专利名称：安全监控系统及安全监控方法
技术领域：
本发明涉及一种安全监控系统及安全监控方法，尤其涉及一种监控遗失物及遗物的安全监控系统及安全监控方法。
背景技术：
传统的安全监控系统是通过一般摄影机拍摄被监控场景，并通过至少一监控者时刻监控拍摄的影像来判别被监控场景中是否出现丢失物品或者别人遗留下物品。但是一般的摄影机拍摄的为2D影像，当偷窃者在被监控场景内放置一幅与被偷窃物品相同比例，夕卜观的2D影像时，即使物品被偷窃，监控者也无法得知该被监控场景是否存在异状，从而无法尽心有效的监控。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种安全监控系统及安全监控方法，可监测被监控物体的三维状态。一种安全监控系统，该系统包括:一影像获取模块，该影像获取模块用于获取一摄像装置摄取的场景影像，该场景影像中包括物品各点与摄像装置之间的距离信息；一物体侦测模块，该物体侦测模块用于利用物体侦测技术，在获取的场景影像中获取场景影像中各个点到摄像装置的距离；一影像分析模块，该影像分析模块用于根据该获取的场景图像的各个点到摄像装置的距离，将摄取的场景影像与存储在一存储单元中的场景三维模板进行比对，并判断该被监控场景影像与场景三维模板是否相匹配，其中，该场景三维模板中包括侦测区域特征点阵列；及一执行模块，该执行模块用于当被监控场景影像与侦测场景三维模块不相匹配时，产生一警告信号，并通过一显示终端显示出现异常的场景影像。一种安全监控方法，该安全监控方法包括:获取摄像装置摄取的场景影像，该场景影像中包括被监控物品各点与摄像装置之间的距离信息；利用物体侦测技术，在获取的场景影像中获取场景影像中各个点到摄像装置的距离；根据该获取的场景影像中各个点到摄像装置的距离，将摄取的场景影像与存储在一存储单元中的场景三维模板进行比对，并判断该场景影像与场景三维模板是否相匹配，其中，该场景三维模板中包括侦测区域特征点阵列；及当被监控场景影像与侦测场景三维模块不相匹配时，产生一警告信号。该物体侦测模块获取摄取的场景影像中各个点到摄像装置的距离，该影像分析模块根据该获取场景影像中各个点到摄像装置的距离来判断该场景影像与场景三维模板是否匹配，该执行模块在该场景影像与场景三维模板不匹配时，产生警告信号。从而可监测被监控物体的三维状态。
图1是本发明一安全监控系统应用方框示意图。图2是如图1所示的安全监控装置的方框示意图。
图3是本发明一应用于如图1所示的安全监控系统的安全监控方法的流程图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种安全监控系统，其特征在于，该系统包括: 一影像获取模块，该影像获取模块用于获取一摄像装置摄取的场景影像，该场景影像中包括物品各点与摄像装置之间的距离信息； 一物体侦测模块，该物体侦测模块用于利用物体侦测技术，在获取的场景影像中获取场景影像中各个点到摄像装置的距离； 一影像分析模块，该影像分析模块用于根据该获取的场景图像的各个点到摄像装置的距离，将摄取的场景影像与存储在一存储单元中的场景三维模板进行比对，并判断该被监控场景影像与场景三维模板是否相匹配，其中，该场景三维模板中包括侦测区域特征点阵列；及 一执行模块，该执行模块用于当被监控场景影像与侦测场景三维模块不相匹配时，产生一警告信号，并通过一显示终端显示出现异常的场景影像。
2.按权利要求1所述的安全监控系统，其特征在于，该影像分析模块“将摄取的被监控场景影像与存储在一存储单元中的场景三维模板进行比对，并判断该被监控场景影像与场景三维模板是否相匹配”具体包括: 将场景影像中各点到摄像装置的距离转换为像素值存至该场景影像的场景阵列中； 将场景阵列中各点的像素值分别与场景三维模板的侦测区域特征点阵列的相同点的像素值进行比对；及 若该场景影像满足一预定数目的点的像素点落入在场景三维模板中相应点的像素值的容许范围内，则判断该场景影像与场景三维模板相匹配。
3.按权利要求1所述的安全 监控系统，其特征在于，该系统还包括一人型侦测模块，该人型侦测模块用于判断该获取的场景影像中是否存在三维人型影像，其中，该执行模块在被监控场景影像与侦测场景三维模块不相匹配且获取的场景中没有侦测到三维人型影像时，产生警告信号。
4.按权利要求1所述的安全监控系统，其特征在于，该系统还包括一区域设定模块，该区域设定模块用于响应监控者的操作选择设定场景地点，并根据与、交、减或者反运算进行选择、增加或减少被监控物体来设定被监控区域。
5.一种安全监控方法,其特征在于,该安全监控方法包括: 获取摄像装置摄取的场景影像，该场景影像中包括被监控物品各点与摄像装置之间的距离信息； 利用物体侦测技术，在获取的场景影像中获取场景影像中各个点到摄像装置的距离； 根据该获取的场景影像中各个点到摄像装置的距离，将摄取的场景影像与存储在一存储单元中的场景三维模板进行比对，并判断该场景影像与场景三维模板是否相匹配，其中，该场景三维模板中包括侦测区域特征点阵列；及 当被监控场景影像与侦测场景三维模块不相匹配时，产生一警告信号。
6.按权利要求5所述的安全监控方法，其特征在于，步骤“将摄取的被监控场景影像与存储在一存储单元中的场景三维模板进行比对，并判断该被监控场景影像与场景三维模板是否相匹配”具体包括: 将场景影像中各点到镜头的距离转换为像素值存至该场景影像的场景阵列中； 将场景阵列中各点的像素值分别与场景三维模板的侦测区域特征点阵列的相同点的像素值进行比对 ’及 若该场景影像满足一预定数目的点的像素值落入在场景三维模板中相应点的像素值的容许范围内，则判断该被监控场景影像与场景三维模板相匹配。
7.按权利要求5所述的安全监控方法，其特征在于，该安全监控方法还包括: 判断该获取的场景影像中是否存在三维人型影像； 当被监控场景影像与侦测场景三维模块不相匹配且获取的场景中没有侦测到三维人型影像时，产生该警告信号。
8.按权利要求5所述的安全监控方法，其特征在于，该安全监控方法还包括: 用于响应监控者的操作选 择设定场景地点，并根据与、交、减或者反运算进行选择、增加或减少被监控物体来设定被监控区域。
全文摘要
一种安全监控系统，该系统包括一影像获取模块用于获取一摄像装置摄取的场景影像，该场景影像中包括物品各点与摄像装置之间的距离信息；一物体侦测模块用于在获取的场景影像中获取场景影像中各个点到摄像装置的距离；一影像分析模块用于根据该获取的场景图像的各个点到摄像装置的距离，将摄取的场景影像与存储在一存储单元中的场景三维模板进行比对，并判断该被监控场景影像与场景三维模板是否相匹配，其中，该场景三维模板中包括侦测区域特征点阵列；及一执行模块用于当被监控场景影像与侦测场景三维模块不相匹配时，产生一警告信号，并通过一显示终端显示出现异常的场景影像。本发明还提供一种安全监控装置，可监测被监控物体的三维状态。
文档编号H04N7/18GK103096026SQ20111033780
公开日2013年5月8日 申请日期2011年10月31日 优先权日2011年10月31日
发明者李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司