S71)因此，根据本实施例，即使第一接触玻璃154运动到本位，也只有如果不存在原稿被损坏或第一接触玻璃154的表面被损害的可能性时才执行将第一接触玻璃154返回到本位的控制，并且如果存在损坏的可能性，则防止执行将它返回到本位的控制，因此，能够防止对原稿或第一接触玻璃154的损坏。其次，如在上面描述的图形I和上面描述的图形II中，说明如果本位在第一接触玻璃154的运动范围内沿着原稿输送方向的最下游位置的错误处理。图16是示出在上面所述的图形I和上面所述的图形II的情况下的错误处理控制的流程图。如图16所示，在上面所述的图形I和上面所述的图形II的情况下的错误处理中， 主体控制单元200通过参考对齐传感器65不执行检查对齐传感器65是否检测到原稿的存在的控制。即便原稿在前面图20A所示的状态被停止，由于第一接触玻璃154沿着与原稿的输送方向相同的方向返回到本位，则如图20B所示，原稿的前边缘不被弯曲卡在第一接触玻璃154和罩部件157之间。因此，如上面所述的图形I和上面所述的图形II中，如果本位是在第一接触玻璃154的运动范围内沿着原稿输送方向的最下游位置，并且如果ADF 51被关闭并且排出传感器61没有检测到原稿的存在，即便对齐传感器65检测到原稿的存在， 也执行将第一接触玻璃154返回到本位的控制。另一方面，如上面所述的图形I和上面所述的图形II中，即便本位是在第一接触玻璃154的运动范围内沿着原稿输送方向的最下游位置，如果排出传感器61检测到原稿的存在，则不执行将第一接触玻璃154返回到本位的控制。如果排出传感器61检测到原稿的存在，则存在原稿被停止在如图18A或图19A中先前所示的状态的可能性。因此，如果在原稿被停止在如图18A或图19A所示的状态，第一接触玻璃154沿着与原稿输送方向相同的方向运动，以便将第一接触玻璃154返回到本位，则如前面图18B或图19B所示，存在在输送路径中原稿被弯曲并且变皱并且原稿被损坏的可能性。因此，如果排出传感器61检测到原稿的存在，则不执行将第一接触玻璃154返回到本位的控制。如上所述，在上面所述的图形I和上面所述的图形II的情况下，执行如在图16所示的错误处理，以便它能够防止执行将它返回到本位的控制，并且防止对原稿和第一接触玻璃154的损坏。而且，如在上面所述的图形III和上面所示的图形IV中，如果本位是在第一接触玻璃154的运动范围内在沿着原稿输送方向的最上游位置，当引起原稿输送中断的事件发生时根据第一接触玻璃154的运动方向，能够确定第一接触玻璃154是否返回到本位。图17是示出在上面所述的图形III和上面所述的图形IV中于错误处理的另一个例子的流程图。如果引起原稿输送中断的事件发生并且原稿输送被中断，则主体控制单元200检查第一接触玻璃154的运动是不是在读取完成之后的运动。在上面所述的图形III的情况下，它是在读取完成之后到本位的运动(在前面所示的图13中，S20)，并且在上面所述的图形IV的情况下，它是到读取开始等待位置的运动(在前面所示的图14中，S37)。如果第一接触玻璃154的运动是读取完成之后的运动，则原稿的后边缘至少通过读取位置。此外，如果第一接触玻璃154的运动是读取完成之后的运动，则原稿不朝着第一接触玻璃154上的读取位置输送。因此，当第一接触玻璃154的运动是读取完成之后的运动，即便原稿输送停止，原稿也不在图20A或图21A中的状态停止。因此，在这种情况下，如果执行到本位的运动控制，则它不是如图20B活图21B那样。因此，如果ADF51被关闭并且它(第一接触玻璃 154的运动)是读取完成之后到本位的运动，则执行到本位的运动控制。在上面所述的图形 III的情况下，第一接触玻璃154的运动持续而不改变。另一方面，在上面所述的图形IV的情况下，临时停止第一接触玻璃154的运动并且执行到本位的运动。另一方面，除了当第一接触玻璃154在读取完成之后被移动之外，执行如上面所述的图15中的相同的控制。如在上面所述的图形III和上面所示的图形IV中，如果本位是在第一接触玻璃154 的运动范围内在沿着原稿输送方向的最上游位置，则执行图17的错误处理以便能够防止对原稿或第一接触玻璃154的损坏，并且在引起原稿输送中断的事件被解决之后在图像读取期间防止将它返回到本位的控制被执行。而且，优选，如在上面所述的图形I和图形II中，本位被设置在第一接触玻璃154 运动的范围内在原稿输送方向下游侧。本位被设置在第一接触玻璃154运动的范围内在原稿输送方向下游侧使得当第一接触玻璃154返回到本位时，柔性导向部件251的大多数区域沿着铲起导向部件156的导向表面放置，因而，当ADF 51在电源关闭的状态被打开时，即便使用者接触柔性导向部件251，铲起导向部件156的导向表面156b起保持器的作用并且防止柔性导向部件251的变形。如上所述，其为根据本实施例的图像读取装置的原稿读取装置50是将原稿输送到第一表面固定读取单元151的纸张通过型原稿读取装置50，该第一表面固定读取单元 151是在其为透明部件的第一接触玻璃154的读取位置读取原稿图像的读取单元。而且， 根据本实施例的原稿读取装置50包括其为移动单元的玻璃移动机构180，以沿着原稿输送方向来回移动第一接触玻璃154，和其为控制单元的主体控制单元200，该控制单元输送原稿并且通过利用玻璃移动机构180移动第一接触玻璃154，同时使图像在读取位置被读取。 当引起原稿输送中断的事件发生时，其为判断单元的主体控制单元200停止第一接触玻璃 154，并且根据在原稿输送路径中的原稿停止位置，判断是否执行将第一接触玻璃154返回到本位的控制。用这种结构，即便第一接触出玻璃154移动到本位，将第一接触玻璃154返回到本位的控制仅仅当不存在原稿被损坏的可能性时才被执行，因而能够防止对原稿或第一接触玻璃154的损坏，并且在引起原稿输送中断的事件被解决之后在图像读取期间防止将它返回到本位的控制被执行。而且，主体控制单元200，根据对齐传感器65和排出传感器61检测的结果，判断是否执行将第一接触玻璃154返回到本位的控制；其中对齐传感器65为从读取位置沿着原稿输送方向在上游侧上的原稿检测传感器中最靠近读取位置的上游侧原稿检测传感器，排出传感器61为从读取位置沿着原稿输送方向在下游侧上的原稿检测器中最靠近读取位置的下游侧原稿检测器。因此，能够判断在第一接触玻璃154的周围存在或不存在原稿，并且如果存在原稿被损坏的可能性，则不执行将第一接触玻璃154移动到本位的控制。如果对齐传感器65和排出传感器61任何一个检测到原稿的存在，则主体控制单元200确定不执行将第一接触玻璃154运动到本位的控制。如果对齐传感器65检测到原稿的存在，则存在原稿被停止在图20A前面所示的状态中的可能性；因此，当对齐传感器65 检测到原稿的存在时，则不执行第一接触玻璃154到本位的运动，因而，能够防止图20B所示的状态并且防止对原稿的损坏。而且，如果排出传感器61检测到原稿的存在，则存在原稿被停止在图18A、图19A或图21A的状态中的可能性。因此，如果排出传感器61检测到原稿的存在，则不执行第一接触玻璃154到本位的运动，以便能够防止对原稿的损坏。而且，如果对齐传感器65和排出传感器61两者检测到原稿的存在，则不执行第一接触玻璃154到本位的运动。在这时，原稿中间区的附近处于与第一接触玻璃154接触的状态。如果第一接触玻璃154在这种状态向本位移动，则可能发生下面描述的故障。具体地，如果本位是在原稿输送方向的最下游，则柔性导向部件251的前端被卡在(stick)原稿的中间区的附近，因此存在原稿的中间区以及柔性导向部件251向原稿输送方向下游侧运动的可能性。结果，以与图18B和图19B相同的方式，在原稿输送路径中存在原稿被折叠并且变皱的可能性。另一方面，如果本位是在沿着原稿输送方向的最上游，则存在原稿的中间区与第一接触玻璃154 —起沿着与原稿输送方向相反的方向运动并且原稿的中间部分被卡在罩部件157和第一接触玻璃154之间的可能性。因此，如果对齐传感器65和排出传感器61两者检测到原稿的存在，则第一接触玻璃154不向本位移动。因此，能够防止对原稿的损坏。而且，如果本位是在沿着原稿输送方向的最上游，则当引起原稿输送中断的事件发生时，根据第一接触玻璃154的运动方向可以确定，是执行将第一接触玻璃154返回到本位的控制，还是停止第一接触玻璃154的运动。如果当引起原稿输送中断的事件发生时，第一接触玻璃154的运动方向是沿着与图像读取期间的运动方向相反的方向，则至少原稿的后边缘位于从读取位置的原稿输送方向下游侧上。而且，由于在第一接触玻璃154沿着与图像读取期间的运动方向相反的方向的运动被停止之后原稿被输送到读取位置，当它(第一接触玻璃154)沿着与图像读取期间的运动方向相反的方向的运动时，原稿的前边缘不位于原稿读取位置附近。而且，当第一接触玻璃154返回到本位时，运动方向是沿着与原稿输送方向相反的方向。因此，即便原稿的后边缘的位置处在图18A或图19A的状态，也不存在原稿被损坏的可能性。因此，如果它(第一接触玻璃的运动方向)是与图像读取期间的运动方向相反的方向，则执行将它返回到本位的控制。因此，第一接触玻璃154能够返回到本位而对原稿没有任何损坏。而且，如果当其为原稿输送装置的ADF 51关于扫描器被打开时，第一接触玻璃 154移动到本位，则存在使用者在第一接触玻璃154上滑动物体并且第一接触玻璃154的表面被损坏的可能性。因此，当ADF51被打开时，主体控制单元200确定将第一接触玻璃154 返回到本位的控制未被执行，从而可以防止对第一接触玻璃154的破坏。而且，设置柔性导向部件251，其原稿输送方向上游端与第一接触玻璃154接触， 并且其原稿输送方向下游端活动地放置在铲起原稿的前边缘的铲起导向部件156的导向表面156b上，以便柔性导向部件251从第一接触玻璃154向铲起导向部件156引导被输送的原稿。因此，柔性导向部件251的原稿输送方向下游端活动地放置铲起导向部件156的导向表面156b上，以便整个柔性导向部件251能够与第一接触玻璃154—起运动。因而， 如果第一接触玻璃154沿着与原稿输送方向相同的方向运动并且柔性导向部件251的第一接触玻璃侧端被第一接触玻璃154沿着与原稿输送方向相同的方向拉动，则根据它被第一接触玻璃154拉动多少，在铲起导向部件156上的柔性导向部件251沿着导向表面156b在与原稿输送方向相同的方向上运动。因此，能够防止原稿输送路径由于柔性导向部件251 被弯曲使得它中间凸起而变化。此外，由于防止强制变形使得柔性导向部件251弯曲而使它凸起，能够防止柔性导向部件251由于在柔性导向部件251的任意位置的应力集中而被损坏。此外，已经被第一接触玻璃154通过的原稿的前边缘能够被输送到铲起导向部件156 的导向表面156b而不被碰在铲起导向部件156的前边缘上，从而能够适当地防止卡纸的发生或原稿输送速度的降低。而且，如果第一接触玻璃154沿着与原稿输送方向相反的方向运动，则放置在铲起导向部件156的导向表面156b上的柔性导向部件251的一部分在沿着铲起导向部件156 的导向表面156b变形时从铲起导向部件156的原稿输送方向上游端被拉出。铲起导向部件156的原稿输送方向上游端被设置成与第一接触玻璃154的原稿输送表面几乎在同一水平上，以便铲起在第一接触玻璃154的原稿输送表面上输送的原稿的前边缘。此外，柔性导向部件251是可以变形的。因此，柔性导向部件251在变形时从铲起导向部件156的上游端基本平行于第一接触玻璃154的原稿输送表面被拉出。结果，被输送的原稿不被不与铲起导向部件156的导向表面156b相对的柔性导向部件251的一部分铲起。结果，在读取位置的原稿输送路径的变化能够很小地取决于第一接触玻璃154的副扫描位置。结果，当被输送的原稿的读取表面和第一表面固定读取单元151之间的距离基本上是不变的状态时原稿能够被输送，从而能够防止被读取的图像的质量降低。而且，本位是在第一接触玻璃154的运动范围内在原稿输送方向的最下游侧。因此，由于本位是在第一接触玻璃154的运动范围内在原稿输送方向的最下游侧，当第一接触玻璃154返回到本位时，柔性导向部件251的大多数区域被沿着铲起导向部件156的导向表面156b放置。因此，当ADF 51在电源被断开的状态下被打开时，即便使用者接触柔性导向部件251，铲起导向部件156的导向表面156b也起保持器的作用，以便防止柔性导向部件251的变形。因此，根据上面描述的实施例，根据在原稿输送路径中的原稿的停止位置判断是否进行将透明部件返回到本位的控制。如果原稿的停止位置是如图18A至图21A中的停止位置，则不进行将透明部件返回到本位的控制并且透明部件处于停止状态。因此，能够防止与透明部件接触的原稿部分与透明部件一起运动而被卡在该导向部件和透明部件之间，或者在输送路径中被折叠或变皱。因此，能够防止对原稿的损坏。如果原稿的停止位置不是图18(a)至图21(a)中所示的停止位置，即便透明部件被移动也不存在原稿被损坏的可能性；因此，执行将其移动到本位的控制。因此，在引起原稿输送中断的事件被解决之后当随后的原稿的图像被读取时不需要进行将它返回到本位的控制，并且因此，能够以流畅的方式开始读取原稿的操作。此外，当引起原稿输送中断的事件发生时，根据透明部件的运动方向判断是执行将透明部件返回到本位的控制，还是停止透明部件的运动。如果当引起原稿输送中断的事件发生时，透明部件的运动方向是沿着与图像读取期间的运动方向相反的方向，则在读取原稿的图像完成之后移动它(透明部件)以读取随后的原稿。因此，至少原稿的后边缘通过读取位置。此外，由于在透明部件沿着与图像读取期间的运动方向相反的方向被移动并且到达预定的位置之后，随后的原稿被输送到读取位置，所以在沿着相反方向的运动期间该原稿的前边缘不位于读取位置的附近。因此，虽然认为原稿处于图18A或图19A中的停止状态，但是原稿不停止在图20A或图21A中的状态。此外，在上面的描述中，由于透明部件的本位是在透明部件的运动范围内在沿着原稿输送方向的最上游位置，因此当执行将透明部件返回到本位的控制时，透明部件沿着与原稿输送方向相反的方向运动。因此，即便在原稿停止在如图18A或图19A的状态执行将透明部件返回到本位的控制，原稿在输送路径中也不被折叠和变皱，原稿也不会如上面在图18B或19B中所示被损坏。而且，由于原稿的后边缘从读取位置位于原稿输送方向下游侧，即便原稿的后边缘与透明部件一起沿着与原稿输送方向相反的方向运动，在原稿的后边缘进入透明部件和罩部件之间之前原稿被完全伸展，因此，如图21B所示，原稿的后边缘不卡在透明部件和罩部件之间。因此，当引起原稿输送中断的事件发生时，如果透明部件的运动方向与原稿读取期间的运动方向相反，则确定执行将它(透明部件)返回到本位的控制，以便原稿将不被损坏。因此，在引起原稿输送中断的事件解决之后当随后的原稿图像被读取时，不需要执行将它返回到本位的控制，并且因此能够以流畅的方式开始读取原稿的操作。另一方面，如果当引起原稿输送中断的事件发生时，透明部件的运动方向是原稿读取期间的运动方向，则原稿通过读取位置或原稿朝着读取位置运动。因此，在这时，存在它处于图18A或图19A中的状态的可能性。因此，如果当引起原稿输送中断的事件发生时， 透明部件的运动方向是原稿读取期间的运动方向，则确定停止透明部件，以便能够防止对原稿的损坏。根据本发明，根据在原稿输送路径中的原稿的停止位置，判断是否执行将透明部件返回本位的控制。不执行将透明部件返回本位的控制以便透明部件处于停止状态。因此，能够防止与透明部件接触的原稿部分与透明部件一起运动并卡在导向部件和透明部件之间的间隙中，并且防止原稿在输送路径中被折叠和变皱。因此，能够防止对原稿的损坏。 如果原稿的停止位置不是停止位置，即便透明部件被移动也不存在原稿被损坏的可能性； 因此，执行将其移动到本位的控制。因此，在引起原稿输送中断的事件解决之后当随后原稿的图像被读取时，不需要执行将透明部件返回到本位的控制，并且因此能够获得以流畅的方式开始读取原稿的操作的效果。根据本发明，如果当引起原稿输送中断的事件发生时透明部件的运动方向与原稿读取期间的运动方向相反，确定执行将它(透明部件)返回到本位的控制，以便原稿将不被损坏。因此，在引起原稿输送中断的事件解决之后当随后的原稿图像被读取时，不需要执行将它返回到本位的控制，并且因此能够以流畅的方式开始读取原稿的操作。另一方面，如果当引起原稿输送中断的事件发生时透明部件的运动方向是原稿读取期间的运动方向，则原稿通过读取位置或原稿朝着读取位置运动。因此，如果当引起原稿输送中断的事件发生时透明部件的运动方向是原稿读取期间的运动方向，确定透明部件将被停止以便能够获得防止对原稿损坏的效果。
权利要求
1.一种图像读取装置，该图像读取装置输送原稿，同时通过固定的读取单元在透明部件的读取位置执行原稿图像的读取，该图像读取装置包括移动单元，其沿着原稿输送方向来回移动所述透明部件；控制单元，其输送所述原稿并且在通过利用所述移动单元移动所述透明部件的同时在读取位置执行图像的读取；以及判断单元，当引起原稿输送中断的事件发生时，其停止所述透明部件，并且根据在原稿输送路径中原稿的停止位置判断是否执行将所述透明部件返回到本位的控制。
2.根据权利要求1所述的图像读取装置，还包括在原稿输送路径中检测原稿存在或不存在的多个原稿检测传感器，其中根据从读取位置沿着原稿输送方向在上游侧原稿检测传感器中位于最靠近读取位置的上游侧原稿检测传感器和从读取位置沿着原稿输送方向在下游侧原稿检测传感器中位于最靠近读取位置的下游侧原稿检测传感器的检测结果，所述判断单元判断是否执行将所述透明部件返回到本位的控制。
3.根据权利要求2所述的图像读取装置，其中如果最靠近所述读取位置的所述上游侧原稿检测传感器和最靠近所述读取位置的所述下游侧原稿检测传感器中的任何一个检测到原稿的存在，则所述判断单元确定不执行将所述透明部件返回到本位的控制。
4.根据权利要求2所述的图像读取装置，其中如果最靠近所述读取位置的所述上游侧原稿检测传感器和最靠近所述读取位置的所述下游侧原稿检测传感器两者检测到原稿的存在，则所述判断单元确定不执行将所述透明部件返回到本位的控制。
5.一种图像读取装置，该图像读取装置输送原稿，同时通过固定的读取单元在透明部件上的读取位置执行原稿图像的读取，该图像读取装置包括移动单元，其沿着原稿输送方向来回移动所述透明部件；控制单元，其输送原稿并且在通过利用所述移动单元移动所述透明部件的同时在所述读取位置执行图像的读取；以及判断单元，如果在所述透明部件的运动范围内所述透明部件的本位在所述原稿输送方向的最上游位置，则当引起原稿输送中断的事件发生时，该判断单元根据所述透明部件的运动方向，判断是执行将所述透明部件返回到本位的控制，还是停止所述透明部件的运动。
6.根据权利要求5所述的图像读取装置，其中如果当引起原稿输送中断的事件发生时，所述透明部件的运动方向是沿着与图像读取期间的运动方向相反的方向，则所述判断单元确定执行将所述透明部件返回到本位的控制。
7.根据权利要求1所述的图像读取装置，还包括原稿输送装置，该原稿输送装置以可打开的和可关闭的方式连接于扫描单元，该扫描单元至少包括读取单元、透明部件和移动单元，并且输送所述原稿到所述读取位置，其中所述判断单元判断通过利用所述原稿输送装置的打开/关闭信息判断是否执行将所述透明部件返回到本位的控制。
8.根据权利要求1所述的图像读取装置，还包括柔性导向部件，其原稿输送方向上游端与所述透明部件接触，并且其原稿输送方向下游端活动地放置在将原稿的前边缘铲起的导向部件的导向表面上，以便将被输送的原稿从所述透明部件引导到铲起导向部件。
9.根据权利要求8所述的图像读取装置，其中所述透明部件的本位是在所述透明部件的运动范围内在原稿输送方向的最下游侧上。
10. 一种复印机，其包括在记录介质上形成图像的成像单元和在输送原稿的同时读取原稿图像的原稿输送读取单元，该复印机通过利用成像单元在记录介质上形成被该原稿输送读取单元读取的图像，因而执行原稿的复印，其中该复印机利用根据权利要求1所述的图像读取装置作为原稿输送读取单元。
全文摘要
本发明公开一种图像读取装置，该图像读取装置输送原稿同时通过固定的读取单元在透明部件的读取位置执行原稿图像的读取，该图像读取装置包括沿着原稿输送方向来回移动透明部件的移动单元；输送原稿并且通过利用该移动单元移动该透明部件同时在读取位置使图像读取被执行的控制单元；以及判断单元，当引起原稿输送中断的事件发生时，该判断单元停止该透明部件，并且根据在原稿输送路径中原稿的停止位置判断是否执行将透明部件返回到本位的控制。
文档编号H04N1/04GK102349287SQ201080011810
公开日2012年2月8日 申请日期2010年3月11日 优先权日2009年3月12日
发明者久保宏, 小数贺靖夫, 森田健一郎, 藤井隆, 赤井武志, 长野龙明 申请人:株式会社理光