专利名称：用户设备的定位方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及智能通信系统领域，特别涉及一种用户设备的定位方法及装置。
背景技术：
定位技术是为了确定UE(User Equipment,用户设备)的地理位置而采用的技术，可以利用无线通信网络的资源来直接或者间接地得到UE的位置信息。LTE (Long Term Evolution,长期演进)的UE定位算法一般可以通过检测UE和基站，如eNB，之间无线电波传播信号的特征参数(信号场强、传播信号到达时间差、信号到达方向角等)，再根据有关的定位算法来估计用户设备的几何位置。GNSS(Global NavigationSatellite System，全球导航卫星系统)的定位方法要求UE具有接收GNSS信号的无线 接收器，GNSS的具体实现包含GPS(GlobalPositioning System,全球定位系统)定位，Galileo (伽利略)定位等等。下行定位和e_CID (Enhanced Cell ID,增强的小区标识)的定位都是网络定位的类型，主要依靠对移动通信系统内部的无线资源特征参数检测，再根据定位算法来估计UE位置,是当前研究的热点。0TD0A(Observed Time Difference ofArrival，观察的到达时间差)定位利用UE接收来自多个eNB的下行定位参考信号并进行定时测量，并上报eNB间的PRS (Positioning Reference Signal,定位参考信号)到达时间差，在网络定位服务器上进行计算得到UE的地理位置。随着网络的发展，一些RRH(Remote Radio Heads,远端射频头)或者Repeater(重复)节点被采用来增加网络的覆盖和保证网络内热点区域的业务质量。但是RRH和Repeater相当于在UE与eNB之间增加了一个中间节点，而无线信号并不是通过eNB直接发给UE,而是经过RRH或者Repeater转折后发给UE,这样对于定位来说无疑增加了新的时延和误差，而如何在RRH或者R印eater场景下也能够准确为UE定位，是一个需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的实施例提供一种用户终端的定位方法及装置，解决了在通过定位技术定位UE位置时误差较大的问题。本发明实施例采用的技术方案为一种用户终端的定位方法，包括接收基站发送的定位测量信息，所述定位测量信息包括所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS ；
根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间；利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述环回时间确定所述UE的位置。一种用户设备的定位装置，包括第一接收单元，用于接收基站发送的定位测量信息，所述定位测量信息包括所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上·的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS ；第一计算单元，用于根据所述第一接收单元接收的定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间；第一确定单元，用于利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述第一计算单元计算的所述环回时间确定所述UE的位置。本发明实施例提供的用户设备的定位方法及装置，首先接收基站发送的定位测量信息，所述定位测量信息包括所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS ;然后根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间；最后利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述环回时间确定所述UE的位置。本发明实施例克服了中间节点产生时延的问题，在实现了用户设备的定位的同时，解决了当存在中间节点时，通过定位技术定位用户设备位置时误差较大的问题。一种用户终端的定位方法，包括分别接收至少两个基站发送的定位配置信息，所述定位配置信息包括发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息；将所述接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD ；接收所述UE发送的所述RSTD ；根据所述RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。一种用户设备的定位装置，包括
第一接收单元，用于分别接收至少两个基站发送的定位配置信息，所述定位配置信息包括发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息；第一计算单元，用于将所述第一接收单元接收到的定位配置信息发送给用户设备UE,以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD ；第二接收单元，用于接收所述UE发送的所述RSTD ；第一确定单元，根据所述第二接收单元接收的RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。本发明实施例提供的用户设备的定位方法及装置，首先分别接收至少两个基站发·送的定位配置信息，所述定位配置信息包括发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息；然后将所述接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD ;最后接收所述UE发送的所述RSTD，并且根据所述RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。本发明实施例实现了用户设备的定位的同时，解决了当存在中间节点时，通过定位技术定位用户设备位置时误差较大的问题。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图I为本发明实施例一提供的用户设备的定位方法流程图；图2为本发明实施例一提供的另一种用户设备的定位方法流程图；图3为引入RRH后的RSTD计算示意图；图4为本发明实施例一提供的一种用户设备的定位装置结构示意图；图5为本发明实施例一提供的另一种用户设备的定位装置结构示意图；图6为本发明实施例二提供的用户设备的定位方法流程图；图7为本发明实施例二提供的另一种用户设备的定位方法流程图；图8为本发明实施例二提供的一种用户设备的定位装置结构示意图；图9为本发明实施例二提供的另一种用户设备的定位装置结构示意图；图10为OTDOA LPPa信令改进的原语图；图11为修改TS36. 455的LPPa信令的原语图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。OTDOA是一种常见的定位技术。其原理是，当系统中存在三个或以上基站eNB时，可以根据不同eNB下行传输信号的到达时间差确定UE的位置。此下行传输信号可以是参考信号，也可以是同步信号。由双曲线的定义知，到两个定点距离之差为恒定值的点构成一条双曲线。eNBO和eNBl距离之差构成一条双曲线，eNBl和eNB2距离之差构成另一条双曲线，两条双曲线的交点即为UE的位置。当系统中存在的eNB数量越多时，确定的UE位置越精确。但是,在存在RRH或者Repeater场景下,UE如果与RRH或者Repeater相连接,其PRS的接收是来自于RRH或者R印eater的转发，而因为RSTD的计算是eNB到UE的直线距离的时间差，若中间经过RRH或者Repeater的转发会带来新的时延和误差，导致定位算法无法精确计算得到UE位置。 e-CID是另一种常见的定位技术，只要找到了 UE对应的服务eNB的CGI (CellGlobal Identification,小区全球标识),并且认为在假设被服务UE总是落在服务eNB的覆盖范围内，通过查询网络侧数据库中CGI所对应的eNB的相应信息，就可以利用此eNB的地理位置来粗略的表征UE活动的区域。然而引入了 RRH和R印eater之后，UE与eNB之间不再是一条直线，因此此时的RTT (round trip,环回时间)时间是经过RRH或者Repeater之后的一个环回时间，不能代表UE与eNB的直线距离，如果用这个RTT时间作定位圆的话会引入较大的误差。为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。实施例一本实施例提供一种用户设备的定位方法，如图I所示，所述方法包括步骤101、所述e-SMLC接收基站发送的定位测量信息。其中，所述定位测量信息包括所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS。关于所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，在TDD系统中，由于发送和接收可以不在同一个子帧，上述时间差包括补偿这两个上下行子帧的时间
偏移量。关于所述eNB接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，在TDD系统中，由于发送和接收可以不在同一个子帧，上述时间差包括补偿这两个上下行子帧的时间偏移量。
步骤102、所述e-SMLC根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间。步骤103、所述e-SMLC利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述UE之间的环回时间确定所述UE的位置。例如，中间节点为RRH，则以RRH为参考点，Λ I为RRH的转发延时。Λ 2为RRH到eNB的传输时延，因为ENB知道RRH的位置，所以Λ 2可以根据eNB与RRH的距离获得，其次，Λ I可以由硬件参数得到；UE与RRH之间的距离为(eNB Rx-Tx+UE Rx-Tx)/2-Λ 2_ Λ I) *c，其中，c为光速。从而以RRH的坐标为圆心，以UE与RRH之间的距离为半径构造一个定位圆，最后通过UE上行信号的到达角，可以确定所述UE的位置。 本实施例提供一种用户设备的定位装置，所述定位装置可以为e-SMLC，如图4所示，包括第一接收单元41、第一计算单元42、第一确定单元43。第一接收单元41，用于接收基站发送的定位测量信息。其中，所述定位测量信息包括所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS。关于所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，在TDD系统中，由于发送和接收可以不在同一个子帧，上述时间差包括补偿这两个上下行子帧的时间
偏移量。关于所述eNB接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，在TDD系统中，由于发送和接收可以不在同一个子帧，上述时间差包括补偿这两个上下行子帧的时间偏移量。第一计算单元42，用于根据所述第一接收单元41接收的定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间。第一确定单元43，用于利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述第一计算单元42计算的环回时间确定所述UE的位置。例如，中间节点为RRH，则以RRH为参考点，Λ I为RRH的转发延时。Λ 2为RRH到eNB的传输时延，因为eNB知道RRH的位置，所以Λ 2可以根据eNB与RRH的距离获得，其次，Λ I可以由硬件参数得到；UE与RRH之间的距离为(eNB Rx-Tx+UE Rx-Tx)/2-Λ 2_ Λ I) *c，其中，c为光速。从而以RRH的坐标为圆心，以UE与RRH之间的距离为半径构造一个定位圆，最后通过UE上行信号的到达角，可以确定所述UE的位置。本发明实施例提供的用户设备的定位方法及装置，首先接收基站发送的定位测量信息，所述定位测量信息包括所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS ;然后根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间；最后利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述环回时间确定所述UE的位置。本发明实施例克服了中间节点产生时延的问题，在实现了用户设备的定位的同时，解决了当存在中间节点时，通过定位技术定位用户设备位置时误差较大的问题。本实施例提供另一种用户设备的定位方法，如图2所示，所述方法包括步骤201、所述e-SMLC分别接收至少两个基站发送的定位配置信息。其中，所述定位配置信息包括发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信·息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信肩、O可选的，该定位配置信息还可以包括基站对应的中间节点的额外时延。该额外时延为从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔。其中，对于所述中间节点坐标的上报，是在3GPP TS36. 455的LPPa信令交互中完成的，eNB不需要额外增加新的信息单元IE，只需在上报时将所述中间节点位置当做E-UTRAN Access Point Position的坐标位置上报即可，e-SMLC询问eNB的PRS配置信息，eNB在回应自身PRS配置信息时，需要增加原语Access Point Index (中间节点的索引号)，如图10所示。由于eNB的覆盖内可能存在多个中间节点，eNB在反馈PRS配置信息时，会将其覆盖内的所有中间节点PRS配置信息上报。E-SMLC接收到eNB上报配置信息之后，就知道eNB下每个中间节点的PRS的发送时刻以及中间节点的设备索引号。可选的，eNB在回应自身PRS配置信息时还可以增加原语Access Pointoffset (中间节点的额外时延)。Access Point offset和Access Point Index是对应关系，也就是每个中间节点的索引号对应了这个中间节点的额外时延。Access Point offset和Access Point Index是对应关系,也就是每个中间节点的索引号对应了这个中间节点的额外时延。该额外时延为从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔。步骤202、所述e-SMLC将所述接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD。其中，e-SMLC根据eNB提供的信息，通过LPP发送定位辅助信息给UE，其中也需要包含Access Point Index的信息,信令原语为—ASNl START
OTDOA-ReferenceCel I Info :: = SEQUENCE {physCellldINTEGER (0. . 503),
celIGlobalIdECGIOPTIONAL, — Need ON
earfcnRefARFCN-ValueEUTRA OPTIONAL, — Cond
accessPointlndex AccessPointIndex OPTIONAL,
NotSameAsServO
antennaPortConfig ENUMERATED {portsl-or-2, ports4, ... }· OPTIONAL, — Cond
NotSameAsServl
cpLengthENUMERATED { norma I, extended,…},
prslnfoPRS-InfoOPTIONAL, — Cond PRS
}
—ASN1ST0P —ASNl START
OTDOA-NeighbourCelIInfoList :: = SEQUENCE (SIZE (I.. maxFreqLayers)) OF OTDOA-NeighbourFreqInfo
OTDOA-NeighbourFreqInfo ::= SEQUENCE (SIZE (I..24)) OF OTDOA-NeighbourCel I InfoElement
OTDOA-NeighbourCelIInfoElement :: = SEQUENCE {physCellldINTEGER (0..503),
celIGlobalIdECGIOPTIONAL, — Need ON
earfcnARFCN-ValueEUTRA OPTIONAL, — Cond
accessPointlndexAccessPointlndex OPTIONAL,
NotSameAsRefO
cpLengthENUMERATED {normal, extended, ...}
OPTIONAL, — Cond
NotSameAsRefl
prslnfoPRS-InfoOPTIONAL, — Cond
NotSameAsRef2
antennaPortConf igENUMERATED {ports-l-or-2, ports-4, ...}
OPTIONAL,— Cond
NotsameAsRef3
sIotNumberOffsetINTEGER (0.. 19) OPTIONAL, — Cond
NotSameAsRef4
prs-SubframeOffsetINTEGER (0.. 1279) OPTIONAL, — Cond
InterFreq
expectedRSTDINTEGER (0. . 16383),
expectedRSTD-UncertaintyINTEGER (0. .1023),
}
maxFreqLayers INTEGER ::=3—ASN1STOP步骤203、所述e-SMLC接收所述UE发送的所述RSTD。其中UE在上报RSTD测量结果的时候，也会在LPP上报的IE中加入Access Point
Index的信息,所述信令的原语为
—ASNlSTART
OTDOA-SignaIMeasurementInformation :: = SEQUENCE { systemFrameNumber BIT STRING (SIZE (10)),
PhysCellIdRefINTEGER (0. . 503),
cel IGlobalIdRefECGIOPTIONAL,
earfcnRefARFCN-YalueEUTRA OPTIONAL,
accessPointlndex AccessPointlndex OPTIONAL, referenceQuality OTDOA-Mea s Qua Iity OPTIONAL, neighbourMeasurementList NeighbourMeasurementList,
}
NeighbourMeasurementList :: = SEQUENCE (SIZE (I.. 24)) OF
NeighbourMeasurementElement
NeighbourMeasurementElement ::= SEQUENCE {
PhysCellIdNeighborINTEGER (0..503),
cel IGlobalIdNeighbourECGI OPTIONAL,
earfcnNeighbourARFCN-YalueEUTRA OPTIONAL,
accessPointlndexAccessPointlndex OPTIONAL,
rstdINTEGER (0. . 12711),rstd-QualityOTDOA-Mea s Qua Ii ty,
}-ASNl STOP这样定位服务器就知道此时需要折算的时延是属于哪个eNB下的哪个中间节点。步骤204、所述e-SMLC根据所述RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。例如，在一个实施例中，中间节点为RRH，场景如图3所示，eNBl与eNB2同时发送PRS(若不同时发送PRS也可以，但发送的时间间隔e-SMLC是知道的，因此这里就直接采用简单的同时发送PRS的例证)。eNB2不经过RRH直接将PRS发送至UE，因此路径上通过的时延是t5-tl ;而eNBl通过RRH发送PRS给UE’因此从RRH到UE的路径时延是t4_t3 ；因此若把RRH和eNB2当做定位的两个参考点，则UE测得这两个参考点的RSTD值是
RSTD_RRH = (t5_tl) -(t4_t3) = (t5_tl)-[ (t4_tl) -(t3_tl)];取七3_七1 = Λ (包含eNBl到RRH的时间(t2_tl)和RRH的转发延时(t3_t2));所以公式可以变为RSTD_RRH=t5-t4+A ;因为UE只能上报自身测量的RSTD结果，也就是t5_t4 ;所以需要eNB报告Δ，才能使e-SMLC得到RRH和eNB2作为定位参考点时的真实RSTD，然后即可以根据RRH和eNB2的位置得到定位双曲线。本实施例提供另一种用户设备的定位装置，所述定位装置可以为e-SMLC，如图5所示，包括第一接收单元51、第一计算单元52、第二接收单元53、确定单元54。所述第一接收单元51，用于分别接收至少两个发送的定位配置信息，所述定位配置信息包括发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息。其中，对于所述中间节点坐标的上报，是在3GPP TS36. 455的LPPa信令交互中完成的，eNB不需要额外增加新的信息单元IE，只需在上报时将所述中间节点位置当做E-UTRAN Access Point Position的坐标位置上报即可，e-SMLC询问eNB的PRS配置信息，eNB在回应自身PRS配置信息时，需要增加原语和Access Point Index (中间节点的索引号)，如图10所示。可选的，eNB在回应自身PRS配置信息时还可以增加原语Access Pointoffset (中间节点的额外时延)。Access Point offset和Access Point Index是对应关系，也就是每个中间节点的索引号对应了这个中间节点的额外时延。Access Point offset和Access Point Index是对应关系,也就是每个中间节点的索引号对应了这个中间节点的额外时延。该额外时延为从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔。第一计算单元52，用于将所述第一接收单元51接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD。第二接收单元53，用于接收所述UE发送的所述RSTD。第一确定单元54，用于根据所述第二接收单元53接收的RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述目标UE的位置。例如，在一个实施例中，中间节点为RRH，场景如图3所示，eNBl与eNB2同时发送PRS(若不同时发送PRS也可以，但发送的时间间隔e-SMLC是知道的，因此这里就直接采用简单的同时发送PRS的例证)。eNB2不经过RRH直接将PRS发送至UE，因此路径上通过的时延是t5-tl ;而eNBl通过RRH发送PRS给UE’因此从RRH到UE的路径时延是t4_t3 ；因此若把RRH和eNB2当做定位的两个参考点，则UE测得这两个参考点的RSTD值是RSTD_RRH = (t5_tl) -(t4_t3) = (t5_tl)-[ (t4_tl) -(t3_tl)];取七3_七1 = Λ (包含eNBl到RRH的时间(t2_tl)和RRH的转发延时(t3_t2));所以公式可以变为RSTD_RRH=t5-t4+A ;因为UE只能上报自身测量的RSTD结果，也就是t5_t4 ;所以需要eNB报告Λ，才能使e-SMLC得到RRH和eNB2作为定位参考点时的真实RSTD，然后即可以根据RRH和eNB2的位置得到定位双曲线。本发明实施例提供的用户设备的定位方法及装置，首先分别接收至少两个基站发送的定位配置信息，所述定位配置信息包括发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息；然后将所述接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD ;最后接收所述UE发送的所述RSTD，并且根据所述RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。本发明实施例实现了用户设备的定位的同时，解决了当存在中间节点时，通过定位技术定位用户设备位置时误差较大的问题。实施例二本实施例提供一种用户设备的定位方法，如图6所示，所述方法包括步骤601a、当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点不同时，或转发所述CRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的包含可用频点的信息的信令，所述可用频点由所述UE根据接收到的频点上的参考信号接收功率计算得出。具体地，所述UE根据
权利要求
1.一种用户设备UE的定位方法，其特征在于，包括 接收基站发送的定位测量信息，所述定位测量信息包括所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS ； 根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间； 利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述环回时间确定所述UE的位置。
2.根据权利要求I所述的用户设备的定位方法，其特征在于，所述方法还包括 所述基站通过所述中间节点向所述UE发送所述CRS，以使得所述UE计算所述UE上的收发时间差； 接收所述UE上报的所述UE上的收发时间差，并接收所述UE通过中间节点发送的UE上行参考信号； 计算所述基站上的收发时间差； 获取所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和。
3.根据权利要求I所述的用户设备的定位方法，其特征在于， 计算在所述UE上的收发时间差时，选取参与计算的UE发送的上行参考信号的路径与选取参与计算的UE接收的小区参考信号的路径是上下行对称的； 计算在所述基站上的收发时间差时，选取参与计算的所述基站接收的上行参考信号的路径与选取参与计算的所述基站发送的小区参考信号的路径是上下行对称的； 所述UE发送的上行参考信号的路径与所述基站接收的上行参考信号的路径一致； 所述UE接收的小区参考信号的路径与所述基站发送的小区参考信号的路径一致。
4.根据权利要求I所述的用户设备的定位方法，其特征在于，还包括 当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点不同时，或转发所述CRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的包含可用频点的信息的信令，所述可用频点由所述UE根据接收到的频点上的参考信号接收功率计算得出； 指示所述UE通过所述可用频点接收所述基站发送的所述CRS。
5.根据权利要求4所述的用户设备的定位方法，其特征在于，所述可用频点由所述UE根据接收到的频点上的参考信号接收功率计算得出，包括 Trsrp /(/) 所述UE根据y/+，_/+^u+、>咖计算得出不可用频点，其中，f(i)表示任意Z^RSRP _/O)一个频点，f(j)表示任意一个频点，RSRP_f(i)表示频点f(i)的参考信号接收功率，RSRP_f(j)表示频点f(j)的参考信号接收功率，thr表示设置的门限值，并且所述UE根据所述不可用频点确定可用频点。
6.根据权利要求I所述的用户设备的定位方法，其特征在于，还包括 当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点不同，或转发所述CRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的所述CRS携带的设备索引号，所述设备索引号由所述UE通过解析所述CRS携带的第一信息获取，所述第一信息为所述CRS携带的频点信息和所述CRS携带的时间信息、或者所述第一信息为所述CRS携带的频点信息和所述CRS携带的特征序列、或者所述第一信息为所述CRS携带的频点信息和所述CRS携带的特征序列和所述CRS携带的时间信息； 根据所述所述CRS携带的设备索引号，确定发送所述CRS的基站或中间节点。
7.根据权利要求I所述的用户设备的定位方法，其特征在于，还包括 当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点相同，或转发所述CRS的中间节点在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的所述CRS携带的设备索引号，所述CRS携带的设备索引号由所述UE解析所述CRS携带的第二信息获取，所述第二信息为所述CRS携带的时间信息、或者所述信息为所述CRS携带的特征序列、或者所述信息为所述CRS携带的时间信息和所述CRS携带的特征序列； 根据所述CRS携带的设备索引号，确定发送所述CRS的基站或中间节点。
8.一种用户设备的定位方法，其特征在于，包括 分别接收至少两个基站发送的定位配置信息，所述定位配置信息包括发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息； 将所述接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD ； 接收所述UE发送的所述RSTD ； 根据所述RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。
9.根据权利要求8所述的用户设备的定位方法，其特征在于，还包括 当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点不同，或转发所述PRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发PRS，接收所述UE发送的包含可用频点的信息的信令，所述可用频点由所述UE根据接收到的频点上的参考信号接收功率计算得出； 指示所述UE接收基站或中间节点通过所述可用频点发送的所述PRS。
10.根据权利要求9所述的用户设备的定位方法，其特征在于，所述可用频点由所述UE根据接收到 所述UE根据y/+，_/+^u+、>咖计算得出不可用频点，其中，f(i)表示任意 一个频点，f(j)表示任意一个频点，RSRP_f(i)表示频点f(i)的参考信号接收功率，RSRP_f(j)表示频点f(j)的参考信号接收功率，thr表示设置的门限值，并且所述UE根据所述不可用频点确定可用频点。
11.根据权利要求8所述的用户设备的定位方法，其特征在于，还包括当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点不同，或转发所述PRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发PRS，e-SMLC向所述UE发送所述至少两个PRS的配置信息，以使得所述UE根据所述至少两个PRS的配置信息接收所述至少两个PRS，并通过解析所述至少两个PRS各自携带的第三信息获取所述至少两个PRS携带的设备索引号，所述第三信息为所述至少两个PRS的各自携带的特征序列和所述至少两个PRS各自携带的频点信息、或者所述第三信息为所述至少两个PRS的各自携带的发送时间信息和所述至少两个PRS各自携带的频点信息、或者所述第三信息为所述至少两个PRS的各自携带的发送时间信息和所述至少两个PRS各自携带的频点信息和所述至少两个PRS的各自携带的特征序列； 接收所述UE上报的发送所述至少两个PRS各自携带的设备索引号； 根据所述至少两个PRS各自携带的设备索引号，确定发送所述至少两个PRS的基站或中间节点。
12.根据权利要求8所述的用户设备的定位方法，其特征在于，还包括 当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点相同，或转发所述PRS的中间节点在同一频点向所述UE转发PRS，e-SMLC向所述UE发送所述至少两个PRS配置信息，以使得所述UE根据所述至少两个PRS的配置信息接收所述至少两个PRS，并通过解析所述至少两个PRS各自携带的第四信息获取所述至少两个PRS携带的设备索引号，所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的时间信息、或者所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的特征序列、或者所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的时间信息和所述至少两个PRS各自携带的特征序列； 接收所述UE上报的所述至少两个PRS各自携带的设备索引号； 根据所述至少两个PRS各自携带的设备索引号，获取发送所述至少两个PRS的基站或中间节点。
13.根据权利要求8所述的用户设备的定位方法，其特征在于，所述方法还包括 当所述基站和所述中间节点工作在第一频点上时，则只由所述中间节点中的设置的中间节点在所述第一频点上发送所述定位参考信号。
14.根据权利要求13所述的用户设备的定位方法，其特征在于，所述方法还包括 除所述设置的中间节点以外的其他中间节点都不能在所述第一频点上的发送所述定位参考信号的子帧上发送所述定位参考信号。
15.一种用户设备的定位装置，其特征在于，包括 第一接收单元，用于接收基站发送的定位测量信息，所述定位测量信息包括所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS ； 第一计算单元，用于根据所述第一接收单元接收的定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间； 第一确定单元，用于利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述第一计算单元计算的环回时间确定所述UE的位置。
16.根据权利要求15所述的用户设备的定位装置，其特征在于， 计算在所述UE上的收发时间差时，选取参与计算的UE发送的上行参考信号的路径与选取参与计算的UE接收的小区参考信号的路径是上下行对称的； 计算在所述基站上的收发时间差时，选取参与计算的所述基站接收的上行参考信号的路径与选取参与计算的所述基站发送的小区参考信号的路径是上下行对称的； 所述UE发送的上行参考信号的路径与所述基站接收的上行参考信号的路径一致； 所述UE接收的小区参考信号的路径与所述基站发送的小区参考信号的路径一致。
17.根据权利要求15所述的用户设备的定位装置，其特征在于，还包括 第二接收单元，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点不同时，或转发所述CRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的包含可用频点的信息的信令，所述可用频点由所述UE根据接收到的频点上的参考信号接收功率计算得出； 指示单元，用于指示所述UE通过所述可用频点接收所述基站发送的所述CRS。
18.根据权利要求15所述的用户设备的定位装置，其特征在于，还包括 第三接收单元，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点不同，或转发所述CRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的所述CRS携带的设备索引号，所述设备索引号由所述UE通过解析所述CRS携带的第一信息获取，所述第一信息为所述CRS携带的频点信息和所述CRS携带的时间信息、或者所述第一信息为所述CRS携带的频点信息和所述CRS携带的特征序列、或者所述第一信息为所述CRS携带的频点信息和所述CRS携带的特征序列和所述CRS携带的时间信息； 第二确定单元，根据所述所述CRS携带的设备索引号，确定发送所述CRS的基站或中间节点。
19.根据权利要求15所述的用户设备的定位装置，其特征在于，还包括 第四接收单元，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点相同，或转发所述CRS的中间节点在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的所述CRS携带的设备索引号，所述CRS携带的设备索引号由所述UE解析所述CRS携带的第二信息获取，所述第二信息为所述CRS携带的时间信息、或者所述信息为所述CRS携带的特征序列、或者所述信息为所述CRS携带的时间信息和所述CRS携带的特征序列； 第三确定单元，用于根据所述CRS携带的设备索引号，确定发送所述CRS的基站或中间节点。
20.一种用户设备的定位装置，其特征在于，包括 第一接收单元，用于分别接收至少两个基站发送的定位配置信息，所述定位配置信息包括发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息,所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息； 第一计算单元，用于将所述第一接收单元接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS 的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD ； 第二接收单元，用于接收所述UE发送的所述RSTD ； 第一确定单元，根据所述第二接收单元接收的RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。
21.根据权利要求20所述的用户设备的定位装置，其特征在于，还包括 第三接收单元，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点不同，或转发所述PRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发PRS，接收所述UE发送的包含可用频点的信息的信令，所述可用频点由所述UE根据接收到的频点上的参考信号接收功率计算得出； 指示单元，用于指示所述UE接收基站或中间节点通过所述可用频点发送的所述PRS。
22.根据权利要求20所述的用户设备的定位装置，其特征在于，还包括 第一发送单元，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点不同，或转发所述PRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发PRS，向所述UE发送所述至少两个PRS的配置信息，以使得所述UE根据所述至少两个PRS的配置信息接收所述至少两个PRS，并通过解析所述至少两个PRS各自携带的第三信息获取所述至少两个PRS携带的设备索引号，所述第三信息为所述至少两个PRS的各自携带的特征序列和所述至少两个PRS各自携带的频点信息、或者所述第三信息为所述至少两个PRS的各自携带的发送时间信息和所述至少两个PRS各自携带的频点信息、或者所述第三信息为所述至少两个PRS的各自携带的发送时间信息和所述至少两个PRS各自携带的频点信息和所述至少两个PRS的各自携带的特征序列； 第四接收单元，用于接收所述UE上报的发送所述至少两个PRS各自携带的设备索引号。
第二确定单元，用于根据所述至少两个PRS各自携带的设备索引号，确定发送所述至少两个PRS的基站或中间节点。
23.根据权利要求20所述的用户设备的定位装置，其特征在于，还包括 第二发送单元，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点相同，或转发所述PRS的中间节点在同一频点向所述UE转发PRS，e-SMLC向所述UE发送所述至少两个PRS配置信息，以使得所述UE根据所述至少两个PRS的配置信息接收所述至少两个PRS，并通过解析所述至少两个PRS各自携带的第四信息获取所述至少两个PRS携带的设备索引号，所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的时间信息、或者所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的特征序列、或者所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的时间信息和所述至少两个PRS各自携带的特征序列； 第五接收单元，用于收所述UE上报的所述至少两个PRS各自携带的设备索引号； 第三确定单元，用于根据所述至少两个PRS各自携带的设备索引号，确定发送所述至少两个PRS的基站或中间节点。
全文摘要
本发明实施例公开了一种用户设备的定位方法及装置，涉及智能通信系统领域，主要解决了现有技术中在通过定位技术定位UE位置时误差较大的问题所述方法包括首先收基站发送的定位测量信息，所述定位配置信息包括所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔；然后根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间；最后利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述环回时间确定所述UE的位置。本发明适用于智能通信系统领域。
文档编号H04W64/00GK102958154SQ201110248280
公开日2013年3月6日 申请日期2011年8月24日 优先权日2011年8月24日
发明者肖登坤, 崔杰, 李安俭 申请人:华为技术有限公司